- •Раздел 1. Случайные события.
- •Раздел 2. Случайные величины
- •Раздел 3. Системы случайных величин (случайные векторы).
- •4.7. Законы распределения функции случайных векторов 65
- •Раздел 1. Случайные события
- •1.1 Основные пояснения к терминам и понятиям.
- •1.2 Алгебра событий
- •1.3 Выборочное пространство. Вероятность события.
- •1.4 Простейшие способы определения вероятностей
- •1.6 Правило сложения вероятностей
- •1.7 Условная вероятность события. Правило умножения вероятностей.
- •1.8 Формула полной вероятности
- •1.9 Априорные и апостериорные вероятности гипотез.
- •Раздел 2. Случайные величины
- •2.1 Аксиоматическое определение вероятности
- •2.2 Определение случайной величины и ее описание
- •2.3 Статистические ( числовые) характеристики случайных величин
- •Основные числовые характеристики случайной величины
- •2.4. Гауссовские случайные величины и их характеристики
- •Значения вероятности для гауссовского распределения при различных
- •2.5. Другие типы случайных величин
- •Виды функций плотности распределения вероятностей и соответствующие им характеристики
- •Раздел 3. Совокупность случайных величин (случайные векторы).
- •3.1. Определение случайного вектора и его описание.
- •3.2. Статистические характеристики случайных векторов
- •Основные определения и соотношения для двухмерного случайного вектора
- •3.4. Гауссовские случайные векторы и их характеристики.
- •Среднеквадратический эллипс ошибок, круговая вероятная ошибка
- •Раздел 4. Преобразование случайных величин.
- •4.3 Числовые характеристики от функций случайных величин.
- •4.4 Законы распределения функций случайных величин
- •4.5 Получение случайной величины с заданным распределением путем функционального преобразования.
- •4.6 Законы распределения функции двух случайных аргументов
- •. (4.73)
- •4.7 Законы распределения функции случайных векторов
- •4.8. Линейные преобразования случайных векторов
- •4.9. Определение статистических свойств длины проекции случайного двухмерного вектора на заданное направление
- •4.10. Ортогонализация случайных величин. Связь матрицы ковариаций и среднеквадратического эллипса
- •Раздел 5. Элементы математической статистики
- •5.1 Первичная статистическая совокупность. Статистическая функция распределения.
- •5.2 Статистический ряд. Гистограмма
- •5.3 Числовые характеристики статистического распределения
- •5.4 Доверительный интервал. Доверительная вероятность.
- •5.6 Критерий согласия.
- •5.7 Критерий согласия Колмогорова
- •5.8 Статистическая проверка гипотез
4.4 Законы распределения функций случайных величин
В предыдущих разделах рассматривалась задача нахождения моментов для случайной величины и случайного вектора, полученных в результате преобразования некоторой исходной с.в. или случайного вектора с заданной плотностью распределения В настоящем подразделе обсуждается более сложная задача определения самой плотности распределения. для случайных величин и векторов, формируемых в результате их линейных и нелинейных преобразований.
Итак, предположим,
что случайная величина
получена в результате преобразования
случайной величины
с известнойплотностью
распределения
.
Требуется найти
плотность
распределения
,
характеризующую свойства другойcлучайной
величины
.
Для решения этой задачи сначала будем
полагать, что
-монотонная
функция и
таким образом существует взаимно
однозначное соответствие между
и
во всей области их возможных значений.
Это означает, что существует обратная
функция
такая, что
.
В этом случае очевидна справедливость
следующих равенств:
-для
возрастающей
функции, т.е. при
;
-для
убывающей
функции, т.е. при
.


Рис. 1.3.1. К определению вероятности
для возрастающей и убывающей функций
Отсюда, в частности,
вытекает, что при
![]()
, (4.48)
т.е. вероятность
для
попасть в область
совпадает с
вероятностью для
попасть в область
(см. рис. 4.2).

Рис. 4.2. Области
и
,
вероятности
попадания в которые для с.в.
и
совпадают.
Поскольку
и
то
для обеспечения (4.48) необходимо, чтобы
в пределе
.
Для убывающей функции знак у производной надо изменить на противоположный, так что в общем случае получаем
.
(4.49)
Другое доказательство (Теория вероятностей и ее инженерные приложения).
Пусть
.
-непрерывная
случайная величина с плотностью
.
Требуется найти закон распределения
для случайной величины
.
Пусть
монотонна, непрерывна и дифференцируема
в интервале![]()
Тогда функция
распределения случайной величины
определяется по формуле
![]()
Если функция
возрастает,
то событие
эквивалентно событию
,
где
есть функция обратная функции
.
Из строгой монотонности
следует однозначность функции Тогда
.
Дифференцируя это
выражение по
,
входящей в верхний предел интеграла
получим выражение для плотности
.
Если
монотонно убывает, то событие
эквивалентно
событию
.
Следовательно
.
Дифференцируя, получим
.
Так как плотность не может быть отрицательной, объединяя, получим
.
Если функция
многозначна,
то, разбивая область значений на участки,
для которых она однозначна, и проводя
аналогичные рассуждения, можно показать,
что в этой ситуации справедливо следующее
соотношение:
, (4.50)
где
-функция
на участках однозначности
.
Пример
,
где
-неслучайные
величины. Найти плотность распределения
для
.
Решение. Найдем обратную функцию
.
Найдем призводную обратной функции
.
Найдем плотность
.
Пример.
![]()
,
![]()
Решение. Найдем обратную функцию
.
Условие
переходит в условие
,
Найдем призводную обратной функции
.
Найдем плотность
.
Пример.
,
.
Решение. Выше показано, что
.
Как следствие, имеем

а это нормальная
плотность с параметрами
,
.
Вывод. В
результате
линейного преобразования нормально
распределенной величины получаем
случайную величину
распределенную
по нормальному закону.
Пример.
Пусть задана плотность
распределения
для случайной величины
.
Необходимо найтиплотность
распределения
квадрата
от этой величины, т.е
.
. (4.51)
Здесь каждому
значению
,
которое всегда положительно, соответствуют
два значения
и
. (4.52)
Понятно, что если
,
тоэтому
событию
соответствуют два
взаимно несовместных события
или
.
Отсюда следует, что
![]()
или
,
т.е.
.
Принимая во внимание
(4.50), для
запишем
.
Таким образом, для искомой плотности распределения получаем
(4.53)
Предположим,
например, что случайная
величина х
является
гауссовской,
т.е.
.
В этом случае
,
.
Отсюда следует, что функция плотности для квадрата гауссовской случайной величины имеет вид
,
. (4.54)
Графики этой
функции
плотности
при разных значениях
приведены на
рис. 4.3.

Рис.
4.3. График плотности для
при гауссовском характере плотности.
для х
.
Пример. Закон распределения модуля случайной величины
. (4.55)
Решение.
Функция
не монотонна.
.
Интервалы
монотонности
.
Как следствие, имеем
.
(4.56)
