Математические модели и методы механики сплошных сред. Учебное пособие
.pdf7.3. ТЕОРЕМА ЕДИНСТВЕННОСТИ С.О.Р. |
161 |
||
≤ c(1) |
|
| xF|2dxdt + | xΨ(x)|2dx!, |
(7.9) |
|
QT |
Ω |
|
где постоянная c(1) зависит только от T и μ.
Доказательство предложения 7.1 подробно изложено, на-
пример, в [11, гл. 3, § 6]. |
|
|
|
|
|
||
В силу предложения 7.1 решение ηε задачи (7.8) существует и |
|||||||
допускает оценку вида (7.9): |
|
|
|
|
|||
QT |
|
|∂tηε |2 + (a + ε)| |
xηε |2 |
QT |
| xF |2dxdt |
|
|
|
|
dxdt ≤ c(1) |
|
(7.10) |
|||
с константой c(1), зависящей только от T |
и a0. Подставляя ηε на |
||||||
место η в равенстве (7.7), получаем |
|
|
|
||||
QT |
|
|
|
|
|
||
|
|
B (x, t, v ) − B |
(x, t, v ) F − ε |
xηε |
dxdt = 0. |
(7.11) |
|
Оценивая интеграл с лапласианом с помощью неравенства Гельдера и оценки (7.10), находим
QT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ |
|
|
|
|
B (x, t, v ) − B (x, t, v ) ε xηε dxdt |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ |
ess sup |
B (x, t, v ) |
− |
B (x, t, v ) |
|× |
|
|
|||
× |
QT |
| |
|
|
|
|
|
|||||
ε2 |
dxdt! (a(x, t) + ε)| xηε |2dx dt!1/2 ≤ |
|||||||||||
a(x, t) + ε |
||||||||||||
|
QT |
|
|
|
|
QT |
|
|
|
≤ c √ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
||
Здесь c не зависит от ε. Переходя к пределу при ε → 0 в равенстве (7.11), получаем
QT |
|
(7.12) |
|
B (x, t, v ) − B (x, t, v ) F dxdt = 0. |
|
В силу произвольности F из (7.12) вытекает, что |
|
|
B (x, t, v ) = B (x, t, v ) почти всюду в QT . |
|
|
Значит, v = v почти всюду в QT . |
|
|
Теорема единственности с.о.р. доказана. |
||
162 7. ЗАДАЧА СТЕФАНА
7.4. Теорема существования с.о.р.
Теорема 7.2. Пусть ψ H01(Ω). Тогда существует по крайней мере одно с.о.р. v задачи (7.2).
Доказательство. (i) Пусть bρ (v) (0 < ρ 1) — гладкая аппроксимация функции b(v) следующего вида:
bρ (v) = b(v) при v ≤ −ρ и v ≥ ρ, bρ (v) > 0 при − ρ < v < ρ,
bρ (v) = b (v) при v = −ρ и v = ρ.
Таким образом, bρ C1 (R) и bρ −→ b сильно в C1(R \ {v = 0}).
loc ρ→0
Пусть {ψρ (x)}ρ→0 — последовательность равномерно ограниченных бесконечно дифференцируемых финитных в Ω функций,
аппроксимирующих ψ: |
−→ |
|
|
||
ψρ |
ψ сильно в H01(Ω). |
|
|||
|
ρ |
→ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим при ρ > 0 приближенную задачу |
|
||||
∂tbρ (v) − |
xv = 0, v|ST = 0, v|t=0 = ψρ . |
(7.13) |
|||
В теории строго параболических квазилинейных дифференциальных уравнений имеет место следующее утверждение.
Предложение 7.2. При любом малом фиксированном ρ > 0 и при любом показателе α (0,1) задача (7.13) имеет единственное классическое решение
vρ C |
2+α,1+ 2α |
¯ |
|
|
|
|
|
|
(QT ), |
|
|
|
|
допускающее оценки |
|
|
|
|
|
|
max |
|
max |
|
(2) |
|
(7.14) |
|
|
|
|
|||
QT |vρ | ≤ |
Ω |ψρ | ≤ c , |
|
||||
xvρ 2,QT + ν1 ∂tvρ 2,QT ≤ c(3), |
(7.15) |
|||||
где c(2) и c(3) не зависят от ρ и vρ ; и обозначено |
|
|||||
ν1 := |
|
inf |
bρ (w). |
|
|
|
w [−c(2),c(2)] |
|
|
|
|||
В формулировке предложения через C |
2+α,1+ |
2α |
¯ |
|||
|
|
(QT ) стандартно |
||||
обозначено пространство функций φ: ¯T → R, непрерывно диффе-
Q
ренцируемых по совокупности переменных x и t и таких, что ∂tφ и ∂x2ixj φ (i, j = 1, . . . , d) непрерывны по Гельдеру с показателями α/2 и α соответственно.
7.4. ТЕОРЕМА СУЩЕСТВОВАНИЯ С.О.Р. |
163 |
Замечание 7.3. Очевидно, ν1 > 0 в силу строгого возрастания функции v → bρ (v).
Доказательство предложения 7.2 подробно изложено, например, в [10, гл. 5, теорема 6.1].
Вернемся непосредственно к доказательству теоремы 7.2. В силу неравенства (7.15) при ρ → 0 существует подпоследовательность {vρk }k=1,2,..., такая что
vρk |
k−→ v слабо в H01(QT ). |
(7.16) |
|
→∞ |
|
Значит, по теореме Реллиха (теорема 2.5) имеем
vρk |
k−→ v |
сильно в L2(QT ), |
(7.17) |
а отсюда следует, что |
→∞ |
|
|
|
|
|
|
vρk |
k−→ v |
почти всюду в QT . |
(7.18) |
|
→∞ |
|
|
Из оценки (7.14) следует, что v ограничена.
Так как {vρk } равномерно ограничена, а значит и равномерно ограничена, то можем взять {ρk}, так что
bρk |
(vρk (x, t)) k−→ ˜b(x, t) слабо в L∞(QT ). |
|
→∞ |
Легко видеть, что для vρk и bρk справедливо тождество
−bρk (vρk )∂tη + xvρk · xη dxdt = 0.
QT
{bρk (vρk )}
(7.19)
Переходя к пределу при k → ∞, в силу (7.16) и (7.19) получаем
−˜b(x, t)∂tη + xv · xη dxdt = 0. |
(7.20) |
QT |
|
Для завершения доказательства теоремы остается проверить, что
˜ x x x
b( , t) есть функция типа B( , t, v( , t)).
(ii) Рассмотрим множество
Q+ := {(x, t) QT : v(x, t) > v1}. (Будем помнить, что v1 ≡ 0.)
Имеем
bρk (vρk )ϕ dxdt =
Q+
164 |
|
7. ЗАДАЧА СТЕФАНА |
|
|
Q |
|
Q |
|
|
= + |
|
bρk (vρk ) − b(vρk ) |
ϕ dxdt + + |
b(vρk )ϕ dxdt, |
где ϕ C∞(Q+) — произвольная функция.
Для любого ε > 0 найдется N N такое, что при всех k > N
имеем
ρk < ε, bρk (vρk ) = b(vρk ) для vρk ≥ v1 + ρk.
Устремляя ε к нулю, заключаем, что
bρk |
(vρk ) − b(vρk ) k−→ 0 почти всюду в Q+. |
|
|
В силу того, что vρk |
→∞ |
|
|
k−→ v почти всюду в QT , и того, что b |
|||
|
|
→∞ |
|
Cloc1 ([v1, +∞)), выводим, что |
|
||
|
b(vρk ) k−→ b(v) почти всюду в Q+. |
(7.21) |
|
|
|
→∞ |
|
Поскольку последовательности {b(vρk )} и {bρk (vρk )−b(vρk )} равномерно ограничены, в силу (7.21) и теоремы Лебега о сходимости
под знаком интеграла справедливы предельные соотношения |
|
||||||||
Q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
bρk (vρk (x, t)) − b(vρk (x, t)) |
ϕ(x, t) dxdt k−→→∞ 0, |
|
||||||
+ b(vρk (x, t))ϕ(x, t) dxdt k−→→∞ + b(v(x, t))ϕ(x, t) dxdt, |
|
||||||||
Q |
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
т. е. + bρk (vρk (x, t))ϕ(x, t) dxdt k−→→∞ + b(v(x, t))ϕ(x, t) dxdt. |
|
||||||||
Q |
|
|
|
Q |
|
|
|
|
|
Сравнивая с предельным соотношением (7.19), заключаем, что |
|||||||||
|
˜ |
|
|
почти всюду в Q |
+ |
. |
|
||
|
b(x, t) = b(v(x, t)) |
|
|
||||||
Аналогично получаем, что |
|
|
|
|
|
|
|||
|
˜b(x, t) = b(v(x, t)) почти всюду в Q−, |
|
|||||||
где |
Q− := (x, t) QT : v(x, t) < v1 . |
|
|
||||||
|
|
|
|||||||
(iii) Остается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
показать, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
˜ |
|
− |
|
|
(7.22) |
если v(x , t ) = v1, то b1 |
≤ b(x , t ) ≤ b1 + b1. |
||||||||
Напомним, что b1− = |
lim b(v), а b1 |
> 0 — скрытая удельная |
|||||||
|
|
|
v→v1−0 |
|
|
|
|
|
|
теплота фазового перехода.
7.4. ТЕОРЕМА СУЩЕСТВОВАНИЯ С.О.Р. |
165 |
Рассмотрим функции |
|
γμ−(x, t) = inf bρ (vρ (x, t)), |
γμ+(x, t) = sup bρ (vρ (x, t)). |
ρ≥μ |
ρ≥μ |
По определению этих функций имеем, что γμ− растет с ростом μ, а
γμ+ — убывает. Кроме того, |
|
|
|
|||||||
|
γμ+(x, t) |
−→ |
γ +(x, t) = lim sup bρ (vρ (x, t)), |
|||||||
|
|
μ |
→ |
0 |
|
|
ρ→0 |
|||
|
γμ−(x, t) |
|
|
|
||||||
|
−→ |
γ −(x, t) = lim inf bρ (vρ (x, t)). |
||||||||
|
|
|
μ |
→ |
0 |
|
ρ |
→ |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для любой пробной функции ϕ D(QT ), ϕ ≥ 0 справедливо |
||||||||||
|
γμ−(x, t) ϕ(x, t) dxdt ≤ |
bρ (vρ (x, t)) ϕ(x, t) dxdt ≤ |
||||||||
QT |
|
|
|
|
|
|
QT |
γμ+(x, t) ϕ(x, t) dxdt, |
||
|
|
|
|
|
|
|
≤ |
|||
QT
откуда, переходя к пределу при μ → 0 и затем при ρ → 0, получаем
|
γ −(x, t) ϕ(x, t) dxdt ≤ |
˜b(x, t) ϕ(x, t) dxdt ≤ |
QT |
QT |
γ +(x, t) ϕ(x, t) dxdt, |
|
≤ |
|
|
QT |
|
γ − x ≤ ˜ x ≤ γ + x x
т. е. ( , t) b( , t) ( , t) для почти всех ( , t) QT . Пусть (x , t ) такие, что v(x , t ) = v1. Значит, в силу
ного соотношения (7.18), справедливо, что vρk (x , t ) k−→ |
|||||||||
Покажем, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
→∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
γ −(x , t ) = |
lim inf b |
(vρ (x |
|
, t |
|
)) |
≥ |
b−. |
|
ρ→0 |
ρ |
|
|
|
1 |
||||
предель- v1.
(7.23)
Предположим противное: пусть существует такая последовательность {ρn}, что
bρn |
(vρn (x , t )) n−→ b1− − c, где c = const > 0. |
|
→∞ |
Вспомним (из пункта (ii) доказательства), что |
|
|
bρn (vρn ) n−→ b(v) почти всюду на Q−. |
|
→∞ |
Значит, |
(vρn (x , t )) n−→ b(v(x , t )) = b1− − c, |
bρn |
|
|
→∞ |
166 7. ЗАДАЧА СТЕФАНА
но это противоречит тому, что v(x , t ) = v1, так как b(v) может быть меньше b−1 только при v < v1 (по определению b(v)). Значит, неравенство (7.23) справедливо. Аналогично доказывается
γ |
+(x |
|
, t |
|
) = |
|
lim sup b |
(vρ (x |
|
, t |
|
)) |
≤ |
b− |
+ b1. |
|
|
|
|
ρ→0 |
ρ |
|
|
|
1 |
||||||||
Теорема существования с.о.р. доказана. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
ГЛАВА 8
Задача гомогенизации композитного материала
Эта глава посвящена изучению уравнения, описывающего механическую (или термомеханическую) систему с быстро осциллирующими физическими характеристиками.
Главной сложностью в изучении задач с быстро осциллирующими, т. е. быстро колеблющимися термомеханическими свойствами, является наличие малого параметра, скажем δ, характеризующего частоту колебаний. Как замечено в [19, предисловие], описание таких процессов на микроскопических масштабах, т. е. на масштабах, на которых различается каждое отдельное колебание, затруднено даже с использованием современных суперкомпьютеров, так как шаг разностного метода в данной ситуации должен быть много меньше, чем δ, а это при малых значениях δ приводит к практически невыполнимым объемам вычислений. Вот почему естественным является стремление построить математически корректную усредненную модель, не зависящую от δ, решения которой были бы близки к решению исходной задачи при малых δ. Проблема нахождения такой усредненной модели называется задачей усреднения или гомогенизации. Процесс построения усредненной модели общепринято называть процедурой гомогенизации (усреднения), а его строгое математическое обоснование — обоснованием процедуры гомогенизации (усреднения).
Приступим к точной формулировке исследуемой задачи.
8.1. Постановка изучаемой задачи
Рассмотрим следующую «модельную» краевую задачу для линейного обыкновенного дифференциального уравнения второго порядка:
d |
|
x |
duδ |
|
||
|
a |
|
|
|
(x) = f(x), 0 < x < 1, |
(8.1a) |
dx |
δ |
dx |
||||
167
168 8. ЗАДАЧА ГОМОГЕНИЗАЦИИ КОМПОЗИТНОГО МАТЕРИАЛА
1
uδ (0) = uδ (1), uδ (x)dx = um, (8.1b)
0
где a = a(y) является измеримой периодической функцией с пе-
риодом 1 и ограниченной снизу и сверху постоянными a и a ,
0 < a < a < +∞:
a(y + 1) = a(y), a ≤ a(y) ≤ a y R, |
(8.2) |
f — функция, определенная и непрерывная на [0, 1], um = const
— заданная константа и (8.1b)2 называется условием калибровки (нормирования). Предположим для простоты, что δ = 1/N, N N и, таким образом, что функция x → a(x/δ) периодична по x с периодом δ.
Функция uδ = uδ (x) является искомой функцией, и мы легко покажем, что при каждом фиксированном δ > 0 задача (8.1) имеет единственное решение как в случае, когда a = a(y) является гладкой функцией, так и в случае, когда a = a(y) является негладкой функцией1.
Наша цель в этой главе состоит в поиске предела семейства {uδ }δ>0 при δ → 0. Мы фактически получим предел u0 функции uδ как решение задачи, называемой усредненной задачей.
Прежде чем перейти собственно к исследованию, сделаем комментарий о месте задачи 8.1 в математическом моделировании в механике сплошных сред.
Замечание 8.1. К уравнению (8.1a) в стационарном2 простран- ственно-одномерном случае сводятся уравнение Ламе (1.18) и уравнение баланса тепла (1.19), см. в п. 1.6. Соответственно, (8.1a) имеет ясный смысл в теории упругости и в термодинамике. В теории упругости a — это коэффициент упругости. При этом uδ — смеще-
ние, a pδ = a x duδ — напряжение. В задачах термодинамики a —
δ dx
это коэффициент теплопроводности. При этом uδ — это температу-
ра, а qδ = −a x duδ — это поток тепла.
δ dx
1 В случае когда a = a(y) — негладкая функция, речь идет, конечно, о слабом обобщенном решении.
2Как обычно, стационарным случаем называем тот случай, когда искомые
изаданные величины в задаче не зависят от переменной времени t.
8.2. ЛЕММА О БЫСТРО ОСЦИЛЛИРУЮЩИХ ФУНКЦИЯХ |
169 |
8.2. Лемма о быстро осциллирующих функциях
Для всевозможных интегрируемых функций φ: (0, 1) → R введем обозначение
1 |
(8.3) |
φ := φ(y)dy, |
|
0 |
|
т. е. φ — это среднее значение функции φ на отрезке (0, 1). Следующая лемма играет ключевую роль в изучении задачи
(8.1) при δ → 0.
Лемма 8.1. Пусть φ: R → R — 1-периодическая в R функция,
принадлежащая пространству L∞(R). Положим |
|
||||
|
|
x |
|
|
|
φδ (x) = φ |
|
|
почти всюду в R, |
(8.4) |
|
δ |
|||||
где δ = 1/N, N N. Тогда |
|
|
|
|
|
φδ |
δ 0 φ |
в Lr(0, 1) r (1, +∞). |
(8.5) |
||
|
→ |
|
|
|
|
Доказательство. Возьмем произвольно η C1[0, 1]. Рассмотрим интеграл
1
φδ (x)η(x)dx.
0
Сделаем замену переменной: s = Nx, dx = ds/N. Получаем
1 1
φδ (x)η(x)dx = φ(Nx)η(x)dx =
0 0
|
|
N |
|
= |
1 |
0 |
φ(s)η(s/N)ds = . . . |
N |
Запишем правую часть в виде суммы интегралов:
1 N−1 k+1
. . . = N k=0 k φ(s)η(s/N)ds = . . .
170 8. ЗАДАЧА ГОМОГЕНИЗАЦИИ КОМПОЗИТНОГО МАТЕРИАЛА
(делаем замену переменной s = y + k в каждом из интегралов в этой сумме и учитываем 1-периодичность функции φ)
. . . = N1 N−1 1 φ(y)η((y + k)/N)dy.
k=0 0
Теперь найдем предел при N → ∞ (т. е. при δ → 0). Имеем
1 N−1 1
φ(y)η((y + k)/N)dy =
N k=0 0
= N1 N−1 1 φ(y)η(k/N)dy +
k=0 0
+ N1 N−1 1 φ(y)*η((y + k)/N) − η(k/N)+dy.
k=0 0
Здесь обозначим
|
1 N−1 1 |
* |
+ |
|
|
|
0 |
||
RN = |
N |
k=0 |
φ(y) |
η((y + k)/N) − η(k/N) dy. |
Имеем
|Rn| ≤ 1 ess sup|φ(y)|
N y (0,1)
N−1
max |η((y + k)/N) − η(k/N)| ≤
k=0 y [0,1]
≤ ess sup|φ |
(y) |
max |
|η |
((y + k)/N) |
− η |
(k/N) |
| |
< |
|
c |
. |
|||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
| |
|
y,k |
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
|||||||||
y (0,1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Здесь использовали |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( |
α |
+ |
β |
) |
− |
|
( |
|
) |
| ≤ t |
max |
|
(t) |
| |β| |
|
|
|
|
|
|||
|η |
|
|
η |
α |
|
[α, α+β] |η |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и
ess sup|φ(y)| = φ L∞(R) < +∞.
y (0,1)
Итого, |RN | ≤ Nc → 0 при N → ∞. Таким образом,
|
1 |
|
|
|
|
1 N−1 1 |
|
|
|
||
lim |
0 |
|
δ (x) |
(x)dx = |
lim |
|
|
0 |
|
(y) |
(k/N)dy = |
|
|
|
|||||||||
δ→0 |
φ |
η |
|
N→∞ N k=0 |
φ |
η |
|
||||
