- •Руководство пользователя
- •10.4. Оценка погрешности вычисления напряжений 134
- •1.2. Описание конструкции
- •1.2.1. Системы координат
- •1.2.2. Геометрия модели
- •1.2.3. Конечные элементы
- •1.2.4. Нагрузки
- •1.2.5. Граничные условия
- •1.2.6. Свойства материалов
- •1.3. Структура входного файла msc/nastran
- •1.3.1. Установки nastraNa
- •1.3.2. Секция управления файлами
- •1.3.3. Секция управления выполнением задания
- •1.3.4. Секция управления расчетными случаями
- •1.3.5. Секция исходных данных
- •1.4. Пример модели в msc/nastran
- •1.5. Файлы, создаваемые в процессе решения
- •2. Положения, принятые в msc/nastran
- •2.1. Единицы измерений
- •2.2. Запись символов, целых и вещественных чисел
- •2.3. Свободный, малый и большой форматы полей
- •2.3.1. Малый формат
- •2.3.2. Свободный формат
- •2.3.3. Большой формат
- •2.4. Сетки разбиений и переходные сетки
- •2.5. Создание модели
- •2.6. Использование тестовых моделей
- •3. Ввод координат
- •3.1. Узловые точки
- •3.2. Скалярные точки
- •3.3. Системы координат
- •3.3.1. Ввод ортогональной системы координат
- •3.3.2. Ввод цилиндрической системы координат
- •3.3.3. Ввод сферической системы координат
- •3.3.4. Системы координат элемента и материала
- •4. Элементы в msc/nastran
- •4.1. Одномерные элементы
- •4.2. Двухмерные элементы
- •4.2.4. Сдвиговой плоский элемент cshear
- •4.2.5. Двухмерный элемент с трещиной crac2d
- •4.3. Трёхмерные элементы
- •4.3.1. Снеха, cpentAи ctetra
- •4.3.3. Трехмерный элемент с трещиной crac3d
- •4.4. Скалярные элементы
- •4.5. Ввод данных с помощью элемента genel
- •5. Ввод свойств материалов
- •5.1. Изотропный материал мат1
- •5.2. Двунаправленный анизотропный материал мат2
- •5.3. Осесимметричный ортотропный материал матз
- •5.4. Двунаправленный ортотропный материал mat8
- •5.5. Материал с пространственной анизотропией мат9
- •5.6. Карта ввода свойств оболочки pshell
- •5.7. Элемент из композиционного материала рсомр
- •6. Статические нагрузки
- •6.1. Задание нагрузок в узлах
- •6.2. Нагрузки, распределенные на одномерных элементах
- •6.3. Нагрузки, распределенные на поверхностях
- •6.4. Гравитационная и центробежная сила (grav, rforce)
- •6.4.1. Определение массовых характеристик модели
- •6.5. Предварительный натяг
- •6.6. Комбинирование нагрузок
- •6.7. Температурные нагрузки
- •6.7.1. Использование оператора subcom
- •7. Граничные условия
- •7.1. Закрепления перемещений в отдельных узлах
- •7.2. Автоматическое закрепление в узлах (autospc)
- •7.3. Задание вынужденных перемещений в узловых точках (spcd, spc)
- •7.4. Связь перемещений в нескольких узлах
- •8. Жёсткие элементы
- •8.1. Описание жёстких элементов
- •8.2. Элемент rbar
- •8.3. Элемент rbe2
- •8.4. Элемент rbe3
- •9. Руководство по моделированию
- •9.1. Правильный выбор элемента
- •9.1.1. Общие положения
- •9.1.2. Точечные элементы
- •9.1.3. Одномерные элементы
- •9.1.4. Двухмерные элементы
- •9.1.5. Трёхмерные элементы
- •9.1.6. Жёсткие элементы
- •9.2. Частота сетки разбиения
- •9.3. Сетки в переходных зонах
- •9.3.1. Переход от крупной к мелкой сетке
- •9.3.2. Переходные зоны между элементами разных типов
- •9.4. Напряжения в узловых точках
- •9.4.1. Вычисление и вывод напряжений в узловых точках
- •9.4.2. Топологический метод
- •9.4.3. Геометрический метод
- •9.4.4. Напряжения в особых точках
- •Интерфейс пользователя
- •9.5. Правильно заданое нагружение
- •9.6. Симметрия
- •Интерфейс пользователя
- •10. Верификация модели
- •10.1. Использование возможностей графического препроцессора
- •10.1.1. Масштабирование элементов
- •10.1.7. Распределение свойств материалов и элементов
- •10.1.8. Изображение нормалей плоских элементов
- •10.2. Вывод энергии деформаций
- •10.3. Инструменты диагностики в nastraNe
- •10.3.1. Проверка элементов
- •10.3.2. Проверка геометрии элементов cquad4
- •10.3.3. Проверка геометрии элементов снеха
- •10.3.4. Определение центра тяжести и моментов инерции
- •10.3.5. Выявление механизмов и вырожденных степеней свободы в модели
- •10.3.6. Проверка заданных нагрузок.
- •10.3.7. Проверка сил реакций
- •10.3.8. Проверка конструкции нагружением "lg"
- •10.3.9. Проверка равновесием незакрепленной модели
- •10.3.10. Проверка равновесия от температурного нагружения
- •10.3.11. Равновесие сил в узловой точке
- •10.4. Оценка погрешности вычисления напряжений
- •10.4.1. "Скачки" напряжений в узловых точках
- •10.4.2. "Скачки" напряжений вдоль элементов
- •10.4.3. Обсуждение способов измерений погрешностей
- •Интерфейс пользователя
- •10.5. Проверки с использованием постпроцессора
- •11. Инерционное уравновешивание.
- •11.1. Описание применения инерционного уравновешивания
- •11.2. Задание инерционного уравновешивания вMsc/nastran
- •12. Матричные операции.
- •12.1 Определение набора
- •12.1.1 Глобальный набор перемещений
- •12.1.2. Поднаборы глобального набора перемещений.
- •12.2 Статическая конденсация (редуцирование по Гайяну)
- •Интерфейс пользователя
- •12.3 Прямой ввод матриц
- •Интерфейс Bulk Data для dmig
- •Интерфейс для раздела Case Control
- •13. Задача устойчивости в линейной постановке
- •13.1. Подход метода конечных элементов
- •13.2. Методы определения собственных значений
- •13.2.1. Метод обратных итераций (inverse power)
- •13.2.2. Усовершенствованный метод обратных итераций
- •13.2.3. Метод Ланцоша
- •13.2.4. Сравнение методов
- •Интерфейс пользователя
- •13.3. Допущения и ограничения расчета устойчивости при линейном подходе
- •14. Повторные запуски расчетов - restarts
- •14.1. Типы повторных запусков
- •Старые рестарты
- •Новые рестарты
- •14.2. Структура входного файла msc/nastran
- •Интерфейс пользователя
- •14.3.1. "Холодный" запуск расчёта
- •14.3.2. Повторный запуск расчёта
- •14.3 Определение версии рестарта
- •14.4 Прочая информация по рестартам
- •15. Обслуживание баз данных
- •15.1 Определения
- •15.2 База данных msc/nastran
- •15.3. Секция File Managemernt Statements
- •15.4 Рекомендации для решения задач большой размерности
- •Приложение Оценка ресурсов
- •Оценка размеров базы данных
2.4. Сетки разбиений и переходные сетки
Сетка - это схема разбиения конструкции на конечные элементы. Разбиение на сравнительно небольшое количество элементов приводит к "грубой" крупной сетке. Увеличение числа элементов формирует более изящную картину с мелкой сеткой, что позволяет более точно представить геометрию конструкции, имеющей сложную форму. В общем, мелкая сетка даёт более точный результат, но при этом существенно возрастают вычислительные затраты.
Зоны с перехода от крупной к мелкой сетке появляются в большинстве конечно-элементных моделей. Переходные сетки решают несколько проблем:
формируют переходные зоны, связывающие зону с мелкой сеткой и зону с крупной сеткой
формируют зоны соединения элементов разных типов (например, балок и пластин)
формируют переходы, обусловленные геометрической нерегулярностью конструкции (например, край круглого отверстия в пластине).
Главное правило, надо избегать переходных сеток в интересующих зонах конструкции, а также в зонах с большим градиентом напряжений. Переходы от одного типа элемента к другому (даже от CQUAD4 к CTRIA3) могут привести к местным искажениям напряжений.
Fine Mesh Transition Region
Coarse Mesh
2.5. Создание модели
Приступая к созданию конечно-элементной модели, необходимо провести тщательную инженерную проработку поведения реальной конструкции. Так как моделирование сложной конструкции требует больших инженерных и компьютерных ресурсов, план создания модели необходимо составить, прежде чем садиться за компьютер. Разнообразные требования, которые должны учитываться при создании модели, приводятся ниже:
Составление проекта затрат поможет в принятии решения по моделированию.
Четко понимать, какие задачи необходимо будет решать и с какой степенью точности.
Знать критерии оценки допускаемых величин.
Разобраться со всеми нагрузками, точками приложения нагрузок и точками закрепления конструкции.
Рассмотреть характер поведения конструкции при нагружении.
Если необходимо, провести исследования чувствительности конструкции на тестовых моделях.
Использовать симметрию модели, когда это возможно.
2.6. Использование тестовых моделей
Одним из наиболее полезных и сберегающих время методов при работе с конечными элементами является использование небольших тестовых моделей. Когда при создании конечно-элементной модели применяются новые или незнакомые средства - например, элемент или тип решения, который Вы до этого не использовали, - необходимо сначала поупражняться на тестовых моделях. Такие "численные эксперименты" дают углублённое представление о работе элемента, выбранной технологии моделирования, чувствительности результатов к частоте сетки и др. Даже самые сложные методы анализа в MSC/NASTRAN могут изучаться и тестироваться на простых моделях.
Вторая важная причина использования тестовых моделей состоит в том, что иногда просто невозможно предвидеть поведение конструкции при определённом нагружении. В таком случае рекомендуется создать первоначальную модель, чтобы можно было понять в общих чертах поведение конструкции.
2.7. Пре- и постпроцессоры
Создание конечно-элементной модели вручную занимает много времени, к тому же дело утомительное, и в итоге приходится выявлять множество ошибок. Анализ огромного объема выходной информации (число единиц которой достигает несколько миллионов даже для задач средней размерности) также представляет собой весьма значительную проблему. Конечноэлементные пре-постпроцеесоры представляют собой программное обеспечение, основанное на использовании интерактивной графики, созданное в первую очередь для того, что облегчить создание КЭ‑моделей (функция препроцессора) и визуализации и анализа результатов расчета (функция постпроцессора). Кроме того, использование препроцессора помогает пользователю модифицировать исходную модель, если анализ выявил необходимость изменения модели и повторения расчета. Ряд препроцессоров имеют возможность импортировать геометрические данные от программных средств твердотельного моделирования либо от САПР-систем, и использовать эти данные как основу для создания кэ-моделей. Препроцессор может быть объединен с программным блоком расчета либо представлять собой независимый программный продукт. Роль пре-пост процессоров в процессе КЭ-расчета показана на приведенном ниже рисунке