где jis проницаемость на поверхности, определяемая
по основной кривой намагничивания при значении на |
пряженности— |
магнитного поля, |
равном |
действующему |
значению |
Hs |
(см. рис. 1-19); z— |
расстояние |
от |
поверх |
ности стали; |
Zh — эквивалентная |
глубина, |
на |
которой |
поле практически |
полностью затухает согласно {Л. 1-26]: |
|
|
_ |
1 |
/ |
Зя + |
1 |
\ |
1 |
|
|
|
|
|
к |
ks |
\ |
п— |
1 |
J |
2cos<|/ |
•л - |
|
|
Х | / |
У |
l - ^ ^ y c o s ' f - s |
i n f |
=f(n, |
|
Y)!ks; |
г|/ среднее |
значение |
|
аргумента |
комплексной |
магнит |
ной проницаемости, соответствующее потерям на гисте |
резис— |
во |
всей толще |
среды (обычно |
1р/ = 0-н 10°). |
|
Кроме |
того, |
|
|
|
|
|
|
Hm='JJms(l |
-zjzhf; |
|
(7-13) |
|
|
Em=;Ems(l |
— z/zf t )p _ I ; Jm |
= 4Em; |
(7-14) |
|
|
|
Ems = |
$Hms['{zk, |
|
(7-15) |
где постоянные К из (7-11) и п подбирают соответствен но форме основной кривой намагничивания данного материала [см. (7-7)]; |5 = р' + /р"= | Р (я, т|/) — сложная функция постоянных п и г|/ тела, приведенная в [Л. 1-26];
fc. = V ^ v f / 2 . |
(7-16) |
Анализ Неймана приводит к выводу, что при |
силь |
ных полях на поверхности массивной стальной среды, когда Hs больше того значения, при котором \i имеет максимум, электромагнитная волна в ферромагнитной среде затухает быстрее, чем в среде с постоянной маг нитной проницаемостью. Эквивалентная глубина про никновения волны (2-94) в сталь получается при этом
примерно |
в |
1,4 раза |
меньше, |
чем в случае |
U . = LIs = const |
и г|/ = 0. |
|
|
|
|
|
|
Метод |
Неймана |
был в |
основном |
разработан для |
определения |
электрического |
и магнитного |
сопротивле |
ний стальных проводников [см. (2-966)]. Автор исполь |
зовал этот метод при выводе формулы |
вектора Пойнтин- |
га, причем опыты показали [Л. 4-18], что лучшее совпа |
дение результатов |
расчета |
с измерениями |
получается |
тогда, когда за u,s принимается значение, соответствую
щее |
максимальному |
значению |
Hms |
на |
поверхности. |
На основании (7-15) |
и |
(7-16) |
для |
z=0 |
получаем |
[Л. |
7-11]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SP=±(E |
Н* |
) — |
l±J^—i/^—- |
|
|
|
(7-17) |
|
Fe 2 (Cms" |
ms)— |
^ |
|
\ |
2 y |
2 ' |
K |
' |
|
8 F e = t e A / 6 ' > |
6s=l/ks. |
|
|
|
(7-19) |
Исследуя ряд магнитных материалов с различными свойствами (чугун, трансформаторная сталь, электроли тическое железо и т. д.), Нейман пришел к выводу, что как нелинейность магнитной проницаемости, так и гистерезисные потери можно для всех магнитных материа лов учесть с достаточной точностью, принимая постоян ные значения [Л. 1-26]:
= 1,35-=- 1,45 ^= 1,4;
(7-20)
а, = - / ^ = 0 , 8 1 -г-0,87 % 0,85.
Благодаря этому получаем простые формулы для вектора Пойнтинга на поверхности стали:
для активной мощности
для реактивной мощности
S , ~ 0 , 8 5 | / ^ ^ , |
(7-22) |
а также для сопротивления стального проводника
Z F e ~ (1,4 + / 0 , 8 5 ) ^ |
(7-23) |
и для эквивалентной глубины проникновения [ср. (2-94)] волны в сталь
Формула (7-21) была в этой форме приведена и про верена на практике автором [Л. 2-18, 2-19, 2-20, 4-11, 5-13, 7-19, 9-1]. Формула (7-22) получила подтверждение
в [Л. 6-14] и (7 - 24) — в [Л. 2-20 и 4-16]. Практическую пригодность этих формул подтвердили дальнейшие ис
следования |
авторов [Л. 4-18, 6-11, 7-11, 7-23 и др.]. |
|
Метод Неймана уступает по точности |
и полноте учи |
тываемых |
факторов числовому методу |
|
решения |
(7-10) |
на ЭЦВМ |
(§ 7-2), но зато обладает большим преимуще |
ством, заключающимся в наглядности |
и |
простоте |
окон |
чательных решений.
Метод Неймана относится к квазистационарным процессам при синусоидально изменяющихся полях. В случае искажения формы кривых Я и £ на поверхно сти стали рекомендуется пользоваться амплитудами пер вых гармоник и учитывать не действительное их фазовое смещение, а аргумент я|/ (1-28).
|
3. Эквивалентная |
проницаемость стали {Л. 1-28] |
В |
некоторых приближенных расчетах |
электромагнитно |
го |
поля в стальной |
среде получаются |
формулы, для ко |
торых нужно определить некоторую эквивалентную про ницаемость замещения ц.зам. Если при этом сравнить (3-10) и (2-94), полученные для среды с постоянной про ницаемостью:
с (7-21) — (7-24) для переменной проницаемости, то мож но заметить, что единичные потери мощности, глубину проникновения и сопротивление стали можно рассчиты
вать также |
с |
помощью |
классических |
формул |
(2-94), |
(2-96) |
и (3-10) для постоянной проницаемости, |
вводя |
в эти |
формулы |
эквивалентные |
проницаемости: |
|
для |
активной |
мощности, |
активного |
сопротивления, |
для глубины |
проникновения |
волны |
и |
потока |
|
|
|
|
**за„ « |
= |
4^ |
= |
0.8 -н |
2 |
, |
( 7 |
- 2 |
5 а ) |
для |
реактивной |
|
мощности |
и реактивного |
сопротив |
ления |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
W = |
« > . = |
(0.66 н- 0,76) , v |
|
(7-256) |
Увеличение эквивалентной проницаемости Цзамн объ ясняется тем, что при сильных полях на поверхности уменьшению поля Нт по мере проникновения в глубь
металла |
соответствует |
увеличение |
проницаемости |
(рис. 7-5). |
Значение проницаемости по |
(7-25а) является, |
следовательно, какой-то усредненной величиной. Одна
ко в случае реактивной мощности |
(7-256) получаются |
обратные выводы, поэтому |
понятиями эквивалентной |
проницаемости нужно |
пользоваться |
осторожно. |
4. Метод Резенберга |
[Л. |
7-15] |
|
Предположив, что действительное распределение индук ции B(z) внутри стали имеет крутой фронт, как на рис. 7-5,а, Е. Розенберг заменил его прямоугольным распределением В'(г) с глубиной а (рис. 7-5,а). При та ком допущении из уравнения Максвелла
dEmxldz= — ja>pHmy
получаем:
Em— — jw\>.Hmsz -J- с,
причем |
для |
z = |
0 |
Ёт |
= |
Emsn |
с — Ёт&\ |
для |
z = |
a £ m = 0 |
и 0 = |
— |
l<s>Bmsa4-Ems, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ems |
= |
jwBmsa |
и Ёт |
= |
Ёт8(1 —zja). |
|
(7-26) |
В работе |
Розенберга |
пренебрегается |
каким |
бы |
то ни |
было |
фазовым |
сдвигом. Учитывая |
|
закон |
Ома |
Ут |
= |
Чт.Ёт |
и закон полного тока Hms |
— Jmsa/2, |
|
получаем |
эквивалент |
ную глубину проникновения поля |
по методу |
Розенберга: |
|
|
З л = |
а = " | / 2 / ( ш ^ т ) = 8 8 |
fcs |
= |
B m |
s / t f m |
s ) , |
|
(7.27) |
которая |
в У~2 |
раза |
больше, |
чем |
в |
действительности |
[ср. (7-24)]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Активная мощность на единицу поверхности стально |
го тела, Вт/м2 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
P, = 5 p = f / 2 e |
|
^ = { А я 2 |
|
= 1 , 3 4 1 / ^ ^ ( 7 - 2 8 ) |
1 |
н |
J |
действ |
у |
3 |
f |
ms |
|
|
|
f 2у |
^ |
|
|
|
О |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
имеет почти такое же значение, как более точная фор мула Неймана (7-21), и согласуется с выводами точного численного анализа (§ 7-2). Такое же совпадение полу чается для активного сопротивления стали.
Формула |
Розенберга [Л. 7-15] для |
потерь мощности |
от вихревых токов в тонком стальном |
листе (не из транс |
форматорной |
стали), Вт/м3 : |
|
|
pBliX=iM-mfB2d\ |
(7-29) |
где |
m |
индукция, Т; |
f — частота, Гц; Вт — максимальная |
d — толщина листа, м; у — удельная проводимость стали, |
См/м. |
|
|
Как видно, эта формула имеет несколько иной вид, |
чем |
известная классическая формула (6-16), что частич |
но подтверждается отклонением кривой 2 на рис. 6-5 от кривой 3.
Реактивную мощность и реактивное сопротивление Розенберг не рассматривал. Однако, как показал Лясоциньски [Л. 7-11], последовательное применение положе
ний Розенберга приводит |
в этом случае к результатам, |
не совпадающим с экспериментом. |
5. Метод прямоугольных |
волн |
Метод этот, известный уже несколько десятков лет и раз
виваемый |
Габерландами ![Л. 7-10], |
Н. |
Аркадьевым |
{Л. 7-4], Р. |
Ейгерволлем |[Л. 7-'2] и др., относится к силь |
ным полям |
в стали, обладающей |
крутой |
начальной |
частью кривой намагничивания, которую можно аппрок симировать прямоугольной кривой (рис. 7-7).
Напряженность магнитного поля в стали Я т о при сильных полях, как вытекает из рис. 7-5, уменьшается
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
внутри |
металла почти |
прямолинейно. |
Это |
значит, |
что |
|
|
в |
волна |
|
индукции, проникаю |
|
|
щая в сталь |
(см. § 4-3), |
име |
|
Виах |
ет |
крутой |
фронт, |
прибли |
|
|
|
жающийся по своей форме к |
|
|
|
характеристике |
намагничи |
|
|
н |
вания. Замещая |
эту характе |
|
|
ристику |
прямоугольной |
ха |
|
|
а |
|
|
рактеристикой |
(рис. 7-7), по |
|
|
|
|
|
|
лучаем |
прямоугольную |
вол |
|
|
|
ну индукции, |
проникающую |
|
|
|
в |
металл |
с конечной |
скоро |
|
|
|
стью |
v. |
|
Это |
проникновение |
|
Рис. 7-7. Прямоугольная |
продолжается |
|
до тех |
пор, |
|
пока |
весь |
магнитный поток |
|
кривая |
намагничивания. |
ф 1 = |
5 н а с б |
не войдет в металл, т. е. в течение одного по |
лупериода. Этому соответствует |
максимальная |
глубина |
проникновения |
|
поля в сталь |
бИ ас |
(7-32). Слой |
б н а с бла- |
годаря |
принятой |
форме |
кривои намагничивания |
(рис. 7-7) сразу намагни |
|
|
|
чивается |
до |
насыщения |
|
|
|
бнас |
независимо от значе |
|
|
|
ния |
напряженности |
маг |
|
B(z) |
|
нитного |
поля |
на поверх |
|
|
|
ности. |
Состояние |
это |
|
|
|
удерживается |
|
вплоть |
до |
|
|
|
момента, |
когда |
начинает |
|
|
|
ся |
следующий |
полупе |
|
|
^нас Z |
|
риод |
|
|
возбуждающего |
|
|
|
|
|
|
|
|
поля. |
Он |
будет |
образо |
|
|
|
St |
|
|
|
вывать |
|
волну |
противо |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
положного |
знака |
с |
ам |
|
|
|
|
|
|
|
|
плитудой |
2БП ас, ликвиди |
-в„ |
|
|
|
|
|
|
рующей |
предыдущее |
со |
|
|
|
|
|
|
Рис. 7-8. Распределение индук |
|
стояние |
|
намагничивания |
|
и намагничивающей сталь |
ции |
В (г), |
напряженности магнит |
|
ного |
поля |
Н(г) |
и напряженности |
|
в противоположном |
на |
|
электрического |
поля |
внутри мас |
|
правлении |
(рис. |
7-8). |
сивной |
стали для |
произвольного |
|
Уравнения |
|
Максвелла |
момента |
времени |
t |
при прямо |
|
|
угольной характеристике намагни |
|
можно |
в |
этом |
случае |
за |
|
чивания |
и |
пренебрежении петлей |
|
менить |
двумя |
уравнения |
гистерезиса. |
|
|
|
|
ми [Л. 7-2] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- £ = |
ТЯ; |
|
|
• 0 < |
cuf < |
It |
|
(7-30) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E = |
2Baacd4dt, |
|
|
|
|
|
|
|
в которых для периодического поля на поверхности #« =
=Hms sin cot получаем глубину проникновения: мгновенную
sin -s-'. 0 < |
orf < тс; |
(7-31) |
щВъ |
|
|
|
максимальную |
|
|
|
'(BBta/H„ |
|
|
(7-32) |
|
|
|
Для нахождения мощности раскладываем |
кривую Е&— |
cos у - в интервале < 0 , 2 i t > |
в ряд |
Фурье |
и учи- |
тывае.м только первую гармонику, так как высшие гар моники не дают мощности с синусоидальным магнитным полем Hs. После преобразований получим вектор Пойн тинга на поверхности [Л. 7-2]
S = |
Sp + JSq = (l + 0,5/) ± |
^ L . |
(7-33) |
Индукцию |
насыщения В1тс на |
рис. 7-7 |
согласно |
[Л. 7-2] определим на основе эмпирических |
данных как |
ВН ао= (3/4) В3 . Следовательно, максимальная |
глубина |
проникновения |
|
|
|
S'«ac = VW V2f(^() |
= 1,158. |
|
(7-34) |
примерно в 1,6 раза больше действительной |
(7-24). |
Действительная часть вектора Пойнтинга на поверх |
ности |
|
|
|
5 * = i ^ W ° W W # ; L = l , 4 7 |
V^[WH2J2 |
(7-35) |
имеет здесь почти такое же значение, которое дают фор мула Неймана (7-21) и точный числовой расчет (§ 7-2). Составляющая вектора Пойнтинга для реактивной мощ ности
S, = 0,74KYP./<2Y)/C./2 |
(7-36) |
приблизительно совпадает с (7-22), полученной на осно вании теории Неймана.
Учет петли гистерезиса |
в методе прямоугольных волн |
[Л. 7-4, 7-10, 7-11] |
вызывает незначительное |
уменьшение |
потерь |
активной мощности, |
что еще больше |
приближает |
формулу (7-35) к (7-21). |
|
|
|
В [Л. 7-2] выведена |
формула потерь активной мощно |
сти от |
вихревых |
токов |
в |
электротехнической |
листовой |
стали |
на единицу |
поверхности (в системе СИ) |
|
|
р |
8 H'ms |
1 - |
] |
(7-37) |
|
|
|
|
й н а г
со значительно большим показателем степени при тол щине d, чем это можно встретить в классических фор мулах типа (6-16). Это подтверждает также анализ, про веденный автором (см, кривые 2 и 3 по сравнению с кривой 1 на рис, 6-5).
7-3. ПОТЕРИ В СТАЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИОННЫХ ЭЛЕМЕНТАХ
Потери мощности в стальных конструкционных элемен тах можно на основании (3-10а) и (3-106) записать в виде (Вт/м2 )
где |
|
|
|
|
|
|
Фт, = |
] / | f К М / |
И Л И |
j / ^ t f ^ - ^ / |
Ф т 1 . |
Вводя аппроксимацию пересчитанной кривой намаг |
ничивания |
(рис. 10-5) |
в виде |
|
|
|
Нт |
= С {VVrHmT |
= С (К«^Y/(2lI7) Фт 1 )«, |
где С = 2,4-10-4 м/А1 '2 |
и |
f i = l , 5 [Л. 5-14], |
и |
подставляя |
последнюю |
в формулу |
потерь |
мощности, |
получаем: |
где с ' = 3,8810~3 (м/А)1 '3 , или
Важной проблемой при исследовании электрических машин и трансформаторов большой мощности является определение зависимости добавочных потерь в массив ных стальных конструкционных элементах от возбуж дающего тока.
Последние формулы дают принципиальный ответ на этот вопрос. Итак: 1) если напряженность магнитного по ля на поверхности стали пропорциональна возбуждаю щему току J (Hms = cJ), как, например, в крышке транс форматора (5-4), потери мощности будут пропорцио нальны току примерно в степени 1,7:
Р ^ ^ Г (1,5 < а, < 1,7);
2) в случае, когда возбуждающему току / пропорциона лен магнитный поток, проникающий в сталь, Фт = с1, по-
терн мощности будут пропорциональны |
току примерно |
в степени |
2,5. |
|
Такую |
пропорциональность можно |
приблизительно |
заметить для потока рассеяния в концентрических обмот ках трансформаторов, так как главным сопротивлением на пути этого потока является узкий воздушный зазор (рис. 4-11,а). Опыты показывают на существование за висимости фт = сР, где р = 1 ч-0,9 [Л. 5-14]. Благодаря этому можно считать, что в этом случае существует про порциональность
Р, = а2Г (2,25 < а 2 < 2,5)-
Эти выводы подтверждают последние работы Е. Езерского [Л. 7-24].
7-4. ПОТЕРИ МОЩНОСТИ
ВСТАЛЬНЫХ КРЫШКАХ ТРАНСФОРМАТОРОВ
Встальных крышках трансформаторов со значительной
толщиной 8—10 мм |
(рис. 5-14) и с переменной магнит |
ной проницаемостью |
потери следует рассчитывать по |
(4-50). |
|
Так как интегрирование проводим с одной стороны крышки по ее поверхности А, формулу следует умножить
на 2 и ввести поправочный коэффициент, |
учитывающий |
нелинейность стали, |
ар= 1,35-н 1,45^ 1,4 [Л. |
7-19]: |
Р = ар |
V^Jffi) |
j V\bH2mdA. |
(7-38) |
|
|
А |
|
Для решения этого интеграла необходимо заменить подынтегральное выражение более простой аналитиче ской функцией напряженности магнитного поля Нт. Используя здесь аппроксимацию (7-8):
УргН2 = сгН + с2Н\
разобьем поверхностный интеграл (7-38) на два двойных интеграла:
I VPrH2mdA = с j J Hmsdrdb + с2 j J Hmdrdb,
из которых второй решен в § 6-3 для однофазного транс форматора с распределением поля Нт (5-6) и для трех фазного трансформатора с распределением поля (5-4). Решение первого интеграла проводят так же, но оно зна-
чительно труднее, так как в подынтегральной функции в знаменателе находится квадратный корень из много члена.
Приведя эти интегралы |
к эллиптическим |
и применив |
некоторые |
упрощения, |
основанные |
на |
аппроксимации |
таблиц Лежандра для встречаемых на практике |
геомет |
рических |
соотношений |
0 , 0 5 < # / а < 0 , 4 0 |
(см. рис. 5-14), |
в [Л. 4-11, 7-18, 7-19] была |
получена |
следующая |
форму |
ла потерь |
мощности в стальных |
крышках |
трансформа |
торов: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Р = ар *$- / |
^ |
(/, + |
/, + |
|
f . ) ' |
|
( 7 " 3 9 > |
причем в случае однофазного трансформатора (рис. 5-16)
/,=3,1 • 10411,085 - 4,5с + 9 с2 - 13,3с3 + 20с4 -
— 16с5 + |
5,3с" + |
8 + 6 |
4 с + |
] 9 2 |
С 2 + |
25бсз + 128с* |
- f 2 In (0,5 - |
с) + 4" |
f 4 ' |
9 2 |
< 0 ' 7 |
- |
a r c t S 2сУ + 1 ' { \ X |
/2 = 7 , 9 ^ [ 1 п - ^ Г + 1 , 4 4 + 4];
/. = 3,1 • Ю4 |
(ink2- |
|
- J L ^ + 1 0 , 8 |
-Lin |
Z | ± i - , |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
£2 |
= |
0 , 0 4 5 ^ — 5 , 5 5 ^ ; |
c=Rja; |
|
R — радиус |
отверстия под ввод |
(проходной |
изолятор); |
а — расстояние |
между |
осями |
вводов; |
I — действующее |
значение тока ввода; а р |
~ 1 , 3 . |
|
|
|
|
В случае же трехфазного трансформатора |
(рис. 5-14, |
5-15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
„ |
|
[ 1 D - |
y + |
' ^ |
m |
1 + 1 , 7 3 с + 1,5с* ^ |
+ |
10,9 In (3,73 + |
3,23с) + |
9,4 4] А/м; |