- •Руководство пользователя
- •10.4. Оценка погрешности вычисления напряжений 134
- •1.2. Описание конструкции
- •1.2.1. Системы координат
- •1.2.2. Геометрия модели
- •1.2.3. Конечные элементы
- •1.2.4. Нагрузки
- •1.2.5. Граничные условия
- •1.2.6. Свойства материалов
- •1.3. Структура входного файла msc/nastran
- •1.3.1. Установки nastraNa
- •1.3.2. Секция управления файлами
- •1.3.3. Секция управления выполнением задания
- •1.3.4. Секция управления расчетными случаями
- •1.3.5. Секция исходных данных
- •1.4. Пример модели в msc/nastran
- •1.5. Файлы, создаваемые в процессе решения
- •2. Положения, принятые в msc/nastran
- •2.1. Единицы измерений
- •2.2. Запись символов, целых и вещественных чисел
- •2.3. Свободный, малый и большой форматы полей
- •2.3.1. Малый формат
- •2.3.2. Свободный формат
- •2.3.3. Большой формат
- •2.4. Сетки разбиений и переходные сетки
- •2.5. Создание модели
- •2.6. Использование тестовых моделей
- •3. Ввод координат
- •3.1. Узловые точки
- •3.2. Скалярные точки
- •3.3. Системы координат
- •3.3.1. Ввод ортогональной системы координат
- •3.3.2. Ввод цилиндрической системы координат
- •3.3.3. Ввод сферической системы координат
- •3.3.4. Системы координат элемента и материала
- •4. Элементы в msc/nastran
- •4.1. Одномерные элементы
- •4.2. Двухмерные элементы
- •4.2.4. Сдвиговой плоский элемент cshear
- •4.2.5. Двухмерный элемент с трещиной crac2d
- •4.3. Трёхмерные элементы
- •4.3.1. Снеха, cpentAи ctetra
- •4.3.3. Трехмерный элемент с трещиной crac3d
- •4.4. Скалярные элементы
- •4.5. Ввод данных с помощью элемента genel
- •5. Ввод свойств материалов
- •5.1. Изотропный материал мат1
- •5.2. Двунаправленный анизотропный материал мат2
- •5.3. Осесимметричный ортотропный материал матз
- •5.4. Двунаправленный ортотропный материал mat8
- •5.5. Материал с пространственной анизотропией мат9
- •5.6. Карта ввода свойств оболочки pshell
- •5.7. Элемент из композиционного материала рсомр
- •6. Статические нагрузки
- •6.1. Задание нагрузок в узлах
- •6.2. Нагрузки, распределенные на одномерных элементах
- •6.3. Нагрузки, распределенные на поверхностях
- •6.4. Гравитационная и центробежная сила (grav, rforce)
- •6.4.1. Определение массовых характеристик модели
- •6.5. Предварительный натяг
- •6.6. Комбинирование нагрузок
- •6.7. Температурные нагрузки
- •6.7.1. Использование оператора subcom
- •7. Граничные условия
- •7.1. Закрепления перемещений в отдельных узлах
- •7.2. Автоматическое закрепление в узлах (autospc)
- •7.3. Задание вынужденных перемещений в узловых точках (spcd, spc)
- •7.4. Связь перемещений в нескольких узлах
- •8. Жёсткие элементы
- •8.1. Описание жёстких элементов
- •8.2. Элемент rbar
- •8.3. Элемент rbe2
- •8.4. Элемент rbe3
- •9. Руководство по моделированию
- •9.1. Правильный выбор элемента
- •9.1.1. Общие положения
- •9.1.2. Точечные элементы
- •9.1.3. Одномерные элементы
- •9.1.4. Двухмерные элементы
- •9.1.5. Трёхмерные элементы
- •9.1.6. Жёсткие элементы
- •9.2. Частота сетки разбиения
- •9.3. Сетки в переходных зонах
- •9.3.1. Переход от крупной к мелкой сетке
- •9.3.2. Переходные зоны между элементами разных типов
- •9.4. Напряжения в узловых точках
- •9.4.1. Вычисление и вывод напряжений в узловых точках
- •9.4.2. Топологический метод
- •9.4.3. Геометрический метод
- •9.4.4. Напряжения в особых точках
- •Интерфейс пользователя
- •9.5. Правильно заданое нагружение
- •9.6. Симметрия
- •Интерфейс пользователя
- •10. Верификация модели
- •10.1. Использование возможностей графического препроцессора
- •10.1.1. Масштабирование элементов
- •10.1.7. Распределение свойств материалов и элементов
- •10.1.8. Изображение нормалей плоских элементов
- •10.2. Вывод энергии деформаций
- •10.3. Инструменты диагностики в nastraNe
- •10.3.1. Проверка элементов
- •10.3.2. Проверка геометрии элементов cquad4
- •10.3.3. Проверка геометрии элементов снеха
- •10.3.4. Определение центра тяжести и моментов инерции
- •10.3.5. Выявление механизмов и вырожденных степеней свободы в модели
- •10.3.6. Проверка заданных нагрузок.
- •10.3.7. Проверка сил реакций
- •10.3.8. Проверка конструкции нагружением "lg"
- •10.3.9. Проверка равновесием незакрепленной модели
- •10.3.10. Проверка равновесия от температурного нагружения
- •10.3.11. Равновесие сил в узловой точке
- •10.4. Оценка погрешности вычисления напряжений
- •10.4.1. "Скачки" напряжений в узловых точках
- •10.4.2. "Скачки" напряжений вдоль элементов
- •10.4.3. Обсуждение способов измерений погрешностей
- •Интерфейс пользователя
- •10.5. Проверки с использованием постпроцессора
- •11. Инерционное уравновешивание.
- •11.1. Описание применения инерционного уравновешивания
- •11.2. Задание инерционного уравновешивания вMsc/nastran
- •12. Матричные операции.
- •12.1 Определение набора
- •12.1.1 Глобальный набор перемещений
- •12.1.2. Поднаборы глобального набора перемещений.
- •12.2 Статическая конденсация (редуцирование по Гайяну)
- •Интерфейс пользователя
- •12.3 Прямой ввод матриц
- •Интерфейс Bulk Data для dmig
- •Интерфейс для раздела Case Control
- •13. Задача устойчивости в линейной постановке
- •13.1. Подход метода конечных элементов
- •13.2. Методы определения собственных значений
- •13.2.1. Метод обратных итераций (inverse power)
- •13.2.2. Усовершенствованный метод обратных итераций
- •13.2.3. Метод Ланцоша
- •13.2.4. Сравнение методов
- •Интерфейс пользователя
- •13.3. Допущения и ограничения расчета устойчивости при линейном подходе
- •14. Повторные запуски расчетов - restarts
- •14.1. Типы повторных запусков
- •Старые рестарты
- •Новые рестарты
- •14.2. Структура входного файла msc/nastran
- •Интерфейс пользователя
- •14.3.1. "Холодный" запуск расчёта
- •14.3.2. Повторный запуск расчёта
- •14.3 Определение версии рестарта
- •14.4 Прочая информация по рестартам
- •15. Обслуживание баз данных
- •15.1 Определения
- •15.2 База данных msc/nastran
- •15.3. Секция File Managemernt Statements
- •15.4 Рекомендации для решения задач большой размерности
- •Приложение Оценка ресурсов
- •Оценка размеров базы данных
10.4. Оценка погрешности вычисления напряжений
В разделе 9.4 дано описание процедур усреднения, используемых для получения рациональных значений напряжений в узловых точках конечно-элементной модели. Однако по картине распределения напряжения не всегда ясно, требуется ли дальнейшая дискретизация модели. В данном разделе излагаются вопросы процедур оценок погрешностей, введенных в MSC/NASTRAN с версии 67, и предназначенных для идентификации областей, где требуется более подробное разбиение (refinement).
Суть процедур усреднения для получения напряжений в узловых точках состоит в следующем
Преобразовать локальные напряжения в элементах в общую систему координат, определенную пользователем.
Усреднить значения для каждого из компонент напряжений для получения некоторого уникального значения, которое будет ассоциировано с данной узловой точкой.
Вычислить инварианты напряжений по полученным компонентам
В общем случае этими компонентами являются x, y, z, xy, yz, xz.
Задача получения осредненных напряжений может быть сформулирована в форме
где
g - взвешенное среднее компонент напряжении в узловой точке
ei - значение компонента напряжения в элементе i (i = 1,2,... Ne) соединенных с узловой точкой, ei имеет ту же координатную систему, что и g.
Wi - весовой коэффициент для элемента I . Сумма Ne значений Wi должна быть точно равна 1. Это требование гарантирует, что все вычисленные статистические оценки будут несмещенными. Свойство несмещенности будет в данном случае приводить к тому, что дисперсия будет равна среднеквадратичной погрешности. В MSC/NASTRAN принято использование принципа равных весов, то есть Wi = l/Ne.
Оценка погрешностей для одного из компонент напряжений в узловой точке может быть потом быть вычислена в предположении, что значения компонент напряжений, вычисленных MSC/NASTRAN для элементов в соседних узловых точках есть данные с некоррелированными случайными ошибками. Отсюда следует, что оценка возможной погрешности для компонента напряжений g в узловой точке равно
где ei = ei g, то есть возможная ошибка g есть среднеквадратичная ошибок ei, деленная на .
Необходимо отметить, что среднеквадратичная ошибка погрешности есть рациональная мера погрешности во многих практических случаях, однако легко можно найти примеры, где это значение будет плохой мерой распределения относительно среднего значения. Вопросы, связанные с этим, будет изложены ниже в разделе "Обсуждение способов измерения погрешностей". Приведенное выше уравнение дает приближенную оценку погрешностей напряжений в узловых точках, выводимых MSC/NASTRAN.
Оценка погрешностей напряжений часто называется как разрывы в напряжениях (stress discontinuity) и вычисляется в MSC/NASTRAN двумя различными путями. Разрывность напряжений определяется как разрывность в узловых точках и как разрывность в элементах.
10.4.1. "Скачки" напряжений в узловых точках
Для оценки "скачков" напряжений в узловых точках по погрешностям ("скачкам") для каждого из компонент напряжений удобно формировать интегральную оценку
ERROR ESTIMATE =
где
Nc - число компонент напряжений - 3 для элементов пластин и 6 - для объемных элементов.
При анализе результатов следует иметь ввиду, что
По умолчанию напряжения для элемента CQUAD4 выводятся только в серединах элементов, в то время как для элементов CQUAD8, СНЕХА(8) вывод напряжений производится как в серединах, так и в вершинах элементов.
Если желателен вывод в вершинах элементов CQUAD4, то необходимо указать опцию STRESS(CORNER) = х в разделе Case Control.
Вычисления g для элементов CQUAD8, CHTXA(8) сопровождаются вычислениями напряжений в узловых точках и в вершинах элементов, то есть в одних и тех же точках.
Вычисления g требует для элементов CQUAD4 вычислений узловых напряжений и напряжений в элементе - в различных точках, если вычисление проводится по умолчанию. В одних и тех же точках вычисления производятся в случае использования "угловой" опции
Вычисление ERROR_ESTIMATE для элемента CHTXA(8) производится с учетом компонент z, xz, yz.
Как правило, наименьшая погрешность будет определяться для элементов, которые имеют опцию вычисления напряжений в вершинах.
В дополнение к g для каждого из компонент напряжений и величины ERROR_ESTIMATE в MSC/NASTRAN производится вычисление g для каждого из инвариантов напряжений. Эти величины выводятся для каждой узловой точки, определенной в SURFACE (плоских элементов) и VOLUME (для объемных элементов)