Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Письменный Д.Т. Конспект лекций по высшей математике - Полный курс

.pdf
Скачиваний:
26441
Добавлен:
10.03.2016
Размер:
20.05 Mб
Скачать

поверхности S, то полученный двойной интеграл берут со знаком «ми­

нус». Поэтому

jj R(x;y;z)dxdy = ± jj R(x;y;z(x;y)) dxdy.

(58.4)

S

D

 

Аналогично

 

 

jj Q(x;y;z)dxdz = ±

jj Q(x;y(x;z);z)dxdz,

(58.5)

S

D".

 

jj P(x;y;z)dydz = ±

jj P(x(y;z);y;z)dydz,

(58.6)

s

v ••

 

где Dxz и Dyz - проекции поверхности S на плоскости Oxz и Oyz

соответственно (замкнутые области).

Вформуле (58.5) поверхность S задана уравнением у = у(х; z), а

вформуле (58.6) - уравнением х = х(у; z). Знаки перед интегралами выбираются в зависимости от ориентации поверхности S (так, в фор­ муле (58.5) берем знак «плюс», если нормаль к поверхности образует

с осью Оу острый угол, а знак «минус» -

если тупой угол).

 

Для вычисления общего поверхностного интеграла П рода исполь­

зуют формулы (58.4)-(58.6), проектируя поверхность S на все три ко­

ординатные плоскости:

 

 

jj Р(х; у; z) dydz + Q(x; у;z) dxdz + R(x;y;z) dxdy =

 

s

 

 

= ± jj P(x(y;z);y;z) dydz±

 

Dy•

 

 

± jj Q(x;y(x;z);z)dxdz±

jj R(x;y;z(x;y))dxdy.

D~z

Dzy

 

За.ме'Чание. Можно показать справедливость равенств

 

dx dy = cos ·ds, dx dz = cos f3 · ds,

dy dz = cos а · ds,

(58.7)

где ds - элемент площади поверхности S; cosa, соs{З, cos1 - напра­ вляющие косинусы нормали n к выбранной стороне поверхности S.

Поверхностные интегралы I и П рода связаны соотношением

jj Pdydz+Qdxdz+Rdxdy = jj(Pcosa-гQcosf3+Rcos1)ds. (58.8)

s

s

Пример 58.1.

Вычислить

I1 = jj-xdydz+zdzdx+5dxdy s

по верхней стороне части плоскости 2х - Зу + z 6, лежащей ~ IV

октанте.

430

Q Решение: На рисунке 253 изображена заданная

часть плоскости. Нормаль n, соответствующая ука­ занной стороне поверхности, образует с осью Оу ту­ пой угол, а с осями Ох и Oz - острые. В этом можно убедиться, найдя направляющие косинусы нормаль­

ного вектора n = (2; -3; 1) плоскости:

z

6

lnl = v'4 + 9 + 1 = v114,

cos а = . г2,-; > О,

 

v14

3

1

cos/3 = - J14 <О,

COS')' = /1А > 0.

 

v14

Поэтому перед двойными интегралами в формулах (58.4) и (58.6) следует брать знак «плюс», а в формуле (58.5) - знак «минус». Сле­

довательно,

11 = + JJ (-3 - ~У+~) dydz -

JJ zdzdx + 5// dxdy =

 

Dy:z

 

 

Dz:z

 

Dzy

О

3у+6

3

l

3

6-2х

 

= J dy

 

 

 

J zdz+5·~·2·3=-9. 8

J

(-3- 2y+ 2z)dz-J dx

-2

о

 

о

 

о

 

58.3. Формула Остроградского-Гаусса

Связь между поверхностным интегралом П рода по замкнутой по­

верхности и тройным интегралом по объему, ограниченному этой по­

верхностью устанавливает следующая теорема.

Теорема 58.1. Если функции Р(х; у; z), Q(x; у; z), R(x; у; z) непре­

рывны вместе со своими частными производными первого порядка в

пространственной области V, то имеет место формула

JJJ(~~+~~+~~)dxdydz= JJ Pdydz+Qdxdz+Rdxdy, (58.9)

v

 

s

где 8 -

граница области V и интегрирование по 8 производится по

ее внешней стороне.

 

Формула (58.9)

называется формулоil, Остроградского-Гаусса

(является аналогом формулы Остроградского-Грина (см. п. 56.3).

Q Пусть

область V

ограничена снизу поверхностью 81 , уравнение

которой z

= z1(x;y);

сверху - поверхностью 82 , уравнение которой

431

z = z2(x;y) (функции z1 (x;y)

и z2(x;y) непрерывны в замкнутой обла­

сти D - проекции V на плоскость Оху,

z1 (x;y)

~ z2(x; у)); сбоку -

цилиндрической поверхностью S3 , образующие которой параллельны

оси Oz (см. рис. 254).

 

 

 

 

z

 

Рассмотрим тройной интеграл

z=z2(x;y)

 

 

 

 

 

JJJ ~~dxdydz=

 

 

 

 

 

 

 

 

v

z2(x;y)

дR

 

 

= JJ dxdy

J

дzdz=

 

 

D

z1 (х;у)

 

 

 

= JJ R(x; у; z2(x; y))dxdy-

 

 

D

 

 

 

 

 

 

- JJ R(x;y;z1 (x;y))dxdy.

 

у

 

D

 

 

 

 

Двойные интегралы в правой части равен­

 

 

ства заменим поверхностными интеграла­

 

Рис. 254

ми П рода по внешней стороне поверхно­

 

стей S1 и S2

соответственно (см. (58.3)).

 

 

Получаем:

 

 

 

 

JJJ ~~dxdydz = JJ Rdxdy + 11Rdxdy.

 

V

S2

81

 

 

Добавляя равный нулю интеграл j/Rdxdy по внешней стороне S3

(см. свойство 5 п. 58.1), получим:

 

 

11/ ~~dxdydz = JI Rdxdy+ 11Rdxdy+ IJ Rdxdy,

 

V

 

S2

S1

 

или

111 ~~dxdydz = 11R(x;y;z) dxdy,

 

 

(58.10)

 

v

 

s

 

 

где S - поверхность, ограничивающая область V.

 

 

Аналогично доказываются формулы

 

 

 

JJI ~Qdx dy dz = 11Q(x; у;z) dxdz,

(58.11)

 

v

у

s

 

 

 

JJJ~:dxdydz= JJ P(x;y;z)dydz.

(58.12)

 

v

 

s

 

 

Складывая почленно равенства (58.10), (58.11) и (58.12), получаем

формулу (58.9)

Остроградского-Гаусса.

 

432

За.ме-чания.

1. Формула (58.9) остается справедливой для любой области V,

которую можно разбить на конечное число областей рассмотренного

вида.

2. Формулу Остроградского-Гаусса можно использовать для вычи­ сления поверхностных интегралов П рода по замкнутым поверхностям.

 

Пример 58.2.

Вычислить I

= JJ -xdydz + zdzdx + 5dxdy,

 

S -

 

 

 

 

+s

 

 

 

 

где

внешняя

сторона

пирамиды, ограниченной

плоскостями

- Зу + z = 6, х = О, у = О, z = О.

 

 

 

 

 

Q Решение: По формуле (58.9) находим:

 

 

 

 

 

I = JJJ(-1 + О+ О)dx dy dz = - JJJdv = - ~ ·3 · 6 = -6.

 

 

v

 

 

 

v

 

 

z

 

 

Заметим, что интеграл I 1 (см. пример 58.1) мож­

 

6

в

но вычислить иначе:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где поверхности S2 , 8 3 , 84 есть соответственно тре­

 

 

 

угольники ОАС, АОВ, СОВ (см. рис. 255).

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

I1

= -6 + JJ 5dxdy-

JJ

zdzdx+

 

 

Рис. 255

 

 

(ОАС)

 

(АОВ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3

6-2х

 

 

 

+

JJ (-О) dy dz = -6 + 5 · 2 · 2 · 3 -

Jdx

J zdz =

 

 

 

(СОВ)

 

 

 

 

О

о

 

 

 

 

1/

 

2

1 ( 1) (6-2х)3 13

 

 

 

=+9- 2

3

(6-2х) dx=9-2· -2 ·

 

0 =-9.

 

 

 

3

о

58.4. Формула Стокса

Связь между поверхностными и криволинейными интегралами П

рода устанавливает следующая теорема.

433

Теорема 58.2. Если функции Р(х; у; z), Q(x; у; z) и R(x; у; z) непре­

рывны вместе со своими частными производными первого порядка в

точках ориентированной поверхности S, то имеет место формула

!!(

дQ -

дP)dxdy + (дR -

дQ)dydz + (дР -

дR)dxdz =

s

дх

ду

ду

дz

дz

дх

 

 

 

= f Pdx + Qdy + Rdz, (58.13)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

где L -

граница

поверхности S

и интегрирование

вдоль кривой L

производится в положительном направлении (т. е. при обходе границы L поверхность S должна оставаться все время слева).

Формула (58.13) называется формуло11, Стокса (Д. Г. Стокс - ан­

глийский математик, физик).

О Пусть z = f (х; у) - уравнение поверхности S, функции !(х; у), fx'(x;y), fy'(x;y) непрерывны в замкнутой области D (проекции по­

верхности S

z

на плоскость Оху), L 1 - граница области D (см. рис. 256).

Будем считать, что поверхность S пe­ z = f (x; y) ресекается с любой прямой, параллель­ ной оси Oz, не более чем в одной точ­

ке. Выберем верхнюю сторону поверхно­

сти S. Рассмотрим сначала интеграл вида

f Р(х; у;z) dx.

L

Значения функции Р(х; у; z) на L рав­

ны значениям функции P(x;y;z(x;y)) на

 

1

L 1 •

Интегральные суммы для криволи­

 

У нейных интегралов П рода по контурам L

 

~

 

и L1

совпадают. Поэтому

 

 

-- L1

f P(x;y;z)dx = f P(x;y;z(x;y))dx.

 

Рис. 256

 

L

L1

 

 

 

Применим к этому

интегралу формулу Остроградского-Грина

(см. п. 56.3). Тогда получим:

 

 

 

J

P(x;y;z(x;y))dx =JJ(o- (P(x;y;z(x;y)))dxdy =

 

Li

D

 

дР

дР

дz

 

 

 

= - JJ(дy

+ дz

· дy)dxdy.

D

434

Преобразуем полученный двойной интеграл в равный ему поверх­

ностный интеграл П рода (см. п. 58.2). Для этого последнее равенство

перепишем в виде

 

"f (дР

дР дz)

! P(x;y;z(x;y))dx = - !}

д + дz. д

COS"(dS

Li

S

у

у

 

(см. 58.7) и используем уравнение нормали к поверхности S (см. (45.3)).

Так как выбрана верхняя сторона поверхности S, т. е. cos > О ('У - острый угол между нормалью nк поверхности S и осью Оz), то нормаль

n имеет проекции - g~, -g~, 1. Направляющие косинусы пропорцио­

нальны соответствующим проекциям:

дz дz

cosa: cos/3: cos1 = - дх : - ду : 1.

Отсюда - дz = cos /3 . Тогда

ду COS"(

-f'f(дP + дР. дz) COS"(dS = -f"f(дP - дР. cos/3) COS"(dS =

s}

ду дz

ду

 

s}

ду

 

дz

COS"(

 

 

= -jrf дР cos1ds -

дР cos/3 ds = j" f

дРdxdz -

дРdxdy.

 

s}

ду

дz

 

 

s}

дz

 

ду

Следовательно,

 

"{ дР

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дР

 

 

 

f Р(х; у; z) dx = !}

дz dx dz -

дdх dy.

 

 

L

 

S

 

 

 

у

 

 

Аналогично получаются при соответствующих условиях еще два

равенства:

 

"{ дQ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дQ

 

 

 

f Q(x;y;z)dy= !}

дxdxdyдzdydz,

 

 

L

 

S"{ дR

 

дR

 

 

 

f R(x;y;z)dz= !}

дdydzдxdxdz.

 

 

L

 

S

у

 

 

 

 

 

Складывая почленно три последних равенства, получаем формулу

Стокса (58.13). •

Отметим, что формулу Стокса (58.13) можно применить и для по­

верхностей более сложного вида (разбив ее на части рассмотренного выше типа).

Формулу Стокса можно применять для вычисления криволиней­

ного интеграла по замкнутому контуру с помощью поверхностного ин­

теграла.

435

Из формулы Стокса вытекает, что если выполняются условия

дQ

дР

дR

дQ

дР

дR

дх

= ду'

ду

= дz'

дz

= дх

(см. п. 56.4), то криволинейный интеграл по произвольному простран­

ственному замкнутому контуру L равен нулю: f Рdx+Q dy+Pdz =О.

L

Следовательно, в данном случае криволинейный интеграл не зависит

от вида пути интегрирования.

 

Пример 58.3. Вычислить I

= f х2у3 dx + dy + zdz, где кон-

тур L - окружность х2 + у2 =

L

R 2 ; z = О: а) непосредственно,

6) используя формулу Стокса, взяв в качестве поверхности полусферу

z = +Jя2 - х2 - у2.

Рис. 257

27f

+ JRcostdt=-R6

Q Решение: Поверхность интегрирования

изображена на рисунке 257.

а) Запишем уравнение окружности в

параметрической форме:

х = Rcost, у= Rsint, z =О, t Е [0;27Г].

По формуле (56.7) имеем:

211"

I = JR 2 cos2 t ·R 3 sin3 t(-Rsint) · dt+

о

27f

j sin4 tcos2 tdt+0=

оо

 

2п

1

2

1

2п

 

 

 

= -R6 j

(2sin2t)

 

· 2 ·(1- cos2t)dt = - 8

·Jsin2 2tdt+

 

о

 

 

 

 

о

 

 

Rв 2п

 

 

2n

 

7ГRв

+ 8

Jsin2 2tcos2tdt = -

16

J(1-cos4t) dt+O = - 16

27Г

= --8-.

оо

6)По формуле Стокса (58.13) находим:

I = //(О -

О) dy dz + - О)dx dz + -

2у2) dx dy =

8

= -3 JJ х2у2 dx dy = -3 JJ х2у2 dx dy.

 

S

D

Переходя к полярным координатам, получаем:

I = -3 JJr 5 sin2 · cos2 dr d'P =

2n

R

-3 Jsin2 cos2 d'{J · Jr 5 dr =

D

О

О

436

=-~R6

21

1

1

2

 

 

!

sin2

2cpdcp = --R6

• -

J(1 -

cos4cp) dcp =

 

6

4

8

2

 

 

 

 

 

о

 

 

 

о

 

 

 

 

 

= - R6 . ср,27Г +О= - 1ГR6.

 

 

 

 

16

о

8

58.5.Некоторые приложения поверхностного интеграла 11 рода

Спомощью поверхностного интеграла П рода можно найти объем

тела, ограниченного сверху поверхностью S2 (z = z2 (x; у)), снизу -- поверхностью S 1 (z = z 1 (x;y)), сбокуцилиндрической поверхностью S3 , образующие которой параллельны оси Oz:

V = ~JJ xdydz + ydzdx + zdxdy,

(58.14)

s

 

где S = S1 + S2 + Sз.

Действительно, положив в формуле Остроградского-Гаусса (58.9)

P(x;y;z) = х, Q(x;y;z) =О, R(x;y;z) =О, находим:

 

JJ xdydz = JJJ dxdydz,

т. е.

V = JJ xdydz.

(58.15)

s

v

 

s

 

Аналогично,

полагая Р = О,

Q =

у, R = О, находим еще одну

формулу для нахождения объема тела с помощью поверхностного ин­

теграла П рода:

JJ ydxdz.

(58.16)

V =

s

Наконец, положив Р =О, Q =О, R = z, по формуле (58.9) находим

третью формулу

JJ zdxdy,

(58.17)

V =

s

выражающую объем тела через поверхностный интеграл П рода.

Сложив почленно равенства (58.15)-(58.17) и разделив на три, по­

лучим формулу (58.14).

Другие применения поверхностного интеграла П рода рассмотрим

в главе XVI «Элементы теории поля».

Глава Xlll. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ

/Лекции 51-521

§59. ЧИСЛОВЫЕ РЯДЫ

59.1. Основные понятия

Бесконечные ряды широко используются в теоретических исследо­ ваниях математического анализа, имеют разнообразные практические

применения.

~Числовим рядом (или просто р.ядом) называется выражение

вида

 

00

 

L Un = U1 + U2 + ... + Un + ... ,

(59.1)

n=1

где и1 , и2 , ... , Un, ... - действительные или комплексные числа, назы­

ваемые -членами ряда, Un - общим членом ряда.

Ряд (59.1) считается заданным, если известен общий член ряда Un,

выраженный как функция его номера п: Un = f(n).

Е§] Сумма первых п членов ряда (59.1) называется п-й ·ч,асmи-чноii

суммоil, ряда и обозначается через Sn, т. е. Sn = и~ + и2 + · · · + Un·

Рассмотрим частичные суммы

Если существует конечный предел S = lim Sn последовательно­

п---tоо

сти частичных сумм ряда (59.1), то этот предел называют суммоii

00

ряда (59.1) и говорят, что ряд сходится. Записывают: S = 2::: Un·

 

n=1

Если lim

Sn не существует или lim Sn = оо, то ряд (59.1) назы-

n-+оо

n-1-oo

вают расходящимся. Такой ряд суммы не имеет.

Рассмотрим примеры.

1. Ряд 2 + 17 - з;\ + 196 + ... нельзя считать заданным, а ряд

2 +5 +8 +... -

можно: его общий член задается формулой Un = 3п -1.

2.

Ряд О + О + О +

... + О +

... сходится, его сумма равна О.

3.

Ряд 1 + 1 + 1 + ...

+ 1 + ...

расходится, Sn = п -t оо при n -+ оо.

4.

Ряд 1-1+1-1+1-1+...

расходится, так как последовательность

частичных сумм 1, О, 1, О, 1, О, ... (S1 = 1, S2 = О, 53 = 1, ... ) не имеет

предела.

438

001

5.Ряд .L: п(п + 1) сходится. Действительно,n=l

1

1

S1 = 1 . 2 = 1 -

2'

S2 = - 1

+ - 1

= (1 - ~) + (~ - ~) = 1 - ~

1·2

2. 3

 

2

2

3

3'

................... '

 

 

 

 

1

1

1

 

 

1

 

Sn = 1 ·2 + 2 ·3 + 3 ·4 + ···+ п(п + 1) =

= (1- ~) + (~ - ~) + (~ - ~) + ... + (~ - п:1) = l - п:1 ·

Следовательно,

 

Sn = lim

 

__!_l) = 1,

 

 

lim

(1 -

 

 

n--+oo

 

n--+oo

 

n +

т. е. ряд сходится, его сумма равна 1.

Рассмотрим некоторые важные свойства рядов.

Своil,ство 1. Если ряд (59.1) сходится и его сумма равна S, то ряд

00

 

L CUn = CU1 + CU2 + ... + CUn + ... ,

(59.2)

n=1

где с - произвольное число, также сходится и его сумма равна cS.

Если же ряд (59.1) расходится и с=/. О, то и ряд (59.2) расходится.

0 Обозначим п-ю частичную сумму ряда (59.2)через S~и). Тогда

s~и) = CU1 + CU2 + ... + CUn = с(и~ + Uz + ... + Uп) =с. Sn.

Следовательно,

lim s~и) =

lim сSп =с· lim

Sп =с· S,

n--+oo

n--+oo

n--+oo

т. е. ряд (59.2) сходится и имеет сумму cS.

расходится, с =/. О, то и

Покажем теперь, что

если ряд

(59.1)

ряд (59.2) расходится. Допустим противное: ряд (59.2) сходится и имеет сумму S1 . Тогда

S1 = lim s~и) = lim

сSп = с lim Sп.

n--+oo

n--+oo

n--+oo

Отсюда получаем:

 

81

lim

S -

n--+oo

п- С '

т. е. ряд (59.1) сходится, что противоречит условию о расходимости

ряда (59.1).

8

439