![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Демин В.М. Авиационная картография лекции
.pdf-40 -
пр о е к ц и е й . Картографическая проекция определяет связь между
геодезическими координатами точки |
( В |
, L, |
) |
на |
поверхности |
Земли |
||||
и ее |
прямоугольными |
( X , V ) |
или |
полярными |
( |
J> |
, |
^ ) координа |
||
тами |
на плоскости, |
котор ая в |
общем виде |
может |
быть |
записана |
так : |
|
( В>L h |
ji - h |
(3 .1 а ) |
( Z ’ L > |
|
или |
|
Р Ч ъ |
|
|
(3.16) |
[ Ч 4 |
( B’ L > |
Функции j { , j 2 , j 3 и |
должны быть непрерывными и одно |
значными для получения такого сплошного изображения местности, при котором каждой точке земной поверхности соответствует только одна точка на плоскости .
Рассмотрим более детально порядок получения изображения поверх
ности Земли на |
плоскости, т . е . |
порядок картографического проектиро |
вания. |
|
|
Большинство |
к ар т , применяемых для решения навигационных зад ач , |
|
составляется с |
учетом сжатия Земли, т . е . на плоскость переносится |
|
поверхность сфероида. |
t |
|
Получение изображения земного сфероида на плоскости принципи |
||
ально возможно |
двумя методами. |
|
П е р в ы й |
м е т о д . |
Сначала поверхность сфероида по |
определенному математическому закону изображается на сфере, в ре зультате чего устанавливается зависимость сферических координат
(|? , _Д точек от их географических координат В , L на сфе
роиде. Затем поверхность полученной сферы по своему закону пере
носится на |
плоскость и |
определяется связь |
плоских координат |
точек |
||
с их сферическими координатами. Таким образом, при этом методе |
про |
|||||
ектирование |
сфероида на |
плоскость выполняются |
фактически в |
два |
эта |
|
п а, в связи |
с чем такие |
проекции называют |
д |
в о й н ы м и . |
|
|
- 41
В т о р о й м е т о д . На плоскость перевесится поверхность сфероида, минуя промежуточный этап , связанный с изображением ее на
сф ере. В результате такого проектирования координаты точек на плос кости сразу выражаются в их географических координатах на поверх
ности сфероида.
Первый метод применяется главным образом при составлении карт
мелких масштабов (1 :1 |
000 000 |
и |
м ел ьч е). |
До последнего времени он |
являлся единственным |
методом |
для |
создания |
так называемых косых |
проекций.
Второй метод проектирования используется при создании крупно
масштабных карт |
(1 :5 0 0 000 |
и круп н ее), а также большой |
группы |
карт так назывемОй международной проекции. |
|
||
При изучении |
конкретных |
картографических проекций |
мы встретим |
ся с указанными двумя методами. Однако наибольшее внимание будет уделено первому из них, поскольку перенесение поверхности сферы на плоскость, требуя применения более простого математического ап
п арата, достаточно полно раскрывает сущность проекций, позволяет оценить искажения на них и выработать рациональные приемы графи ческой работы и измерений на той или иной к а р т е .
Применительно к первому методу можно наметить следующие этапы создания картографической проекции:
- земной сфероид уменьшается до размеров сферондического гло буса с полным сохранением подобия оригиналу и всех фигур на его поверхности;
- поверхность сферондического глобуса по определенному матема
тическому |
закону |
изображ ается на |
поверхности сферы; |
|
|
- сферическая |
поверхность |
по |
своему математическому |
закону пе |
|
реносится |
на п лоскость. |
|
|
|
|
Необходимо иметь в виду, |
что |
два первых этапа носят |
не матери |
альный, а лишь мысленный характер и используются как переходные ступени в цепи математических операций, обеспечивающих перенос по верхности сфероида на плоскость.
§ 9 . МЕТОДИКА ОЦЕНКИ ИСКАЖЕНИИ
Изображение поверхности Земли на какой-либо другой поверхности выполняется в определенном масштабе.
-42 -
Вдальнейшем нас будет интересовать изображение земной поверх ности на поверхности сферы и на плоскости. В связи с этим дадим определение масштаба, удовлетворяющее указанным поверхностям изо
бражения. |
|
|
|
|
|
|
|
М а с ш т а б о м |
назы вается |
отношение |
бесконечно |
малого |
от |
||
р е зк а , |
взято го на поверхности изображения, |
к |
соответствующему |
ему |
|||
отрезку |
на м естности. |
За отрезок |
на местности |
берется |
длина его |
горизонтальной проекции.
Различают главный (общий) и частный масштаб проекции (изображе
ния), Степень общего уменьшения Земли до размеров глобуса называ
ют |
г л а в н ы м |
иди |
о б щ и м |
м а с ш т а б о м . |
Его |
|||
можно подсчитать по формуле: |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
М = |
|
, |
, |
(3 .2) |
|
|
|
|
|
|
* 3 |
|
|
где |
гп |
" |
длина |
некоторого |
отрезка |
на поверхности глобуса; |
||
|
£ ъ |
- |
длина |
соответствующего отрезка на поверхности Земли. |
Поскольку при создании глобуса получается фигура, подобная ори
гиналу, искажения изображения на нем отсутствуют и главный масштаб будет одним и тем же в любой точке глобуса. На самом деле глобус не создается, но главный масштаб все же используется. На карте он под писывается под ее южной рамкой, и в нем обычно производят все изме рения. Аналогичное назначение имеют и главные масштабы географи
ческих и специальных глобусов, на которых решаются отдельные штур
манские зад ач и .
В отличие от главного масштаба |
ч а с т н ы е |
м |
а с ш т а |
|
б ы ^ |
проекции в общем случае |
различны не только |
в |
различных ее |
точках, но даже в одной и той же точке, но по различным направле
ниям. В связи с этим в данной точке проекции по данному направлению
частный |
маситаб определяется отношением бесконечно малого отрезка, |
||
взято го |
на проекции |
а -с к |
соответствующему бесконечно малому от |
резку на |
поверхности |
Земли |
, а именно: |
|
|
|
(3 .5) |
|
|
" |
" Ж |
- 43
Для оценки отклонения частного масштаба от главного пользуются понятием увеличения масштаба С, определяемого отношением к М
т . е .
|
|
С = |
м |
|
|
(3.4) |
|
|
м |
|
|
||
|
|
|
|
|
||
|
Зная главный масштаб и величину С, можно определить и частный |
|||||
масштаб jA . Приведем пример. |
Главный масштаб проекции |
|||||
м |
I |
С = 1 ,2 5 . |
Найдем |
JK . |
|
|
= 2 000 000 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
/ |
=СМ |
1 .2 5 |
= |
I |
. |
|
000 000 |
I 600 |
000 |
|||
|
|
2 |
Одному сантиметру на проекции соответствует 16 км на местности.
Частный масштаб крупнее главного ( > М ).
При рассмотрении изображения поверхности глобуса на плоскости или на поверхности сферы для простоты рассуждений об искажениях удобно принимать главный масштаб М = I . Тогда увеличение масштаба становится численно равным частному масштабу в данной точке про екции по данному направлению, т . е .
|
с |
V |
= |
- ? |
с |
|
|
так как в этом случае |
d d гл равен |
ц. „ 3 |
|
||||
Отклонение величины |
|
С |
от единицы |
назы вается |
и с к а ж е |
||
н и е м |
д л и н ы |
в |
данной |
точке |
изображения |
по данному направ |
|
лению. |
Обозначив его |
V |
, |
запишем: |
|
|
|
|
|
V = С - 1 . |
|
(3.6) |
|||
Для |
случая, когда |
U |
= I |
|
|
|
|
|
|
|
V = J A - i . |
|
(3.7) |
|
|
|
- н |
- |
|
В приведенном вш е |
примере |
V - |
+ 0,2 5 . |
|
|
Число V |
выражают в процентах к единице (к |
главному масштабу) |
|||
и называют |
о т н о с и т е л ь н ы м |
и с к а ж е н и е м |
|||
д л и н ы . |
|
у % |
=■( С —i ) ■iOO . |
|
|
Очевидно, |
|
(3.7а) |
|||
В нашем примере |
V = +25%. |
|
|
Каждому способу проектирования земной поверхности на другую
*поверхность свойственны определенные законы искажений или изменений частных масштабов. Но имеются общие закономерности искажений, свой ственные всем способам проектирования. Так, если взять на глобусе бесконечно малый (элементарный) кружок и перенести его на проекцию, то в любой проекции он изобразится бесконечно малым (элементарный) эллипсом.
Допустим, что интересующий нас участок глобуса спроектирован ка- ххщ-либо способом на поверхность сферы или на плоскость. Возьмем на
глобусе произвольную точку 0 (рис. 3.1) и опишем вокруг нее окруж ность бесконечно малого радиуса % . Ввиду малости участок, огра ниченный этой окружностью, можно принять за плоский. Выберем произ вольно оси ОХ и СОТ прямоугольной системы координат. Положение точки А с координатами X и V на окружности определяется урав
нением: *
|
* |
(3 .8) |
1 |
|
* } |
* f r y ;1
Рис. 3. /
|
- 45 - |
Эта окружность на проекции изобразится замкнутой кривой, кото |
|
рую ввиду мязпгу размеров |
проектируемого кружка также можно принять |
плоской. Оси ОХ и О Н |
в общем случае изобразятся на проекции |
прямыми О 'Х 'и 0'Ч\ пересекающимися вследствие искажений не под
прямым углом. Точка А |
изображается в |
точке |
А |
с координатами |
|
X 1 и у 1 в косоугольной |
системе |
координатХ*0‘Ч' • |
М , а по оси |
||
Обозначим частный масштаб по оси О* |
X1- |
через |
|||
О'Ч1через S) . Тогда |
|
|
|
|
|
X ‘=JAX |
, |
|
• |
|
|
Отсюда |
|
|
|
|
|
Подставив значения X и У в уравнение окружности (3 .8 ) |
и раз |
делив все члены выражения на ®Ъ2 , получим уравнение эллипса |
в косо |
угольной системе координат, оси которой совпадают с его сопряженны ми диаметрами*^
С ледовательно, всякий бесконечно малый к р у г , ваятый на |
п оверх |
|||
ности гл о б у са , изображ ается на |
проекции |
бесконечно |
малым |
эллипсом . |
Из аналитической геометрии |
известно, |
что эллипс |
имеет |
бесконеч |
ное множество пар сопряженных диаметров, из которых только одна па ра представляет собой взаимно перпендикулярные прямые. Такими диа метрами являются наибольший и наименьший диаметры эллипса. Очевид но, из всех взаимно перпендикулярных направлений в каждой точке глобуса всегда имеются такие два направления Х 0 и HQ (р и с .3 .1 ),
х) Диаметр эллипса является сопряженным заданному, если он делит пополам хорды, параллельные этому заданному диаметру.
- 46 -
которые на плоскости изобразятся также взаимно-перпендикулярными
осями |
Х 0 и Чд . Такие взаимно-перпендикулярные |
направления наи- |
||
больмего и наименьшего диаметров |
эллипса называются |
г л а в н ы |
||
м и |
н а п р а в л е н и я м и . |
положить t = I , |
|
|
Если в уравнении эллипса (3 .9) |
а |
частные мас |
||
штабы по главным направлениям обозначить a =jd и |
S = >) , то |
|||
оно примет вид: |
|
|
|
Величины <2 я S , являющиеся параметрами эллипса, численно равны частным масштабам по главным направлениям, а каждый радиус - вектор равен частному масштабу по данному направлении.
Эллипс, изображающий бесконечно малый круг единичного радиуса,
каждый радиус-вектор которого численно равен частному масштабу в данной точке изображения по данному направлению, называется э л л и п с о м и с к а ж е н и й .
Такой эллипс дает наглядную характеристику изменения частных масштабов по любому направлению в данной точке изображения и ис пользуется для характеристики искажений на проекции.
Получим математические зависимости, позволяющие определить ис кажения длин, углов и'площадей через параметры эллипса искажений.
а) |
И с к а ж е н и е |
|
д л и н . |
|
Для определения искажения |
||
длин в данной точке по данному направлению необходимо найти зна |
|||||||
чение |
частного масштаба |
. С этой целью построим эллипс иска |
|||||
жений, исходя из его |
главных направлений и частных масштабов а и |
||||||
S |
по этим направлениям |
(рис.3 .2 ). |
0 |
( |
|||
Частный масштаб |
в данной точке |
на проекции по на |
|||||
правлению, определяемому углом оС |
на поверхности глобуса, равен: |
||||||
|
Л |
|
d f „ |
|
|
|
|
|
|
d ( |
гл |
’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
V7 - |
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
ах. \ |
2 |
/ |
. |
, .2 |
о + $ |
|
|
|
6 цд\ |
||
|
|
|
|
|
|
|
Л |
|
|
|
|
|
|
так как |
|
|
|
|
|
|
Х ' о= а Х о |
ц |
}'o = S$ o |
|
|
|
|
х ° |
|
х: |
|
|
|
|
■у.
— - |
coset. |
= Sin оС. |
|
||
Поэтому |
2 2 |
|
|
|
|
/ |
2 |
2 |
' |
|
|
}А^ = у a |
cos оС + ё stn |
оС |
. |
( З . И ) |
После определения JA находии искажение длин по известной уормуле (3.7)
Ч с ' Л г ' •
- 48 -
б) И с к а ж е н и е у г л о в . Каждый угол заключен между двумя заданными направлениями, поэтому прежде всего необходимо оп ределить искажение направлений. Для простоты выгода будем отсчиты вать направления от наибольшей полуоси эллипса.
Под искажением направлений понимают разность углов cC-Jb между направлением на поверхности глобуса и его изображением на проек ции. Из рис.3.2 имеем:
I 0_
I
о
Но
Поэтому
|
|
|
|
|
(3 .12) |
Таким образом, по известным полуосям эллипса искажений можно |
|||||
найти направление |
J i |
на проекции, соответствующее <£ |
да глобу |
||
се , а по разности |
aC—Jb |
судить о величине искажения |
направления |
||
в данной точке проекции. |
|
|
|
||
Для оценки качества проекции определяют величину максимального |
|||||
искажения направления |
в |
данной ее точке, обозначаемую, |
|
||
|
<*=(•£-/> ) тах • |
to |
оС f затем |
||
С этой целью обе части уравнения (3 .12) вычтем из |
|||||
прибавим к tn оС . |
|
|
в |
|
|
В результате получим: |
|
|
|
Поделим первое из них на второе:
£9 °^ |
tu ft |
а - ё |
l^cC + |
f t |
а + 6 |
После замены тангенсов углов через синусы и косинусы и выполне ния очевидных преобразований девой части уравнения подучим:
Sin (аС ~ р ) _ |
а - £ |
sm(<£ +f t) |
а + 6 |
Здесь уС -ft есть величина искажения направления аС • Для получения максимального искажения этого угла нужно положить
Sin (с£■+ft)= I |
при |
|
ьС+ft) |
= 90° и учесть, |
что |
||||
|
Sin foC- /Ь) |
= Sin СО . |
|
||||||
Тогда |
|
|
' |
J |
' m a x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а —£ |
|
|
(3.13) |
|
|
|
Sin CJ = -------- — • |
|
||||||
|
|
|
|
|
а |
+ 6 |
|
|
|
Найдем искажение углов. Для этого на рис.3.2 возьмем точку В, |
|||||||||
расположенную симметрично |
А |
относительно оси |
0Уд. На проекции |
||||||
получим точку |
В , |
симметричную ft |
1 относительно оси |
О У0. Тог |
|||||
да угол А0В=В |
на |
глобусе |
изобразится на проекции углом |
||||||
A'O'B'^S' . |
Искажение |
этого |
угла |
будет |
|
|
|||
|
' - £ = ( т ° - |
|
|
|
2ьС) - 2 (o C - ft). |
||||
Взяв максимальное |
значение |
разности |
$ - 5" |
, получим: |
( 5 л . )