- •Раздел 1. Случайные события.
- •Раздел 2. Случайные величины
- •Раздел 3. Системы случайных величин (случайные векторы).
- •4.7. Законы распределения функции случайных векторов 65
- •Раздел 1. Случайные события
- •1.1 Основные пояснения к терминам и понятиям.
- •1.2 Алгебра событий
- •1.3 Выборочное пространство. Вероятность события.
- •1.4 Простейшие способы определения вероятностей
- •1.6 Правило сложения вероятностей
- •1.7 Условная вероятность события. Правило умножения вероятностей.
- •1.8 Формула полной вероятности
- •1.9 Априорные и апостериорные вероятности гипотез.
- •Раздел 2. Случайные величины
- •2.1 Аксиоматическое определение вероятности
- •2.2 Определение случайной величины и ее описание
- •2.3 Статистические ( числовые) характеристики случайных величин
- •Основные числовые характеристики случайной величины
- •2.4. Гауссовские случайные величины и их характеристики
- •Значения вероятности для гауссовского распределения при различных
- •2.5. Другие типы случайных величин
- •Виды функций плотности распределения вероятностей и соответствующие им характеристики
- •Раздел 3. Совокупность случайных величин (случайные векторы).
- •3.1. Определение случайного вектора и его описание.
- •3.2. Статистические характеристики случайных векторов
- •Основные определения и соотношения для двухмерного случайного вектора
- •3.4. Гауссовские случайные векторы и их характеристики.
- •Среднеквадратический эллипс ошибок, круговая вероятная ошибка
- •Раздел 4. Преобразование случайных величин.
- •4.3 Числовые характеристики от функций случайных величин.
- •4.4 Законы распределения функций случайных величин
- •4.5 Получение случайной величины с заданным распределением путем функционального преобразования.
- •4.6 Законы распределения функции двух случайных аргументов
- •. (4.73)
- •4.7 Законы распределения функции случайных векторов
- •4.8. Линейные преобразования случайных векторов
- •4.9. Определение статистических свойств длины проекции случайного двухмерного вектора на заданное направление
- •4.10. Ортогонализация случайных величин. Связь матрицы ковариаций и среднеквадратического эллипса
- •Раздел 5. Элементы математической статистики
- •5.1 Первичная статистическая совокупность. Статистическая функция распределения.
- •5.2 Статистический ряд. Гистограмма
- •5.3 Числовые характеристики статистического распределения
- •5.4 Доверительный интервал. Доверительная вероятность.
- •5.6 Критерий согласия.
- •5.7 Критерий согласия Колмогорова
- •5.8 Статистическая проверка гипотез
Раздел 4. Преобразование случайных величин.
Преобразование случайных величин. Основные задачи преобразования.
Предположим,
что с помощью некоторой в общем случае
нелинейной функции
в результате преобразования случайной
величины
с известной плотностью.
сформирована новая случайная величина
. (4.1)
Три задачи:
- зная закон распределения совокупности случайных величин определить закон распределения функции случайных величин;
- зная закон распределения совокупности случайных величин определить числовые характеристики функции случайных величин;
- зная числовые характеристики совокупности случайных величин определить числовые характеристики функции случайных величин;
В этом случае для расчета вероятности можно воспользоваться неравенством Чебышова, суть которого заключается в следующем:
Для
случайной величины
с математическим ожиданием
и дисперсией
,
при любом
,
можно записать следующее выражение:
.
(4.2)
Расчет числовых характеристик для случайной функции одного случайного аргумента.
Пусть
.
Дискретное распределение
Математическое ожидание:
. (4.3)
Дисперсия:
.
(4.4)
Аналогично определяются начальные и центральные моменты высших порядков.
Непрерывное распределение
,
(4.5)
.
(4.6)
Аналогично определяются начальные и центральные моменты высших порядков.
Из этих
соотношений следует, что для нахождения
моментов преобразованной случайной
величины необходимо знать плотность
для исходной случайной величины. и
вычислить соответствующие интегралы.
Задача упрощается, если функция, с
помощью которой осуществляется
преобразование, является линейной. В
этом случае достаточно знать только
соответствующие моменты для исходной cлучайной
величины.
Пример.
Пусть
,
где
и
-
известные детерминированные величины,
а
– случайная величина. с математическим
ожиданием
и дисперсией
.
Найдем математическое ожидание и
дисперсию для
.
Используя приведенные выражения,
нетрудно записать:
;
![]()
4.3 Числовые характеристики от функций случайных величин.
Как и в скалярном
случае, располагая случайным вектором
с известной совместной плотностью
распределения.
,
можно с помощью некоторой в общем случае
нелинейной функции
сформировать новый случайный вектор.
.
Математическое ожидание и матрица
ковариаций для нового вектора
могут быть найдены с помощью следующих
соотношений:
; (4.7)
.
(4.8)
Пусть
![]()
.
(4.9)
Математическое ожидание суммы случайных величин
(4.10)
Другое доказательство выражения
.
Действительно,

т.е. математическое ожидание суммы случайных величин равно сумме математических ожиданий случайных величин.
Дисперсия линейной комбинации случайных величин
(4.11)
Частный случай: дисперсия суммы случайных величин
,
где
,
.
.
т.е дисперсия суммы случайных величин равна сумме всех элементов ковариационной матрицы.
Если
и
-некоррелированы
( и, как следствие ,
)
имеем
![]()
Пример..
Пусть для двух случайных величин
и
заданы математические ожидания
,
,
дисперсии
,
и коэффициент корреляции
.
Требуется найти математическое ожидание
и дисперсию случайной величины,
формируемой как
,
где
и
-
известные коэффициенты.
С использованием (4.9), (4.11) можем записать:
;
.
Математическое ожидание произведения случайных величин
,
где
-скаляры
,
где
-векторы.
Если случайные величины не коррелированны, то
,
.
Математическое
ожидание и дисперсия среднего
арифметического
независимых наблюдений
, (4.12)
где
-
случайная величина с математическим
ожиданием
и дисперсией![]()
Имеем
.
![]()
, (4.13)
Как следствие,
. (4.14)
Числовые
характеристики минимальной из двух
величин: случайной
и не случайной![]()
Имеется непрерывная
случайная величина
с
плотностью
.
Найти параметры для функции
. (4.15)
Можем записать
.
(4.16)
Тогда
,
(4.17)
где
-функция
распределения случайной величины
.
Найдем второй начальный момент
.
Откуда
.
(4.18)
Числовые
характеристики максимальной из двух
величин: случайной
и неслучайной![]()
. (4.19)
Можем записать
.
(4.20)
,
(4.21)
;
(4.22)
.
(4.23)
Числовые характеристики функции
(4.24)
Решение.
,
(4.25)
,
(4.26)
. (4.27)
Числовые характеристики минимальной из двух случайных величин
,
(4.28)
где
-независимые
случайные величины с плотностями
и
.
Решение.
Рассмотрим гипотезу, что случайная
величина
попала в в элементарный интервал
.Вероятность
этой гипотезы есть элемент вероятности
.
Условное
математическое ожидание величины
при
этой гипотезе будет равно
.
(4.29)
Тогда по интегральной формуле математического ожидания получим
(4.30)
Найдем второй начальный момент
![]()
. (4.31)
Тогда
.
Если
распределены одинаково, т.е. с плотностью
,
имеем

![]()
Числовые характеристики максимальной из двух случайных величин
,
(4.32)
где
-независимые
случайные величины с плотностями
и
.
Решение.
(4.33)
(4.34)
Если
распределены одинаково, т.е.с плотностью
,
имеем

![]()
Числовые характеристики модулей функций случайных величин
Числовая величина
,
(4.35)
где
-
непрерывная случайная величина с
плотностью
,
-неслучайная
величина.
Решение.
Функция
может быть определена как

Как следствие,
(4.36)
, (4.37)
.
2.
,
(4.38)
где
-независимые
случайные величины с плотностями
и
.
Решение.
Рассмотрим гипотезу
.
Вероятность этой гипотезы-элемент
вероятности
.
Условное математическое ожидание с учетом соотношений, полученных выше, будет равно
.
По формуле полного математического ожидания получим
(4.39)
Из симметрии
относительно величин
и
следует, что

Тогда
.
(4.40)
Второй начальный момент можно найти непосредственно
Так как![]()
![]()
Имеем
(4.41)
.
Числовые характеристики функций нормально распределенных случайных величин.
1.
.
(4.42)
Решение.
Обозначим
и
найдем характеристики для
.
.
.
Но случайная
величина
распределена по нормальному закону и,
следовательно,
.
Откуда
.
Как следствие,
,
(4.43)
.
(4.44)
Частный случай:
если
,
то распределение случайной величины
называется
(
« хи квадрат» )-распределением, при этом
;
.
2.
. (4.45)
Тогда
,
(4.46)
. (4.47)
