
книги из ГПНТБ / Демин В.М. Авиационная картография лекции
.pdf-20 -
Нус» ABC - сферический треугольник (рис.2 Л ) . Допустим, что вами найдены на сфере полюса сторон этого треугольника: А± - полюс
стороны а , В1 - полюс стороны 6 |
и С { - полюс стороны С . |
Соединив Ai Bi Ci дугами большие кругов, |
подучим сферический тре |
угольник. |
|
4 |
|
Треугольник А£В4 С£,вершины которого служат полюсами сторон тре угольника АВС , называется полярным относительно треугольникаАВС. Сферической геометрии доказывается, что если треугольник A j B ^
полярой относительно АВС , то и треугольник АВС полярен относи тельно A1Bi С1 , т .е . вершины А , В и С треугольника АВС явля ются полюсами сторон ^1^ 1иС1 треугольника Al Bi С±. Таким обра- 8<ж, рассмотренные два треугольника называются взаимно полярными.
Докажем, |
что |
с о о т в е т с т в е н н ы е |
у г л ы |
и |
|
с т о р о н ы |
в з а и м н о |
п о л я р н ы х |
т р е у г о л ь |
||
н и к о в |
в |
с у м м е |
с о с т а в л я ю т |
1 8 0 ° : |
|
А + а{ = В + = С + с±= 180е; '
(2.2)
А { + й - В1+ S - С^ + с =*i80°.
Возьмем угод А и сторону |
|
- |
21 - |
|
и с до пе |
||||
. |
Продолжим стороны 6 |
||||||||
ресечения |
со стороной |
di полярного |
треугольника |
в точках |
К и |
L, |
|||
(рис.2 .4 ). |
Мы |
знаем, |
что сферический угол измеряется дугой больио- |
||||||
го круга, |
содержащегося между его |
сторонами. Поэтому угол А равен |
|||||||
дуге KL . |
А + а{ •KL+Ci K * K L * l B i = |
С{1+КВ< . |
|
||||||
|
|
||||||||
Вершина |
Ci |
- полюс стороны |
с |
, а вершина |
В ^ - |
полюс |
сто |
||
роны В , |
значит |
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
С£ I = 90° |
г/ |
K B i = 90 |
|
|
|
||
|
А + ai |
= 180°. |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
Аналогичным образом доказываются и остальные равенства (2 .2 ) . Определим сумму углов сферического треугольника.
Рассмотрим взаимно полярные треугольники А ВС и Л Д С Д р и с .гЛ ).
В |
сферическом |
треугольнике АЛВ{ |
сумма сторон всегда больше нуля |
и |
меньше 360°, |
т .е . |
|
|
О < |
а£ + В 1 -ь с± * |
360°. |
|
Но из формул (2.2) следует, что |
|
|
||
cl^ |
lso' - A , |
Bi = по°-В , |
ct |
= m '-Q . |
Подставив эти |
значения в предыдущее выражение, |
получим: |
О ( ш - А ) +( т ° - В) + (180°- С ) + 300°
О * 540°- ( А + В + С) * 360°.
|
Разность 540° |
- (А + 5 + |
С ) может быть меньше 360° |
только |
||||
тогда, когда (А + В + С ) |
> 180°. Для того |
чтобы эта |
разность |
|||||
была больше нуля, |
необходимо, |
чтобы |
(А + |
В + |
С ) ■*- 540°. |
|||
|
Следовательно, |
во в с я к о м |
с ф е р и ч е с к о м |
т р е |
||||
у г о л ь н и к е |
с у м м а |
у г л о в |
в с е г д а |
|
б о л ь |
|||
ше |
1 8 0 ° |
и м е н ь ш е |
5 4 0 ° : |
|
|
|
||
|
|
А +В + С* |
540°. |
|
(2 .3) |
|
|
|
-гг - |
|
|
Р азность 5 |
между |
суммой углов сферического |
треугольника и |
||
180° назы вается |
с ф |
е |
р и ч е с к и м |
и з б ы т к о м : |
|
|
|
6 |
= ( А + В + С) |
- 180° |
(2 .4 ) |
Величина сферического избытка определяется отношение!! |
площади |
2 |
|||||||
данного |
сферического |
треугольника 5 |
к квадрату |
радиуса |
сферы R |
: |
|||
|
|
|
б = |
^2 |
• |
|
|
(2.5) |
|
При известных сторонах и одном угле сферического треугольника |
|
||||||||
сферический |
избыток можно определить по формуле: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
а |
S in |
ё |
|
|
|
|
|
|
6 |
Sin— |
------ |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
Sin |
|
С |
Sin С . |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
COS ----- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
В знаменателе формулы должна быть |
сторона, лежащая |
против и звест |
|||||||
ного у гл а . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§ 5 . |
ОСНОВНЫЕ ФОРМУЛЫ КОСОУГОЛЬНОГО СФЕРИЧЕСКОГО |
|
|
|||||
|
|
|
ТРЕУГОЛЬНИКА |
|
|
|
|
||
а ) Формула косинуса стороны. Эта формула выражает связь между |
|
||||||||
тремя сторонами сферического треугольника и одним из его |
у гло в . |
|
|||||||
Для вывода ее построим трехгранный угол данного сферического |
|
||||||||
треугольника АВ С ( р и с .2 .5 ) . |
Каждая из сторон треугольника изме |
|
|||||||
ряется соответствующим центральным углом в точке |
0 , |
а угол А - |
|
||||||
углом между |
касательными АКи А £, |
приведенными |
в вершине А к |
|
|||||
сторонам |
6 |
и с . |
треугольники АК£ и ОК £ . |
|
|
|
|||
Рассмотрим плоские |
|
|
|
||||||
Из треугольника А |
|
|
|
|
|
|
- 23 -
K g * = А Н 2+ А £ а- 2А К -АУе cos А .
Из треугольника ОКУР
куег = о к г+ о yes- 2 ок ■о cos a.
Приравниваем правые части полученных выражений:
A K S+A )£ S- 2AK ■А \е cosА = 0К2+ 0 У?~ 2 ОК- 0!£ cos a . (*)
Из прямоугольных треугольников ОАК и ОА У?находим квадраты
гипотенуз ОК и 0У£ :
0 К г= А К г + ОА 2 ,
OheS= А < £ 2 + 0 А г .
Подставим их значения в равенство ( * ) ■'
АК + АУ22- 2 АК АУР cosA =ARZ+ ОА^АУ?2* ОА-гОК-ОУЕcosa.
После приведения подобных и решения относительно COS й полу
чш е
|
ОА |
ОА |
А ^ |
АК |
cosА . |
COS a |
ОУР |
ОК |
+ оье |
ок |
- 24 -
Но
ОА |
■ |
ОА |
О У |
= C0S6 ■ |
~^7Г~“ |
|
ок |
Ai£ . АК
СОЗ С; ~~STS~sino; |
т т т * = sin с . |
' 0 £ |
ОК |
Поэтому |
|
co sa |
= cos § |
|
cos с +■sin б |
sin |
с |
cos Л |
. (2.6) |
||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
Итак, |
|
к о с и н у с |
с т о р о н ы |
с ф е р и ч е с к о г о |
||||||||||
т р е у г о л ь н и к а |
р а в е н |
|
п р о и з в е д е н и ю |
к о |
|||||||||||
с и н у с о в |
д в у х |
д р у г и х |
е г о |
с т о р о н |
п л ю с |
||||||||||
п р о и з в е д е н и е |
с и н у с о в |
т е х |
х е |
с т о р о н |
|||||||||||
н а |
к о с и н у с |
у г л а |
м е ж д у |
н и м и . |
|
|
|||||||||
|
При |
помощи аналогичных построений ыохио получить формулы для |
|||||||||||||
сторон |
8 и |
с |
, |
а именно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
cos б |
= cos a |
cos с |
|
+ s in |
a |
s in |
с |
cos В , |
|
|
||||
|
cos с |
= cos а |
соз £ |
|
+ s in |
a |
s in б |
cos В . |
|
|
6) Формула косинуса угла. Данная формула связывает три угла и одну сторону сферического треугольника. Проще всего она выводится при помощи полярного треугольника. На рис.2.6 треугольникДBJ Ct полярен данному сферическому треугольпку АВС. По формуле косинуса стороны для полярного треугольника запишем:
cos а{ - cos 6i cos сt + s in 6d s in c/ c o s A i .
Но в соответствии с выражениями (2.2)
ai = 180 - А ; 6{ - 180 - В , ct = 180 - С и А = 180 - а .
иоэтому
cos(180- А )= cos(180 °-B )co s(l8 0 - С)+ Sin (180°-B)sin(J80°-C)cos/tso‘- a)
ИДИ
- cosA = cos В cos C - sin В sinC co sa .
- 25 -
(L
Рис. 2.6
Пеняя знаки у всех членов равенства на обратные, окончательно
получив: |
cosА = - cos В cos С '+ sin В sin С cosа . |
(2.7) |
||||||||||
|
|
|||||||||||
Действуя тем же путем, для двух других углов треугольника полу |
||||||||||||
чим аналогичные формулы: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
cosB =- |
cosA |
cos О + sinA |
sinО ■cos6, |
|
||||||
|
|
cos С **- cosA cosВ + SinA SinВ cos с. |
|
|||||||||
Формула (2 .7) |
читается |
следущим образом: |
|
к о с и н у с |
|
|||||||
у г л а |
с ф е р и ч е с к о г о |
т р е у г о л ь н и к а |
р а |
|||||||||
в н я е т с я |
о т р и ц а т е л ь н о м у |
п р о и з в е д е н а ! |
||||||||||
к о с и н у с о в |
д в у х |
д р у г и х |
у г л о в |
п л ■ с |
||||||||
п р о и з в е д е н и е |
|
с и н у с о в |
т е х |
н е |
у г л о в |
|||||||
н а |
к о с и н у с |
с т о р о н ы , |
|
п р о т и в о л е ж а щ е й |
||||||||
п е р в о м у |
у г л у . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
в) |
|
Формула синусов. |
Она выражает зависимость между двумя сторо |
|||||||||
нами сферического треугольника и двумя противоположными углами. |
|
|||||||||||
Для вывода этой формулы вновь построим трехгранный угол оферя- |
||||||||||||
ческого треугольника АВС (рис.2 .7 ). Из вернины |
А опустим перпен |
|||||||||||
дикуляр AM на грань ВО С. Из точки |
М олуотжм перпендикуляры |
|||||||||||
и М К |
на |
стороны ОС |
и |
ОВ |
. В полученных прямоугольных треуголь- |
- 26 -
вякахАМЯ! яАМК углы ££ и К являются линейными для соответ ствующие двугранных углов трехгранника и поэтому соответственно равны углам С в В , т .е .:
+ я? = ^ с , + к в.
Ив прямоугольных треугольников АМ£ и АМН находим:
AM = А Я! sin С}
AM = АК sin В .
Значения А Я! и АК получим из прямоугольных треугольников ОАЯ? и ОАК , в которых прямыми углами являются Я? и К :
Ai£=>0Asin$, А К = ОA sin с .
Сучетом последних выражений предыдущие равенства перепишем
вследующем виде:
AM = ОA sinS sin С ,
AM = ОА sine sin В .
Приравняв правые части равенств, получим:
Sin 6 sinC = sine sin В
|
|
- 27 |
|
или |
|
|
|
|
|
SinC |
|
|
sinВ |
SinC |
|
Точно так же можно доказать, |
что |
|
|
Sin a |
Sin& |
Siпа |
Sine |
Sin A |
sin В |
и |
Sin С |
SinA |
Из приведенных формул синусов можно принять за независимые только две, так как третья является их очевидным следствием. Объ единив эти формулы, можно записать:
|
|
Sin a |
sinS |
|
|
|
|
|
SinA |
sin В |
|
|
|
т .е . |
в С-ф е р и ч е с к о м |
т р е у г о л ь н и к е |
о т |
|||
н о ш е н и я |
с и н у с о в |
с т о р о н |
к с и н у с а м |
|||
п р о т и в о л е ж а щ и х |
и м |
у г л о в |
р а в н ы |
м е ж |
ду с о б о й .
г) Формула пяти элементов. Эта формула выражает зависимость меж ду тремя сторонами и двумя углами или между тремя углами и двумя сторонами сферического треугольника.
Установим зависимость между тремя сторонами и двумя углами тре
угольника АВС (р и с.2 .8 ).
Я
S
Рис. 2.6
- 28 -
Для вывода применим формулу косинуса стороны:
cos а |
=» cos ё cos с + sin ё sin a cosА |
cos ё |
- cos a cose + sin a sin с cos S . |
Умножим обе части верхнего равенства на COSс и сложим с ниж ним:
cos£+cosacosc-cosa cosс +ш ё coseа +sin a sine cosfi+sinisinсcosс cosА .
После сокращения и приведения подобных членов подучим:
|
cos ё |
/V- cossc ) |
|
-sin a sin с cos£+sin / sin с соs c cosА . |
||||||||||
Разделим |
обе части равенства на |
Sin с : |
|
|
|
|
||||||||
|
|
cos £ sin с - sin a |
cos £ * sin£cos с cos A . |
|||||||||||
Сделав |
требуемую перестановку, окончательно запишем: |
|
|
|||||||||||
|
|
|
Sina |
cos£ - sin с cos£ - cosс sin ё cos А . |
(2.9) |
|||||||||
Данная формула читается |
|
следующим образом: п р о и з в е д е |
||||||||||||
н и е |
о и н у с а |
с т о р о н ы |
н а |
к о с и н у с |
п р и |
|||||||||
л е ж а щ е г о |
у г л а |
|
р а в н о |
п р о и з в е д е н и ю , |
||||||||||
с и н у с а |
д р у г о й |
|
с т о р о н ы , |
о г р а н и ч и в а |
||||||||||
ю щ е й |
|
3 т о т |
у г о л , |
н а |
к о с и н у с |
|
т р е т ь е й |
|||||||
с т о р о н ы |
|
м и н у с |
|
п р о и з в е д е н и е |
к о с и н у - |
|||||||||
о а |
з т о й |
д р у г о й |
с т о р о н ы |
н а |
|
с и н у с |
||||||||
т р е т ь е й |
|
с т о р о н ы |
и |
н а |
к о с и н у с |
у г л а |
||||||||
м е ж д у |
н и м и . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Пользуясь |
сформулированным правилом, |
можно записать любую из |
||||||||||||
нести формул, в левой части каждой из которых будет сочетание двух |
||||||||||||||
элементов - |
о и н у с а |
с т о р о н ы |
|
н а |
к о с и н у с |
|||||||||
у г л а . |
|
Под этим последним наименованием |
часто |
и фигурирует |
данная формула.
Найдем выражение связи трех углов и двух сторон сферического треугольника. В этом случае формула пяти элементов будет называться формулой с и н у с а у г л а н а к о с и н у с с т о р о н ы .
- 29 -
Применим формулу (2 .9) для полярного треугольника:
sina cos В( =sin al cos Л* —cos ad sin / cosА^ .
С учетом выражений (2 .2) указанное равенство примет вид:
sin(/go - A ) cos (/80 - S) = sin(/80- G) cos(/80-B)~
—COS(/80 °—GjSin(/80°-B)cos(/80 aj.
откуда
-Sin A co sf= - sin G cosB - cos G sin В cosa .
Изменив у всех членов знаки на обратные, окончательно получим:
|
|
sin A cosf =sin GeosВ +cos G sin В cosa , |
(2.10) |
||||||||
т .е . |
п р о и з в е д е н и е |
|
с и н у с а |
|
у г л а |
н а |
к о |
||||
с и н у с |
п р и л е ж а щ е й |
с т о р о н ы |
р а в н о |
i p о- |
|||||||
и з в е д е н и » |
с и н у с а |
в т о р о г о |
у г л а , |
п р и |
|||||||
л е ж а щ е г о |
к |
т о й |
|
ж е |
с т о р о н е , |
н а к о |
|||||
с и н у с |
т р е т ь е г о |
у г л а |
п л в с |
п р о и з в е |
|||||||
д е н и е |
к о с и н у с а |
в т о р о г о |
у г л а |
н а |
с и |
||||||
н у с |
т р е т ь е г о |
у р л а |
и |
н а |
к о с и н у с |
с т о |
|||||
р о н ы |
|
м е ж д у |
|
э т и м и |
д в у м я |
у г л а м и . |
|
д) Формула четырех элементов, или Формула котангенсов.
Формула выражает связь между двумя сторонами и двумя углами, расположенными последовательно (р я с .2 .9 ). Для вывода воспользуем ся формулой пяти элементов и формулой синусов.
sinS cosA =sin с cosa-cosc sina cosВ,
sinS |
sin a |
SinВ SinA