- •Руководство пользователя
- •10.4. Оценка погрешности вычисления напряжений 134
- •1.2. Описание конструкции
- •1.2.1. Системы координат
- •1.2.2. Геометрия модели
- •1.2.3. Конечные элементы
- •1.2.4. Нагрузки
- •1.2.5. Граничные условия
- •1.2.6. Свойства материалов
- •1.3. Структура входного файла msc/nastran
- •1.3.1. Установки nastraNa
- •1.3.2. Секция управления файлами
- •1.3.3. Секция управления выполнением задания
- •1.3.4. Секция управления расчетными случаями
- •1.3.5. Секция исходных данных
- •1.4. Пример модели в msc/nastran
- •1.5. Файлы, создаваемые в процессе решения
- •2. Положения, принятые в msc/nastran
- •2.1. Единицы измерений
- •2.2. Запись символов, целых и вещественных чисел
- •2.3. Свободный, малый и большой форматы полей
- •2.3.1. Малый формат
- •2.3.2. Свободный формат
- •2.3.3. Большой формат
- •2.4. Сетки разбиений и переходные сетки
- •2.5. Создание модели
- •2.6. Использование тестовых моделей
- •3. Ввод координат
- •3.1. Узловые точки
- •3.2. Скалярные точки
- •3.3. Системы координат
- •3.3.1. Ввод ортогональной системы координат
- •3.3.2. Ввод цилиндрической системы координат
- •3.3.3. Ввод сферической системы координат
- •3.3.4. Системы координат элемента и материала
- •4. Элементы в msc/nastran
- •4.1. Одномерные элементы
- •4.2. Двухмерные элементы
- •4.2.4. Сдвиговой плоский элемент cshear
- •4.2.5. Двухмерный элемент с трещиной crac2d
- •4.3. Трёхмерные элементы
- •4.3.1. Снеха, cpentAи ctetra
- •4.3.3. Трехмерный элемент с трещиной crac3d
- •4.4. Скалярные элементы
- •4.5. Ввод данных с помощью элемента genel
- •5. Ввод свойств материалов
- •5.1. Изотропный материал мат1
- •5.2. Двунаправленный анизотропный материал мат2
- •5.3. Осесимметричный ортотропный материал матз
- •5.4. Двунаправленный ортотропный материал mat8
- •5.5. Материал с пространственной анизотропией мат9
- •5.6. Карта ввода свойств оболочки pshell
- •5.7. Элемент из композиционного материала рсомр
- •6. Статические нагрузки
- •6.1. Задание нагрузок в узлах
- •6.2. Нагрузки, распределенные на одномерных элементах
- •6.3. Нагрузки, распределенные на поверхностях
- •6.4. Гравитационная и центробежная сила (grav, rforce)
- •6.4.1. Определение массовых характеристик модели
- •6.5. Предварительный натяг
- •6.6. Комбинирование нагрузок
- •6.7. Температурные нагрузки
- •6.7.1. Использование оператора subcom
- •7. Граничные условия
- •7.1. Закрепления перемещений в отдельных узлах
- •7.2. Автоматическое закрепление в узлах (autospc)
- •7.3. Задание вынужденных перемещений в узловых точках (spcd, spc)
- •7.4. Связь перемещений в нескольких узлах
- •8. Жёсткие элементы
- •8.1. Описание жёстких элементов
- •8.2. Элемент rbar
- •8.3. Элемент rbe2
- •8.4. Элемент rbe3
- •9. Руководство по моделированию
- •9.1. Правильный выбор элемента
- •9.1.1. Общие положения
- •9.1.2. Точечные элементы
- •9.1.3. Одномерные элементы
- •9.1.4. Двухмерные элементы
- •9.1.5. Трёхмерные элементы
- •9.1.6. Жёсткие элементы
- •9.2. Частота сетки разбиения
- •9.3. Сетки в переходных зонах
- •9.3.1. Переход от крупной к мелкой сетке
- •9.3.2. Переходные зоны между элементами разных типов
- •9.4. Напряжения в узловых точках
- •9.4.1. Вычисление и вывод напряжений в узловых точках
- •9.4.2. Топологический метод
- •9.4.3. Геометрический метод
- •9.4.4. Напряжения в особых точках
- •Интерфейс пользователя
- •9.5. Правильно заданое нагружение
- •9.6. Симметрия
- •Интерфейс пользователя
- •10. Верификация модели
- •10.1. Использование возможностей графического препроцессора
- •10.1.1. Масштабирование элементов
- •10.1.7. Распределение свойств материалов и элементов
- •10.1.8. Изображение нормалей плоских элементов
- •10.2. Вывод энергии деформаций
- •10.3. Инструменты диагностики в nastraNe
- •10.3.1. Проверка элементов
- •10.3.2. Проверка геометрии элементов cquad4
- •10.3.3. Проверка геометрии элементов снеха
- •10.3.4. Определение центра тяжести и моментов инерции
- •10.3.5. Выявление механизмов и вырожденных степеней свободы в модели
- •10.3.6. Проверка заданных нагрузок.
- •10.3.7. Проверка сил реакций
- •10.3.8. Проверка конструкции нагружением "lg"
- •10.3.9. Проверка равновесием незакрепленной модели
- •10.3.10. Проверка равновесия от температурного нагружения
- •10.3.11. Равновесие сил в узловой точке
- •10.4. Оценка погрешности вычисления напряжений
- •10.4.1. "Скачки" напряжений в узловых точках
- •10.4.2. "Скачки" напряжений вдоль элементов
- •10.4.3. Обсуждение способов измерений погрешностей
- •Интерфейс пользователя
- •10.5. Проверки с использованием постпроцессора
- •11. Инерционное уравновешивание.
- •11.1. Описание применения инерционного уравновешивания
- •11.2. Задание инерционного уравновешивания вMsc/nastran
- •12. Матричные операции.
- •12.1 Определение набора
- •12.1.1 Глобальный набор перемещений
- •12.1.2. Поднаборы глобального набора перемещений.
- •12.2 Статическая конденсация (редуцирование по Гайяну)
- •Интерфейс пользователя
- •12.3 Прямой ввод матриц
- •Интерфейс Bulk Data для dmig
- •Интерфейс для раздела Case Control
- •13. Задача устойчивости в линейной постановке
- •13.1. Подход метода конечных элементов
- •13.2. Методы определения собственных значений
- •13.2.1. Метод обратных итераций (inverse power)
- •13.2.2. Усовершенствованный метод обратных итераций
- •13.2.3. Метод Ланцоша
- •13.2.4. Сравнение методов
- •Интерфейс пользователя
- •13.3. Допущения и ограничения расчета устойчивости при линейном подходе
- •14. Повторные запуски расчетов - restarts
- •14.1. Типы повторных запусков
- •Старые рестарты
- •Новые рестарты
- •14.2. Структура входного файла msc/nastran
- •Интерфейс пользователя
- •14.3.1. "Холодный" запуск расчёта
- •14.3.2. Повторный запуск расчёта
- •14.3 Определение версии рестарта
- •14.4 Прочая информация по рестартам
- •15. Обслуживание баз данных
- •15.1 Определения
- •15.2 База данных msc/nastran
- •15.3. Секция File Managemernt Statements
- •15.4 Рекомендации для решения задач большой размерности
- •Приложение Оценка ресурсов
- •Оценка размеров базы данных
Старые рестарты
До версии 66 автоматические рестарты были возможны только для некоторых из процедур жесткого формата ( Sol 3, 24, 30, 31 и т.д.). Однако в данный момент они устарели, так как используют технологию Checkpoint/Restart магнитных лент. Неавтоматические рестарты, созданные для неструктурированных процедур (Sol 61, 63, 71, 72 и т.д.) используют технологию баз данных. Однако, вследствие ограничений на старые управляющие процедуры (executive system) автоматический рестарт в неструктурированных процедурах невозможен.
Новые рестарты
Новые управляющие процедуры (Executive System) были введены в версии 66 и используют новые возможности технологии баз данных, архитектуры ЭВМ и операционных систем. Среди новых возможностей, реализованных в новых управляющих процедурах, в MSC/NASTRAN реализован язык определения данных - NDDL (NASTRAN Data Definition Language). Рассмотрение его определений и возможностей выходит за рамки данного документа. Однако, к счастью, использование NDDL является внутренним, неявным для MSC/NASTRAN и пользователь для эффективного применения NDDL не обязан знать о его существовании. Подробное изложение основ NDDL приводится в MSC/NASTRAN DMAP Module Dictionary. С появлением NDDL появилась и возможность произведения автоматического рестарта из суперэлементных процедур решения.
Для сохранения преемственности старые процедуры решения сохранены, и с версии 66 был добавлен набор новых суперэлементных процедур решения. Они известны под названием структурированных процедур решения (Structured Solution Sequences) - процедуры с номерами больше 100. Автоматический рестарт возможен только в структурированных процедурах решений. Неавтоматический рестарт может еще производится из неструктурированных процедур. Возможность рестарта из процедур жесткого формата больше не поддерживается.
Необходимо использовать новые структурированные процедуры вместо старых неструктурированных, так как в них автоматически реализуются все новые возможности (что не обязательно для старых процедур). С версии 67 возможности автоматического рестарта стали еще более эффективными. В данном документе рассматриваются только реализация рестартов для структурированных процедур. Отметим, что использование суперэлементных процедур процедур не подразумевает обязательное использование метода суперэлементов. Для пользователей, знакомых только с жесткими форматами процедур решений переход на новые процедуры означает только замену номера последовательности решения. Например для статического расчета это замена Sol 24 на Sol 101в Executive Control Section. В этом случае все RF Alters (модификаторы жесткого формата) должны быть из входного файла удалены. Так как все возможности модификаторов реализован непосредственно в Структурированных процедурах, то необходимости их включения больше не существует.
14.2. Структура входного файла msc/nastran
До подробного изложения процедур рестарта приведем упрощенноу изложение структуры входного файла MSC/NASTRAN.
Раздел утверждений NASTRAN (необязателен)
Данные раздела модифицируют параметры исполнительной системы (используемые по умолчанию)
Утверждения раздела файлов (File Management statements -необязателен)
В разделе производится подсоединение и инициализация файлов Dbset MSC/MASTRAN и файлов FORTRAN MSC/NASTRAN
Утверждения раздела контроля исполнения (Executive Control statements)
Производится выбор процедуры решения, допустимый лимит времени и включение диагностических процедур.
CEND обязательный разделитель
Команды управления расчетными случаями (Case Control commands)
Производится выбор закреплений и нагрузок из раздела Bulk Data. Контролируется вывод результатов.
Begin Bulk обязательный разделитель
Основные данные (Bulk Data entries)
Содержит данные, описывающие геометрию, топологию, физические свойства, нагрузки и закрепления в модели. Некоторые данные (закрепления и нагрузки) должны быть указаны в соответствующих утверждениях раздела Case Control.
ENDDATA обязательный разделитель
Указанный порядок обязателен для входного файла MSC/NASTRAN. Более детальное изложение структуры входного файла дано в разделе 2 настоящего документа.