книги из ГПНТБ / Демин В.М. Авиационная картография лекции
.pdf- 50 -
Таким образом, максимальное искажение углов на проекции всегда в два раза больше максимального искажения направлений в данной ее точке.
в) |
И с к а ж е н и е |
п л о щ а д е й . |
Искажение площадей |
|||
характеризуется отношением площади элементарного эллипса |
F э , |
|||||
изображающего элементарный круг, к площади этого |
круга FKp . Та |
|||||
кое отношение площадей называется масштабом площадей Р |
в данной |
|||||
точке. |
Известно, |
что F3= ИГа 6 , a |
F =Ж‘Z2 . |
Поэтому |
|
|
|
|
Р= |
|
Жаб |
|
|
|
|
|
Т ч г |
|
|
|
|
|
кр |
|
|
|
|
Поскольку радиус |
|
ч = I |
|
|
||
эллипса искажений |
|
|
||||
|
|
Р = аё ; |
|
|
(3.15) |
т .е . масштаб площадей в данной точке равен произведению максималь ного и минимального масштабов в этой точке проекции.
На многих проекциях, применяемых в интересах навигации, главные направления совпадают с направлениями меридианов и параллелей. Частные масштабы по меридиану и параллели принято обозначать че
рез т ж п . Тогда при т = а и |
п = б |
получим: |
|||
|
. |
п |
г |
|
г . |
Л |
тгcos гоС |
|
Siri оС |
||
|
|
|
|
|
(3.16)
т - |
п |
Sin LO= ------------- |
/ |
т+ п
Р- т п .
- 51 -
Таким образом, зная параметры эллипса искажений, можно подсчи тать величины искажения длин и направлений в данной точке проекции по данному направлению и определить масштаб площадей.
§ 10. КЛАССИФИКАЦИЯ ПРОЕКЦИЙ ПО ХАРАКТЕРУ ИСКАЖЕНИЙ
Каждой проекции свойственны свои искажения. Одни проекции точно передают углы, но искажают длины и площади. На других не искажаются
лишь расстояния по какому-либо |
направлению, на третьих - площади, |
а четвертые проекции искажают и длины, и углы, и площади. |
|
При разработке проекции часто ставят перед собой задачу пере |
|
нести без искажения с глобуса на требуемую поверхность тот или |
|
иной измеряемый элемент (угол, |
линию, площадь и т .п .) . В связи с |
этим картографические проекции |
по характеру искажений делят на |
четыре группы: |
|
-равноугольны^ (конформные);
-равнопромежуточные (эквидистантные);
-равновеликие (эквивалентные);
-произвольные.
Р а в н о у г о л ь н ы м и называют такие проекции, в которых направления и углы изображаются без искажений, т .е . действительно соотношение
оС = f i .
Но
Откуда
Таким образом, условием равноугольное» является равенство частных масштабов в данной точке проекции по главным направлениям. Элементарный кружок глобуса изобразится в такой проекции также кружком радиуса Ч , но отличным от оригинала нр площади. Это зна чит, что в таких проекциях сохраняется подобие бесконечно малых фи-
52
гур (отсюда название проекций - "конформные"). Масштаб в равноуголь ной проекции постоянен в точке по всем направлениям, но изменяется при переходе от точки к точке.
Равноугольные проекции получили широкое распространение в нави гации, так как они позволяют наиболее просто определять направления и углы. Кроме того, практически без искажений передается конфигу рация небольших площадных ориентиров, что важно при ведении визу альной ориентировки в полете.
Р а в н о п р о м е ж у т о ч н ы м и называют проекции, в ко торых во всех точках по одному из главных направлений частные мас
штабы равны главному масштабу и,следовательно, равны между |
собой, |
|||
т .е . либо |
CL = 1 , |
либо ё |
= 1 . Элементарный кружок в такой |
про |
екции изобразится |
эллипсом, |
одна из полуосей которого равна ради |
||
усу кружка. |
Подобие фигур не сохраняется, значит, проекция не |
равноугольна.
В самолетовождении равнопромежуточные проекции применяются главным образом для мелкомасштабных справочных карт и бортовых карт звездного неба.
Р а в н о в е л и к и м и называются проекции, в которых плоцадь изображаемой фигуры равна площади этой же фигуры на гло бусе. Значит, масштаб площадей
Р = а S =1,
Отсюда
|
а |
ё = а |
Но d * ё |
, следовательно, |
проекция не равноугольна, а поскольку |
а + i и |
ё Ф i , то она и |
не равнопромежуточна ни по одному из |
направлений. Элементарный кружок, взятый на глобусе, изобразится на проекции равновеликим эллипсом, т .е .
|
F |
= F |
г |
|
г з |
г кр |
|
где символом F |
обозначены |
площади. |
|
- 53 |
- |
К п р о и з в о л ь н ы м |
относятся |
проекции, не сохраняю |
щие ни одно из указанных выше свойств. Но следует иметь в виду, что иногда оказывается выгодно иметь такую проекцию. Дело в том, что при решении навигационных задач приходится измерять не только углы, но и расстояния. Равноугольные проекции могут давать большие искажения длин, а равнопромежуточные - большие искажения углов. Поэтому в ряде случаев лучше иметь произвольную проекцию, которая, не являясь ни равноугольной, ни равнорромехуточной, давала бы весьма незначительные искажения углов и длин.
§ I I . СПОСОБЫ ПРОСТЕЙШЕГО ИЗОБРАЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ
СФЕРОИДА НА ПОВЕРХНОСТИ СФЕРЫ
'-ч
Рассмотрим более детально возможности получения указанных выше четырех групп проекций при проектировании поверхности сфероида на поверхность сферы. Решение этой задачи представляет интерес по двум причинам: во-первых, указанную операцию приходится выполнять при создании двойных проекций; во-вторых, при анализе способов проекти рования представляется возможным выбрать такую сферу, на поверх ности которой можно решать навигационные задачи с максимально воз можной точностью.
Следует иметь в виду, что разработано большое количество спосо бов изображения (проектирования) поверхности сфероида на сфере. Ни же будут рассмотрены только простейшие из них.
П р о с т е й ш и м и и з о б р а ж е н и я м и сфероида на сфере*) называют сплошные (безразрывные) однозначные изображения, симметричные относительно экватора и всех меридианов. Однозначность означает, что всякой точке поверхности сфероида соответствует толь ко одна точка на поверхности сферы.
х) Детальное исследование рассматриваемого вопроса, разработка общей приближенной теории и определение параметров, характеризующих точность изображения, принадлежат перу профессора В.В.Каврайского.
-54 -
Вобщем виде простейшие изображения сфероида на сфере записыва ются следующими соотношениями:
|
|
|
|
( В ) |
|
|
|
|
(3.17) |
где (р и Л |
|
Л |
= £ |
, |
- |
сферические координаты точки, имеющей геодезические |
|||
координаты |
В |
и X . |
Это значит, что в них сферические долготы |
равны геодезическим долготам, а сферические широты являются функ циями широт геодезических. Плоскости сферических и геодезических меридианов совпадают. Экватор изображается экватором,а полюса - полюсами на сфере. Для получения однозначного изображения функция
j должна быть нечетной.
существует много различных способов простейшего изображения эллипсоида на сфере. Укажем основные из них.
I) Изображение с соответствием по нормалям, исходным условием которого является равенство сферических широт широтам геодезическим, т .е .
(р = В .
Геометрически |
это можно представить себе |
так, |
что любая точка О |
|
(рис.3.3) с поверхности |
сфероида переносится |
на |
сферу в плоскости |
|
своего меридиана |
в точку |
Сп концом радиуса, |
параллельного норма- |
|
ли в точке С |
|
|
|
|
Рио. 3.3
- 55
При таком изображении без искажений передаются координаты точек, но искажаются длины, углы и площади.
2)Равноугольное изображение, при котором углы между любыми на правлениями на сфероиде изображаются на сфере без искажений, но имеют место искажения длин и площадей. Сферические широты не равны широтам географическим
3)Равновеликое изображение, в случае которого поверхность сфе роида изображается на поверхности равновеликой сферы. Искажения
углов и длин имеют место Lp $ .
4) Изображение, равнопромежуточное по меридианам, при |
котором |
частный масштаб по меридиану т - I иди тФ d = const. |
|
5) Изображение, равнопромежуточное по параллелям. При таком изображении сферическая широта равна широте параметрической (<Р= U ).
Если частный масштаб по параллели П = I , то изображение можно определить как перспективу сфероида на касательную по экватору сфе ру лучами, параллельными оси вращения (рис.3 .4 ).
С
Рис. 5.4
6) |
Центральная перспектива сфероида на концентрическую сферу, |
|||
при которой |
=У , т .е . |
геоцентрической широте (рис.3 .5 ). |
||
Рассмотрим |
о б щ у ю |
п р и б л и ж е н н у ю |
т е о р и ю |
|
данных проекций. |
|
|
- 56 -
Вше было указано, что сферическая широта является функцией ши роты геодезической:
'f - f ( £ ) ■
Эту функцию для всех простейших изображений можно представить тригонометрическим рядом вида:
'f’if{B) = B-<^ezsin2 B + ^i в4sin 4В - y s е6sin 6В
где ^ ' ^i' Чг ' *•* “ конечные числа, не зависящие от эксцентри ситета е .
Радиус сферы, на которой изображается сфероид,
|
|
R=a ( i - a |
es+ at e 4- a z e6+...), |
(6) |
|||
где Q , |
Q{ |
, |
f i g , . . . |
- |
также конечные чис; i , не зависящие |
от |
|
эксцентриситета |
в |
и больной полуоси |
сфероида CL . |
|
|||
Членами, |
|
|
4 |
и вш е, без |
ущерба для практической точ |
||
имеющими 6 |
ности можно пренебречь. Тогда
- |
57 - |
2 |
„ |
Ц? * В - j в |
Sin 2 D , |
|
(3.18) |
R - a ( d - й е г ) . |
|
Найден экстренадьвые масштабы по меридиану тп и по параллели П . |
Пусть наибольшие относительные искажения длин по указанным направле
ниям будут Vm и V n . Тогда можно записать, что |
|
|||
тп |
i + V m ) |
(3.19) |
||
n - i |
+ V n |
■ |
||
|
||||
Но частный масштаб по меридиану равен отноменжв бесконечно ма |
||||
лого отрезка меридиана сферы |
к |
соответствувцему |
бесконечно |
|
малому отрезку меридиана сфероида l i d |
В , где М - |
радиус кри |
визны меридиана сфероида. Аналогичным образом частный масштаб по
параллели определится отношением Rcos^dX к |
Jfcosbdl, , |
где Jhf - |
||
радиус кривизны первого вертикала на параллели |
с широтой В |
• |
||
Таким образом |
|
|
|
|
тп |
R d l f |
# |
|
|
М d B |
; |
|
|
|
|
|
|
Rcosipdji |
(3.20) |
|
ПJfcosB d l
Радиусы кривизны М и J f равны:
_А
M=a ( i - e s) ( i - e 2sin*B) 2;
_ х
2 2 2
Я жa ( i - e sin В)
|
|
- 58 |
- |
После |
подстановки |
в формулы (3 .2 0 ) |
значений М и М , а такие |
£ I |
на (3 .1 8 ) |
получим: |
|
тг |
a ( i - Q e z) ( i - 2 o e 2cos2i ) d b |
; |
|
||
m - i + у - |
------------------------------2------- |
т ------------- |
|
||
|
a (i- ег) ( i - e esinB) |
г dB |
|
|
|
n ^ i + V |
a ( i - Q e s) ( i+ q e e- q e scos2B)cos<pc/L |
, |
|||
--------------------- |
1— |
— ------------------ |
|
||
ft |
ct ( i-e * s in |
г В) |
г cosБ d L |
|
|
|
|
|
|||
л х как |
|
|
2 |
|
|
c o s f ~ cosB+ (B -(p)sinB + |
|
|
|
||
= cosB+ye sin2BsinB= |
= cosB(i+ 2yeZs in B )= cosB(i+<}ег- у eScos2B) .
Если в выражениях частных маснтабов разложить в ряды члены с
дробными степенями, отбросить члены |
о |
6 |
и |
выше и у ч есть , что |
||||
S in * 3 = — ~ |
^ т0 частныв |
масштабы |
по |
меридиану |
и параллели |
|||
бухт1 равны: |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ Ут = 1 - й е |
2 |
Л |
^ |
^ |
|
£ |
2 |
|
+ —е |
+ — е |
созгВ~2 yecosZB) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.2i) |
|
г |
У |
г |
|
i |
г |
|
-yea>s2B. |
n - i + V „ = i - a e * ~ — е с+ — e*cos2B+<fe- |
||||||||
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
- 59 -
После приведения подобных членов полно записать следующие выра жения наибольших относительных искажений длин по иеридианам и па раллелям:
"(3.22)
Наибольшее искажение направления (в радианах) |
в соответствии |
|||||
с (3.16) равно: |
|
|
|
|
|
|
|
т- п |
V L -V L |
V |
тп |
—V |
п |
СО“‘die sin |
т п |
|
— |
|||
т+п |
2 + Vт+ Vft |
|
|
(3.23) |
||
|
|
<=« — |
Наибольшее искажение углов
Относительное искажение |
площадей |
|
||
P - l ~ m n - 1 |
** Ут~Уп “ ~2й + j |
3(j) СОЗ2В■ (3.25) |
||
Значения параметров |
О |
и f t |
определяются, |
исходя иа вида изо |
бражения и заданного условия. Например, условие равноугольное» |
||||
означает, что т—П |
при равновеликом изображении тп s I и т .д . |
|||
Покажем определение |
О |
на примере равноугольного изображения. |
||
Приравняв правые части |
выражений |
(3 .2 1 ), после приведения подоб |
||
ных членов получим: |
|
|
|
|