- •Руководство пользователя
- •10.4. Оценка погрешности вычисления напряжений 134
- •1.2. Описание конструкции
- •1.2.1. Системы координат
- •1.2.2. Геометрия модели
- •1.2.3. Конечные элементы
- •1.2.4. Нагрузки
- •1.2.5. Граничные условия
- •1.2.6. Свойства материалов
- •1.3. Структура входного файла msc/nastran
- •1.3.1. Установки nastraNa
- •1.3.2. Секция управления файлами
- •1.3.3. Секция управления выполнением задания
- •1.3.4. Секция управления расчетными случаями
- •1.3.5. Секция исходных данных
- •1.4. Пример модели в msc/nastran
- •1.5. Файлы, создаваемые в процессе решения
- •2. Положения, принятые в msc/nastran
- •2.1. Единицы измерений
- •2.2. Запись символов, целых и вещественных чисел
- •2.3. Свободный, малый и большой форматы полей
- •2.3.1. Малый формат
- •2.3.2. Свободный формат
- •2.3.3. Большой формат
- •2.4. Сетки разбиений и переходные сетки
- •2.5. Создание модели
- •2.6. Использование тестовых моделей
- •3. Ввод координат
- •3.1. Узловые точки
- •3.2. Скалярные точки
- •3.3. Системы координат
- •3.3.1. Ввод ортогональной системы координат
- •3.3.2. Ввод цилиндрической системы координат
- •3.3.3. Ввод сферической системы координат
- •3.3.4. Системы координат элемента и материала
- •4. Элементы в msc/nastran
- •4.1. Одномерные элементы
- •4.2. Двухмерные элементы
- •4.2.4. Сдвиговой плоский элемент cshear
- •4.2.5. Двухмерный элемент с трещиной crac2d
- •4.3. Трёхмерные элементы
- •4.3.1. Снеха, cpentAи ctetra
- •4.3.3. Трехмерный элемент с трещиной crac3d
- •4.4. Скалярные элементы
- •4.5. Ввод данных с помощью элемента genel
- •5. Ввод свойств материалов
- •5.1. Изотропный материал мат1
- •5.2. Двунаправленный анизотропный материал мат2
- •5.3. Осесимметричный ортотропный материал матз
- •5.4. Двунаправленный ортотропный материал mat8
- •5.5. Материал с пространственной анизотропией мат9
- •5.6. Карта ввода свойств оболочки pshell
- •5.7. Элемент из композиционного материала рсомр
- •6. Статические нагрузки
- •6.1. Задание нагрузок в узлах
- •6.2. Нагрузки, распределенные на одномерных элементах
- •6.3. Нагрузки, распределенные на поверхностях
- •6.4. Гравитационная и центробежная сила (grav, rforce)
- •6.4.1. Определение массовых характеристик модели
- •6.5. Предварительный натяг
- •6.6. Комбинирование нагрузок
- •6.7. Температурные нагрузки
- •6.7.1. Использование оператора subcom
- •7. Граничные условия
- •7.1. Закрепления перемещений в отдельных узлах
- •7.2. Автоматическое закрепление в узлах (autospc)
- •7.3. Задание вынужденных перемещений в узловых точках (spcd, spc)
- •7.4. Связь перемещений в нескольких узлах
- •8. Жёсткие элементы
- •8.1. Описание жёстких элементов
- •8.2. Элемент rbar
- •8.3. Элемент rbe2
- •8.4. Элемент rbe3
- •9. Руководство по моделированию
- •9.1. Правильный выбор элемента
- •9.1.1. Общие положения
- •9.1.2. Точечные элементы
- •9.1.3. Одномерные элементы
- •9.1.4. Двухмерные элементы
- •9.1.5. Трёхмерные элементы
- •9.1.6. Жёсткие элементы
- •9.2. Частота сетки разбиения
- •9.3. Сетки в переходных зонах
- •9.3.1. Переход от крупной к мелкой сетке
- •9.3.2. Переходные зоны между элементами разных типов
- •9.4. Напряжения в узловых точках
- •9.4.1. Вычисление и вывод напряжений в узловых точках
- •9.4.2. Топологический метод
- •9.4.3. Геометрический метод
- •9.4.4. Напряжения в особых точках
- •Интерфейс пользователя
- •9.5. Правильно заданое нагружение
- •9.6. Симметрия
- •Интерфейс пользователя
- •10. Верификация модели
- •10.1. Использование возможностей графического препроцессора
- •10.1.1. Масштабирование элементов
- •10.1.7. Распределение свойств материалов и элементов
- •10.1.8. Изображение нормалей плоских элементов
- •10.2. Вывод энергии деформаций
- •10.3. Инструменты диагностики в nastraNe
- •10.3.1. Проверка элементов
- •10.3.2. Проверка геометрии элементов cquad4
- •10.3.3. Проверка геометрии элементов снеха
- •10.3.4. Определение центра тяжести и моментов инерции
- •10.3.5. Выявление механизмов и вырожденных степеней свободы в модели
- •10.3.6. Проверка заданных нагрузок.
- •10.3.7. Проверка сил реакций
- •10.3.8. Проверка конструкции нагружением "lg"
- •10.3.9. Проверка равновесием незакрепленной модели
- •10.3.10. Проверка равновесия от температурного нагружения
- •10.3.11. Равновесие сил в узловой точке
- •10.4. Оценка погрешности вычисления напряжений
- •10.4.1. "Скачки" напряжений в узловых точках
- •10.4.2. "Скачки" напряжений вдоль элементов
- •10.4.3. Обсуждение способов измерений погрешностей
- •Интерфейс пользователя
- •10.5. Проверки с использованием постпроцессора
- •11. Инерционное уравновешивание.
- •11.1. Описание применения инерционного уравновешивания
- •11.2. Задание инерционного уравновешивания вMsc/nastran
- •12. Матричные операции.
- •12.1 Определение набора
- •12.1.1 Глобальный набор перемещений
- •12.1.2. Поднаборы глобального набора перемещений.
- •12.2 Статическая конденсация (редуцирование по Гайяну)
- •Интерфейс пользователя
- •12.3 Прямой ввод матриц
- •Интерфейс Bulk Data для dmig
- •Интерфейс для раздела Case Control
- •13. Задача устойчивости в линейной постановке
- •13.1. Подход метода конечных элементов
- •13.2. Методы определения собственных значений
- •13.2.1. Метод обратных итераций (inverse power)
- •13.2.2. Усовершенствованный метод обратных итераций
- •13.2.3. Метод Ланцоша
- •13.2.4. Сравнение методов
- •Интерфейс пользователя
- •13.3. Допущения и ограничения расчета устойчивости при линейном подходе
- •14. Повторные запуски расчетов - restarts
- •14.1. Типы повторных запусков
- •Старые рестарты
- •Новые рестарты
- •14.2. Структура входного файла msc/nastran
- •Интерфейс пользователя
- •14.3.1. "Холодный" запуск расчёта
- •14.3.2. Повторный запуск расчёта
- •14.3 Определение версии рестарта
- •14.4 Прочая информация по рестартам
- •15. Обслуживание баз данных
- •15.1 Определения
- •15.2 База данных msc/nastran
- •15.3. Секция File Managemernt Statements
- •15.4 Рекомендации для решения задач большой размерности
- •Приложение Оценка ресурсов
- •Оценка размеров базы данных
9.4. Напряжения в узловых точках
При анализе модели, созданной из объемных или плоских элементов, естественным является желание получить листинг или контурные графики компонент напряженного состояния. Здесь существует возможность ошибки - возможность перепутать при анализе компоненты НС (напряженного состояния). Самый простой способ избежать этих проблем - использовать при выводе инварианты - типа эквивалентных напряжений Генки - Мизеса. Другая возможность - это использование опции MSC/NASTRAN grid point stress (напряжения в узловых точках) - GPSTRESS. Данная опция вычисляет напряжения в узловых точках с примыкающих плоских или объемных элементов в указанной пользователем системе координат.
Опция позволяет производит вывод напряжений в узловых точках на поверхностях двухмерных элементов, а именно CQUAD4, CQUADR, CQUAD8, CTRIA3, CTRIAR, CTRIA6, и объемных элементов - СНЕХА, CPENTA, CTETRA.
По умолчанию напряжения выводятся в центрах каждого из этих элементов а также в вершинах CQUADR, CQUAD4 (с опцией вывода в углах), CQUAD8, CTRIAR, CTRIA6, СНЕХА, CPENTA, CTETRA. Вывод по умолчанию не всегда может удовлетворить, например в случае элементов CQUAD4 (без опции вывода в углах) и/или CTRIA3 часто необходим более точный вывод напряжений в узловых точках. Однако напряжения в вершинах, определенные по элементам, имеющим общие узлы, не всегда идентичны. Эта разница ярко выражена для грубых моделей и менее - для моделей с подробной дискретизацией. Опция, рассматриваемая в настоящем разделе, дает удобный способ получения корректных и уникальных напряжений в каждой вершине поверхности или объема.
9.4.1. Вычисление и вывод напряжений в узловых точках
Схема интерполирования и/или экстраполирования напряжений по поверхности или объему на основе известных компонент напряжений требует того, что напряжения должны быть преобразованы в совместную систему координат (до усреднения данных напряжений). Система координат определяется пользователем и вообще должна быть совместна с подлежащей исследованию поверхностью для получения корректных значений узловых напряжений. Обычно такой координатной системой является естественная координатная система, которая использована для генерации модели поверхности или объема либо базовая система координат. Эта система координат не должна конфликтовать с системой координат вывода (поле CD) определенной в картах задания узловых точек.
Каждый компонент напряжений (напр. x) при вычислении осредненных напряжений обрабатывается независимо. Инварианты напряжений в узловых точках (среднее напряжений, эквивалентные по Генки-Мизесу и т.п.) определяются по усредненным компонентам напряжений в узловых точках. Компоненты напряжений в узловых точках выводятся в системе координат вывода (выводной системе) поверхности.
Существуют 2 метода определения компонент напряжений в элементах пластин и оболочек - топологический и геометрический, топологический является методом по умолчанию. В топологическом методе усреднение напряжений производится согласно вкладам (или степени участия) элементов, непосредственно присоединенных к узловой точке. При этом не учитывается величина элемента. С другой стороны, геометрический метод учитывает величину элемента (с помощью процедуры метода наименьших квадратов). В случае, когда результаты, полученные по двум методам, существенно отличаются, это означает недостаточную точность модели. Обычно, если схема достаточно точно моделирует градиенты напряжений, то оба метода дают примерно совпадающие результаты.
Для вычисления узловых напряжений в зонах, содержащих объемные элементы используется единственный, упрощенный топологический метод. До подробного изложения методов необходимо определить типы узловых точек (4 типа). Эти определения важны для элементов типа CQUAD4 (без опции вывода в угловых точках) и CTRIA3, так как метод усреднения зависит от типа точек. Для элементов типа CQUAD8, CTRIA6, CQUAD4 (с опцией вывода в углах) типы узловых точек значения не имеют, так усреднение для элементов с напряжением в вершинах производится одним и тем же способом независимо от типа узловых точек.
Внутренние узловые точки
Узловые точки, присоединенные только к внутренним сегментам линий сетки, то есть к сегментам, совпадающим с ребрами 2 или более элементов.
Угловые точки
Узловые точки, соединенные только с одним элементом.
Точки на ребрах.
Узловые точки, соединенные как с внутренними так и со внешними сегментами линий сетки.
Точки особенностей (exeption grid points)
Узловые точки, в которых возможны разрывы напряжений.
Напряжения во внутренних, угловых и реберных узловых точках рассматриваются как непрерывные функции по граничащим между собой элементам. Напряжения в точках особенностей могут иметь разрывы по граничащим элементам, каждый из которых может иметь свои напряжения в совместных узловых точках. Для анализа подобных ситуаций должен привлекаться инженерный опыт. Классификация узловых точек производится программой автоматически на основании топологической информации.