Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Демин В.М. Авиационная картография лекции

.pdf
Скачиваний:
15
Добавлен:
29.10.2023
Размер:
6.86 Mб
Скачать

-20 -

Нус» ABC - сферический треугольник (рис.2 Л ) . Допустим, что вами найдены на сфере полюса сторон этого треугольника: А± - полюс

стороны а , В1 - полюс стороны 6

и С { - полюс стороны С .

Соединив Ai Bi Ci дугами большие кругов,

подучим сферический тре­

угольник.

 

4

 

Треугольник А£В4 С£,вершины которого служат полюсами сторон тре­ угольника АВС , называется полярным относительно треугольникаАВС. Сферической геометрии доказывается, что если треугольник A j B ^

полярой относительно АВС , то и треугольник АВС полярен относи­ тельно A1Bi С1 , т .е . вершины А , В и С треугольника АВС явля­ ются полюсами сторон ^1^ 1иС1 треугольника Al Bi С±. Таким обра- 8<ж, рассмотренные два треугольника называются взаимно полярными.

Докажем,

что

с о о т в е т с т в е н н ы е

у г л ы

и

с т о р о н ы

в з а и м н о

п о л я р н ы х

т р е у г о л ь ­

н и к о в

в

с у м м е

с о с т а в л я ю т

1 8 0 ° :

 

А + а{ = В + = С + с±= 180е; '

(2.2)

А { + й - В1+ S - С^ + с =*i80°.

Возьмем угод А и сторону

 

-

21 -

 

и с до пе­

.

Продолжим стороны 6

ресечения

со стороной

di полярного

треугольника

в точках

К и

L,

(рис.2 .4 ).

Мы

знаем,

что сферический угол измеряется дугой больио-

го круга,

содержащегося между его

сторонами. Поэтому угол А равен

дуге KL .

А + а{ •KL+Ci K * K L * l B i =

С{1+КВ< .

 

 

 

Вершина

Ci

- полюс стороны

с

, а вершина

В ^ -

полюс

сто­

роны В ,

значит

 

 

 

 

 

 

 

а

 

С£ I = 90°

г/

K B i = 90

 

 

 

 

А + ai

= 180°.

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичным образом доказываются и остальные равенства (2 .2 ) . Определим сумму углов сферического треугольника.

Рассмотрим взаимно полярные треугольники А ВС и Л Д С Д р и с .гЛ ).

В

сферическом

треугольнике АЛВ{

сумма сторон всегда больше нуля

и

меньше 360°,

т .е .

 

 

О <

а£ + В 1 -ь с± *

360°.

Но из формул (2.2) следует, что

 

 

cl^

lso' - A ,

Bi = по°-В ,

ct

= m '-Q .

Подставив эти

значения в предыдущее выражение,

получим:

О ( ш - А ) +( т ° - В) + (180°- С ) + 300°

О * 540°- ( А + В + С) * 360°.

 

Разность 540°

- + 5 +

С ) может быть меньше 360°

только

тогда, когда (А + В + С )

> 180°. Для того

чтобы эта

разность

была больше нуля,

необходимо,

чтобы

+

В +

С ) ■*- 540°.

 

Следовательно,

во в с я к о м

с ф е р и ч е с к о м

т р е ­

у г о л ь н и к е

с у м м а

у г л о в

в с е г д а

 

б о л ь ­

ше

1 8 0 °

и м е н ь ш е

5 4 0 ° :

 

 

 

 

 

А +В + С*

540°.

 

(2 .3)

 

 

 

-гг -

 

 

Р азность 5

между

суммой углов сферического

треугольника и

180° назы вается

с ф

е

р и ч е с к и м

и з б ы т к о м :

 

 

6

= ( А + В + С)

- 180°

(2 .4 )

Величина сферического избытка определяется отношение!!

площади

2

данного

сферического

треугольника 5

к квадрату

радиуса

сферы R

:

 

 

 

б =

^2

 

 

(2.5)

 

При известных сторонах и одном угле сферического треугольника

 

сферический

избыток можно определить по формуле:

 

 

 

 

 

 

 

а

S in

ё

 

 

 

 

 

 

6

Sin

------

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

Sin

 

С

Sin С .

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

COS -----

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

В знаменателе формулы должна быть

сторона, лежащая

против и звест­

ного у гл а .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

§ 5 .

ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ КОСОУГОЛЬНОГО СФЕРИЧЕСКОГО

 

 

 

 

 

ТРЕУГОЛЬНИКА

 

 

 

 

а ) Формула косинуса стороны. Эта формула выражает связь между

 

тремя сторонами сферического треугольника и одним из его

у гло в .

 

Для вывода ее построим трехгранный угол данного сферического

 

треугольника АВ С ( р и с .2 .5 ) .

Каждая из сторон треугольника изме­

 

ряется соответствующим центральным углом в точке

0 ,

а угол А -

 

углом между

касательными АКи А £,

приведенными

в вершине А к

 

сторонам

6

и с .

треугольники АК£ и ОК £ .

 

 

 

Рассмотрим плоские

 

 

 

Из треугольника А

 

 

 

 

 

 

- 23 -

K g * = А Н 2+ А £ а- 2А К -АУе cos А .

Из треугольника ОКУР

куег = о к г+ о yes- 2 ок ■о cos a.

Приравниваем правые части полученных выражений:

A K S+A )£ S- 2AK ■А \е cosА = 0К2+ 0 У?~ 2 ОК- 0!£ cos a . (*)

Из прямоугольных треугольников ОАК и ОА У?находим квадраты

гипотенуз ОК и 0У£ :

0 К г= А К г + ОА 2 ,

OheS= А < £ 2 + 0 А г .

Подставим их значения в равенство ( * ) ■'

АК + АУ22- 2 АК АУР cosA =ARZ+ ОА^АУ?2* ОА-гОК-ОУЕcosa.

После приведения подобных и решения относительно COS й полу­

чш е

 

ОА

ОА

А ^

АК

cosА .

COS a

ОУР

ОК

+ оье

ок

- 24 -

Но

ОА

ОА

О У

= C0S6 ■

~^7Г~“

 

ок

Ai£ . АК

СОЗ С; ~~STS~sino;

т т т * = sin с .

' 0 £

ОК

Поэтому

 

co sa

= cos §

 

cos с +■sin б

sin

с

cos Л

. (2.6)

 

 

 

 

 

Итак,

 

к о с и н у с

с т о р о н ы

с ф е р и ч е с к о г о

т р е у г о л ь н и к а

р а в е н

 

п р о и з в е д е н и ю

к о ­

с и н у с о в

д в у х

д р у г и х

е г о

с т о р о н

п л ю с

п р о и з в е д е н и е

с и н у с о в

т е х

х е

с т о р о н

н а

к о с и н у с

у г л а

м е ж д у

н и м и .

 

 

 

При

помощи аналогичных построений ыохио получить формулы для

сторон

8 и

с

,

а именно:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos б

= cos a

cos с

 

+ s in

a

s in

с

cos В ,

 

 

 

cos с

= cos а

соз £

 

+ s in

a

s in б

cos В .

 

 

6) Формула косинуса угла. Данная формула связывает три угла и одну сторону сферического треугольника. Проще всего она выводится при помощи полярного треугольника. На рис.2.6 треугольникДBJ Ct полярен данному сферическому треугольпку АВС. По формуле косинуса стороны для полярного треугольника запишем:

cos а{ - cos 6i cos сt + s in 6d s in c/ c o s A i .

Но в соответствии с выражениями (2.2)

ai = 180 - А ; 6{ - 180 - В , ct = 180 - С и А = 180 - а .

иоэтому

cos(180- А )= cos(180 °-B )co s(l8 0 - С)+ Sin (180°-B)sin(J80°-C)cos/tso‘- a)

ИДИ

- cosA = cos В cos C - sin В sinC co sa .

- 25 -

(L

Рис. 2.6

Пеняя знаки у всех членов равенства на обратные, окончательно

получив:

cosА = - cos В cos С '+ sin В sin С cosа .

(2.7)

 

 

Действуя тем же путем, для двух других углов треугольника полу­

чим аналогичные формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cosB =-

cosA

cos О + sinA

sinО ■cos6,

 

 

 

cos С **- cosA cosВ + SinA SinВ cos с.

 

Формула (2 .7)

читается

следущим образом:

 

к о с и н у с

 

у г л а

с ф е р и ч е с к о г о

т р е у г о л ь н и к а

р а ­

в н я е т с я

о т р и ц а т е л ь н о м у

п р о и з в е д е н а !

к о с и н у с о в

д в у х

д р у г и х

у г л о в

п л ■ с

п р о и з в е д е н и е

 

с и н у с о в

т е х

н е

у г л о в

н а

к о с и н у с

с т о р о н ы ,

 

п р о т и в о л е ж а щ е й

п е р в о м у

у г л у .

 

 

 

 

 

 

 

 

в)

 

Формула синусов.

Она выражает зависимость между двумя сторо­

нами сферического треугольника и двумя противоположными углами.

 

Для вывода этой формулы вновь построим трехгранный угол оферя-

ческого треугольника АВС (рис.2 .7 ). Из вернины

А опустим перпен­

дикуляр AM на грань ВО С. Из точки

М олуотжм перпендикуляры

и М К

на

стороны ОС

и

ОВ

. В полученных прямоугольных треуголь-

- 26 -

вякахАМЯ! яАМК углы ££ и К являются линейными для соответ­ ствующие двугранных углов трехгранника и поэтому соответственно равны углам С в В , т .е .:

+ я? = ^ с , + к в.

Ив прямоугольных треугольников АМ£ и АМН находим:

AM = А Я! sin С}

AM = АК sin В .

Значения А Я! и АК получим из прямоугольных треугольников ОАЯ? и ОАК , в которых прямыми углами являются Я? и К :

Ai£=>0Asin$, А К = ОA sin с .

Сучетом последних выражений предыдущие равенства перепишем

вследующем виде:

AM = ОA sinS sin С ,

AM = ОА sine sin В .

Приравняв правые части равенств, получим:

Sin 6 sinC = sine sin В

 

 

- 27

 

или

 

 

 

 

 

SinC

 

 

sinВ

SinC

 

Точно так же можно доказать,

что

 

Sin a

Sin&

Siпа

Sine

Sin A

sin В

и

Sin С

SinA

Из приведенных формул синусов можно принять за независимые только две, так как третья является их очевидным следствием. Объ­ единив эти формулы, можно записать:

 

 

Sin a

sinS

 

 

 

 

 

SinA

sin В

 

 

 

т .е .

в С-ф е р и ч е с к о м

т р е у г о л ь н и к е

о т ­

н о ш е н и я

с и н у с о в

с т о р о н

к с и н у с а м

п р о т и в о л е ж а щ и х

и м

у г л о в

р а в н ы

м е ж ­

ду с о б о й .

г) Формула пяти элементов. Эта формула выражает зависимость меж­ ду тремя сторонами и двумя углами или между тремя углами и двумя сторонами сферического треугольника.

Установим зависимость между тремя сторонами и двумя углами тре­

угольника АВС (р и с.2 .8 ).

Я

S

Рис. 2.6

- 28 -

Для вывода применим формулу косинуса стороны:

cos а

cos ё cos с + sin ё sin a cosА

cos ё

- cos a cose + sin a sin с cos S .

Умножим обе части верхнего равенства на COSс и сложим с ниж­ ним:

cos£+cosacosc-cosa cosс +ш ё coseа +sin a sine cosfi+sinisinсcosс cosА .

После сокращения и приведения подобных членов подучим:

 

cos ё

/V- cossc )

 

-sin a sin с cos£+sin / sin с соs c cosА .

Разделим

обе части равенства на

Sin с :

 

 

 

 

 

 

cos £ sin с - sin a

cos £ * sin£cos с cos A .

Сделав

требуемую перестановку, окончательно запишем:

 

 

 

 

 

Sina

cos£ - sin с cos£ - cosс sin ё cos А .

(2.9)

Данная формула читается

 

следующим образом: п р о и з в е д е ­

н и е

о и н у с а

с т о р о н ы

н а

к о с и н у с

п р и ­

л е ж а щ е г о

у г л а

 

р а в н о

п р о и з в е д е н и ю ,

с и н у с а

д р у г о й

 

с т о р о н ы ,

о г р а н и ч и в а ­

ю щ е й

 

3 т о т

у г о л ,

н а

к о с и н у с

 

т р е т ь е й

с т о р о н ы

 

м и н у с

 

п р о и з в е д е н и е

к о с и н у -

о а

з т о й

д р у г о й

с т о р о н ы

н а

 

с и н у с

т р е т ь е й

 

с т о р о н ы

и

н а

к о с и н у с

у г л а

м е ж д у

н и м и .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пользуясь

сформулированным правилом,

можно записать любую из

нести формул, в левой части каждой из которых будет сочетание двух

элементов -

о и н у с а

с т о р о н ы

 

н а

к о с и н у с

у г л а .

 

Под этим последним наименованием

часто

и фигурирует

данная формула.

Найдем выражение связи трех углов и двух сторон сферического треугольника. В этом случае формула пяти элементов будет называться формулой с и н у с а у г л а н а к о с и н у с с т о р о н ы .

- 29 -

Применим формулу (2 .9) для полярного треугольника:

sina cos В( =sin al cos Л* —cos ad sin / cosА^ .

С учетом выражений (2 .2) указанное равенство примет вид:

sin(/go - A ) cos (/80 - S) = sin(/80- G) cos(/80-B)~

—COS(/80 °—GjSin(/80°-B)cos(/80 aj.

откуда

-Sin A co sf= - sin G cosB - cos G sin В cosa .

Изменив у всех членов знаки на обратные, окончательно получим:

 

 

sin A cosf =sin GeosВ +cos G sin В cosa ,

(2.10)

т .е .

п р о и з в е д е н и е

 

с и н у с а

 

у г л а

н а

к о ­

с и н у с

п р и л е ж а щ е й

с т о р о н ы

р а в н о

i p о-

и з в е д е н и »

с и н у с а

в т о р о г о

у г л а ,

п р и ­

л е ж а щ е г о

к

т о й

 

ж е

с т о р о н е ,

н а к о ­

с и н у с

т р е т ь е г о

у г л а

п л в с

п р о и з в е ­

д е н и е

к о с и н у с а

в т о р о г о

у г л а

н а

с и ­

н у с

т р е т ь е г о

у р л а

и

н а

к о с и н у с

с т о ­

р о н ы

 

м е ж д у

 

э т и м и

д в у м я

у г л а м и .

 

д) Формула четырех элементов, или Формула котангенсов.

Формула выражает связь между двумя сторонами и двумя углами, расположенными последовательно (р я с .2 .9 ). Для вывода воспользуем­ ся формулой пяти элементов и формулой синусов.

sinS cosA =sin с cosa-cosc sina cosВ,

sinS

sin a

SinВ SinA