ванных графах перемещаться можно в любом направлении, здесь вместо понятий «путь», «отклонение» и «отклоненность» используются понятия «цепь», «расстояние» и «удаленность». Замкнутая цель называется циклом. Расстоянием d(xi, xj) между двумя вершинами xi и xj неориентированного графа G называется длина кратчайшей простой цепи, соединяющей эти вер-

шины: d(xi,xj) = min {ℓ(xi,…, xj)}. Удаленностью вершины xi называется чис-

ло d(xi) = max d(xi, xj), соответствующее наибольшему из расстояний от вер-

2.4. Числовая функция на графе. Сигнальные графы

Числовую функцию на графе задают либо на вершинах, либо на дугах графа. Числовая функция на вершинах графа G считается заданной, если каждой вершине хi ставится в соответствие некоторое число qi из некоторого множества Q. Числовая функция на дугах графа G считается заданной, если каждой дуге v = (хi, хj) ставится в соответствие число l(v) из некоторого множества L. Количественные значения, приписываемые вершинам или дугам, называются весами.

В некоторых случаях числовая функция на графе задается комбинированным способом, как на вершинах, так и на дугах.

30

3. Пусть в некоторую вершинухj входит несколько дуг и несколько дуг выходит из нее (рис. 2.14). При отсутствии петель на вершине хj после ее устранения каждая входная вершина(х1, х2, х3) будет связана с каждой выходной вершиной (х4, х5) дугой, передача которой равна произведению передач дуг, расположенных между ними и внутренней вершиной.

Справедливость этого вытекает из рассмотрения системы уравнений, соответствующей данному подграфу:

Исключая из этих уравнений переменную хj, имеем

ìx4 = adx1 + bdx2 + cdx3 , íîx5 = aex2 + bex2 + cex3.

4. Если устраняемая вершина имеет петлю с передачейf (рис. 2.15), то передача эквивалентной ветви умножается1/1-f. Это следует из системы уравнений

ìx2 = ax1 + fx2 ,

íîx3 = bx2 .

Устраняя переменную х2, получим x3 = (ab/(1-f)) x1.

5. Граф имеет в наличии дуги, соединяющие две вершины и направленные в различные стороны относительно друг друга(рис. 2.16). При устранении вершины х5 образуется петля при вершинех6 с передачей cd. Применяя затем правило устранения вершины с петлей, получаем эквивалентный подграф с четырьмя вершинами, показанный в цепочке преобразований на рис. 2.16.

32

Справедливость этого преобразования вытекает из системы уравнений подграфа:

Подставив х5 из первого уравнения во второе, получим: x6=acx1+bcx2+dcx6,

откуда х6 = (ac/1-cd) x1 + (bc/1-cd) x2 , тогда x3 =ace/1-cd) x1 + (bce/1-cd) x2; x4 = (acf /1-cd) x1 + (bcf /1-cd) x2.

Применяя правила преобразования к графу произвольной конфигурации, его можно свести к одной эквивалентной дуге, передача которой будет характеризовать передачу графа от начальной до конечной вершины. В ряде случаев этот метод оказывается громоздким.

2.5. Правило Мэзона

Передача сигнального графа от источника до некоторой вершины может быть определена по правилу Мэзона, которое известно так же, как правило несоприкасающихся контуров. Контуры не соприкасаются, если они не имеют общих вершин.

На предварительном этапе в исследуемом графе выделяются все элементарные пути от источника до рассматриваемой вершины и все контуры графа. Далее определяются передачи путей и контуров. Передача пути Р равна произведению передач дуг вдоль этого пути. Передача контура L равна произведению передач дуг, входящих в этот контур. В соответствии с правилом Мэзона передача графа от i-ro источника до j-й вершины определяется по формуле

Kij = (1/ D)åRs Ds ,

s

где Рs – передача S-го элементарного пути; D – определитель графа, который зависит только от передач контуров; Ds – алгебраическое дополнение для S-ro пути; S – число элементарных путей.

33

Определитель графа D вычисляется в соответствии с выражением

где L(rq) – произведение передач r-й комбинации из q несоприкасающихся

контуров.

Таким образом, из единицы вычитается сумма передач всех контуров плюс сумма передач всех парных комбинаций несоприкасающихся контуров минус сумма произведений передач всех комбинаций по три несоприкасающихся контура и т. д. Отсюда, в частности, следует, что определитель графа, не имеющего контуров, равен единице. Величина Ds равна определителю той части графа, которая не соприкасается с S-м путем.

m = (x1, x2 , x4 , x5 , x6 ) .

Правило Мэзона целесообразно использовать при определении передаточных функций сложных многоконтурных автоматических систем. Передаточная функция характеризует свойства системы в целом и определяется структурной схемой. Структурную схему автоматической системы можно рассматривать как один из видов сигнального графа. При этом вершинами считают точки приложения воздействий как внешних, так и внутренних, а дугами заменяют соединения звеньев, входящих в систему. Передача дуги определяется передаточной функцией звена.

Пример 2.2. На рис. 2.18 изображена структурная схема автоматической системы. Определить передаточную функцию системы между входом и выходом.

34

Рис. 2.18

Точки приложения воздействий на структурной схеме обозначены цифрами от 1 до 10, они соответствуют вершинам графа, изображенного на рис. 2.19.

При определении передаточных функций контуров нужно учитывать знак об-

35