- •Вычисление определителей 2-го, 3-го и высших порядков
- •1. Определитель 2-го и 3-го порядков.
- •2. Определитель произвольного порядка.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Действия над матрицами, вычисление обратной матрицы. Решение матричных уравнений
- •1. Алгебра матриц.
- •2. Обратная матрица.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Решение систем линейных уравнений методом Крамера и Гаусса
- •1. Метод Крамера.
- •2. Метод Гаусса.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Векторная алгебра. Вычисление координат, модуля и направляющих косинусов вектора
- •1. Векторная алгебра.
- •2. Деление отрезка в данном отношении.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Скалярное, векторное и смешанное произведения векторов
- •1. Скалярное произведение векторов.
- •2. Векторное произведение векторов.
- •3. Смешанное произведение векторов.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Прямая линия на плоскости
- •1. Общее уравнение прямой.
- •2. Уравнение прямой в отрезках.
- •3. Каноническое уравнение прямой.
- •6. Параметрические уравнения прямой.
- •7. Прямая с угловым коэффициентом.
- •8. Нормальное уравнение прямой.
- •10. Условия параллельности и перпендикулярности прямых. Нахождение угла между прямыми.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Плоскость и прямая в пространстве
- •1. Общее уравнение плоскости.
- •2. Уравнение плоскости в отрезках.
- •3. Уравнение плоскости, проходящей через три точки, не лежащие на одной прямой.
- •5. Уравнение плоскости, параллельной двум неколлинеарным векторам и проходящей через точку.
- •7. Нормальное уравнение плоскости.
- •9. Общие уравнения прямой.
- •10. Канонические уравнения прямой.
- •12. Параметрические уравнения прямой.
- •13. Взаимное расположение прямых и плоскостей.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Кривые второго порядка
- •1. Эллипс.
- •2. Гипербола.
- •3. Парабола.
- •4. Единое определение кривой второго порядка.
- •5. Полярное уравнение кривой второго порядка.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Предел числовой последовательности. Предел функции
- •1. Предел числовой последовательности.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Раскрытие неопределенностей. Замечательные пределы
- •1. Замечательные пределы.
- •2. Сравнение бесконечно малых.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Непрерывность функции. Точки разрыва функции
- •1. Непрерывность функции.
- •2. Точки разрыва.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Вычисление производных
- •1. Производная и ее геометрический и механический смысл.
- •3. Производные основных элементарных функций.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Производная неявной, параметрически заданной и сложно-степенной функции
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Производные высших порядков. Дифференциал функции. Приложения дифференциалов
- •1. Производные высших порядков.
- •2. Дифференциал функции.
- •3. Формула приближенного вычисления.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Правило Лопиталя. Точки экстремума функции.
- •1. Правило Лопиталя.
- •2. Возрастание и убывание функции.
- •3. Точки экстремума функции.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
- •Исследование функций и построение графиков
- •1. Выпуклость и вогнутость функции.
- •2. Точки перегиба функции.
- •3. Асимптоты функции.
- •4. Общий план исследования функции и построение графика.
- •Примеры решения задач
- •Задачи для самостоятельного решения
ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ 1
Вычисление определителей 2-го, 3-го и высших порядков
1. Определитель 2-го и 3-го порядков.
Матрицей размера m n называется совокупность mn чисел, расположенных в виде таблицы из m строк и n столбцов:
.
Для квадратных матриц существует численная характеристика, которая также имеет и многочисленные другие приложения – определитель.
Для обозначения определителя употребляется запись:
или det A .
Приведем формулы вычисления определителей второго и третьего порядков:
(1.1)
(1.2)
Выражение определителя третьего порядка является достаточно громоздким. Для запоминания формулы существуют два удобных способа. Первый способ вычисления определителя третьего порядка схематично можно изобразить следующим образом:
2. Определитель произвольного порядка.
Пусть А – квадратная матрица с элементами .
Дополнительным минором элемента называется определитель матрицы, полученной изА вычеркиванием той строки и того столбца, на пересечении которых стоит элемент , т.е.i-й строки и j-го столбца.
Алгебраическим дополнением элемента называется произведение:
. (1.3)
Определитель квадратной матрицы А может быть вычислен по формулам:
(1.4а)
(1.4б)
Эти формулы называются формулами разложения определителя по i-й строке и по j-му столбцу, соответственно.
В качестве примера запишем формулу разложения определителя третьего порядка по первой строке:
(1.5)
Заметим, что при использовании формулы разложения определителя по строке (или по столбцу) удобно иметь в этой строке (в этом столбце) много элементов, равных нулю (тогда соответствующие им миноры не надо будет вычислять). Поэтому полезно предварительно так преобразовать определитель, чтобы в одной из строк (или в одном из столбцов) только один элемент остался, отличный от нуля. При этом разрешается производить следующие преобразования:
1) прибавлять к одной из строк (одному из столбцов) другую строку (столбец), умноженную на некоторое число;
2) выносить общий множитель строки (столбца) за знак определителя;
3) при перестановке строк или столбцов необходимо изменить знак определителя на противоположный.
Из формул (1.4а) и (1.4б) разложения определителя по строке или столбцу следует формула для вычисления определителя треугольной матрицы:
. (1.6)
Примеры решения задач
1. Вычислить определитель второго порядка: .
Решение: Используем формулу (1.1): .
2. Вычислить определитель 3-го порядка: .
Решение: Вычисляя определитель разложением по первой строке по формуле (1.5), получим:
.
3. Вычислить определитель треугольной матрицы
.
Решение: Из шести слагаемых в формуле (1.2) не равным нулю будет только одно: . Следовательно, определитель равен 6. Тот же самый ответ можно было получить, используя формулу (1.6).
4. Вычислить определитель разложением по какой-нибудь строке или столбцу:
.
Решение: Удобнее всего вычислять определитель разложением по строке или столбцу, содержащим наибольшее количество нулей. Разложим определитель по 2-й строке (см. формулу (1.4а)):
.
5. Вычислить определитель 4-го порядка разложением по строке или столбцу:
.
Решение: Удобнее пользоваться разложением по строке или столбцу, содержащим наибольшее количество нулей. Разложим определитель по первой строке (см. формулу (1.4а)):
.
6. Вычислить определитель приведением к треугольному виду:
Решение: Прибавляя к каждой строке определителя первую строку, получим:
Здесь мы использовали формулу (1.6).