2. Движение в станках

2.1. Классификация движений

Для образования поверхностей в металлорежущем станке создается ряд движений. Эти движения являются вполне определенными, отвечающими заданному процессу. Для этого, чтобы обеспечить необходимую закономерность каждого из этих движений, нужно установить характеризующие их параметры.

Движение в станке (как и вообще любое движение) определяется параметрами пространства и времени.

К параметрам пространства относятся:

а) траектория – форма пути, по которому движется точка А (рис. 3, а);

б) путь – протяженность траектории l (рис. 3, б);

в) скорость V перемещение точки А по траектории (рис. 3, в);

г) направление движения (рис. 3, г);

д) исходное положение, соответствующее началу движения точки А по траектории (рис. 3, д).

Рис.3. Примеры движения

Каждый из этих параметров может иметь количественную и качественную стороны. Под количественной стороной параметра понимается исходное значение или положение этого параметра, под качественной стороной – характер изменения исходной величины параметра.

Во времени движения оценивается двумя параметрами:

а) моментом начала движения, xaрактеризующим относительное положение данного движения в общем цикле движений;

б) характером движения по времени в смысле его непрерывности.

Движение характеризуется не только параметрами пространства и времени, но и той специфической функцией, которую они выполняют в общей системе движений. В станках каждое из движений служат для выполнения определенной производственной функции. Такие движения называются исполнительными движениями. Траектория этих движений может быть дугой окружности или прямой линией, но может иметь и сложную форму, например, форму винтовой линии, эвольвенты, окружности, пространственной спирали и т.д. В подобных случаях потребуется несколько вращательных, прямолинейных или тех и других движений, чтобы создать исполнительное движение по заданной сложной траектории. Каждое из этих вращательных и прямолинейных движений, взятое в отдельности, не может обеспечивать решения той производственной задачи, для выполнения которой предназначается исполнительное движение. Поэтому, движения, которыми создается заданное исполнительное движение, называются элементарными движениями.

Элементарные движения – это взаимосвязанные вращательные и прямолинейные движения, цель которых всегда одна – создание испол-нительных движений. Элементарные движения не могут существовать в станке как самостоятельные движения вне испол­нительного движения. Траектория элементарных движений всегда создается простой вращательной или прямолинейной кинематической парой.

Исполнительные движенияотличаются друг от друга количеством и сочетанием элементарных движений, из которых они составляются. Одноэлeментарные исполнительные движения называются простыми, многоэлементарные –сложными.

Исполнительные движения подразделяются и по признаку регулируемости параметров движений. Они могут быть со всеми регулируемыми, со всеми нерегулируемыми и с частично регулируемыми параметрами. Возможное число регулируемых параметров зависит от xapaктеpa исполнительных движений. Если исполнительное движение простое – вращательное или прямолинейное, тоего траектория создается кинематическойпарой и поэтому настройка движения на траекторию отпадает. При замкнутой траектории исполнительного движения отпадает надобность в настройке двух параметров – пути и исходногоположения. Максимальным числом настраиваемыхпараметров обладает сложное движение с незамкнутой траекторией (табл. 1).

Таблица 1

Число настраиваемых параметров в зависимостиот характера движения

Движение	Траектория движения
	замкнутая		незамкнутая
	Настраиваемые параметры движения
	Количество	Наименование	Количество	Наименование
Простое	2	Скорость, направление	4	Путь, скорость, направление, исходное положение
Сложное	3	Траектория, скорость, направление	5	Траектория, путь, скорость, направление, исходное положение

Указанное в таблице количество настраиваемых параметров не всегда может быть использовано полностью. Иногда, учитывая факторы, вытекающие из технологического назначения станка, отказываются от настройки некоторых параметров.

По целевому назначению исполнительные движения подразделяются на движения формообразования, деления, установочные, управления и вспомогательные.

Движения формообразования – это те движения, которые в процессе резанья образуют заданные поверхности на заготовке. При образовании нескольких одинаковых поверхностей применяется движение деления для перемещения траектории движения формообразования в новое геометрическое положение. Для введения инструмента в зону резания применяется установочное движение. Если во время установочного движения происходит резанье, то это движение называется движением врезания. Установочное движение, во время выполнения которого резания не производится, является наладочным движением. Движение управления и вспомогательные движения не участвуют непосредственно в процессе обработки, но обслуживают его.

Процесс геометрического образования поверхности осуществляется тем или иным технологическим процессом обработки, в частности, в станках этим процессом являются процесс резанья, и поэтому нужна связь между движениями формообразования и движениями резания.

Движения скорости резанья и подачи являются движениями формообразования, и, наоборот, всякое движение формообразования является или движением скорости резанья, или движением подачи.

Процесс формообразования может осуществляться одним или несколькими исполнительными движениями формообразования. Следовательно, при движении формообразования оно будет одновременно движением скорости резанья, при нескольких движениях формообразования одно движение будет движением скорости резания, а другие – движением подачи.

Для характеристики формообразующих исполнительных движений принято условное обозначение, например,

,

которое используется при нарезании профильным резцом многозаходной резьбы (рис.4).

Буква Ф обозначает, что исполнительное движение является движе-нием формообразования. Индекс V при ней указывает на то, что по отношению к процессу резания оно одновременно является движение скорости резания. В скобках указывается, из каких элементов движений составляется исполнительное движение.

Для неформообразующих исполнительных движений приняты следующие условные обозначения:

–движение деления;

–наладочное движение;

–движение управления;

–вспомогательное.

Рис. 4. Схема движений при нарезании многозаходной резьбы