Математические модели и методы механики сплошных сред. Учебное пособие
.pdf8.3. ГОМОГЕНИЗАЦИЯ В СЛУЧАЕ ГЛАДКОЙ ФУНКЦИИ a |
171 |
|
|
|
|
|
= |
1 |
η(y )dy |
1 |
φ(y)dy |
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
||
или, эквивалентно, с учетом обозначения (8.3):
0 |
−→→ |
0 |
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
φδ (x)η(x)dx |
δ 0 |
|
φ η(x)dx |
η |
C1[0, 1]. |
(8.6) |
|
|
|
|
|
|
Вспомним, что C1[0, 1] плотно вложено в Lr (0, 1) при любом r (1, +∞). В силу этого и на основании теоремы Банаха – Штейнгауза (из курса функционального анализа, см., например, [26, § 11.5, теорема 2]) выводим из (8.6) предельное соотношение
0 |
|
−→→ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
φδ (x)η(x)dx |
δ 0 |
|
φ η(x)dx η Lr (0, 1) r |
(1, + ), |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
(8.7) |
которое и выражает собой свойство (8.5) с |
+ |
= 1. |
|
|
||||||||
|
r |
|
|
|||||||||
Лемма доказана. |
|
|
|
|
r |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
8.3. Гомогенизация в случае гладкой функции a |
|
||||||||||
8.3.1. Разрешимость исходной задачи. Пусть |
|
|
||||||||||
Обозначим |
|
|
|
a C1(R). |
|
|
|
|
|
(8.8) |
||
|
|
|
|
F (x) := 0x f(x )dx . |
|
|
||||||
|
b(y) = |
1 |
, |
|
(8.9) |
|||||||
|
a(y) |
|
||||||||||
Интегрируем уравнение (8.1a) с учетом условия периодичности (8.1b).
Имеем |
|
|
|
|
x |
duδ |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
def |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
pδ (x) = a |
|
|
|
|
|
|
(x) = F (x) − cδ , |
(8.10) |
||||||||
где c |
δ |
|
|
δ |
|
dx |
||||||||||||||
|
= const — константа интегрирования. Следовательно, |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
duδ |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
= b |
|
|
|
|
|
F (x) − cδ |
+ |
|
|
(8.11) |
||||
|
|
|
|
|
dx |
δ |
|
|
|
|||||||||||
и cδ задается соотношением |
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
duδ |
1 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
0 |
(8.1b)1 |
uδ (1) − uδ (0) = |
|
|
b |
x |
*F (x) − cδ |
+dx, |
||||||||||
|
|
= |
|
|
dx = |
|
||||||||||||||
|
|
|
dx |
δ |
||||||||||||||||
00
172 8. ЗАДАЧА ГОМОГЕНИЗАЦИИ КОМПОЗИТНОГО МАТЕРИАЛА
т. е.
cδ = b −1 |
1 b |
|
x |
F (x)dx. |
|
(8.12) |
|||
δ |
|
||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
Далее, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uδ (x) = x b |
|
x |
F (x ) − cδ |
dx |
− dδ , |
(8.13) |
|||
δ |
|||||||||
0 |
|
* |
|
|
|
+ |
|
|
|
где dδ = const — еще одна константа интегрирования, которую определяем из условия (8.1b)2 и получаем
dδ = 1 x b x *F (x ) − cδ +dx !dx − um. (8.14)
δ
00
Очевидно, функция uδ = uδ (x), задаваемая формулами (8.12)– (8.14), является дважды непрерывно дифференцируемой на отрезке [0, 1] в силу гладкости функций a и f и условия (8.2)2.
Результат только что проведенных рассуждений сформулируем в виде леммы.
Лемма 8.2. При заданных δ > 0 (δ = 1/N, N N), a C1(R) и f C[0, 1] функция uδ , определенная формулами (8.12)–(8.14), является единственным классическим решением задачи (8.1).
8.3.2.Предельный переход при δ → 0. Теперь устремим δ
кнулю. По лемме 8.1 функция x → b(x/δ) сходится слабо в L2(0, 1)
кпостоянной функции (константе) b = a−1 , которая не равна нулю, так как она находится между (a )−1 и a−1. Таким образом, из (8.12) следует, что
|
1 |
lim cδ = |
F (x)dx. |
δ→0 |
0 |
Тогда из уравнений (8.10) и (8.11) выводим, что duδ /dx и pδ сходятся слабо в L2(0, 1) к функциям du0/dx и p0, определенным выражениями
du0 |
|
* |
|
− |
|
+ |
(8.15a) |
||
0 |
|
|
|
||||||
|
|
(x) = |
b |
|
F (x) |
|
F |
, |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
p (x) = F (x) − F , |
|
|
(8.15b) |
||||||
8.4. ГОМОГЕНИЗАЦИЯ В СЛУЧАЕ НЕГЛАДКОЙ ФУНКЦИИ a |
173 |
где
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
du0 |
|
||||
|
|
|
|
u0(x) = 0 |
(8.15c) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
dx. |
|||||||
|
|
|
|
dx |
||||||||||
Отсюда следует, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du0 |
|
||||
|
|
|
|
p0 = b −1 |
|
, |
(8.16a) |
|||||||
|
|
|
|
dx |
||||||||||
|
|
|
|
|
dp0 |
|
= f, |
|
|
|
|
|
(8.16b) |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и u0 является решением следующей линейной задачи: |
|
|||||||||||||
|
|
|
d |
a−1 |
−1 |
|
du0 |
|
1= f, |
|
||||
|
|
dx |
|
dx |
(8.17) |
|||||||||
|
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u (x)dx = um, |
|
||
|
|
u (0) = u (1), |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где a |
|
|
называется эффективным усредненным коэффи- |
|||||||||||
:= a− − |
||||||||||||||
циентом или пределом функции a в смысле гомогенизации. По построению имеем, что a ≤ a0 ≤ a . Рассуждениями, аналогичными аргументам из п. 8.3.1, выводим, что задача (8.17) имеет единственное классическое решение, и, исходя из представления (8.15a) и условия калибровки (8.17)3, устанавливаем точную формулу для него.
Итак, нами доказана следующая теорема.
Теорема 8.1. Семейство {uδ }δ>0 классических решений задачи (8.1) при δ → 0 слабо в L2(0, 1) сходится к единственному классическому решению u0 усредненной задачи (8.17).
8.4. Гомогенизация в случае негладкой функции a
Пусть
a L∞(R), |
(8.18) |
при этом допускается, что a терпит разрывы. Тогда решение задачи (8.1) можем понимать только в обобщенном смысле и, следуя, например, подходу из п. 3.1 (см. определение 3.1 и замечание 3.1), формулируем следующее определение.
174 8. ЗАДАЧА ГОМОГЕНИЗАЦИИ КОМПОЗИТНОГО МАТЕРИАЛА
Определение 8.1. Функция uδ H1(0, 1) называется слабым обобщенным решением (с.о.р.) задачи (8.1), если она удовлетворяет условиям (8.1b) и интегральному равенству
1 |
|
x |
|
duδ |
|
dη |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|||||
− |
a |
δ |
|
dx |
(x) |
dx |
(x)dx = |
|
f(x)η(x)dx |
η C01[0, 1]. (8.19) |
Вспомним определение обобщенной производной (определение 2.14), в силу которого равенство (8.19) эквивалентно тому, что функ-
x duδ
ция x → a δ dx (x) — это первообразная функции f, т. е. для
предполагаемого решения uδ должно выполняться равенство (8.10). Далее, повторяя рассуждения п. 8.3.1 и 8.3.2, приходим к следующим результатам.
Теорема 8.2. Пусть δ > 0 (δ = 1/N, N N), a L∞(R) и
fC[0, 1]. Тогда
(i)функция uδ , определенная формулами (8.12)–(8.14), является единственным с.о.р. задачи (8.1) в смысле определения 8.1;
(ii)семейство {uδ }δ>0 с.о.р. задачи (8.1) при δ → 0 слабо в L2(0, 1) сходится к единственному классическому решению u0 усредненной задачи (8.17).
Обратим внимание на то, что слабый предел семейства обобщенных решений является классическим решением предельной задачи, поскольку эффективный коэффициент a0 является постоянным, и уравнение (8.17)1 поэтому понимается в обычном (классическом) смысле.
Завершим изложение этой главы двумя комментариями.
Замечание 8.2. Условие (8.18) допускает, например, коэффициенты a вида
|
|
k1 |
при |
y |
|
(0, y1), |
|
|
||||||
|
. . . |
при |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
k2 |
y (y1 |
, y2), |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
a(y) = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(8.20) |
|
|
|
k |
|
|
y |
|
(y |
|
|
|
|
, y |
), |
|
|
|
l |
при |
|
l |
|
1 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
при |
y |
|
(yn |
|
1, 1), |
|
||||
|
.k.n. |
|
|
|
||||||||||
где kl = constl, kl (a , a ) и yi — постоянные значения координаты y такие, что 0 < y1, yn < 1 и yi < yi+1 при каждом i = 1, . . . , n − 1.
8.4. ГОМОГЕНИЗАЦИЯ В СЛУЧАЕ НЕГЛАДКОЙ ФУНКЦИИ a |
175 |
В рамках теории упругости такой случай коэффициента a соответствует слоистому композитному материалу, пакеты слоев в котором периодически чередуются и в каждом слое коэффициент упругости постоянен. С физической точки зрения, построение усредненной модели (8.17) означает, что мы заменяем модель (8.1) композитного материала, поставленную на микроскопическом уровне, на котором необходимо рассматривать каждый отдельный слой, на модель, поставленную на макроскопическом уровне, на котором описание композита дается приближенно с помощью однородного материала, и на котором уже нет необходимости выделять каждый отдельный слой.
Вычислим явно эффективный коэффициент для случая (8.20):
a0 = |
|
a−1 |
|
−1 |
= |
n |
yl − yl−1 |
! |
−1. |
|
|
|
|
l=1 kl |
|
||||
Замечание 8.3. Введенное в формулировке задачи (8.1) условие, что малый параметр δ принимает значения N−1, где N N, не является существенным и может быть снято. При этом, правда, несколько усложняется доказательство леммы 8.1. В свою очередь, обобщение проведенного в этой главе исследования с одномерного случая на многомерный является очень нетривиальным и требует применения глубоких положений теории гомогенизации. С основами этой теории в целом можно ознакомиться, например, в [19, 33], а конкретно с обобщением рассматриваемого в этой главе исследования на случай произвольной размерности — например, в [20].
ГЛАВА 9
Теория вихревой мелкой воды
В данной главе рассматривается обобщённая теория вихревой мелкой воды, учитывающая сдвиговый характер течения по вертикали. Система уравнений, описывающая такие течения, приводится к интегро-дифференциальному виду, в которой уравнения можно трактовать как систему дифференциальных уравнений с операторными коэффициентами. К изучаемой системе уравнений применяется теория гиперболичности, обобщённая с классических уравнений на случай уравнений с операторными коэффициентами. Кратко приводятся результаты о корректности постановки задачи Коши, теории простых волн и гидравлических прыжков на сдвиговых течениях.
9.1. Длинные волны на сдвиговом течении несжимаемой жидкости
Плоскопараллельное течение в плоскости (x, y) слоя однородной несжимаемой жидкости в поле силы тяжести над ровным дном y = 0 со свободной поверхностью y = h(t, x) (рис. 1) описывается задачей Коши — Пуассона
ρ(ut + uux + vuy) + px = 0, ρ(vt + uvx + vvy) + py = −ρg, ux + vy = 0, ht + u|y=hhx = v|y=h, p|y=h = p0, v|y=0 = 0,
u|t=0 = u0(x, y), v|t=0 = v0(x, y), h|t=0 = h0(x).
(9.1)
√
Пусть L, H, T = L/U, U = GH, V = H/T , R, G — характерные масштабы длины по горизонтали и вертикали, времени, горизонтальной и вертикальной скорости, плотности и ускорения силы тяжести. Вводя безразмерные переменные
|
|
|
y |
|
h |
|
t |
|
√ |
|
|
|
|
|
x |
|
˜ |
˜ |
|
GHt |
|
||||||
x˜ = |
L |
, y˜ = |
H |
, h = |
H |
, t = |
T |
= |
|
|
L |
, |
|
177
178 |
9. ТЕОРИЯ ВИХРЕВОЙ МЕЛКОЙ ВОДЫ |
y 
g
h(t, x)
x
Рис. 1. Течение жидкости со свободной поверхностью
|
u |
|
|
u |
|
v |
|
Lv |
, ˜ρ = |
ρ |
|
p |
|
g |
|
||
u˜ = |
|
= |
√ |
|
, v˜ = |
|
= |
H√ |
|
|
, p˜ = |
|
, g˜ = |
|
, |
||
U |
V |
R |
RGH |
G |
|||||||||||||
GH |
GH |
||||||||||||||||
приходим к следующей обезразмеренной системе уравнений (волна опущена):
ρ(ut + uux + vuy) + px = 0, ε2ρ(vt + uvx + vvy) + py = −ρg,
(9.2)
ux + vy = 0, ht + uhx = v (при y = h),
где ε = H/L. Для описания распространения длинных волн (в случае, когда отношение вертикального и горизонтального масштабов мало: ε 1) уравнения приближённой модели выводятся из (9.2) с помощью предельного перехода при ε → 0:
ρ(ut + uux + vuy) + px = 0, py = −ρg, |
(9.3) |
ux + vy = 0, ht + u(t, x, h)hx = v(t, x, h). |
|
Из второго уравнения импульсов и динамического условия на свободной поверхности следует, что давление распределено по гидростатическому закону:
p(t, x, y) = p0 + ρg h(t, x) − y . |
(9.4) |
Уравнение неразрывности и кинематическое условие на дне позволяет выразить вертикальную компоненту вектора скорости через горизонтальную компоненту:
y
v(t, x, y) = − ux(t, x, ξ) dξ. (9.5)
0
Подставляя выражения для вертикальной скорости и давления в первое уравнение импульсов и кинематическое условие на свободной поверхности, приходим к следующей замкнутой системе
9.1. ДЛИННЫЕ ВОЛНЫ НА СДВИГОВОМ ТЕЧЕНИИ |
179 |
уравнений для горизонтальной скорости u(t, x, y) и глубины слоя жидкости h(t, x):
y
ut + uux − uy ux(t, x, ξ) dξ + ghx = 0,
0
(9.6)
h
ht + u(t, x, y) dy = 0.
x
0
Заметим, что в плоскопараллельном течении вектор завихренности ортогонален плоскости течения. Через безразмерные переменные (обозначенные здесь волной) величина вихря выражается формулой
ω˜ |
ω |
= ε2v˜x˜ − u˜y˜. |
= "G/H |
Таким образом, в длинноволновом приближении вихрь имеет вид (волна опущена):
ω= −uy.
Вслучае безвихревого течения (uy = 0) система уравнений (9.6) сводится к уравнениям теории мелкой воды:
ut + uux + ghx = 0, ht + (uh)x = 0.
Введём переменную λ [0, 1] и функцию Φ(t, x, λ), являющуюся решением задачи Коши:
Φt + u(t, x, Φ)Φx = v(t, x, Φ), Φ(0, x, λ) = λh0(x).
Поверхности y = Φ(t, x, λ) при фиксированном λ являются материальными поверхностями (состоят из одних и тех же частиц). Таким образом, переменная λ является лагранжевой для материальных поверхностей и параметризует область течения от дна при λ = 0 до свободной поверхности при λ = 1.
Сделаем замену переменных от эйлеровых переменных (t, x, y) к эйлерово-лагранжевым переменным (t, x, λ) по формуле
y= Φ(t, x, λ).
Вобщем случае данная замена переменных однозначна до тех пор, пока материальные поверхности проецируются на ось x однозначно.
1809. ТЕОРИЯ ВИХРЕВОЙ МЕЛКОЙ ВОДЫ
Вновых переменных система уравнений (9.6) принимает следующий вид:
1
ut + uux + g Hx dλ, Ht + (uH)x = 0, (9.7)
0
где H(t, x, λ) = Φλ (t, x, λ) — якобиан замены переменных.
Переход к эйлеровым переменным и вертикальная компонента
скорости определяются формулами |
|
y = Φ(t, x, λ) = 0λ H(t, x, μ) dμ, |
v = Φt + uΦx. |
Систему уравнений (9.7) можно представить в виде |
|
Ut + A Ux = 0, |
(9.8) |
где U(t, x, λ) — искомая вектор-функция, A — линейный оператор, действующий на функции переменной λ (при этом переменные t, x рассматриваются как параметры).
В нашем случае U = (u, H) и оператор A действует на векторфункцию ϕ = (ϕ1, ϕ2) по правилу (для фиксированных t, x)
A ϕ |
|
|
u(λ)ϕ1(λ) + g 1 ϕ2(μ) dμ |
||
|
= |
|
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H(λ)ϕ1(λ) + u(λ)ϕ2(λ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В символическом виде оператор A можно представить в виде:
u A =
g 1 |
. . . dλ . |
0 |
|
|
|
|
|
Hu
Переход к эйлерово-лагранжевым переменным оправдан тем, что в новых переменных область определения искомых функций является уже фиксированной.
