- •Академия управления при Президенте Республики Беларусь
- •Содержание
- •Тема 1. Элементарная математика 13
- •Тема 2. Аналитическая геометрия 38
- •Тема 3. Линейная алгебра 81
- •Введение Лекция 1. Основы математической логики
- •Высказывания и логические связки
- •Контрольные вопросы к лекции №1
- •Тема 1. Элементарная математика Лекция 2. Элементы теории множеств
- •Основные понятия
- •Основные операции над множествами
- •Отображения
- •Отношения эквивалентности и упорядоченности
- •Контрольные вопросы к лекции №2
- •Лекция 3. Числовые множества
- •Основные понятия
- •Соединения. Бином Ньютона
- •Комплексные числа
- •Операции над комплексными числами
- •Формула Муавра. Извлечение корня из комплексного числа
- •Контрольные вопросы к лекции №3
- •Тема 2. Аналитическая геометрия Лекция 4. Векторы
- •Основные понятия
- •Линейные операции над векторами
- •Проекция вектора на ось
- •Линейная зависимость векторов
- •Базис. Координаты вектора в базисе
- •Декартовы прямоугольные координаты в пространстве. Координаты точек. Координаты векторов. Деление отрезка в данном отношении
- •Направляющие косинусы
- •Скалярное произведение
- •Векторное произведение
- •Смешанное произведение
- •Контрольные вопросы к лекции №4
- •Лекция 5. Прямая
- •Основные понятия
- •Взаимное расположение прямых
- •Контрольные вопросы к лекции №5
- •Лекция 6. Плоскость
- •Основные понятия
- •Нормальное уравнение плоскости
- •Взаимное расположение плоскостей
- •Контрольные вопросы к лекции №6
- •Лекция 7. Кривые второго порядка
- •Уравнение фигуры
- •Гипербола
- •Парабола
- •Исследование на плоскости уравнения второй степени
- •Контрольные вопросы к лекции №7
- •Тема 3. Линейная алгебра Лекция 8. Понятие евклидова пространства
- •Коллинеарные векторы
- •Размерность и базис векторного пространства
- •Контрольные вопросы к лекции №8
- •Лекция 9. Матрицы
- •Основные понятия
- •Операции над матрицами
- •Определитель матрицы
- •Ранг матрицы
- •Обратная матрица
- •Контрольные вопросы к лекции №9
- •Лекция 10. Понятие линейного оператора
- •Переход к новому базису
- •Линейное преобразование переменных
- •Собственные значения и собственные вектора матриц
- •Контрольные вопросы к лекции №10
- •Лекция 11. Многочлены
- •Основные понятия
- •Теорема о делении с остатком
- •Теорема Безу
- •Контрольные вопросы к лекции №11
- •Лекция 12. Квадратичные формы
- •Понятие квадратичной формы
- •Канонический базис квадратичной формы
- •Канонический базис из собственных векторов матрицы квадратичной формы
- •Канонический базис Якоби квадратичной формы
- •Положительно и отрицательно определенные квадратичные формы
- •Применение квадратичных форм к исследованию кривых второго прядка
- •Контрольные вопросы к лекции №12
- •Лекция 13. Системы линейных уравнений
- •Основные понятия
- •Критерий совместности системы линейных уравнений
- •Правило Крамера решения систем линейных уравнений
- •Метод Гаусса
- •Однородные системы уравнений
- •Разрешенные системы линейных уравнений
- •Контрольные вопросы к лекции №13
- •Лекция 14. Основы линейного программирования
- •Линейное программирование
- •Задача линейного программирования
- •Приведение общей задачи линейного программирования к канонической форме
- •Множества допустимых решений
- •Опорное решение задачи линейного программирования, его взаимосвязь с угловыми точками
- •Симплекс-метод с естественным базисом
- •Симплексный метод с искусственным базисом (м-метод)
- •Теория двойственности
- •Теоремы двойственности
- •Контрольные вопросы к лекции 14
- •Экзаменационные вопросы
- •Литература
- •Высшая математика
- •Часть I
- •220007, Г. Минск, ул. Московская, 17.
Определитель матрицы
Далее будем рассматривать только квадратные матрицы. Каждой квадратной матрице ставится в соответствие действительное число, называемое определителем матрицыи вычисляемое по определенному правилу.
Определитель
матрицы естественно возникает при
решении систем линейных уравнений, или
в свернутой форме
,
или в свернутой форме
.
Предыдущая формула получается разложением
определителя по первой строке.
Возьмем теперь квадратную матрицу
-го
порядка
|
|
(9.2) |
Для
записи определителя
-го
порядка матрицы
будем применять обозначения
.
При
матрица
состоит из одного элемента и ее
определитель равен этому элементу. При
получаем определитель
.
Минором
элемента
матрицы
называют определитель матрицы
-го
порядка, получаемого из матрицы
вычеркиванием
-той
строки и
-го
столбца.
Пример
7. Найти минор
матрицы:
.
По
определению, минор
элемента
есть определитель матрицы, получаемой
из матрицы
вычеркиванием первой строки и второго
столбца. Следовательно,
.
Алгебраическим
дополнением элемента
матрицы
называется минор
,
взятый со знаком
.
Алгебраическое дополнение элемента
обозначается
,
следовательно,
.
Пример
8.Найти алгебраическое дополнение
элемента
матрицы
из примера 7.
.
Определителем
квадратной матрицы
![]()
-го
порядка
называется число:
|
|
(9.3) |
где
‑ элементы первой строки матрицы
(9.2), а
их алгебраические дополнения
.
Запись по формуле (9.3) называется разложением определителя по первой строке.
Рассмотрим свойства определителей.
Свойство 1.При транспонировании матрицы ее определитель не меняется.
Это свойство устанавливает равноправность строк и столбцов определителя, поэтому определение определителя можно сформулировать так:
Определителем
квадратной матрицы
![]()
-го
порядка
называется число:
|
|
(9.4) |
где
‑ элементы первого столбца матрицы
(9.2), а
их алгебраические дополнения
.
Свойство
2.Если поменять местами две
строки или два столбца матрицы
,
то ее определитель изменит знак на
противоположный.
Свойства 1 и 2 позволяют обобщить формулы (9.3) и (9.4) следующим образом:
Определитель
квадратной матрицы
-го
порядка (будем в дальнейшем говорить
определитель
-го
порядка) равен сумме попарных произведений
любой строки (столбца) на их алгебраические
дополнения.
,
или
.
Свойство 3.Определитель, у которого две строки или два столбца одинаковы, равен нулю.
Действительно,
поменяем в определителе
две одинаковые сроки местами. Тогда, по
свойству 2 получим определитель
,
но с другой стороны, определитель не
изменится, т.е.
.
Отсюда
.
Свойство
4.Если все элементы какой-нибудь
строки (столбца) определителя
умножить на число
,
то определитель умножится на
.
.
Умножим
элементы
-той
строки на
.
Тогда получим определитель:
.
Следствие 1. Если все элементы какой-нибудь строки (столбца) имеют общий множитель, то его можно вынести за знак определителя.
Следствие 2. Если все элементы какой-нибудь строки (столбца) равны нулю, то определитель равен нулю.
Свойство 5.Определитель, у которого две строки (два столбца) пропорциональны, равен нулю.
Пусть
-я
строка пропорциональна
-ой
строке. Вынося коэффициент пропорциональности
за знак определителя, получим определитель
с двумя одинаковыми строками, который
по свойству 3 равен нулю.
Свойство
6. Если каждый элемент строки
(столбца) определителя
есть сумма двух слагаемых, то определитель
равен сумме двух определителей: у одного
из них
-той
строкой (столбцом)служат первые слагаемые,
а у другого – вторые.
Разложив
определитель
по
-той
строке получим:
![]()
.
Свойство 7. Определитель не изменится, если к элементам какой-нибудь строки (столбца) прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и то же число.
Прибавив
к элементам
-той
строки определителя
соответствующие элементы
-ой
строки, умноженные на число
,
получим определитель
.
Определитель
равен сумме двух определителей: первый
есть
,
а второй равен нулю, так как у него
-тая
и
-тая
строки пропорциональны.
Свойство 8. Определитель диагональной матрицы равен произведению элементов, стоящих на главной диагонали, т.е.:

Свойство 9. Сумма произведений элементов какой-нибудь строки (столбца) определителя на алгебраические дополнения элементов другой строки (столбца) равна нулю.
Рассмотрим
вспомогательный определитель
,
который получается из данного определителя
заменой
-той
строки
-той
строкой. Определитель
равен нулю, так как у него две одинаковые
строки. Разложив его по
-той
строке получим:
.
Большое значение имеет следующий критерий равенства определителя нулю. Определитель квадратной матрицы равен нулю тогда и только тогда когда его строки (столбцы) линейно зависимы.
Строки (столбцы) матрицы называются линейно зависимыми, если одна (один) из них является линейной комбинацией с действительными коэффициентами остальных.
Теорема
об определителе произведения двух
квадратных матриц. Определитель
произведения двух квадратных матриц
равен произведению определителей этих
квадратных матриц, т.е.
.

