Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

14-es_1 / Высшая математика (РТФ) / умк_Вакульчик_Опред интеграл

.pdf
Скачиваний:
42
Добавлен:
18.05.2015
Размер:
3.63 Mб
Скачать

Если z = F(u, v), где u = u(x, y), v = v(x, y),

то z - сложная функция и ее частные про- изводные по х и у находятся по формулам:

z =

z

×

u +

z ×

v ,

z

=

z

×

u +

z ×

v .

 

 

 

x

u

x

v

x

y

u

y

v

y

Если z = F(х, у, u, v), где у = у(х),

и = и(х), v = v(x), то полная производ-

ная этой функции

dz = z + z × dy + z × du + z × dv . dx x y dx u dx v dx

 

Частная производная функции, за-

 

 

Если функция двух переменных задана неяв-

 

данной неявно уравнением F(x, y)=0,

 

 

но уравнением F(x, y,

z) = 0, то ее частные

 

 

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y¢x = -

x

,

(Fy¢ ¹ 0) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

производные z¢

= -

 

, z¢

= -

Fy

,

(F ¢ ¹ 0) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F ¢

 

 

 

 

 

 

 

 

Fy¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

F ¢

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции и = f(x, y, z) в точке М0

 

 

 

 

Производная по направлению вектора

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

u (M 0 )

 

 

 

u (M 0 )

 

u (M 0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

cos a +

 

 

 

 

 

 

 

 

cos b +

 

 

 

cos g ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 = (cos a, cos b, cos g) - единичный вектор, соответствующий

 

 

.

 

 

 

 

 

где

S

S

 

 

 

 

Градиентом дифференцируемой функции и = f(x, y, z)

в точке М называется вектор,

 

 

 

 

 

 

u (M )

,

 

u (M )

,

u (M )

 

 

 

 

 

 

u (M ) .

имеющий координаты

 

 

 

и обозначаемый

grad

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

=

 

u (M )×

 

0 .

 

 

u (M ) =

u (M )

i +

 

u (M )

j +

u (M )

k

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad

 

Таким образом,

grad

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если grad u (M ) ¹ 0 , то производная u (M ) принимает максимальное значение, если

S

направление S

совпадает с направлением градиента функции и(М).

 

 

Пусть поверхность S определяется уравнением F(x, y, z) = 0. Тогда вектор

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

F

F

 

 

 

 

 

= grad u ( N0 )

 

 

 

n

=

 

,

,

 

 

 

является вектором нормали к этой поверхности

 

 

 

 

 

 

x

 

y

z

 

N0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в точке N0 и уравнение касательной плоскости, проведенной в точке N0 Î S, имеет вид

Fx¢ ( N0 )( x - x0 ) + Fy¢ ( N0 )( y - y0 ) + Fz¢ ( N0 )( z - z0 ) = 0 .

 

 

 

 

 

x x

 

 

y y

 

z z

Уравнения нормали в каноническом виде

 

 

 

 

0

=

0

=

0

.

 

 

F ¢

( N )

F ¢ ( N )

F ¢ ( N )

 

 

 

 

 

x

0

 

 

y

0

 

 

 

z 0

Если поверхность задана уравнением z = f(x, y), то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z - z0 = f x¢ ( N0 )( x - x0 ) + f y¢ ( N0 )( y - y0 )

- уравнение касательной плоскости,

 

 

x x

0

=

y y

=

z z

 

 

 

а канонические уравнения нормали

 

 

0

0

.

 

 

 

 

f ¢ ( N

)

f ¢ ( N )

-1

 

 

 

 

 

x

0

 

 

y

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Максимумом (минимумом) функции z = f(x, y)

в точке

М0(х0, у0)

называется такое

ее значение f(х0, у0), которое больше (меньше) всех других ее значений, принимаемых в точках М(х, у), достаточно близких к точке М0 и отличных от нее.

Максимум и минимум функции называется ее экстремумом.

171

Необходимые условия экстремума

В точках экстремума дифференцируемой ФНП частные производные равны нулю.

Для z = f(x, y) f ( x , y

0

) = 0 ,

f ( x , y

0

) = 0 .

x 0

 

y 0

 

Достаточные условия экстремума:

Пусть точка М0(х0, у0) − критическая точка функции z = f(x, y).

1)если d 2 f ( x0 , y0 ) < 0 (при dx2 + dy2 > 0 ), то f(х0, у0) − максимум функции z = f(x, y).

2)если d 2 f ( x0 , y0 ) > 0 (при dx2 + dy2 > 0 ), то f(х0, у0) − минимум функции z= f(x, y).

Достаточные условия эквивалентны следующим:

Пусть A = f xx′′ ( x0 , y0 ) , B = f xy′′ ( x0 , y0 ) , C = f yy′′ ( x0 , y0 ) , = AC B2 , тогда

1)если > 0, то функция f(x, y) имеет экстремум в точке М0: максимум при А < 0 (С < 0), минимум при А > 0 (С > 0);

2)если < 0, экстремума в точке М0 нет;

3)если = 0, нужны дополнительные исследования.

Условный экстремум

Если разыскивается экстремум ФНП, которые связаны между собой дополнительны- ми условиями, то говорят об условном экстремуме. При решении задачи можно поль- зоваться методом неопределенных множителей Лагранжа.

Чтобы найти условный экстремум функции z = f(x, y), при наличии уравнения связи

ϕ(x, y) = 0 составляют функцию Лагранжа F ( x, y, λ) = f ( x, y) + λϕ( x, y ) , где λ − неоп-

ределенный постоянный множитель, и ищут ее экстремум.

Необходимыми условиями экстремума будет система трех уравнений с тремя неиз- вестными х, у и λ.

F ′ = 0,

 

f ′ + λϕ′ = 0,

 

x

 

 

x

x

Fy = 0,

 

f y + λϕ y = 0,

F

= 0

 

 

 

λ

 

 

ϕ( x, y ) = 0.

Наибольшее и наименьшее значения ФНП в замкнутой области D

Сравнив наибольшее и наименьшее значения функции f в критических точках внутри области с наибольшим и наименьшим значениями функции f на границе области, най- дем искомый максимум и минимум функции f в области D.

172

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКОГО МАТЕРИАЛА

8.1.Понятие ФНП, область определения и график ФНП. Линии уровня. Примеры графиков простейших

функций двух переменных

Пусть D некоторое множество точек М(х, у) плоскости.

Определение 8.1.1. Правило f, ставящее в соответствие точке ( x, y ) Î D определенное число z, называется функцией двух переменных

и обозначается z = f ( x, y )

или z = f ( M ) . Множество D

при этом называ-

ется

областью

определения

функции и

 

обозначается

D ( f ) .

Число

z = f ( M ) или z = f ( x, y )

называется значением функции в точке М(х, у).

Множество

 

E ( f ) = {z Î R

 

z = f ( x, y ); ( x, y )Î D}

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

называется областью или множеством значений функции f.

 

 

 

Пример 8.1.1.

Правило

 

f : ( x, y ) ® x + y , ставящее в соответствие

каждой паре

чисел

х

и

у

их

 

сумму

х + у,

определяет функцию

f ( x, y ) = x + y . Очевидно,

D ( f ) = R2 , а

E ( f ) = R .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8.1.2.

Для функции z =

 

1 - x2 - y2

областью определе-

ния

является

множество

D ( f ) = {( x, y )

 

1 - x2 - y2 ³ 0} ,

т. е.

круг

 

x2 + y2 ≤ 1, а областью значений отрезок [0, 1].

 

 

 

 

 

Аналогично определяется функция u = f ( x, y, z ) трех независимых

переменных

x,

y и

z:

это правило f, ставящее каждой упорядоченной

тройке ( x, y, z ) D R3

число u.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подобным

образом

определяется

 

в общем

случае

и функция

u = f ( x1, x2 , ..., xn ) от n

независимых переменных.

 

 

 

 

Как и в случае функции одной переменной, функции двух перемен- ных можно изобразить графически. Для этого в каждой точке ( x, y ) D

вычисляется значение функции. Тогда тройка чисел ( x, y, z ) = ( x, y, f ( x, y ))

определяет в системе координат Oxyz некоторую точку Р. Совокупность точек P = (x, y, f ( x, y )) образует график функции z = f ( x, y ) , являющийся

173

некоторой поверхностью в пространстве R3. Будем говорить, что задана поверхность z = f ( x, y ) , имея в виду график, определяемый этой функцией.

Пример 8.1.3.

Графиком

функции

z = 2x − 3y + 5 является

плоскость.

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8.1.4.

Графиком функции z =

9 − x2 y 2 является верх-

няя полусфера с центром в начале координат и радиусом 3.

Пример 8.1.5.

Графиком

функции z = x2 + y2 , как известно из

аналитической геометрии, является параболоид вращения (рис. 8.1.1). z

z = x2 + y2

О y

xРис. 8.1.1

Замечание 8.1.1. Функцию трех или более переменных изобра- зить с помощью графика в пространстве невозможно.

В некоторых случаях наглядное представление о функции двух или трех переменных может дать картина ее линий или поверхностей уровня.

Линией уровня функции z = f ( x, y ) называется множество точек (х, у)

плоскости хОу, удовлетворяющих равенству f ( x, y ) = C ,

где С постоянная.

Пример 8.1.6. Для функции z = x2 + y2 линиями уровня являются окружности x2 + y 2 = C , С ³ 0.

Линия уровня f ( x, y ) = C является проекцией на плоскость хОу ли-

нии пересечения поверхности z = f ( x, y ) с плоскостью z = C.

Линии уровня используются в картографии. Так, например, на топо- графических картах рисуют линии равной высоты над уровнем моря. На ме- теорологических картах изображают линии одинакового давления изобары.

174

Поверхностью уровня функции u = f ( x, y, z ) называется множество

точек (x, y, z) пространства, удовлетворяющих равенству

f ( x, y, z ) = C , где

С постоянная.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 8.1.7. Поверхностями

 

уровня

для

функции

u =

x2

+

y2

+

z2

будут эллипсоиды

x2

+

y 2

+

z 2

= C

(C ³ 0) ,

«вложен-

a2

b2

c2

a2

b2

 

 

 

 

 

 

 

c2

 

 

ные» друг в друга.

В физике примером поверхностей уровня могут служить эквипотенци- альные поверхности, поверхности одинакового давления, температуры и др.

8.2. Предел ФНП в точке. Непрерывность ФНП

Введем одно важное вспомогательное понятие понятие окрестно- сти данной точки на плоскости.

Определение 8.2.1. Окрестностью радиуса r точки M 0 ( x0 , y0 )

называется совокупность всех точек (х, у), удовлетворяющих неравенству

( x - x0 )2 + ( y - y0 ) < r ,

т. е. совокупность всех точек, ле-

жащих внутри круга радиуса

r с

центром в точке M 0 ( x0 , y0 ) .

 

Пусть

дана

функция

z = f ( x, y ) , определенная в некото-

рой области D или на ее границе

(рис. 8.1.2).

 

 

Рис. 8.1.2

Определение 8.2.2.

Чис-

ло А называется пределом функции f (х, у) при стремлении точки М(х, у) к точке M 0 ( x0 , y0 ) , если для каждого числа e > 0 найдется число r > 0, что

для всех точек М(х, у),

для которых выполняется неравенство

 

MM 0

 

< r ,

 

 

имеет место неравенство

 

f ( x, y ) - A

 

< e .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если число А является

пределом функции

f (х,

 

у)

 

при

M ( x, y ) ® M 0 ( x0 , y0 ) , то обозначают

 

 

 

 

 

 

 

lim

f ( x, y ) = A .

 

 

 

 

 

 

 

xx0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yy0

 

 

 

 

 

 

 

 

175

Определение 8.2.3. Пусть точка M 0 ( x0 , y0 ) принадлежит облас-

ти определения функции f (х,

у). Функция z = f ( x, y )

называется непре-

рывной в точке M 0 ( x0 , y0 ) , если

 

lim

f ( x, y ) = f ( x0 , y0 ) ,

(8.2.1)

xx0

 

 

yy0

 

 

причем точка М(х, у) стремится к точке M 0 ( x0 , y0 ) произвольным образом,

оставаясь в области определения функции.

Если обозначить x = x0 +

x , y = y0 +

y , то равенство (8.2.1) можно

переписать так

 

 

f ( x

 

 

 

 

 

 

+ Dy )

= f ( x , y

 

)

 

 

lim

 

 

+ Dx, y

 

 

 

 

x→0

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

0

 

 

 

y→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

(

 

(

 

 

 

 

 

 

 

 

)

 

 

(

 

0 ))

 

 

x→0

f

0

+

 

x, y

0

+

y

f

0

= 0 .

(8.2.2)

lim

 

x

 

 

 

 

 

 

x , y

 

 

 

y→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. При

 

 

 

 

Обозначим ρ =

(

 

x)2 + (

y )2

 

x → 0 и

 

y → 0 также и ρ → 0 ,

и обратно, если ρ → 0 , то

x → 0 и

 

 

y → 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что выражение, стоящее в круглых скобках в равенстве

(8.2.2), есть полное приращение функции

 

z, равенство (8.2.2) можно пе-

реписать в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

 

(8.2.3)

 

 

 

 

 

 

 

ρ→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Функция, непрерывная в каждой точке некоторой области, называет- ся непрерывной в этой области.

Если в некоторой точке N ( x0 , y0 ) не выполняется условие (8.2.1), то эта точка называется точкой разрыва функции z = f ( x, y ) . Условие (8.2.1)

может не выполняться, например, в случаях:

1)z = f ( x, y ) определена во всех точках некоторой окрестности точки N ( x0 , y0 ) за исключением самой точки N ( x0 , y0 ) ;

2)функция z = f ( x, y ) определена во всех точках окрестности точки

N ( x0

, y0 ) , но не существует lim f ( x, y ) ;

 

xx0

 

yy0

 

3) функция определена во всех точках окрестности N ( x0 , y0 ) и $

lim

f ( x, y ) , но lim f ( x, y ) ¹ f ( x0 , y0 ) .

xx0

xx0

yy0

yy0

176

Пример 8.2.1.

Функция

z = x2 + y2

непрерывна при любых зна-

чениях х и у.

 

 

 

 

z = (( x +

x)2 + ( y + y )2 ) (x2 + y2 ) =

Решение.

Действительно,

 

= 2x x + 2 y

y +

x2 + y 2 , следовательно lim z = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ρ→0

Приведем пример разрывной функции.

 

Пример 8.2.2.

Функция

z =

 

xy

определена всюду, кроме точ-

 

 

 

x2 + y2

ки х = 0, у = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

Рассмотрим значения z вдоль прямой y = kx (k = const).

Очевидно, вдоль этой прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k x2

 

 

 

k

 

 

 

z =

 

=

 

= const ,

 

 

x2 + k 2 x2

1 + k 2

т. е. функция z вдоль всякой прямой, проходящей через начало координат, сохраняет постоянное значение, зависящее от углового коэффициента прямой. Поэтому, подходя к началу координат различными путями, будем получать различные предельные значения, а это значит, что f (х, у) не име- ет предела. Следовательно, функция разрывна в начале координат. Эту функцию нельзя доопределить в начале координат, чтобы она стала непре- рывной. С другой стороны, легко заметить, что в остальных точках эта функция непрерывна.

8.3. Частные и полные приращения ФНП. Частные производные и их геометрический смысл

Рассмотрим функцию двух переменных. Дадим независимой пере-

менной х приращение х, тогда z

получит приращение, которое назы-

вают частным приращением z по х и обозначают через

x z , так что

x z = f ( x +

x, y ) f ( x, y ) .

(8.3.1)

Аналогично, если х сохраняет постоянное значение, а у получает приращение у, то z получает приращение, называемое частным при-

ращением z по у

y z = f ( x, y + y ) f ( x, y ) .

(8.3.2)

177

Приращение x z

функция z

получает вдоль линии пересечения по-

верхности

z = f ( x, y )

с

плоскостью y = const , параллельной плоскости

хОz, а приращение D y z

вдоль линии пересечения данной поверхности с

плоскостью x = const , параллельной плоскости уОz.

у при-

Наконец, придав аргументу

х приращение

х, а аргументу

ращение

у, получим для z новое приращение

z, которое называется

полным приращением функции z

и определяется формулой

 

 

 

z = f ( x +

x, y + y ) f ( x, y ) .

(8.3.3)

Надо заметить, что, вообще говоря, полное приращение Dz ¹ Dx z + D y z .

Аналогичным образом определяются частные и полное приращения

функции любого числа переменных.

 

Так, для функции трех переменных u = f ( x, y, z )

имеем

xu = f ( x + x, y, z ) f ( x, y, z ) ,

 

yu = f ( x, y + y, z ) f ( x, y, z ) ,

 

zu = f ( x, y, z + z ) f ( x, y, z ) ,

 

u = f ( x + x, y + y, z + z ) f ( x, y, z ) .

 

Определение 8.3.1. Частной производной

по х от функции

z = f ( x, y) называется предел отношения частного приращения Dx z по х

к приращению x при стремлении х к нулю.

Частная производная по х обозначается одним из символов:

 

 

 

( x, y) ,

z

f

 

 

 

 

 

 

,

 

.

 

 

 

 

zx ,

 

f x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

Таким образом, по определению,

 

 

 

 

 

 

z = lim

x z = lim

 

 

f ( x +

x, y ) f ( x, y)

.

 

 

 

 

 

x x→0

x

x→0

 

x

 

 

 

 

Аналогично, частная производная по у

 

 

 

 

 

z

= lim

y z

= lim

 

f ( x, y + y) f ( x, y)

.

 

 

 

 

 

 

y y→0

y

y→0

 

y

 

 

 

 

Могут использоваться и обозначения

zy ,

f y( x, y ) ,

f .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

178

Заметив, что x z вычисляется при неизменном у, а y z при неиз-

менном х, определения частных производных по x и y сформулируем сле- дующим образом:

частной производной по х от функции z = f ( x, y ) называется про-

изводная по х, вычисленная в предположении, что у постоянная;

частной производной по у от функции z = f ( x, y ) называется про-

изводная по у, вычисленная в предположении, что х постоянная.

Из этого определения ясно, что правила вычисления частных произ- водных совпадают с правилами, указанными для функции одной переменной.

Пример 8.3.1. z = x3 cos y . Найти

z

и

z

.

x

 

 

 

y

Решение.

Пример

Решение.

z = 3x2 cos y ,

x

8.3.2. z = x y .

z = yx y −1 ,

x

z = −x3 sin y .

y

z = x y ln x .

y

Частные производные функции любого числа переменных опреде- ляются аналогично. Так, для функции четырех переменных

 

 

 

u = f ( x, y, z,t ) :

 

u = lim

f ( x +

x, y, z,t ) f ( x, y, z,t )

,

 

 

 

 

x

x→0

 

x

 

 

 

 

u = lim

f ( x, y + y, z,t ) f ( x, y, z,t )

и т.д.

 

 

 

y

y→0

 

y

 

 

 

 

Пример 8.3.3.

u = x2 + y3 + xt z5 . Найти все частные производные.

Решение.

u = 2x + t z5 , u = 3y2 , u = 5xt z 4 ,

u = xz5 .

 

 

x

y

z

t

Выясним геометрический смысл частных производных функции

двух переменных.

z = f ( x, y )

 

 

 

 

Пусть уравнение

есть уравнение поверхности, изобра-

женной на рис. 8.3.1.

Проведем плоскость x = const . В сечении этой плоскости с поверх- ностью получится линия РТ. При данном х рассмотрим на плоскости хОу некоторую точку М (х, у). Точке М соответствует точка Р (х, у, z), принадлежащая поверхности z = f ( x, y ) . Оставляя х неизменным, дадим

179

переменной у приращение y = MN = PT ′. Тогда функция z получит при-

ращение y z = TT ′ (точке N ( x, y + y ) соответствует T ( x, y + y, z + z )

на поверхности z = f ( x, y ) ).

z

P T

T

β

B O

y

M N

x

α

A

Рис. 8.3.1

Отношение

y z

равно тангенсу угла, образуемого секущей РТ с по-

Dy

 

 

 

 

 

 

 

 

ложительным направлением оси Оу:

 

 

 

 

 

y z

= tg ÐTPT ¢.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dy

 

Следовательно,

lim

y z

=

z

равен тангенсу угла b, образованного ка-

Dy

y

 

 

y→0

 

 

сательной РВ к кривой РТ в точке Р с положительным направлением оси Оу:

z = tgb .

y

z

Итак, частная производная y численно равна тангенсу угла наклона касательной к кривой, получающейся в сечении поверхности z = f ( x, y )

плоскостью x = const.

180