Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Страхов С.В. Переходные процессы в электрических цепях, содержащих машины переменного тока, 1960. - 247 c

.pdf
Скачиваний:
7
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
9.02 Mб
Скачать

Пользуясь формулой для переходного реактивного со­ противления

 

«

*

 

л:dl

xad\ Xfzl

(2-188)

'■cel +

 

 

xad\ + Xfsl

 

можно вычислить реактивное сопротивление рассеяния об­ мотки возбуждения ротора x*fsl = 0,188 и по нему найти ее

индуктивность L*,:

 

 

Ln ~ xh =

+ ^ . = 0’633-

 

Так как постоянная времени ротора гидрогенератора

Волжской ГЭС дана Тр = 5,65 сек,

то из формулы для нее

можно

найти

г*,:

 

 

 

 

 

 

L n

Lfi

 

 

Т

 

h L

_ ^баз

_ ^-баз шбаз _

(2-189)

р1

f n

*

^баз rfl

 

 

ГП

r /i

 

откуда

 

 

гбаз

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L n

0,736

0,000358.

 

 

 

 

314-5,65

 

 

 

 

шбаз ^pi

 

 

Момент инерции, называемый иначе постоянной инерции / синхронных генераторов обычно задается в секундах. В нашем случае /= 1 6 сек. Покажем, как при таком задании / выразить правую часть (2-185) в относительных едини­ цах при выбранных выше базисных условиях. Так как / в системе МКС выражается в кГм-сек2 (или кет-сек3), Т —

в кГ • м (или

кет-сек),

a

t — в секундах, то

постоянная

инерции в секундах равна:

 

 

 

 

 

Jeю [сек]=

- .\

.

(2-190)

Легко проверить, что

 

 

* баз^баз

 

 

размерность правой части (2-190)

выражается

в секундах.

 

 

 

 

Тогда для правой части (2-185) имеем:

 

d2Qt

 

 

 

 

 

 

1 dt2

Ji шбаз

*6аз

- Р - =

J 1б*з [сек]

X

Тбаз

^баз^баз

шбаз

dt

 

 

 

 

d..,

=

dco*

 

 

 

X 314

dt*

J* dt*

 

(2-191)

160

Относительная единица постоянной

инерции также на­

зывается радианом. В нашем случае

/,* =16-314 = 5 028

рад. Отнесем к базисным условиям номинальное напряже­ ние на зажимах обмотки возбуждения:

*

гос

380

1

U \ f k f k r

U'f

UlfWf

205,4

U 6a3

U 6a3

Определим «ц. Генератор МГ-15-1000, установленный

на динамической модели, должен имитировать генератор Волжской ГЭС, у которого Тр1 =5,65 сек. Увеличение по­

стоянной времени обмотки возбуждения при разомкнутых других обмотках с 2,05 до 5,66 сек при неизменной и ранее найденной ее индуктивности L*t достигается уменьше­

нием ее сопротивления, так что

Тр1

Гп

и Тп Ln

 

rf

откуда

rfl = ItL rf = '^ - 5 1,60 = 0,582 ом.

Т р1 '

5,65

 

 

Ток в обмотке возбуждения

до сброса

нагрузки со­

гласно осциллограмме рис.

2-20,я равен 10,2

а. Поэтому

«1f = I lf rh = 10,2 • 0,582 =

5,93

в;

 

Выше было получено:

 

 

 

 

К

380 =

1,85.

 

 

205,4

 

 

Найдем kf = -^S-

Согласно (2-179) запишем г*,, относя его, как и все другие сопротивления, к стороне обмотки высшего напря­ жения трансформатора, т. е. к 380 в:

Г* =

Гп

b2b2

'*

2

^

' Т ‘

Отсюда

 

 

 

Г Н Г2гбаз

, /

0,0003582-9,62 __ п ^

3^i k \

V

3-0,582-1,85а

11 С. В. Страхов

191

Тогда

УolU ' 0,034'-1,85 = 0,001202.

Теперь перепишем систему уравнений (2-186), (2-187), (2-183) и (2-185), подставив все их коэффициенты в числах;

о,1оз1/;Л+ - ф

1(,853.;,, + 0,445,7,) - и о «,;,*; _

= ~ °-948 sin ( t*

+

^0 °TQ— /

“1 dt* ) ;

(2-192)

 

d

' *

(1,853/,*,+ 0,445/7,) <

=

o, m u; q + 1,70-^f +

= 0,948 cos ( P

+

fj;0ь;0 j CO* dt* ) ;

(2-193)

 

 

 

о

 

 

= 0,000358/7, +

~

(0,633/7, +

0,445/y ;

(2-194)

7 -(0 .1 5 3 Д Д +

0,445,*; ,*;) = 5

0 2 8 ^ 4 .

(2-195)

Поскольку исследуемый процесс АПВС осциллографировался на динамической модели МЭИ, то для сравнения результатов расчета (т. е. решения полученной системы дифференциальных уравнений на интеграторе и экспери­ мента) еще ряд данных нужно взять из осциллограммы. Из нее (рис. 2-20) видно, что сначала (левее точки А) син­ хронный генератор работал параллельно с системой. Дан­ ные этого режима применительно к генератору-модели при­ ведены в левой части осциллограммы рис. 2-20. В частно­ сти, скорость ротора была равна синхронной (п=100%), и

степень открытия

направляющего аппарата гидротурбины

-была равна 0,8

(/=0,8).

В момент А

отключилась линия электропередачи и,

■стало быть, статор генератора также оказался отключен­ ным от сети с одновременным отключением автомата гаше­

ния поля (АГП), в результате чего примерно через 2 сек t

11*

163

напряжение на зажимах статора и ток возбуждения стали равны нулю.

Одновременно с этим началось закрытие направляюще­ го аппарата гидротурбины, которое закончилось примерно через 5 сек. В результате этого синхронный генератор вы­ шел из синхронизма, и -скорость вращения п его ротора ста­ ла возрастать. Она достигла максимума (хмакс = — 18 %) примерно через 4 сек после отключения статора, после чего начала убывать вследствие наличия потерь на трение и того, что направляющий аппарат гидротурбины оказался закры­ тым. Когда направляющий аппарат был полностью закрыт, ротор генератора продолжал вращаться по инерции, а ско­ рость вращения его продолжала уменьшаться. Спустя при­ мерно 15,7 сек после отключения статора было осуществле­ но автоматическое повторное включение (АПВ) линии элек­ тропередачи, а значит, и статора генератора (точка В), и начался процесс самосинхронизации. В точке В, принимая ее за начало отсчета времени (^=0), имеем следующие на­ чальные условия: Si(0) = —3,4%, что соответствует <в* (0) =

= —1,034. При t = 0 угол между э.д. с., наводимой потоком возбуждения в статоре генератора СГ1, и напряжением на

шинах

бесконечной мощности равен 56,7°. А так как эти

э. д. с.

и напряжение направлены по соответствующим по­

перечным осям q1и q2, то этот угол будет равен углу между

продольными осями

di

и d2, т.

е. 01О— 02О =56,7°, или

0*о — 0*о =О,992. При

этом

0х*о >

0*о > так как энергия

передается от генератора

С П на шины бесконечной мощ­

ности.

 

 

 

Так как фазные токи /1а(0) = ilb(0) = /1с(0) = 0, то со­ ответственно Сы(0) = /*?(0) = 0, а также J*f(0) — 0.

Из осциллограммы далее видно, что весь процесс само­ синхронизации можно разделить на три этапа. Для перво­ го этапа — от момента включения статора до момента на­ чала открытия направляющего аппарата (от точки В до точки С) момент гидротурбины Т*{ отрицателен, что объ­

ясняется трением лопастей гидротурбины о воду, остающу­ юся там и при полном закрытии ее направляющего аппара­ та. По данным, полученным на динамической модели МЭИ,

величина Гдг=0 имеет значение около

15% от

Т д/_08 ,

т. е.

Тд1==0 0,15

T Rl==Q 8 = —-0,15 11,88 кГ • м =

1,784

кГ-м.

Дальнейшие

аналитические

расчеты были

164

проделаны для значения

Г д/_ 0, близкого к —1,784 кГ •м

и равного

примерно 13,3% от

Тд/=08: Т г_0 = —0,133 X

X 11,88 = —1,58

кГ • м и 7"дГ.0 =

— 0,325. Кроме того, на

этом этапе напряжение на

зажимы обмотки

возбуждения

не подается

 

(u*f =0), а они замыкаются на сопротивле­

ние, равное

ее

пятикратному сопротивлению.

В соответ­

ствии со сказанным уравнения (2-192) и (2-193) останутся неизменными для всех трех этапов.

Для первого этапа в уравнении (2-194) нужно в соот­

ветствии со сказанным выше

принять

u*f =0 и вместо

члена

0,000358 i*f ввести величину,

в 6 раз большую,

т. е. 0,00215 i*f ,

В уравнении (2-155)

нужно

принять

Т*х = —0,325. Для

второго

этапа — от

момента

начала

открытия

направляющего аппарата гидротурбины

(точка

С) до момента включения постоянного напряжения в цепь

обмотки возбуждения

(точка D) — изменяется только урав­

нение (2-155). Вместо

Тд] = — 0,325 теперь момент турби­

ны будет дан некоторой кривой, приведенной на рис. 2-21. Точнее говоря, на рис. 2-21 по оси ординат отложена вели­ чина свободного члена в уравнении (2-156), которую мы обозначим через Кд‘:

Тд* - 0,0304 • 10~3 Сы i\q -

0,0885 • 10~3 i]f Сч

= ----- .

 

 

dt*

 

 

(2-196)

Кривая рис. 2-21 построена

с помощью рис.

2-20,

где

имеется осциллограмма / =

и рис. 2-22, где дана

по­

лученная экспериментально на динамической модели МЭИ статическая характеристика момента турбины Тл в функ­

ции степени открытия I ее направляющего аппарата. Ис­ ключив из этих двух зависимостей I, найдем кривую Гд1 = /(/), приведенную, на рис. 2-21.

Нужно, однако, иметь в виду, что рассматриваемая на­ ми схема (рис. 2-2) после начала 'процесса самосинхрони­ зации нагрузки не содержит. Мы вынуждены были не вво­ дить ее, ибо задались целью сравнить аналитическое ре­ шение этой задачи с решением, получаемым на интеграторе МН-2, который допускает решение системы нелинейных

Рис. 2-21.

кГм

Тд

> 1 ' -

0,

?

L

 

 

у X*

Рис. 2-22.

Экстраполяция^

---- --

При 1=0,8

г ? н = 1 0 0 0 о д /м и н

Тдн=11,88кГм

I 1

Ч17S отиес

:

дифференциальных уравнений с суммарным порядком, не превышающим шести.

Рассматриваемая задача—-уравнения (2-151) — (2-196) — имеет суммарный порядок уравнений, равный пяти. Учет же статической нагрузки повысил бы его до семи и инте­ гратором МН-2 нельзя было бы воспользоваться. Поэтому мы рассматриваем процесс самосинхронизации в отсутст*

166

вие нагрузки и, следовательно, для суждения о том, войдет ли генератор в синхронизм с системой бесконечной мощно­

сти, нужно после достижения моментом

Т ’*х значения,

равного нулю (рис. 2-21), считать Т^*

равным нулю до

конца рассматриваемого нами промежутка времени, т. е.

до 14 сек.

Таким образом, на втором и на части третьего этапа (до Т'*х =0) зависимость Тд1* от времени дается кривой

(рис. 2-21). Наконец, на третьем этапе изменится уравне­ ние обмотки возбуждения и будет в относительных едини­ цах таким:

di

di

0,001202 = 0,000358 /Г/ + 0,633

+ 0,445 — .

dt*

dt*

 

(2-197)

Решение этой системы нелинейных дифференциальных уравнений при вышеуказанном значении Т*г=0, равном

—0,325, удалось получить для первого, второго и третьего

этапов как аналитически,

так

и с помощью

интегратора

типа МН-2.

 

 

 

 

При этом

получились

результаты, совпадение которых

с кривыми,

имеющимися

«а

осциллограмме

(рис. 2-20),

можно считать удовлетворительным. Однако нужно учесть, что сравнение производилось с отдельно взятой (единичной) осциллограммой. Но так как при осциллографировании одного и того же опыта на динамической моде­ ли всегда получаются некоторые расхождения в кривых, то для всех них берется среднее значение, которого в нашем распоряжении не было. Нужно полагать, что сравнение ре­ зультатов расчета на интеграторе с усредненными осциллографическими кривыми дало бы, как обычно, еще более близкое совпадение.

Сопоставим результаты, полученные аналитически, на интеграторе (искрограммы) и на динамической модели (осциллограммы).

Для выявления быстрозатухающих переходных процес­ сов, обусловленных цепью статора генератора и существую­ щих на протяжении только 0,1—0,2 сек после начала про­ цесса самосинхронизации, сравним результаты расчетов тока возбуждения /ц генератора, полученные аналитиче­

ски и на интеграторе (рис. 2-23). На осциллограмме эти

быстрозатухающие колебания различить трудно, что объяс­ няется масштабом времени, в котором снята осциллограм­

ма (рис. 2-20).

Отметим, что аналитически уравнения (2-192) — (2-195)

решались так: ввиду того что

угловая

скорость сох

ме­

няется сначала очень медленно,

на протяжении 0,1 сек по­

сле начала самосинхронизации

©i

считалась неизменной

и равной ее начальному значению

®з.(0) = 1,034.

Тогда

первые три уравнения (2-192) — (2-194)

являются линейны­

ми дифференциальными уравнениями с постоянными коэФ->

фициентами и легко решаются. Получив значения

iu

ilq, h f в Функции

времени,

проинтегрируем графически

уравнение (2-195) и

найдем

значение

(0ц=о,1СеК =Ь032.

На протяжении второй, третьей и четвертой десятой долей секунды сох считалась также постоянной и равной соот­

ветственно 1,032, 1,030 и 1,02795. Результаты аналитиче­

ского

расчета

приведены в

табл.

1 и

2,

причем при

0 2

сек расчет проведен для

Т ’*{ =

0.

 

 

 

Как следует из рис. 2-23,

совпадение

аналитического

расчета с искрограммой получилось

весьма близким,

так

как кривые тока возбуждения

на промежутке

времени

от

t = 0 до г1= 0,35

сек, полученные аналитически

(пунктирная

168

линия) и на искрограмме (оплошная линия), располагают­ ся близко'одна к другой.

Подчеркнем, что при медленных изменениях скорости вращения метод расчета, принятый выше и заключающий­ ся в том, что на отдельных промежутках времени скорость считается постоянной, дает хорошее совпадение с точным

решением (т. е. при переменной угловой

скорости).

Пре­

имущества этого метода заключаются в

том,

что

при

о»! = const приходится решать систему линейных

диффе­

ренциальных уравнений, т. е. вести расчет только переход­ ных электромагнитных процессов. По найденным токам из уравнения движения, проще всего графическим интегриро­ ванием или аналитически, определяется угловая скорость.

s

169

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ