Зубострогальный станок модели 12н

Общие сведения о станке

Зубострогальный станок модели 12Нпредназначен для черновой и чистовой обработки мелкомодульных конических колес с прямыми зубьями в условиях индивидуального и серийного производства.

Станок состоит из следующих основных узлов (рис. 34): основания 1,

Рис. 34. Общий вид зубострогального станка модели 12Н

станины 2, поворотной плиты 3, бабки изделия 4, обкатной люльки 6, кнопочного пульта управления 6, распределительного диска 7, инструментальной бабки 8, счетчика циклов 9 и гидропанели 10.

Обкатная люлька расположена с правой стороны от оператора, а бабка изделия – с левой. Инструментальная бабка, в которой смонтирована люлька, может перемещаться по направляющим станины. Станок работает по схеме плосковершинного колеса, а поэтому планшайба люльки имеет более упрощенную конструкцию. Схема обкатной люльки (рис. 35) позволяет осуществить установку и рабочее движение инструмента. На торце люльки 1 расположены два поворотных сегмента: верхний 2 и нижний 3. Каждый из них может поворачиваться относительно оси 0 и закрепляться в требуемом положении винтами 4. Величина угла отсчитывается по шкале 5. По направляющим сегментов движутся возвратно-поступательно ползуны 6, на которых закреплены суппорты 7 с резцедержателями 8, а на последних при помощи винтов 9 закрепляют резцы.

Анализ кинематической структуры зубострогального станка

модели 12Н

В станке нет устройства для чернового нарезания способом врезания, так что при угле начального конуса меньше 60-70⁰ черновое и чистовое нарезание производят способом обката, а при 60-70⁰ применяют комбинированный способ нарезания, при котором инструментальной бабке станка сообщается прямолинейное движение для врезания резцов на глубину нарезаемого зуба.

Следовательно, кинематическая структура зубострогального станка состоит из двух частных структур. Используемых при нарезании зубьев способом обката и комбинированным способом. Рассмотрим частную структуру станка для нарезания конического колеса способом обката.

Структура станка при нарезании конических зубчатых колес способом обката

При нарезании прямозубого конического колеса зуборезными резцами характер исполнительных движений определяется на основании выше-изложенного следующей условной записью: форма зуба по длине образу-ется движением формообразования Ф_V(П₁), состоящими из одного прямо-

линейного движения резцов, профиль зуба создается движением формо-образования Ф_S(В₂В₃), называемым также движением обката. Это исполни-тельное движение – сложное, оно составлено из двух элементарных вращательных движений: вращения резцов В₂, воспроизводящих зубья плосковершинного производящего колеса, и вращения заготовки В₃. Третье исполнительное движение – движение деления Д(В₄), – простое и состоит из дополнительного вращения заготовки.

Рис. 35. Конструктивная схема обкатной люльки зубострогального станка

Исполнительными звеньями станка, совершающими элементарные движения, являются: ползуны 6 (см. рис. 35), совершающие прямолиней-ное движение относительно поворотных сегментов; обкатная люлька 1, совершающая вращательное движение относительно инструментальной бабки; шпиндель изделия XV (рис. 36), на который устанавливают обрабатываемую заготовку.

Рассмотрим структуру кинематических групп, создающих установленные исполнительные движения.

Кинематическая группа движения Ф_V(П₁)

Внутренней связью группы является поступательные кинематические пары между ползунами и поворотными сегментами. Внешней связью является кинематическая цепь между электродвигателем 1 (рис. 36) и ползунами – парносменные колеса a–b, зубчатые передачи 2–3, 4–5–6, кривошипно-шатунный механизм с диском Д₁ и рычагом Р₁, кривошипный рычаг Р₂, шатун и коромысло.

Рис. 36. Конструктивная схема зубострогального станка модели 12Н

Движение, создаваемое этой группой, – простое с незамкнутой траекторией, поэтому предполагается его настройка по четырем параметрам. Однако в данном станке направление рабочего хода ползунов предусмотрено одно (к вершине нарезаемого колеса), поэтому фактически движение должно настраиваться по трем параметрам. Настройка производится посредством следующих органов: на путь (длину хода) – установкой пальца кривошипа на разных расстояниях от центра кривошипного диска Д₁; на скорость (частоту движений) – парносменными колесами a–b; на исходное положение (место хода) – изменением места закрепления суппортов 7 (см. рис. 35) на ползунах 6.

Кинематическая группа движения Ф_S(В₂В₃)

Внутренней связью группы является следующая совокупность: вра-щательная кинематическая пара между обкатной люлькой 5 (см. рис.34) и инструментальной бабкой 8, вращательная кинематическая пара между шпинделем изделия ХV (рис. 36) и бабкой изделия 4 (см. рис. 34) и кинематическая цепь, связывающая вращение люльки со шпинделем изде-лия: барабан В₁, связанный стальными лентами с ползуном П₁(см. рис. 36); коромысло К; ползун П₂, связанный стальными лентами с барабаном Б₂; коническая зубчатая передача 21–22; шкивы Ш₁, Ш₂, охваченные стальной лентой; хомутик Х и делительный диск Д.

Внешней связью является кинематическая цепь между электро-двигателем 7 и внутренней связью – зубчатая передача 8–9, парносменные колеса a–b и c–d, зубчатые передачи 10–11–12, 13–14, 15–16, l7–l8 и червячная передача 19–20.

Движение, создаваемое этой группой, сложное с незамкнутой траекторией, поэтому предполагается его настройка по всем пяти параметрам.

Однако в данном станке направление рабочего хода (обката) предусмотрено одно (снизу вверх), поэтому фактически движение должно настраиваться по четырем параметрам. Настройка производится посред-ством следующих органов: на траекторию – установкой оси качания кopo-мысла К на определенный требуемый размер , указываемый шкалой и нониусом (на схеме не показаны); на путь (угол качания люльки) – уста-новкой кулачков на распределительном диске 7 (см. рис. 34); на скорость (скорость обката) – парносменными колесами a–b и c–d (см. рис. 36); на исходное положение (установка заготовки с предварительно нарезанными зубьями на шпиндель) – специальным базирующим устройством.

Кинематическая группа движения Д(В₄)

Ведомый шкив Ш₂ сидит на гильзе шпинделя изделия. Вместе с гильзой вращаются хомутик, который ведет за собой при помощи фиксатора делительный диск Д, сидящий на шпинделе. Когда нарезание зуба закончено, соответственно настроенный кулачок выключает золотник гидросистемы, заставляющий инструментальную бабку отойти назад. После этого муфта М₁ выключается, а муфта М₂ включается. Теперь передача движения происходит, минуя сменные колеса a–b и c–d подачи – через передачи 8–9–23, и вся система вращается в обратном направлении. При этом особый кулачок поднимает фиксатор делительного диска так, что шпиндель изделия поворачивается на одно деления делительного диска. Муфты М₁ и М₂ переключаются гидравлически. Когда обе они выключены, работает тормоз . По окончании обратного хода люльки включается быстрый подвод инструментальной бабки, после чего снова включается рабочая обкатка.

Настройка на требуемое число зубьев производится установкой делительного диска с числом пазов, равным или кратным числу зубьев нарезаемого колеса.