Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Туровский Я. Техническая электродинамика

.pdf
Скачиваний:
100
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.82 Mб
Скачать

практически одинаковы, то плотность тока в катушке низкого напря­ жения (НИ) равна /oai/яг. Периодическое распределение плотности тока вдоль оси у, показанное в правой стороне рис. 5-21, можно' разложить в ряд Фурье в виде

 

 

 

 

 

J = 2J ап cos

пру,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п=.\

 

 

 

 

 

где

 

2/»

Г .

 

 

 

 

 

а2

 

 

 

 

 

 

(—1)" sin пр

 

 

 

 

I

sin

пр 2

 

 

 

 

«тс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

р=2л//, п=1, 2, 3 ...

 

 

 

Решая соответственно уравнения Лапласа и Пуассона методом,

описанным в § 2-7, получаем для отдельных областей из рис. 5-21:

при 0 ^ х > оо

 

Ах

= \ьЪВпепрх

cos пру;

 

(5-15)

при

6^x^=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аи

Е пепР*

+ Dne-nP*]

cos л/>у;

(5-16)

при

6 + с = с ? > х 5 з 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Л ш

=

S ^ „ е " * * +

Gn e-»p»

-^ф-) cos пру;

(5-17)

при ОО ISa X > О*

 

А

 

= Жпе-Прх

cos пру.

 

(5-18)

 

 

 

 

 

 

Из условия

равенства нормальных

составляющих индукции и

тангенциальных составляющих напряженности магнитного поля на

граничных

поверхностях

х~0, x—b, x=d

получаем

шесть

уравнений,

из которых можно

определить постоянные Вп,

Сп,

Dn, Fn,

Gn, Кп

при и-й гармонике. После соответствующих преобразований получим

[Л. 5-2]:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B r t

- ^ r i J ^ e - ^ b { [ ^ c

- n I l

c

) .

 

 

( 5 . 1 5 а )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-16а)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-166)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5-17а)

 

2 /)2

1 — ^ . ! е2

"рь (1

< ? - " J > C )

*,

(5-176)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и.- — 1

 

 

 

 

(5-18а)

К« =

1 7 § г

(1

_ * - » Р С )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29Q

Пользуясь этими коэффициен­ тами и (2-63), можно путем диф­ ференцирования найти составляю­

щую

индукции Вх

и Ву,

а

также

 

 

 

 

результирующую

индукцию

 

 

й=»

I

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким

образом,

можно

опре­

 

 

 

 

делить картину поля, найти

индук­

 

 

 

 

цию в требуемой точке, а также

 

 

 

 

найти

поток рассеяния [см.

(2-68)].

 

 

 

 

Линии

вектора

А = const

яв­

 

 

 

 

ляются

одновременно

линиями

 

 

 

 

вектора

индукции,

т. е. линиями

 

 

 

 

напряженности

магнитного

по­

 

 

 

 

ля Н. Их можно легко опреде­

 

 

 

 

лить из (5-15)—(5-18), так

как

 

 

 

 

этот ряд обладает очень быстрой

 

 

 

 

сходимостью и учет

двух

первых

 

 

 

 

его членов дает обычно доста­

 

 

 

 

точную

точность [Л.

5-2].

 

 

Рис. 5-21. Расчет поля рассея­

Метод

Роговского

позволяет

ния в стержневом

трансформа­

решить

ряд

вопросов,

связанных

торе

с

дисковой

обмоткой

с потоками

рассеяния

в

обмот­

[Л. 5-2].

 

 

ках

электрических

машин

и

 

 

трансформаторов.

 

Существенным

 

 

 

 

недостатком этого метода [Л. 1-1, 5-2] является необходимость допушения.- бесконечно большой проницаемости отражающих плоско­

стей. Этого недостатка не имеет развитый в работах [Л. 5-13,

8-9]

метод многократных зеркальных изображений в

насыщенной стали.

8. Метод многократных зеркальных

изображений

в насыщенной стали

[Л. 5-13,

8-9]

 

 

 

Принцип

метода изложен в § 5-2

(рис. 5-6—5-8) для случая

оди­

наковой проницаемости (х =5^=00 окружающих плоскостей. Он также может быть применен в случае, когда изображающие плоскости обладают различными проницаемостями. Например, на рис. 5-22 показана часть поля зеркальных изображений магнитопровода транс­

форматора, замещенного соответствующей

эквивалентной катушкой

в случае, когда «квазипроницаемость» цч

(если

учитывать

экрани­

рующее действие вихревых токов) имеет

разные

значения

для бо­

ковых стенок бака и для крышки и дна. Коэффициенты зеркальных изображений М и Мх определяются уравнениями (5-2а), но их зна­ чения -зависят от влияния вихревых токов на «квазипроницаемость»

цд . Следовательно, в приближенных расчетах можно пользоваться

коэффициентом Mq

по (5-26). В зависимости от

состояния

поверх­

ности, частоты тока и насыщения стали, а также и от геометрии

системы (рис. 5-3)

можно выделить следующие

характерные

значе­

ния коэффициентов зеркального изображения:

 

 

Al=Mi=0 для (хг =1 —бак отсутствует;

 

 

М=1 для р.г «°о— стальной шихтованный экран;

 

19*

 

 

291

Mgx—

1 для [iqr~t — экран

медный (Mq=—

0,9н—0,8); очень

высокая частота или импульсное возбуждение;

 

M , = M,j<0 для \xqr<\—весь

бак алюминиевый.

В случае стального неэкранированного бака

оба коэффициента

Mq и Mqi

несколько меньше единицы.

 

Рис. 5-22. Часть бесконечного поля зеркальных изображе­

ний магнитопровода

трансформатора

в стенках

бака

при

различных

состояниях внутренних

поверхностей

бака.

 

а ~~ бак; b

— экран.

 

 

 

 

 

При использовании коэффициента

Мч

следует помнить,

что ме­

тод этот является приближенным, так как в действительности вих­

ревые токи «искажают»

и «затемняют»

зеркальные изображения.

Опыт показывает, что этот простой метод позволяет получать удовлетворительное совпадение инженерных расчетов с эксперимен­ том [Л. 5-17).

Другие случаи решения ряда зеркальных изображений тока в на­ сыщенных стальных стенках приведены в гл. 7 (для крышек транс­ форматоров) и в гл. 8 (для расчета усилий в пазах электрических машин).

292

4. Метод Ротй

Метод Рота более прост в использовании, чем метод Роговского, но также требует допущения о бесконечной проницаемости стали. Здесь не делают раздела на зоны вихревых и безвихревых полей, но вво­ дится одно выражение векторного потенциала для всего поля, при­ чем этот потенциал является решением как для уравнения Лапласа, так и уравнения Пуассона.

т

 

-,

1

1 —

п

 

I

I

I

I

I

 

J

 

 

 

1

I

 

 

 

i

 

 

 

 

1

J

.

I

J

1

 

 

 

 

••У

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

I

 

 

 

 

11

 

I

I

1!

 

 

 

II

1

 

- 11I

 

 

 

.J

II

II

 

1I

 

iг — I i

I —

 

 

 

 

 

 

 

I

_ J

 

U

, _ J

i

 

i

1_.

Рис. 5-23. Схема расчета поля методом Рота в воздушном канале, ограниченном стальными поверхностями [Л. 1-1].

На рис. 5-23 показано р прямоугольных проводников, располо- У женных в замкнутом прямоугольном пространстве, ограниченном стальными стенками с бесконечно большой проницаемостью. Сталь­ ные поверхности согласно правилу зеркальных изображений могут быть замещены бесконечным полем одноименных изображений, пока­ занных на рис. 5-23 пунктирными линиями. Разыскиваемая функция векторного потенциала А, определяющая поле внутри воздушного «окна», должна быть, следовательно, периодической вдоль обеих осей х и у. Общее выражение этой функции является произведением двух

293

однократных рядов Фурье: одного вдоль оси х, а второго

вдоль оси

у (рис. 5-23):

 

 

 

 

А =

С] cos тх cos пу-{-

2J С 2 cos тх sin пу

-\-

 

m п

т п

 

 

+

2J ]С С3

sin /их cos /?(/ + 2 S С*s 'n и х sin ш/,

(5-19)

 

m >г

m п

 

 

где С, m,

/г — постоянные, зависящие от характера

поля

и от гра­

ничных условий.

 

имеется только

одна составляю­

Так как в системе (рис. 5-23)

щая плотности тока ] г , магнитный

векторный потенциал

согласно

(2-67)

 

 

 

 

 

v

имеет только одну составляющую AZ=A.

Вводя условия

Ax=Ay=Q

в (2-63)

 

 

В = rot А,

 

 

получаем:

 

 

Вх = дА/ду; Ву=—дА/дх;

В г =0 .

 

Ввиду бесконечней проницаемости стали на ее поверхности со стороны воздуха отсутствуют тангенциальные составляющие индук­ ции, откуда имеем условия

 

 

 

—Ву,х=0=

(дА/дх)х^0=0;

 

(5-20)

 

 

 

ВХуУ^о=(дА/ду)у^0=0;

 

(5-21)

 

 

 

у,х

= а=(дА/дх)х

= а = 0;

 

(5-22)

 

 

 

 

Bx,v

 

= b=(dAldy)y

= b=0.

 

(5-23)

Подставляя

(5

 

в

(5-20)

и (5-21), получаем С2

= С3 = С4

=0,

так как

сумма

функций cos пу и sin пу может равняться

нулю

для

каждого

 

у только тогда, когда каждый член равняется

значения -19)

 

 

 

 

 

 

 

нулю. Следовательно, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

А = 2J X Стп cos тх cos пу.

 

(5-24)

 

 

 

 

 

т п

 

 

 

 

 

Подставляя

затем

 

(5-24)

в

(5-22) и (5-23),

 

получаем

sin macos пу = 0 для

всех

значений у, откуда

 

 

 

 

 

 

 

mh = { h - \ ) ~ ,

 

(5-25)

и cos mx sin nb=0 для всех значений х, откуда

(5-26).

где h=l, 2, 3,.... оо и k=.l, 2, 3,..., с о .

294

Подставляя тн и tik в (5-24), получаем общее выражение маг­ нитного вектора потенциала

 

Л =5]

J]c f c „ c o s ( A - l ) - ^ - c o s ( f e - l ) - ^,

(5-27)

 

/1

fe=i

 

которое

удовлетворяет всем граничным условиям. Постоянные

=1

 

 

в (5-27) следует теперь подобрать так, чтобы оно удовлетворяло

уравнению Пуассона

внутри проводников п уравнению

Лапласа

в окружающем воздушном пространстве.

 

 

Подставляя (5-24) в (2-64а)

 

 

 

 

дЫ Jdx* + дЫ

zldtf=—ц0/г,

 

 

получаем:

 

 

 

 

 

 

S

2J (т\ + л|) Chh cos т л х cos /ад =

0/,

(5-28)

ft

к

 

 

 

 

 

где плотность

тока /

равна

постоянной плотности

тока I j

в сечении

/'-го проводника и равняется

нулю в воздухе; постоянные Chh можно

определить подобно тому, как это делают в случае нахождения по­

стоянных однократного ряда

Фурье, умножая

обе части (5-28) на

cos ти х cos tik У и интегрируя

их дважды от

0 до а относительно

переменной х и от 0 до Ь относительно у, т. е. в пределах всей ис­ следуемой поверхности, соответствующей одному периоду двойного

бесконечного ряда.

В левой части уравнения все члены, кроме

cos2 tYih х cos2 tih у,

дают при интегрировании

нуль, в результате чего

получим для левой стороны /г-й, k-ii член ряда

в виде

пь

(т\ + п\) Chh ^ cos2 mh xdx j" cos2 nhydy. (5-29)

Так как плотность тока / не равна нулю только внутри р про­ водников, правую часть (5-28) интегрируем только в пределах сече­

ний этих проводников и получаем:

 

 

 

а

Ь

 

 

 

р

a'jb'j

 

J

j

(А0 / cos тих cos nhydxdy =

ц.0 ^ ' ^

j

J cos m^x cos nhydxdy =

0

0

p

 

 

/=1

at

b}

 

 

 

,

( s i n

mha'i—

sin mhaj

sin nhb'j — sin nhbj \

 

 

Sh

I

mh

 

 

7Th

) • <5'30>

Приравнивая обе части (5-29) и (5-30), находим постоянную Chh- Она приобретает различный вид в зависимости от значения величин mh и пи- Различают здесь четыре характерных случая:

1) при mf t =0; nh>0 (й=1, k>\) левая часть (5-29) дает при интегрировании с учетом (5-26) значение пгиС\к ab/2; к правой части

295

(5-30) следует применять правило дифференцирования Лопиталя

sin mha'j

— sin/nfta^

l i m

= a'} — aj = ej (см. рис. 5-23),

Рис. 5-24. Поле рассеяния в четверти окна трансформа­ тора при симметричных обмотках (а) и при 25%-ной осевой асимметрии (б) [Л. 5-2].

296

й в результате получаем!

 

 

р

 

 

 

 

 

2h,

Г 1 ,

sin nhb'j

— sin nhbj .

 

 

C r t =

'A'

1 ^

^

'

(

°

 

" S "

 

2) при /ил>0, «ft=0 (/г>1, £=1) аналогичным путем получаем:

p

 

C h i e

^

L "

— ^

(

>

3) в общем случае / % > 0 ,

л к > 0

( Л > 1 , & > 1 )

интегрирова-

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

ние левой

части

(5-29) дает результат

( т д

- f nf t ) ;СлЛ^-^->

который

после приравнивания

к (5-30) дает:

 

р

 

 

 

 

 

 

4ц,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ch*-(ml+nl)abJjJi

 

/=1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin mha'j — sin /Ида^

sin nhb'j — sin nhbj

 

 

4) в

случае

РотЛЛ=0

(Л =

A =

1) из (5-29)

и (5-30) полу-

чаем: С ь 1

=

 

JjCjdj = const.

Так как нас интересуют

только-

/=1

производные вектора А относительно х либо у, случаем этим можно пренебречь как неинтересным.

Таким образом, (5-27) вместе с (5-31) и (5-33) определяет магнитный векторный потенциал в любом месте (х, у) пространства, ограниченного сталью, в котором находятся проводники с током.

Уравнение (2-63) позволяет затем

найти составляющие

индукции

в любой точке {х, у)

 

 

Bx=dAjdy и

Ву=—дА/дх.

(5-34)

На рис. 5-24 показаны линии индукции, т. е. эквипотенциальные линии ^=const, определенные вышеприведенным методом Рота для симметричных обмоток трансформатора (рис. 5-24,а) и обмоток с 25%-ной осевой асимметрией (рис. 5-24,6).

5-6. ПОЛЕ ЛОБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ОБМОТОК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН

При прохождении поля лобовых соединений электрических машин

в установившихся и неустановившихся режимах в случае магнитных

инемагнитных концевых нажимных колец статора наиболее простыми являются метод зеркальных изображений, описанный в § 5-2 и 5-5,

297

и метод динамических отражений осциллирующих диполей как эле­ ментов контура (§ 5-3). Вопрос зеркальных изображений перемен­ ного тока в массивном металле пока еще не имеет полного решения, хотя и интересует многих исследователей (Л. 1-28, 5-7—5-9].

И з о б р а ж е н и е

в м а с с и в н о й

с т а л ь н о й

п л и т е .

В ![Л. 2-18] в 1956 г. было предложено рассматривать проводники с переменным током в виде ряда осциллирующих диполей, отобра­ жающихся в близлежащих металлических поверхностях. В 1960 г.

 

 

Рис. 5-25. Зеркальное изображение лобовых

 

 

 

соединений катушки в идеальном электромаг­

 

 

 

нитном

экране

[Л. 5-8].

 

 

 

 

Хаммонд '[Л. 5-8] использовал

этот

метод для нахождения

зеркаль­

ных изображений

лобовых соединений. На рис. 5-25 и 5-26 показаны

найденные

таким

образом

контуры

замещения

лобовых соединений

в случае, когда торцевая поверхность магнитопровода

экранируется

идеальным

проводником (рис. 5-25)

и когда магнитопровод

с отно­

сительной

проницаемостью

р г

не экранирован

(рис. 5-26).

Левая

сторона

рисунков

показывает

действительную систему,

правая — си­

стему

замещения, образующую

идентичные

поля

в

воздухе

(рис. 5-26,а) н в

стали (рис. 5-26,6). Согласно

правилам, приведен-

Рис. 5-26. Определение магнитного поля лобо­ вых соединений методом зеркальных изобра­ жений в стальном магнитопроводе с прони­ цаемостью р. [Л. 5-8].

а — поле в воздухе; б — поле в стали.

298

ным в § 5-2, на поле проводников среды I накладывается поле то­ ков, расположенных в среде //, и наоборот.

Вихревые токи, протекающие в торцевых поверхностях магнитопровода, и конечная проводимость экрана являются причиной того, что действительные зеркальные изображения становятся несколько «замазанными» и «замутненными». Во всяком случае картина на рис. 5-26 больше приближается к действительности, чем на рис. 5-25; рис. 5-26 особенно пригоден при рассмотрении ноля лобовых соеди­ нений роторов индукционных машин, у которых частота тока очень мала.

В л и я н и е в о з д у ш н о г о з а з о р а . Карпентер [Л. 5-7] предлагает метод учета воздушного зазора при анализе зеркальных изображений лобовых соединений. На торцезых поверхностях стато­ ра и ротора, обладающих бесконечной проницаемостью, тангенци­ альная составляющая напряженности магнитного поля равна пулю, тогда как в воздушном зазоре она является основной составляющей, определяемой магнитным напряжением воздушного зазора. Для ча­ стей лобовых соединений, параллельных поверхности стали, воз­ душный зазор составляет ма­ лую часть магнитного сопро­ тивления на пути линий, охва­

тывающих

такие

проводники,

и не оказывает

существенного

влияния

на

изображение. По­

этому

торцевые

поверхности

магнитопроводов

машины

можно для этих частей рас­ сматривать как однородный блок.

Когда проводники входят перпендикулярно в зазор, ли­ нии индукции проходят, как на

рис.

5-27,а,

так как будто

бы

они

были

образованы развет­

вленными

проводниками,

про­

ходящими вдоль зазора и про­ водящими половину тока (рис. 5-27,6). Найденный контур за­

мещения

изображается

затем

в стали согласно

рис. 5-12,6 и

дает эквивалентную

систему

проводников,

расположенных

в воздухе

(рис.

5-27,в), обра­

зующих такое же поле, как и

действительная

система.

 

Учитывая

вышеприведен­

ные правила, а

также то,

что

показанная на

рис. 5-27,а

кар­

тина поля имеет место на всей

окружности

машины,

рис. 5-25

и 5-26

можно уточнить.

Полу­

чим в

этом

случае

для

поля

в воздухе систему контуров за­ мещения, показанную «а рис. 5-28.

Рис. 5-27. Зеркальное изображе­ ние проводника, входящего пер­ пендикулярно в воздушный зазор в стальном полупространстве, имеющем бесконечную магнитную проницаемость [Л. 5-7].

а

действительное

поле; б — контур,

з а м е щ а ю щ и й

действие

воздушного

за ­

зора;

в — контур,

з а м е щ а ю щ и й

дей ­

ствие

всего

стального

полупростран­

ства

с воздушным

з а з о р о м .

 

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ