6.4. Гравитационная и центробежная сила (grav, rforce)

Карты GRAV используется для определения направления и величины вектора гравитационного нагружения в любой системе координат, определяемой пользователем. Компоненты вектора умножаются на матрицу масс с образованием гравитационных сил в каждой узловой точке. Матрица масс должна быть определена, возможно - путем задания характеристик плотности материала. Карта GRAV должна иметь свой уникальный номер SID - не совпадающий с любыми ID подслучаев нагружения. Для формирования случая нагружения с комбинирование гравитационной нагрузки с другими типа нагружения используется карта LOAD. Формат карты GRAV следующий

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
GRAV	SID	CID	G	N1	N2	N3

SID идентификационный номер случая нагружения

CID идентификационный номер системы координат

G масштабный коэффициент вектора ускорения

Ni компоненты вектора ускорения в системе координат CID

Гравитационное нагружение является одним из удобных способов проверки модели, так как нагрузка прикладывается к каждому узлу сетки. При наличие механизмов произойдет аварийный останов задачи с указанием в диагностическом сообщении узловой точки и степени свободы, по которому выявлена сингулярность.

RFORCE - карта, используемая для нагружения конструкции центробежными нагрузками (угловыми скоростями и/или ускорениями). В карте определяются компоненты вектора вращения (вектор спина). Каждый компонент вектора умножается на соответствующий масштабный коэффициент.

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
RFORCE	SID	G	CID	A	R1	R2	R3	METHOD
	RACC

SID идентификационный номер случая нагружения

G узловая точка, через которую проходит вектор вращения

CID идентификационный номер системы координат, в которой определяется вектор вращения

A масштабный коэффициент угловой скорости, заданной в оборотах в единицу времени

Ri ортогональные компоненты вектора вращения, проходящего через G

METHOD метод определения центробежных сил по угловой скорости.

RACC масштабный коэффициент углового ускорения (в оборотах на ед. времени в квадрате)

Где

угловая скорость = = 2А* - в рад./ед. времени

угловое ускорение = =2RACC* - в рад./ед. времени в квадрате

[m]_i = 33 матрица масс, соответствующая поступательным степеням свободы.

Уравнение будет иметь дополнительные члены, если массы расположены с эксцентриситетом и выбран METHOD = 1.

Необходимо указать один их двух способов вычисления вектора нагружения (поле 9), каждый из способов имеет свои ограничения

METHOD	Ограничения
1	Не поддерживается взаимное влияние узловых точек (если задано PARAM,COUPMASS,1) при использовании опции могут возникнуть существенные ошибки
1&2	Эксцентриситеты масс относительно узловых точек не могут быть использованы

В задачах с элементами, имеющими точки на ребрах (CQUAD8, CTRIA6, CTRIAX6, CPENTA, CTETRA) корректные центробежные нагрузки определяются лишь тогда, когда задано PARAM,COUPMASS,x где х>1 и используется метод 2.