Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Sivuhin-DV-Obschii-kurs-fiziki-Tom-1-Mehanika

.pdf
Скачиваний:
146
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
12.57 Mб
Скачать

374

ДВИЖЕНИЕ ОТНОСИТ. НЕИНЕРЦ. СИСТЕМ ОТСЧЕТА

[ГЛ. IX

Если

лифт в однородном поле тяжести движется

вверх или

вниз с ускорением а, то на тело в лифте действует сила тяжести mg и сила инерции—та. Результирующая сила т (g — а) состоит из этих двух слагаемых, совершенно различных по своей физической природе. Между тем все явления внутри лифта будут происходить так, как если бы в нем действовало однородное гравитационное поле с напряженностью g' = g — а. В частности, когда лифт падает свободно, g' = 0, т. е. наступает «состояние невесомости». Допустим, что пассажир в лифте имеет возможность производить опыты только над телами внутри лифта и лишен возможности наблюдать внешний мир. Замечая, что все тела падают в лифте с одним и тем же ускоре­ нием, он не может на основании одного только этого факта решить, чем вызвано это ускорение: однородным гравитационным полем, ускоренным поступательным движением самого лифта, или, наконец, и тем и другим. Никакие опыты по свободному падению тел в лифте не могут отделить однородное гравитационное поле от однородного поля сил инерции. По предположению Эйнштейна это невозможно сделать и с помощью любых физических опытов. Это предположение Эйнштейн возвел в постулат и выдвинул принцип эквивалентности гравитационных сил и сил инерции.

Согласно этому принципу все физические явления в гравитацион­ ном поле происходят совершенно так же, как и в соответствующем поле сил инерции, если напряженности обоих полей в соответствую­ щих точках пространства совпадают, а начальные условия одинаковы для всех тел замкнутой системы.

2. Принцип эквивалентности вовсе не утверждает, что всякое гравитационное поле может быть имитировано силами инерции, т. е. создано надлежащим ускоренным движением системы отсчета. Он не утверждает также, что любые силы инерции во всем простран­ стве можно заменить гравитационными. Оба эти утверждения вер­ ны, вообще говоря, только для однородных полей, т. е. таких полей, напряженность которых одна и та же во всех точках пространства.

Для пояснения этого вернемся к прежнему примеру с лифтом. Пусть лифт неподвижно висит в поле тяжести Земли. Располагая точным гравитометром, пассажир в лифте замеТит, что направления отвеса в различных точках кабины лифта не совсем параллельны, их продолжения пересекаются приблизительно в центре Земли. Далее, он найдет, что земное гравитационное поле возрастает в на­ правлении к центру Земли. Короче, пассажир в неподвижном лифте может установить, что земное гравитационное поле неоднородно. Напротив, поле сил инерции, возникающее в лифте при его уско­ ренном поступательном движении, однородно. Оно не может во всех точках пространства внутри кабины лифта подменить неоднородное ньютоново поле земной тяжести. Можно создать внутри кабины лифта и неоднородное поле сил инерции, приведя лифт во вращение. Однако такое поле возрастало бы при удалении от оси вращения,

§ 71]

ПРИНЦИП ЭКВИВАЛЕНТНОСТИ

375

т. е. вело бы себя совсем иначе, чем гравитационное поле Земли. Ньютоново гравитационное поле точечной массы убывает обратно пропорционально квадрату расстояния от нее. Поле центробежных сил coVj_, напротив, возрастает пропорционально расстоянию до оси вращения. Ясно, что ньютоново гравитационное поле точеч­ ной массы не может быть получено никаким вращением системы отсчета.

Однако в небольших объемах пространства, в которых гравита­ ционное поле может считаться практически однородным, оно может быть приближенно имитировано ускоренным движением системы, отсчета. Если хотят отметить это обстоятельство, то говорят, что принцип эквивалентности имеет локальный характер.

3. Кроме того, между ньютоновыми силами гравитационного притяжения и силами инерции имеется существенное различие, когда последние возникают во вращающихся системах отсчета.

Ньютоновы гравитационные

силы не зависят от скоростей тел,

на которые они действуют.

Тем же свойством обладают поступа­

тельные и центробежные силы инерции, а также вообще все пере­ носные силы инерции. По своим физическим действиям переносные силы инерции совершенно эквивалентны ньютоновым гравитацион­ ным силам. Невозможно однозначно отделить ньютоново гравита­ ционное поле от поля переносных сил инерции. Напротив, силы Кориолиса ведут себя существенно иначе, чем ньютоновы гравита­ ционные силы. На покоящиеся (в рассматриваемой системе отсчета)

тела они не действуют.

Они возникают только при

движении тела

и пропорциональны его

скорости. Тем не менее

эквивалентность

инертной и гравитационной масс делает целесообразным объединить гравитационное поле и поле всех сил инерции в единое поле. Это и делается в общей теории относительности. Для поля, получающегося в результате такого объединения, сохранено прежнее название — гравитационное поле. Сила инерции является частным случаем сил гравитационного поля, понимаемого в таком расширенном смысле. Общая теория относительности, или релятивистская теория грави­ тации, устанавливает уравнения гравитационного поля. Они назы­ ваются уравнениями Эйнштейна. Закон всемирного тяготения Ньютона содержится в уравнениях Эйнштейна и верен только приближенно. Приближенный характер закона всемирного тя­ готения, впрочем, следует уже из того, что в основе этого закона лежит представление о мгновенном распространении взаимо­ действий. А такое представление имеет ограниченную область применимости.

4. В свете изложенного вернемся еще раз к вопросу об инерци­ альных системах отсчета. Пусть тело Л настолько удалено от Сол­ нечной системы, что ее гравитационным полем можно пренебречь. Тогда еще нельзя утверждать, что оно не подвержено действию ника­ ких гравитационных полей. Мы не можем утверждать, что во Все-

376

ДВИЖЕНИЕ ОТНОСИТ. НЕИНЕРЦ. СИСТЕМ ОТСЧЕТА

[ГЛ.

IX

ленной нет удаленных тел, создающих в месте нахождения тела

А

гравитационное поле g конечной напряженности. Убывание гра­ витационного поля из-за расстояния до этих тел может быть ком­ пенсировано возрастанием их масс. Однако если изучаются явления

.в ограниченной области пространства S, то при не слишком больших размерах ее поле g может считаться однородным. Тогда если тело А свободно падает в гравитационном поле g, то это поле будет пол­ ностью компенсировано поступательными силами инерции. Если тело Л и не вращается (относительно удаленных масс), то оно не будет подтверждено действию и остальных сил инерции. Система отсчета, связанная с таким невращающимся свободно падающим

телом А,

и будет инерциальной системой отсчета. Во всякой системе

отсчета А',

вращающейся или движущейся ускоренно относительно

системы А,

появятся силы инерции. Но это движение не есть дви­

жение в

«абсолютном

пространстве»,

а

движение относительно

удаленных

 

тел Вселенной. С

этой точки

зрения,

принадлежащей

Э. Маху

(1838—1916),

силы

инерции

возникают

из-за вращений

и ускоренных движений координатных систем относительно уда­ ленных тел Вселенной. Это утверждение известно под названием принципа Маха. Точка зрения Маха очень привлекательна. Ее разделял в первоначальных работах Эйнштейн. Однако в дальней­ шем он от нее отошел. В современных космологических теориях принцип Маха не используется. Здесь преждевременно обсуждать эти сложные и далеко еще не решенные вопросы.

§72. Гравитационное смещение спектральных линий

1.В качестве примера применения принципа эквивалентности гравита­ ционных сил и сил инерции рассмотрим явление гравитационного смещения спектральных линий, теоретически предсказанное Эйнштейном. Будем исходить

из представления, что свет есть волны, которые в вакууме распространяются со скоростью с «а 300 ООО км/с. Свет определенной спектральной линии характе­ ризуется определенной частотой или числом колебаний в секунду, которое мы будем обозначать v. Такой свет называется монохроматическим, т. е. одноцветным. Пусть монохроматический свет приходит к нам от какого-либо удаленного источ­ ника, причем в пространстве, через которое он распространяется, гравитацион­ ного поля нет. Обозначим v0 частоту световой волны, которую воспринимает наблюдатель, покоящийся в какой-либо инерциальной системе отсчета. Если наблюдатель начнет двигаться навстречу световым лучам с постоянным ускоре­ нием а (рис. 196, а), то частота воспринимаемого света увеличится (эффект Допплера).

Простой расчет показывает, что с точностью до членов порядка (у/с)2 от­

носительное изменение воспринимаемой

частоты определяется формулой

V — v 0

_

v

v 0

~

с '

где v — скорость наблюдателя. нимаем направления против

За положительные направления v и а мы при­ распространения света. Если • наблюдатель

§

72]

ГРАВИТАЦИОННОЕ СМЕЩЕНИЕ СПЕКТРАЛЬНЫХ ЛИНИЙ

377

двигался в течение времени t, iov= at.

За это время свет проходит расстояние

/ =

ct =

cutа, а потому изменение частоты за то же время определится формулой

 

 

v — v„

al

 

2. Допустим теперь, что наблюдатель в инерциальной системе отсчета непо­ движен, но в ней имеется однородное гравитационное поле с напряженностью g (рис. 196, б). Если величину g подобрать равной — a ( g = —а), то по принципу эквивалентности гравитационное поле вызовет в точности такое же изменение частоты света, что и в предыдущем случае. При распространении света по направ­ лению гравитационного поля g частота световой волны будет возрастать, а при распространении в противоположном направлении — убывать. В этом и состоит явление гравитационного смещения спектральных линий, предсказанное Эйн­ штейном. Величина смещения определяется формулой

1L

(72.1)

с*

 

где I — расстояние, проходимое светом в поле тяготения.

При выводе формулы (72.1) предполагалось, что поле постоянно и однородно. Результат нетрудно обобщить на случай произвольного постоянного неоднород­ ного гравитационного поля. С этой

целью разобьем путь светового луча на

Ыет

СЗет

бесконечно малые участки dr. На про­

 

 

тяжении каждого из таких участков

 

 

гравитационное

поле

может

считаться

 

 

однородным. Если dv

— изменение ча­

 

 

стоты светового луча при прохожде­

 

 

нии

участка dr,

то по формуле

(72.1)

 

 

 

 

dv

_

 

gdr

 

 

 

 

 

 

 

~v~ ~

 

 

'

 

 

 

 

так как составляющая вектора g,

пер­

 

 

пендикулярная к направлению распро­

 

 

странения света, на изменение частоты

 

 

не оказывает влияния. Если свет про­

 

 

ходит конечный путь из начального

 

 

положения

1 в конечное

положение 2,

 

 

то

изменение

частоты

на

этом

пути

 

 

найдется

интегрированием

получен­

 

 

ного выражения,

т. е. по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(72.2)

а)

6)

Интегрирование

не обязательно прово­

Рис.

196.

 

 

дить вдоль пути, по которому распро­ страняется свет. Можно взять произвольный путь, соединяющий начальную

точку 1 с конечной точкой 2. Гравитационные силы постоянных полей являются

силами консервативными, так

что

интеграл от формы пути

не зависит.

Инте­

грал имеет смысл работы, которую совершили

бы силы гравитационного

поля

над единичной массой при ее перемещении из положения

1 в положение 2. Эта

работа называется разностью

гравитационных

потенциалов

фх

— ф2 между точ­

ками 1 и 2. В этих обозначениях

 

 

 

 

 

 

In v 2

= q i - q f r

 

 

 

(72.3)

378

ДВИЖЕНИЕ ОТНОСИТ. НЕИНЕРЦ. СИСТЕМ ОТСЧЕТА

[ГЛ. IX

При малой

разности потенциалов, когда

 

 

 

I <Pi — Фа I

< <?>

 

формула переходит в

 

 

 

• V a - V i = q>i-q>2

( 7 2 А )

 

vt

с2

 

При распространении света от высшего гравитационного потенциала к низ­ шему его частота увеличивается, при распространении в противоположном направ­ лении — уменьшается.

В настоящее время (с использованием так называемого эффекта Мёссбауэра) гравитационное смещение спектральных линий удалось с уверенностью наблю­ дать при распространении света даже в поле тяжести Земли. Проходимый путь

(сверху вниз) составлял всего 20 м. В этом случае ожидаемое смещение

v0

— 2-10"1 4 .

Измерения дали такой же результат. Это является подтверждением прин­ ципа эквивалентности гравитационных сил и сил инерции.

Г Л А В А X

МЕХАНИКА УПРУГИХ ТЕЛ

**

§73. Идеально упругие тела

1.Все реальные тела деформируемы. Под действием приложенных сил они меняют свою форму или объем. Такие изменения называются деформациями. В случае твердых тел различают два предельных случая: деформации упругие и деформации пластические. Упругими

называются деформации, исчезающие после прекращения действия приложенных сил. Пластическими или остаточными деформациями

называют такие деформации, которые сохраняются в теле, по край­ ней мере частично, и после прекращения действия внешних прило­ женных сил. На пластических деформациях основана холодная обработка металлов — штамповка, ковка и пр. Является ли дефор­ мация упругой или пластической — это зависит не только от мате­ риала тела, но и от величины приложенных сил. Если сила (точнее, сила, отнесенная к единице площади, т. е. напряжение) не превос­ ходит известной величины, называемой пределом упругости, то возникающая деформация будет упругой. Если же она превосходит этот предел, то возникающая деформация будет пластической. Предел упругости имеет различные значения для разных материалов. Он является не вполне четко определенной величиной. Разделение тел на упругие и пластические также в какой-то степени условно. Строго говоря, все деформации после прекращения действия внеш­ них сил исчезают не полностью, а потому являются пластическими. Однако если величины остаточных деформаций малы, то во многих случаях их можно не принимать во внимание. Как велика должна быть остаточная деформация, чтобы можно было так поступать, — это зависит от конкретных условий. В некоторых случаях, напри­ мер, можно пренебречь остаточными деформациями, если они не превосходят 0,1% от максимальных значений, достигавшихся под действием приложенных сил. В других случаях этот предел должен быть снижен до 0,01 % и т. д.

2.В настоящей главе мы ограничимся изучением только упругих деформаций. При этом мы остановимся только на механике, но не на физике явлений. Механика описывает упругие свойства тел

посредством некоторых эмпирически вводимых упругих постоянных, различных для различных тел и зависящих от их физического состоя-

380

М Е Х А Н И К А У П Р У Г И Х Т Е Л

[ГЛ. X

ния (например, от температуры). Более глубоким является физи­ ческий подход, рассматривающий явление деформаций с атомисти­ ческой точки зрения. Этим занимается теория твердого тела. Она позволяет в принципе не только вывести основные уравнения ме­ ханики деформируемых тел с атомистической точки зрения, но и установить связь упругих постоянных вещества с другими его фи­ зическими свойствами.

Тела мы будем считать идеально упругими. Так называются идеализированные тела, которые могут претерпевать только упру­ гие, но не пластические деформации. Такими идеализациями можно пользоваться, когда силы, приложенные к реальным телам, не превосходят предела упругости. Для идеально упругих тел суще­ ствует однозначная зависимость между действующими силами и вызываемыми ими деформациями. В случае пластических деформаций такой однозначной связи не существует. Это видно хотя бы из того, что до и после пластической деформации тело имеет различную форму, хотя в обоих случаях оно не подвергается действию внешних сил. Мы ограничимся изучением только малых деформаций. Малыми называются упругие деформации, подчиняющиеся закону Гука. Это — приближенный закон, согласно которому деформации про­ порциональны силам, их вызывающим.

3. Твердые тела разделяются на изотропные и анизотропные. Изотропными называются тела, свойства которых по всем направле­ ниям одинаковы. Анизотропными называются тела, свойства кото­ рых в разных направлениях не одинаковы. Типичными предста­ вителями анизотропных тел являются кристаллы. Приведенные определения отличаются некоторой неопределенностью, поскольку в них явно не указано, о каких физических свойствах идет речь. Дело в том, что тела могут вести себя как изотропные по отношению к одним свойствам и как анизотропные — по отношению к другим.

Так, все кристаллы кубической системы ведут себя как изотропные, если речь идет о распространении света в них. Однако они будут анизотропными, если интересоваться их упругими свойствами. В настоящей главе нас интересует изотропия или анизотропия телпо отношению к их упругим свойствам. Но мы ограничимся про­ стейшим случаем, когда тела являются изотропными. Металлы обычно имеют поликристаллическую структуру, т. е. состоят из мельчайших беспорядочно ориентированных кристалликов. Каждый из таких кристалликов есть тело анизотропное. Но кусочек металла, содержащий множество их, ведет себя как изотропное тело, если всевозможные ориентации кристалликов представлены с одинаковой вероятностью. В результате пластической деформации хаотичность в ориентации кристалликов может нарушиться. Тогда после плас­ тической деформации металл становится анизотропным. Такое явле­ ние наблюдается, например, при вытягивании или кручении про­ волок.

1 9 7 -
Р и с '

§ 74]

УПРУГИЕ НАПРЯЖЕНИЯ

381

§74. Упругие напряжения

1.Различные части деформированного тела взаимодействуют между собой на поверхностях раздела, вдоль которых они граничат друг с другом. Рассмотрим произвольное деформированное тело или среду. Мысленно разделим его на две части: тело / и тело / / , граничащие между собой вдоль поверхности АВ (рис. 197). Так как тело / деформировано, то оно действует на тело / / с некоторой

силой. По той же причине тело II действует на тело / с такой же, но противоположно направленной силой. Однако для определения возникающих деформаций недостаточно знать суммарные силы, действующие в сечении АВ. Надо еще указать, как эти силы рас­ пределены по этому сечению. Возьмем на поверхности АВ беско­ нечно малую площадку dS. Пусть dF — сила, с которой на этой площадке тело / / действует на тело /. Сила,

отнесенная к единице площади, т. е. назы­ вается напряжением, действующим в соответ­ ствующей точке на границе АВ тела /. Напря­ жение, действующее в той же точке на границе тела / / , будет таким же, но его направление

противоположно.

2. Ориентацию площадки dS можно задать, указав направление нормали к ней. Условимся эту нормаль проводить наружу от поверхности тела, на которое действует сила dF. Обозначим п единичный вектор такой нормали, а ап соответствующее напряжение. Тогда а_п будет озна­

чать напряжение на поверхности АВ тела //, с которым граничит тело /. В силу равенства действия и противодействия ап = — сг_„. Вектор ап можно разложить на составляющую вдоль нормали п и составляющую, лежащую в касательной плоскости к площадке dS. Первая составляющая называется нормальным, а вторая — тан­ генциальным напряжениями, действующими на площадке dS. Как и всякий вектор, напряжение ап можно характеризовать тремя состав­ ляющими его вдоль координатных осей X, У, Z прямоугольной систе­ мы координат. Эти составляющие будем обозначать соответственно Qnx> опу, апг. Первый индекс указывает направление внешней нор­ мали к поверхности тела, на которой лежит площадка dS, а второй — направление оси, на которую проектируется напряжение вп. В част­

ности, ах

означает напряжение на площадке, внешняя нормаль к

которой

параллельна положительному

направлению

оси X. Вели­

чины ахх,

оху, axz означают проекции

вектора ох

на координат­

ные оси.

 

 

 

3. Для того чтобы определить напряжение в среде на произвольно ориентированной площадке в какой-либо точке ее, достаточно

382

МЕХАНИКА УПРУГИХ ТЕЛ

[ГЛ. X

задать напряжение на трех взаимно перпендикулярных

площадках,

проходящих через эту точку. Это справедливо как для покоящейся среды, так и для среды, движущейся с произвольным ускорением. Для доказательства поместим начало координат в рассматриваемую

точку

среды, и выделим из нее бесконечно малый

 

элемент

объема

ОАВС,

ограниченный координатными плоскостями и пересекающей

их плоскостью ЛВС (рис. 198). Пусть

п — внешняя нормаль к

плоскости треугольника ABC. Тогда сила, действующая на грани

ABC на выделенный элемент со стороны окружающей среды, будет

<T„S, где S — площадь этой грани. Аналогично, силы, действующие на

трех боковых гранях, будут a_xSx,

G_ySy, a_zSz,

где Sx,

Sy,

Sz

 

площади

этих граней. Помимо этих

 

сил на выделенный элемент могут дей­

 

ствовать массовые или объемные силы,

 

например,

сила тяжести.

Обозначим

 

равнодействующую таких сил посред­

 

ством

/ .

Сила /

пропорциональна

 

объему

выделенного

элемента. Если

 

масса элемента т, а ускорение а, то

 

та = / + стл 5 + a^xSx

+ e-ySy

+

Выполним в этом соотношении пре- Рис. 198. дельный переход, стягивая элемент ОАВС в точку. При таком предель­

ном переходе члены та и / можно отбросить. Они пропорциональны объему элемента ОАВС и, следовательно, являются бесконечно малыми высшего порядка по сравнению с остальными членами, про­ порциональными поверхности элемента. Как известно из геомет­ рии, проекции площади S на координатные плоскости выражаются соотношениями

Sx

Snx,

Sу = Sny,

Sz = Snz.

 

 

Учтем далее, что в.х = —вх, а_у = —оу, az

— —az. Тогда

в ре­

зультате предельного

перехода

получится

 

 

 

 

Оп = охпх-\-аупу

+ агпг.

 

 

(74.1)

Так как координатные оси X,

Y, Z можно выбрать произвольно,

то это соотношение и доказывает теорему.

 

 

 

Таким образом, напряжение

в каждой точке упруго

деформиро­

ванного тела можно характеризовать

тремя

векторами

ах,

оу, аг

или девятью их проекциями

 

 

 

 

 

 

О

хх,

а*у>

 

 

 

 

 

О

у х ,

 

vUz,

 

 

(74.2)

Огх, azy>

§ 74]

УПРУГИЕ НАПРЯЖЕНИЯ

383

Совокупность этих девяти величин называется тензором

упругих

напряжений.

 

 

Вообще говоря, эти величины меняются от точки

к точке

среды, т. е.

являются функциями координат. Только в

статике

в отсутствие массовых сил тензор упругих напряжений остается од­ ним и тем же во всех точках среды.

4.

Тензор упругих напряжений

является

симметричным

тен­

зором,

т. е.

 

 

 

 

 

Oij = aji

(г'>

/ = *> «Л

г).

(74.3)

Для доказательства рассмотрим элементарный параллелепипед ве­ щества со сторонами dx, dy, dz (рис. 199). Момент сил Мг относи­ тельно оси Z, действующий на этот па­

раллелепипед, равен

Mz = (оху dy dz) dx — (ауХ dx dz) dy =

= (oXy — oyx)dV,

где dV — объем рассматриваемого эле­ ментарного параллелепипеда. По урав­ нению моментов

d(n

(<yXy-oyx)dV = Iz- dt z

где Iz и со^ — момент инерции и угловая скорость относительно оси Z. Но момент инерции 1г пропорционален произведению массы на квадрат линейных размеров рассматриваемого параллелепипеда, т. е. является бесконечно малой величиной более высокого порядка, чем объем параллелепипеда dV. Поэтому при стягивании паралле­

лепипеда в точку правая часть

будет быстрее

обращаться

в нуль, чем левая. В пределе

мы получим оху =

аух.

Анало­

гично

доказываются и

остальные

два соотношения:

oyz

— огу и

®zx

®xz-

что координатную систему X,

Y,

Z можно

5.

Можно доказать,

выбрать так, чтобы в этой системе обратить в нуль все недиагональ­ ные элементы тензора упругих напряжений, т. е. ац = 0 при i Ф j .

Не останавливаясь на доказательстве, заметим только, что это можно сделать потому, что тензор упругих напряжений является симметричным. Таким образом, в этой системе координат упругие напряжения в каждой точке тела характеризуются только тремя

величинами ахх,

ауу и ozz.

В целях

краткости их можно обозначать

с помощью одного индекса, т. е. ах,

оу и oz. Соответствующие коор­

динатные оси

называют

главными

осями тензора упругих напря­

жений.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]