Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Математические модели и методы механики сплошных сред. Учебное пособие

.pdf
Скачиваний:
0
Добавлен:
12.08.2026
Размер:
957 Кб
Скачать

7.3. ТЕОРЕМА ЕДИНСТВЕННОСТИ С.О.Р.

161

≤ c(1)

 

| xF|2dxdt + | xΨ(x)|2dx!,

(7.9)

 

QT

Ω

 

где постоянная c(1) зависит только от T и μ.

Доказательство предложения 7.1 подробно изложено, на-

пример, в [11, гл. 3, § 6].

 

 

 

 

 

В силу предложения 7.1 решение ηε задачи (7.8) существует и

допускает оценку вида (7.9):

 

 

 

 

QT

 

|∂tηε |2 + (a + ε)|

xηε |2

QT

| xF |2dxdt

 

 

 

dxdt ≤ c(1)

 

(7.10)

с константой c(1), зависящей только от T

и a0. Подставляя ηε на

место η в равенстве (7.7), получаем

 

 

 

QT

 

 

 

 

 

 

 

B (x, t, v ) − B

(x, t, v ) F − ε

xηε

dxdt = 0.

(7.11)

Оценивая интеграл с лапласианом с помощью неравенства Гельдера и оценки (7.10), находим

QT

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B (x, t, v ) − B (x, t, v ) ε xηε dxdt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ess sup

B (x, t, v )

B (x, t, v )

 

 

×

QT

|

 

 

 

 

 

ε2

dxdt! (a(x, t) + ε)| xηε |2dx dt!1/2

a(x, t) + ε

 

QT

 

 

 

 

QT

 

 

 

≤ c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

Здесь c не зависит от ε. Переходя к пределу при ε 0 в равенстве (7.11), получаем

QT

 

(7.12)

 

B (x, t, v ) − B (x, t, v ) F dxdt = 0.

В силу произвольности F из (7.12) вытекает, что

 

B (x, t, v ) = B (x, t, v ) почти всюду в QT .

 

Значит, v = v почти всюду в QT .

 

Теорема единственности с.о.р. доказана.

162 7. ЗАДАЧА СТЕФАНА

7.4. Теорема существования с.о.р.

Теорема 7.2. Пусть ψ H01(Ω). Тогда существует по крайней мере одно с.о.р. v задачи (7.2).

Доказательство. (i) Пусть bρ (v) (0 < ρ 1) — гладкая аппроксимация функции b(v) следующего вида:

bρ (v) = b(v) при v ≤ −ρ и v ≥ ρ, bρ (v) > 0 при ρ < v < ρ,

bρ (v) = b (v) при v = ρ и v = ρ.

Таким образом, bρ C1 (R) и bρ −→ b сильно в C1(R \ {v = 0}).

loc ρ0

Пусть {ψρ (x)}ρ0 — последовательность равномерно ограниченных бесконечно дифференцируемых финитных в Ω функций,

аппроксимирующих ψ:

−→

 

 

ψρ

ψ сильно в H01(Ω).

 

 

ρ

0

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим при ρ > 0 приближенную задачу

 

tbρ (v)

xv = 0, v|ST = 0, v|t=0 = ψρ .

(7.13)

В теории строго параболических квазилинейных дифференциальных уравнений имеет место следующее утверждение.

Предложение 7.2. При любом малом фиксированном ρ > 0 и при любом показателе α (0,1) задача (7.13) имеет единственное классическое решение

vρ C

2+α,1+ 2α

¯

 

 

 

 

 

(QT ),

 

 

 

допускающее оценки

 

 

 

 

 

 

max

 

max

 

(2)

 

(7.14)

 

 

 

 

QT |vρ | ≤

Ω |ψρ | ≤ c ,

 

xvρ 2,QT + ν1 tvρ 2,QT ≤ c(3),

(7.15)

где c(2) и c(3) не зависят от ρ и vρ ; и обозначено

 

ν1 :=

 

inf

bρ (w).

 

 

w [−c(2),c(2)]

 

 

 

В формулировке предложения через C

2+α,1+

2α

¯

 

 

(QT ) стандартно

обозначено пространство функций φ: ¯T R, непрерывно диффе-

Q

ренцируемых по совокупности переменных x и t и таких, что tφ и x2ixj φ (i, j = 1, . . . , d) непрерывны по Гельдеру с показателями α/2 и α соответственно.

7.4. ТЕОРЕМА СУЩЕСТВОВАНИЯ С.О.Р.

163

Замечание 7.3. Очевидно, ν1 > 0 в силу строгого возрастания функции v → bρ (v).

Доказательство предложения 7.2 подробно изложено, например, в [10, гл. 5, теорема 6.1].

Вернемся непосредственно к доказательству теоремы 7.2. В силу неравенства (7.15) при ρ 0 существует подпоследовательность {vρk }k=1,2,..., такая что

vρk

k−→ v слабо в H01(QT ).

(7.16)

 

→∞

 

Значит, по теореме Реллиха (теорема 2.5) имеем

vρk

k−→ v

сильно в L2(QT ),

(7.17)

а отсюда следует, что

→∞

 

 

 

 

 

vρk

k−→ v

почти всюду в QT .

(7.18)

 

→∞

 

 

Из оценки (7.14) следует, что v ограничена.

Так как {vρk } равномерно ограничена, а значит и равномерно ограничена, то можем взять {ρk}, так что

bρk

(vρk (x, t)) k−→ ˜b(x, t) слабо в L(QT ).

 

→∞

Легко видеть, что для vρk и bρk справедливо тождество

−bρk (vρk )tη + xvρk · xη dxdt = 0.

QT

{bρk (vρk )}

(7.19)

Переходя к пределу при k → ∞, в силу (7.16) и (7.19) получаем

˜b(x, t)tη + xv · xη dxdt = 0.

(7.20)

QT

 

Для завершения доказательства теоремы остается проверить, что

˜ x x x

b( , t) есть функция типа B( , t, v( , t)).

(ii) Рассмотрим множество

Q+ := {(x, t) QT : v(x, t) > v1}. (Будем помнить, что v1 0.)

Имеем

bρk (vρk )ϕ dxdt =

Q+

164

 

7. ЗАДАЧА СТЕФАНА

 

Q

 

Q

 

= +

 

bρk (vρk ) − b(vρk )

ϕ dxdt + +

b(vρk )ϕ dxdt,

где ϕ C(Q+) — произвольная функция.

Для любого ε > 0 найдется N N такое, что при всех k > N

имеем

ρk < ε, bρk (vρk ) = b(vρk ) для vρk ≥ v1 + ρk.

Устремляя ε к нулю, заключаем, что

bρk

(vρk ) − b(vρk ) k−→ 0 почти всюду в Q+.

 

В силу того, что vρk

→∞

 

k−→ v почти всюду в QT , и того, что b

 

 

→∞

 

Cloc1 ([v1, +)), выводим, что

 

 

b(vρk ) k−→ b(v) почти всюду в Q+.

(7.21)

 

 

→∞

 

Поскольку последовательности {b(vρk )} и {bρk (vρk )−b(vρk )} равномерно ограничены, в силу (7.21) и теоремы Лебега о сходимости

под знаком интеграла справедливы предельные соотношения

 

Q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

bρk (vρk (x, t)) − b(vρk (x, t))

ϕ(x, t) dxdt k−→→∞ 0,

 

+ b(vρk (x, t))ϕ(x, t) dxdt k−→→∞ + b(v(x, t))ϕ(x, t) dxdt,

 

Q

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

т. е. + bρk (vρk (x, t))ϕ(x, t) dxdt k−→→∞ + b(v(x, t))ϕ(x, t) dxdt.

 

Q

 

 

 

Q

 

 

 

 

 

Сравнивая с предельным соотношением (7.19), заключаем, что

 

˜

 

 

почти всюду в Q

+

.

 

 

b(x, t) = b(v(x, t))

 

 

Аналогично получаем, что

 

 

 

 

 

 

 

˜b(x, t) = b(v(x, t)) почти всюду в Q,

 

где

Q:= (x, t) QT : v(x, t) < v1 .

 

 

 

 

 

(iii) Остается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

показать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

˜

 

 

 

(7.22)

если v(x , t ) = v1, то b1

≤ b(x , t ) ≤ b1 + b1.

Напомним, что b1=

lim b(v), а b1

> 0 — скрытая удельная

 

 

 

v→v10

 

 

 

 

 

 

теплота фазового перехода.

7.4. ТЕОРЕМА СУЩЕСТВОВАНИЯ С.О.Р.

165

Рассмотрим функции

 

γμ(x, t) = inf bρ (vρ (x, t)),

γμ+(x, t) = sup bρ (vρ (x, t)).

ρμ

ρμ

По определению этих функций имеем, что γμрастет с ростом μ, а

γμ+ — убывает. Кроме того,

 

 

 

 

γμ+(x, t)

−→

γ +(x, t) = lim sup bρ (vρ (x, t)),

 

 

μ

0

 

 

ρ0

 

γμ(x, t)

 

 

 

 

−→

γ (x, t) = lim inf bρ (vρ (x, t)).

 

 

 

μ

0

 

ρ

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Для любой пробной функции ϕ D(QT ), ϕ 0 справедливо

 

γμ(x, t) ϕ(x, t) dxdt ≤

bρ (vρ (x, t)) ϕ(x, t) dxdt ≤

QT

 

 

 

 

 

 

QT

γμ+(x, t) ϕ(x, t) dxdt,

 

 

 

 

 

 

 

QT

откуда, переходя к пределу при μ 0 и затем при ρ 0, получаем

 

γ (x, t) ϕ(x, t) dxdt ≤

˜b(x, t) ϕ(x, t) dxdt ≤

QT

QT

γ +(x, t) ϕ(x, t) dxdt,

 

 

QT

 

γ x ˜ x γ + x x

т. е. ( , t) b( , t) ( , t) для почти всех ( , t) QT . Пусть (x , t ) такие, что v(x , t ) = v1. Значит, в силу

ного соотношения (7.18), справедливо, что vρk (x , t ) k−→

Покажем, что

 

 

 

 

 

 

 

 

→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

γ (x , t ) =

lim inf b

(vρ (x

 

, t

 

))

b.

ρ0

ρ

 

 

 

1

предель- v1.

(7.23)

Предположим противное: пусть существует такая последовательность {ρn}, что

bρn

(vρn (x , t )) n−→ b1− c, где c = const > 0.

 

→∞

Вспомним (из пункта (ii) доказательства), что

 

bρn (vρn ) n−→ b(v) почти всюду на Q.

 

→∞

Значит,

(vρn (x , t )) n−→ b(v(x , t )) = b1− c,

bρn

 

→∞

166 7. ЗАДАЧА СТЕФАНА

но это противоречит тому, что v(x , t ) = v1, так как b(v) может быть меньше b1 только при v < v1 (по определению b(v)). Значит, неравенство (7.23) справедливо. Аналогично доказывается

γ

+(x

 

, t

 

) =

 

lim sup b

(vρ (x

 

, t

 

))

b

+ b1.

 

 

 

ρ0

ρ

 

 

 

1

Теорема существования с.о.р. доказана.

 

 

 

 

 

 

ГЛАВА 8

Задача гомогенизации композитного материала

Эта глава посвящена изучению уравнения, описывающего механическую (или термомеханическую) систему с быстро осциллирующими физическими характеристиками.

Главной сложностью в изучении задач с быстро осциллирующими, т. е. быстро колеблющимися термомеханическими свойствами, является наличие малого параметра, скажем δ, характеризующего частоту колебаний. Как замечено в [19, предисловие], описание таких процессов на микроскопических масштабах, т. е. на масштабах, на которых различается каждое отдельное колебание, затруднено даже с использованием современных суперкомпьютеров, так как шаг разностного метода в данной ситуации должен быть много меньше, чем δ, а это при малых значениях δ приводит к практически невыполнимым объемам вычислений. Вот почему естественным является стремление построить математически корректную усредненную модель, не зависящую от δ, решения которой были бы близки к решению исходной задачи при малых δ. Проблема нахождения такой усредненной модели называется задачей усреднения или гомогенизации. Процесс построения усредненной модели общепринято называть процедурой гомогенизации (усреднения), а его строгое математическое обоснование — обоснованием процедуры гомогенизации (усреднения).

Приступим к точной формулировке исследуемой задачи.

8.1. Постановка изучаемой задачи

Рассмотрим следующую «модельную» краевую задачу для линейного обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка:

d

 

x

duδ

 

 

a

 

 

 

(x) = f(x), 0 < x < 1,

(8.1a)

dx

δ

dx

167

168 8. ЗАДАЧА ГОМОГЕНИЗАЦИИ КОМПОЗИТНОГО МАТЕРИАЛА

1

uδ (0) = uδ (1), uδ (x)dx = um, (8.1b)

0

где a = a(y) является измеримой периодической функцией с пе-

риодом 1 и ограниченной снизу и сверху постоянными a и a ,

0 < a < a < +:

a(y + 1) = a(y), a ≤ a(y) ≤ a y R,

(8.2)

f — функция, определенная и непрерывная на [0, 1], um = const

— заданная константа и (8.1b)2 называется условием калибровки (нормирования). Предположим для простоты, что δ = 1/N, N N и, таким образом, что функция x → a(x/δ) периодична по x с периодом δ.

Функция uδ = uδ (x) является искомой функцией, и мы легко покажем, что при каждом фиксированном δ > 0 задача (8.1) имеет единственное решение как в случае, когда a = a(y) является гладкой функцией, так и в случае, когда a = a(y) является негладкой функцией1.

Наша цель в этой главе состоит в поиске предела семейства {uδ }δ>0 при δ 0. Мы фактически получим предел u0 функции uδ как решение задачи, называемой усредненной задачей.

Прежде чем перейти собственно к исследованию, сделаем комментарий о месте задачи 8.1 в математическом моделировании в механике сплошных сред.

Замечание 8.1. К уравнению (8.1a) в стационарном2 простран- ственно-одномерном случае сводятся уравнение Ламе (1.18) и уравнение баланса тепла (1.19), см. в п. 1.6. Соответственно, (8.1a) имеет ясный смысл в теории упругости и в термодинамике. В теории упругости a — это коэффициент упругости. При этом uδ — смеще-

ние, a pδ = a x duδ — напряжение. В задачах термодинамики a

δ dx

это коэффициент теплопроводности. При этом uδ — это температу-

ра, а qδ = −a x duδ — это поток тепла.

δ dx

1 В случае когда a = a(y) — негладкая функция, речь идет, конечно, о слабом обобщенном решении.

2Как обычно, стационарным случаем называем тот случай, когда искомые

изаданные величины в задаче не зависят от переменной времени t.

8.2. ЛЕММА О БЫСТРО ОСЦИЛЛИРУЮЩИХ ФУНКЦИЯХ

169

8.2. Лемма о быстро осциллирующих функциях

Для всевозможных интегрируемых функций φ: (0, 1) R введем обозначение

1

(8.3)

φ := φ(y)dy,

0

 

т. е. φ — это среднее значение функции φ на отрезке (0, 1). Следующая лемма играет ключевую роль в изучении задачи

(8.1) при δ 0.

Лемма 8.1. Пусть φ: R R — 1-периодическая в R функция,

принадлежащая пространству L(R). Положим

 

 

 

x

 

 

φδ (x) = φ

 

 

почти всюду в R,

(8.4)

δ

где δ = 1/N, N N. Тогда

 

 

 

 

φδ

δ 0 φ

в Lr(0, 1) r (1, +).

(8.5)

 

 

 

 

 

Доказательство. Возьмем произвольно η C1[0, 1]. Рассмотрим интеграл

1

φδ (x)η(x)dx.

0

Сделаем замену переменной: s = Nx, dx = ds/N. Получаем

1 1

φδ (x)η(x)dx = φ(Nx)η(x)dx =

0 0

 

 

N

 

=

1

0

φ(s)η(s/N)ds = . . .

N

Запишем правую часть в виде суммы интегралов:

1 N−1 k+1

. . . = N k=0 k φ(s)η(s/N)ds = . . .

170 8. ЗАДАЧА ГОМОГЕНИЗАЦИИ КОМПОЗИТНОГО МАТЕРИАЛА

(делаем замену переменной s = y + k в каждом из интегралов в этой сумме и учитываем 1-периодичность функции φ)

. . . = N1 N−1 1 φ(y)η((y + k)/N)dy.

k=0 0

Теперь найдем предел при N → ∞ (т. е. при δ 0). Имеем

1 N−1 1

φ(y)η((y + k)/N)dy =

N k=0 0

= N1 N−1 1 φ(y)η(k/N)dy +

k=0 0

+ N1 N−1 1 φ(y)*η((y + k)/N) η(k/N)+dy.

k=0 0

Здесь обозначим

 

1 N−1 1

*

+

 

 

0

RN =

N

k=0

φ(y)

η((y + k)/N) η(k/N) dy.

Имеем

|Rn| ≤ 1 ess sup|φ(y)|

N y (0,1)

N−1

max |η((y + k)/N) η(k/N)| ≤

k=0 y [0,1]

ess sup|φ

(y)

max

|η

((y + k)/N)

η

(k/N)

|

<

 

c

.

 

 

 

 

|

 

y,k

 

 

 

 

 

 

 

 

N

y (0,1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь использовали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

α

+

β

)

 

(

 

)

| ≤ t

max

 

(t)

| |β|

 

 

 

 

 

|η

 

 

η

α

 

[α, α+β] |η

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

ess sup|φ(y)| = φ L(R) < +∞.

y (0,1)

Итого, |RN | ≤ Nc 0 при N → ∞. Таким образом,

 

1

 

 

 

 

1 N−1 1

 

 

 

lim

0

 

δ (x)

(x)dx =

lim

 

 

0

 

(y)

(k/N)dy =

 

 

 

δ0

φ

η

 

N→∞ N k=0

φ

η

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]