![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Страхов С.В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока, 1960. - 247 c
.pdf![](/html/65386/283/html_EliVFKIJvn.cbvI/htmlconvd-Btlncz161x1.jpg)
Пользуясь формулой для переходного реактивного со противления
|
« |
* |
|
л:dl |
xad\ Xfzl |
(2-188) |
|
'■cel + |
|
||
|
xad\ + Xfsl |
|
можно вычислить реактивное сопротивление рассеяния об мотки возбуждения ротора x*fsl = 0,188 и по нему найти ее
индуктивность L*,:
|
|
Ln ~ xh = |
+ ^ . = 0’633- |
|
||
Так как постоянная времени ротора гидрогенератора |
||||||
Волжской ГЭС дана Тр = 5,65 сек, |
то из формулы для нее |
|||||
можно |
найти |
г*,: |
|
|
|
|
|
|
|
L n |
Lfi |
|
|
Т |
|
h L |
_ ^баз |
_ ^-баз шбаз _ |
(2-189) |
|
р1 |
f n |
* |
^баз rfl |
|||
|
|
ГП |
r /i |
|
||
откуда |
|
|
гбаз |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L n |
0,736 |
0,000358. |
|
|
|
|
314-5,65 |
|
||
|
|
|
шбаз ^pi |
|
|
Момент инерции, называемый иначе постоянной инерции / синхронных генераторов обычно задается в секундах. В нашем случае /= 1 6 сек. Покажем, как при таком задании / выразить правую часть (2-185) в относительных едини цах при выбранных выше базисных условиях. Так как / в системе МКС выражается в кГм-сек2 (или кет-сек3), Т —
в кГ • м (или |
кет-сек), |
a |
t — в секундах, то |
постоянная |
||
инерции в секундах равна: |
|
|
|
|
||
|
Jeю [сек]= |
- .\ |
. |
(2-190) |
||
Легко проверить, что |
|
|
* баз^баз |
|
|
|
размерность правой части (2-190) |
||||||
выражается |
в секундах. |
|
|
|
|
|
Тогда для правой части (2-185) имеем: |
|
|||||
d2Qt |
|
|
|
|
|
|
1 dt2 |
Ji шбаз |
*6аз |
- Р - = |
J 1б*з [сек] |
X |
|
Тбаз |
^баз^баз |
шбаз |
dt |
|
|
|
|
|
d.., |
= |
dco* |
|
|
|
X 314 |
dt* |
J* dt* |
|
(2-191) |
160
Относительная единица постоянной |
инерции также на |
зывается радианом. В нашем случае |
/,* =16-314 = 5 028 |
рад. Отнесем к базисным условиям номинальное напряже ние на зажимах обмотки возбуждения:
* |
гос |
380 |
1 |
U \ f k f k r |
U'f |
UlfWf |
205,4 |
U 6a3 |
U 6a3 |
Определим «ц. Генератор МГ-15-1000, установленный
на динамической модели, должен имитировать генератор Волжской ГЭС, у которого Тр1 =5,65 сек. Увеличение по
стоянной времени обмотки возбуждения при разомкнутых других обмотках с 2,05 до 5,66 сек при неизменной и ранее найденной ее индуктивности L*t достигается уменьше
нием ее сопротивления, так что
Тр1 |
Гп |
и Тп Ln |
|
rf |
откуда
rfl = ItL rf = '^ - 5 1,60 = 0,582 ом.
Т р1 ' |
5,65 |
|
|
|
Ток в обмотке возбуждения |
до сброса |
нагрузки со |
||
гласно осциллограмме рис. |
2-20,я равен 10,2 |
а. Поэтому |
||
«1f = I lf rh = 10,2 • 0,582 = |
5,93 |
в; |
|
|
Выше было получено: |
|
|
|
|
К |
380 = |
1,85. |
|
|
|
205,4 |
|
|
Найдем kf = -^S-
Согласно (2-179) запишем г*,, относя его, как и все другие сопротивления, к стороне обмотки высшего напря жения трансформатора, т. е. к 380 в:
Г* = |
— |
Гп |
b2b2 |
'* |
2 |
^ |
' Т ‘ |
Отсюда |
|
|
|
Г Н Г2гбаз |
, / |
0,0003582-9,62 __ п ^ |
|
3^i k \ |
V |
3-0,582-1,85а |
11 С. В. Страхов |
191 |
![](/html/65386/283/html_EliVFKIJvn.cbvI/htmlconvd-Btlncz163x1.jpg)
Тогда
УolU ' 0,034'-1,85 = 0,001202.
Теперь перепишем систему уравнений (2-186), (2-187), (2-183) и (2-185), подставив все их коэффициенты в числах;
о,1оз1/;Л+ - ф |
1(,853.;,, + 0,445,7,) - и о «,;,*; _ |
||||
= ~ °-948 sin ( t* |
+ |
^0 — °TQ— / |
“1 dt* ) ; |
(2-192) |
|
|
d |
' * |
(1,853/,*,+ 0,445/7,) < |
= |
|
o, m u; q + 1,70-^f + |
|||||
= 0,948 cos ( P |
+ |
fj;0— ь;0 — j CO* dt* ) ; |
(2-193) |
||
|
|
|
о |
|
|
= 0,000358/7, + |
~ |
(0,633/7, + |
0,445/y ; |
(2-194) |
|
7 -(0 .1 5 3 Д Д + |
0,445,*; ,*;) = 5 |
0 2 8 ^ 4 . |
(2-195) |
Поскольку исследуемый процесс АПВС осциллографировался на динамической модели МЭИ, то для сравнения результатов расчета (т. е. решения полученной системы дифференциальных уравнений на интеграторе и экспери мента) еще ряд данных нужно взять из осциллограммы. Из нее (рис. 2-20) видно, что сначала (левее точки А) син хронный генератор работал параллельно с системой. Дан ные этого режима применительно к генератору-модели при ведены в левой части осциллограммы рис. 2-20. В частно сти, скорость ротора была равна синхронной (п=100%), и
степень открытия |
направляющего аппарата гидротурбины |
-была равна 0,8 |
(/=0,8). |
В момент А |
отключилась линия электропередачи и, |
■стало быть, статор генератора также оказался отключен ным от сети с одновременным отключением автомата гаше
ния поля (АГП), в результате чего примерно через 2 сек t
11* |
163 |
напряжение на зажимах статора и ток возбуждения стали равны нулю.
Одновременно с этим началось закрытие направляюще го аппарата гидротурбины, которое закончилось примерно через 5 сек. В результате этого синхронный генератор вы шел из синхронизма, и -скорость вращения п его ротора ста ла возрастать. Она достигла максимума (хмакс = — 18 %) примерно через 4 сек после отключения статора, после чего начала убывать вследствие наличия потерь на трение и того, что направляющий аппарат гидротурбины оказался закры тым. Когда направляющий аппарат был полностью закрыт, ротор генератора продолжал вращаться по инерции, а ско рость вращения его продолжала уменьшаться. Спустя при мерно 15,7 сек после отключения статора было осуществле но автоматическое повторное включение (АПВ) линии элек тропередачи, а значит, и статора генератора (точка В), и начался процесс самосинхронизации. В точке В, принимая ее за начало отсчета времени (^=0), имеем следующие на чальные условия: Si(0) = —3,4%, что соответствует <в* (0) =
= —1,034. При t = 0 угол между э.д. с., наводимой потоком возбуждения в статоре генератора СГ1, и напряжением на
шинах |
бесконечной мощности равен 56,7°. А так как эти |
э. д. с. |
и напряжение направлены по соответствующим по |
перечным осям q1и q2, то этот угол будет равен углу между
продольными осями |
di |
и d2, т. |
е. 01О— 02О =56,7°, или |
0*о — 0*о =О,992. При |
этом |
0х*о > |
0*о > так как энергия |
передается от генератора |
С П на шины бесконечной мощ |
||
ности. |
|
|
|
Так как фазные токи /1а(0) = ilb(0) = /1с(0) = 0, то со ответственно Сы(0) = /*?(0) = 0, а также J*f(0) — 0.
Из осциллограммы далее видно, что весь процесс само синхронизации можно разделить на три этапа. Для перво го этапа — от момента включения статора до момента на чала открытия направляющего аппарата (от точки В до точки С) момент гидротурбины Т*{ отрицателен, что объ
ясняется трением лопастей гидротурбины о воду, остающу юся там и при полном закрытии ее направляющего аппара та. По данным, полученным на динамической модели МЭИ,
величина Гдг=0 имеет значение около |
15% от |
Т д/_08 , |
||
т. е. |
Тд1==0 — — 0,15 |
T Rl==Q 8 = —-0,15 • 11,88 кГ • м = |
— 1,784 |
|
кГ-м. |
Дальнейшие |
аналитические |
расчеты были |
164
проделаны для значения |
Г д/_ 0, близкого к —1,784 кГ •м |
||||
и равного |
примерно 13,3% от |
Тд/=08: Т г_0 = —0,133 X |
|||
X 11,88 = —1,58 |
кГ • м и 7"дГ.0 = |
— 0,325. Кроме того, на |
|||
этом этапе напряжение на |
зажимы обмотки |
возбуждения |
|||
не подается |
|
(u*f =0), а они замыкаются на сопротивле |
|||
ние, равное |
ее |
пятикратному сопротивлению. |
В соответ |
ствии со сказанным уравнения (2-192) и (2-193) останутся неизменными для всех трех этапов.
Для первого этапа в уравнении (2-194) нужно в соот
ветствии со сказанным выше |
принять |
u*f =0 и вместо |
|||
члена |
0,000358 i*f ввести величину, |
в 6 раз большую, |
|||
т. е. 0,00215 i*f , |
В уравнении (2-155) |
нужно |
принять |
||
Т*х = —0,325. Для |
второго |
этапа — от |
момента |
начала |
|
открытия |
направляющего аппарата гидротурбины |
(точка |
С) до момента включения постоянного напряжения в цепь
обмотки возбуждения |
(точка D) — изменяется только урав |
нение (2-155). Вместо |
Тд] = — 0,325 теперь момент турби |
ны будет дан некоторой кривой, приведенной на рис. 2-21. Точнее говоря, на рис. 2-21 по оси ординат отложена вели чина свободного члена в уравнении (2-156), которую мы обозначим через Кд‘:
Тд* - 0,0304 • 10~3 Сы i\q - |
0,0885 • 10~3 i]f Сч |
= ----- . |
|
|
|
dt* |
|
|
|
(2-196) |
|
Кривая рис. 2-21 построена |
с помощью рис. |
2-20, |
где |
имеется осциллограмма / = |
и рис. 2-22, где дана |
по |
лученная экспериментально на динамической модели МЭИ статическая характеристика момента турбины Тл в функ
ции степени открытия I ее направляющего аппарата. Ис ключив из этих двух зависимостей I, найдем кривую Гд1 = /(/), приведенную, на рис. 2-21.
Нужно, однако, иметь в виду, что рассматриваемая на ми схема (рис. 2-2) после начала 'процесса самосинхрони зации нагрузки не содержит. Мы вынуждены были не вво дить ее, ибо задались целью сравнить аналитическое ре шение этой задачи с решением, получаемым на интеграторе МН-2, который допускает решение системы нелинейных
Рис. 2-21.
кГм
Тд
> 1 ' - |
0, |
? |
L |
|
|
у X*
Рис. 2-22.
Экстраполяция^
---- --
При 1=0,8
г ? н = 1 0 0 0 о д /м и н
Тдн=11,88кГм
I 1
Ч17S отиес
:
дифференциальных уравнений с суммарным порядком, не превышающим шести.
Рассматриваемая задача—-уравнения (2-151) — (2-196) — имеет суммарный порядок уравнений, равный пяти. Учет же статической нагрузки повысил бы его до семи и инте гратором МН-2 нельзя было бы воспользоваться. Поэтому мы рассматриваем процесс самосинхронизации в отсутст*
166
вие нагрузки и, следовательно, для суждения о том, войдет ли генератор в синхронизм с системой бесконечной мощно
сти, нужно после достижения моментом |
Т ’*х значения, |
равного нулю (рис. 2-21), считать Т^* |
равным нулю до |
конца рассматриваемого нами промежутка времени, т. е.
до 14 сек.
Таким образом, на втором и на части третьего этапа (до Т'*х =0) зависимость Тд1* от времени дается кривой
(рис. 2-21). Наконец, на третьем этапе изменится уравне ние обмотки возбуждения и будет в относительных едини цах таким:
di |
di |
0,001202 = 0,000358 /Г/ + 0,633 |
+ 0,445 — . |
dt* |
dt* |
|
(2-197) |
Решение этой системы нелинейных дифференциальных уравнений при вышеуказанном значении Т*г=0, равном
—0,325, удалось получить для первого, второго и третьего
этапов как аналитически, |
так |
и с помощью |
интегратора |
|
типа МН-2. |
|
|
|
|
При этом |
получились |
результаты, совпадение которых |
||
с кривыми, |
имеющимися |
«а |
осциллограмме |
(рис. 2-20), |
можно считать удовлетворительным. Однако нужно учесть, что сравнение производилось с отдельно взятой (единичной) осциллограммой. Но так как при осциллографировании одного и того же опыта на динамической моде ли всегда получаются некоторые расхождения в кривых, то для всех них берется среднее значение, которого в нашем распоряжении не было. Нужно полагать, что сравнение ре зультатов расчета на интеграторе с усредненными осциллографическими кривыми дало бы, как обычно, еще более близкое совпадение.
Сопоставим результаты, полученные аналитически, на интеграторе (искрограммы) и на динамической модели (осциллограммы).
Для выявления быстрозатухающих переходных процес сов, обусловленных цепью статора генератора и существую щих на протяжении только 0,1—0,2 сек после начала про цесса самосинхронизации, сравним результаты расчетов тока возбуждения /ц генератора, полученные аналитиче
ски и на интеграторе (рис. 2-23). На осциллограмме эти
быстрозатухающие колебания различить трудно, что объяс няется масштабом времени, в котором снята осциллограм
ма (рис. 2-20).
Отметим, что аналитически уравнения (2-192) — (2-195)
решались так: ввиду того что |
угловая |
скорость сох |
ме |
|
няется сначала очень медленно, |
на протяжении 0,1 сек по |
|||
сле начала самосинхронизации |
©i |
считалась неизменной |
||
и равной ее начальному значению |
®з.(0) = 1,034. |
Тогда |
||
первые три уравнения (2-192) — (2-194) |
являются линейны |
ми дифференциальными уравнениями с постоянными коэФ->
фициентами и легко решаются. Получив значения |
iu |
|||
ilq, h f в Функции |
времени, |
проинтегрируем графически |
||
уравнение (2-195) и |
найдем |
значение |
(0ц=о,1СеК =Ь032. |
На протяжении второй, третьей и четвертой десятой долей секунды сох считалась также постоянной и равной соот
ветственно 1,032, 1,030 и 1,02795. Результаты аналитиче
ского |
расчета |
приведены в |
табл. |
1 и |
2, |
причем при |
|
0 2 |
сек расчет проведен для |
Т ’*{ = |
0. |
|
|
|
|
Как следует из рис. 2-23, |
совпадение |
аналитического |
|||||
расчета с искрограммой получилось |
весьма близким, |
так |
|||||
как кривые тока возбуждения |
на промежутке |
времени |
от |
||||
t = 0 до г1= 0,35 |
сек, полученные аналитически |
(пунктирная |
168
линия) и на искрограмме (оплошная линия), располагают ся близко'одна к другой.
Подчеркнем, что при медленных изменениях скорости вращения метод расчета, принятый выше и заключающий ся в том, что на отдельных промежутках времени скорость считается постоянной, дает хорошее совпадение с точным
решением (т. е. при переменной угловой |
скорости). |
Пре |
|
имущества этого метода заключаются в |
том, |
что |
при |
о»! = const приходится решать систему линейных |
диффе |
ренциальных уравнений, т. е. вести расчет только переход ных электромагнитных процессов. По найденным токам из уравнения движения, проще всего графическим интегриро ванием или аналитически, определяется угловая скорость.
s
169