- •Введение
- •1. Образование поверхностей
- •1.1. Поверхности, обрабатываемые на металлорежущих станках
- •1.2. Геометрическое и технологическое образование поверхностей
- •2. Движение в станках
- •2.1. Классификация движений
- •2.2. Структура механизма, создающего исполнительное движение
- •3. Кинематическая структура станка
- •4. Методика анализа кинематической структуры станка
- •4.1. Анализ кинематики станка
- •4.2. План структурного анализа станка
- •4.3. Органы настройки
- •4.4. Кинематическая настройка станка
- •5. Анализ кинематических структур станков
- •5.1. Кинематическая структура резьбообрабатывающих станков
- •Резьбофрезерный полуавтомат модели 5м-5б62
- •5.2. Кинематическая структура затыловочных станков
- •Токарно-затыловочный станок модели к-96
- •5.3. Кинематическая структура зубообрабатывающих станков для цилиндрических зубчатых колес
- •Зубофрезерный станок модели 5д32
- •Зубодолбежный станок модели 514
- •5.4. Кинематическая структура зубообрабатывающих станков для конических зубчатых колес
- •Зубострогальный станок модели 12н
- •6. Многооперационные станки
- •6.1. Классификация и типовые компоновки
- •6.2. Токарные многооперационные станки
- •6.3. Многооперационные станки для обработки корпусных и плоских деталей
- •6.4. Модульные многооперационные станки
- •1 Поворотный стол; 2 станина поворотного стола; 3 стойка;
- •4 Шпиндельный узел; 5 инструментальный магазин; 6 стол
- •3 Многошпиндельные коробки
- •6.5. Схемы и конструкции устройств смены инструментов
- •7. Гибкие производственные модули (гпм)
- •7.1. Особенности компоновки гпм
- •7.2. Удаление стружки в гпм
- •7.3. Контроль и управление процессом обработки
- •7.4. Промышленные роботы
- •8. Гибкие производственные системы
- •8.1. Гибкие автоматические линии
- •8.2. Гибкие автоматизированные участки
- •8.3. Автоматизированные транспортно-складские системы гпс
- •Оглавление
4. Методика анализа кинематической структуры станка
4.1. Анализ кинематики станка
Кинематическую схему любого металлорежущего станка можно проанализировать, пользуясь сформулированными выше общими теоретическими положениями, относящимися к кинематической структуре станков. Из этого анализа выясняются кинематические связи станка и назначение каждого из различных устройств (органов настройки, суммирующих механизмов и пр.), указанных в схеме. План анализа кинематики станка основан наследующих трех положениях.
Кинематическая схема должна анализироваться по частям, и прежде всего должны рассматриваться кинематические группы, создающие движения формообразования, деления и установочные, а затем и другие группы – управления и вспомогательных движений.
Анализ кинематики станка нужно начинать не с источников движения, а с поиска подвижных исполнительных звеньев и внутренних связей, обеспечивающих траектории исполнительных движений, что позволит после этого определить цепи привода от источников движений.
При структурном анализе и кинематической настройке станка следует различать структурные и расчетные цепи. Структурные кинематические цепи – это различные цепи, которые обеспечивают кинематические связи, необходимые для получения заданных параметров создаваемого исполнительного движения. Расчетные кинематические цепи – это искусственные цепи, составляемые с целью определения известных параметров органов настройки. Поэтому расчетные цепи могут отличаться от структурных цепей как по своему составу, так и по количеству.
4.2. План структурного анализа станка
Из чертежа обрабатываемой детали устанавливаются форма и размеры геометрических производящих линий образуемой поверхности.
Из технологии обработки и ознакомления с режущим инструментом выясняются форма, размеры и относительное геометрическое положение производящего контура инструмента.
Исходя из установленного принципа работы станка и сопоставления формы производящего контура инструмента и формой одной из производящих линий образуемой поверхности, определяется метод образования каждой из производящих линий; следовательно, становиться известным и метод образования поверхности.
По определенному методу образования поверхности устанавливается количество движений формообразования, поскольку метод образования поверхности определяется методами образования геометрических производящих линий, а для них известно количество движений формообразования.
Если процессы деления и установочные осуществляется отдельными движениями, то, добавляя их к движениям формообразования, получают полное количество движений для осуществления процессов формообразования, деления и установочных, которыми и определяется основа кинематической структуры.
Исходя из характера исполнительных движений, определяется состав каждого исполнительного движения и составляется условная запись этих движений.
На основание условной записи исполнительных движений по кинематической схеме нужно установить исполнительные звенья станка, совершающие соответствующие элементарные движения.
Рассматривается структура каждой кинематической группы в такой последовательности:
а) находится внутренняя кинематическая связь, обеспечивающая траекторию исполнительного движения;
б) находиться внешняя кинематическая связь от источника движения;
в) исходя из характера исполнительного движения, устанавливаются настраиваемые параметры движения;
г) находятся органы настройки для регулируемых параметров.