практически одинаковы, то плотность тока в катушке низкого напря жения (НИ) равна /oai/яг. Периодическое распределение плотности тока вдоль оси у, показанное в правой стороне рис. 5-21, можно' разложить в ряд Фурье в виде
|
|
|
|
|
J = 2J ап cos |
пру, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п=.\ |
|
|
|
|
|
где |
|
2/» |
Г . |
|
|
|
|
|
а2 |
|
|
|
|
|
|
(—1)" sin пр |
|
|
|
|
— |
I |
sin |
пр 2 |
|
|
|
|
«тс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р=2л//, п=1, 2, 3 ... |
|
|
|
Решая соответственно уравнения Лапласа и Пуассона методом, |
описанным в § 2-7, получаем для отдельных областей из рис. 5-21: |
при 0 ^ х > — оо |
|
Ах |
= \ьЪВпепрх |
cos пру; |
|
(5-15) |
при |
6^x^=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Аи |
— Е [СпепР* |
+ Dne-nP*] |
cos л/>у; |
(5-16) |
при |
6 + с = с ? > х 5 з 6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Л ш |
= |
S ^ „ е " * * + |
Gn e-»p» |
-^ф-) cos пру; |
(5-17) |
при ОО ISa X > О* |
|
А[у |
|
= Жпе-Прх |
cos пру. |
|
(5-18) |
|
|
|
|
|
|
Из условия |
равенства нормальных |
составляющих индукции и |
тангенциальных составляющих напряженности магнитного поля на
граничных |
поверхностях |
х~0, x—b, x=d |
получаем |
шесть |
уравнений, |
из которых можно |
определить постоянные Вп, |
Сп, |
Dn, Fn, |
Gn, Кп |
при и-й гармонике. После соответствующих преобразований получим |
[Л. 5-2]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B r t |
- ^ r i J ^ e - ^ b { [ ^ c |
- n I l |
c |
) . |
|
|
( 5 . 1 5 а ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-16а) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-166) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5-17а) |
|
2л2 /)2 |
1 — ^ . ! е2 |
"рь (1 — |
< ? - " J > C ) |
*, |
(5-176) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и.- — 1 |
|
|
|
|
(5-18а) |
К« = |
1 7 § г |
(1 |
_ * - » Р С ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пользуясь этими коэффициен тами и (2-63), можно путем диф ференцирования найти составляю
|
щую |
индукции Вх |
и Ву, |
а |
также |
|
|
|
|
|
результирующую |
индукцию |
|
|
й=» |
I |
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таким |
образом, |
можно |
опре |
|
|
|
|
|
делить картину поля, найти |
индук |
|
|
|
|
|
цию в требуемой точке, а также |
|
|
|
|
|
найти |
поток рассеяния [см. |
(2-68)]. |
|
|
|
|
|
Линии |
вектора |
А = const |
яв |
|
|
|
|
|
ляются |
одновременно |
линиями |
|
|
|
|
|
вектора |
индукции, |
т. е. линиями |
|
|
|
|
|
напряженности |
магнитного |
по |
|
|
|
|
|
ля Н. Их можно легко опреде |
|
|
|
|
|
лить из (5-15)—(5-18), так |
как |
|
|
|
|
|
этот ряд обладает очень быстрой |
|
|
|
|
|
сходимостью и учет |
двух |
первых |
|
|
|
|
|
его членов дает обычно доста |
|
|
|
|
|
точную |
точность [Л. |
5-2]. |
|
|
Рис. 5-21. Расчет поля рассея |
|
Метод |
Роговского |
позволяет |
|
ния в стержневом |
трансформа |
|
решить |
ряд |
вопросов, |
связанных |
|
торе |
с |
дисковой |
обмоткой |
|
с потоками |
рассеяния |
в |
обмот |
|
[Л. 5-2]. |
|
|
|
ках |
электрических |
машин |
и |
|
|
|
трансформаторов. |
|
Существенным |
|
|
|
|
недостатком этого метода [Л. 1-1, 5-2] является необходимость допушения.- бесконечно большой проницаемости отражающих плоско
стей. Этого недостатка не имеет развитый в работах [Л. 5-13, |
8-9] |
метод многократных зеркальных изображений в |
насыщенной стали. |
8. Метод многократных зеркальных |
изображений |
в насыщенной стали |
[Л. 5-13, |
8-9] |
|
|
|
Принцип |
метода изложен в § 5-2 |
(рис. 5-6—5-8) для случая |
оди |
наковой проницаемости (х =5^=00 окружающих плоскостей. Он также может быть применен в случае, когда изображающие плоскости обладают различными проницаемостями. Например, на рис. 5-22 показана часть поля зеркальных изображений магнитопровода транс
форматора, замещенного соответствующей |
эквивалентной катушкой |
в случае, когда «квазипроницаемость» цч |
(если |
учитывать |
экрани |
рующее действие вихревых токов) имеет |
разные |
значения |
для бо |
ковых стенок бака и для крышки и дна. Коэффициенты зеркальных изображений М и Мх определяются уравнениями (5-2а), но их зна чения -зависят от влияния вихревых токов на «квазипроницаемость»
цд . Следовательно, в приближенных расчетах можно пользоваться |
коэффициентом Mq |
по (5-26). В зависимости от |
состояния |
поверх |
ности, частоты тока и насыщения стали, а также и от геометрии |
системы (рис. 5-3) |
можно выделить следующие |
характерные |
значе |
ния коэффициентов зеркального изображения: |
|
|
Al=Mi=0 для (хг =1 —бак отсутствует; |
|
|
М=1 для р.г «°о— стальной шихтованный экран; |
|
19* |
|
|
291 |
Mgx— |
1 для [iqr~t — экран |
медный (Mq=— |
0,9н—0,8); очень |
высокая частота или импульсное возбуждение; |
|
M , = M,j<0 для \xqr<\—весь |
бак алюминиевый. |
В случае стального неэкранированного бака |
оба коэффициента |
Mq и Mqi |
несколько меньше единицы. |
|
Рис. 5-22. Часть бесконечного поля зеркальных изображе
ний магнитопровода |
трансформатора |
в стенках |
бака |
при |
различных |
состояниях внутренних |
поверхностей |
бака. |
|
а ~~ бак; b |
— экран. |
|
|
|
|
|
При использовании коэффициента |
Мч |
следует помнить, |
что ме |
тод этот является приближенным, так как в действительности вих |
ревые токи «искажают» |
и «затемняют» |
зеркальные изображения. |
Опыт показывает, что этот простой метод позволяет получать удовлетворительное совпадение инженерных расчетов с эксперимен том [Л. 5-17).
Другие случаи решения ряда зеркальных изображений тока в на сыщенных стальных стенках приведены в гл. 7 (для крышек транс форматоров) и в гл. 8 (для расчета усилий в пазах электрических машин).
4. Метод Ротй
Метод Рота более прост в использовании, чем метод Роговского, но также требует допущения о бесконечной проницаемости стали. Здесь не делают раздела на зоны вихревых и безвихревых полей, но вво дится одно выражение векторного потенциала для всего поля, при чем этот потенциал является решением как для уравнения Лапласа, так и уравнения Пуассона.
т
|
-, |
1 |
1 — |
п |
|
I |
I |
I |
I |
I |
|
J |
|
|
|
1 |
I |
|
|
|
i |
|
|
|
|
1 |
J |
. |
I |
J |
1 |
|
|
|
|
••У |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
I |
|
|
|
|
11 |
|
I |
I |
1! |
|
|
|
II |
1 |
|
- 11I |
|
|
|
.J |
II |
II |
|
1I |
|
iг — I i |
I — |
|
|
|
|
|
|
|
I |
_ J |
|
U |
, _ J |
i |
|
i |
1_.
Рис. 5-23. Схема расчета поля методом Рота в воздушном канале, ограниченном стальными поверхностями [Л. 1-1].
На рис. 5-23 показано р прямоугольных проводников, располо- У женных в замкнутом прямоугольном пространстве, ограниченном стальными стенками с бесконечно большой проницаемостью. Сталь ные поверхности согласно правилу зеркальных изображений могут быть замещены бесконечным полем одноименных изображений, пока занных на рис. 5-23 пунктирными линиями. Разыскиваемая функция векторного потенциала А, определяющая поле внутри воздушного «окна», должна быть, следовательно, периодической вдоль обеих осей х и у. Общее выражение этой функции является произведением двух
однократных рядов Фурье: одного вдоль оси х, а второго |
вдоль оси |
у (рис. 5-23): |
|
|
|
|
А = |
С] cos тх cos пу-{- |
2J С 2 cos тх sin пу |
-\- |
|
m п |
т п |
|
|
+ |
2J ]С С3 |
sin /их cos /?(/ + 2 S С*s 'n и х sin ш/, |
(5-19) |
|
m >г |
m п |
|
|
где С, m, |
/г — постоянные, зависящие от характера |
поля |
и от гра |
ничных условий. |
|
имеется только |
одна составляю |
Так как в системе (рис. 5-23) |
щая плотности тока ] г , магнитный |
векторный потенциал |
согласно |
(2-67) |
|
|
|
|
|
v
имеет только одну составляющую AZ=A. |
Вводя условия |
Ax=Ay=Q |
в (2-63) |
|
|
В = rot А, |
|
|
получаем: |
|
|
Вх = дА/ду; Ву=—дА/дх; |
В г =0 . |
|
Ввиду бесконечней проницаемости стали на ее поверхности со стороны воздуха отсутствуют тангенциальные составляющие индук ции, откуда имеем условия
|
|
|
—Ву,х=0= |
(дА/дх)х^0=0; |
|
(5-20) |
|
|
|
ВХуУ^о=(дА/ду)у^0=0; |
|
(5-21) |
|
|
|
-Ву,х |
= а=(дА/дх)х |
= а = 0; |
|
(5-22) |
|
|
|
|
Bx,v |
|
= b=(dAldy)y |
= b=0. |
|
(5-23) |
Подставляя |
(5 |
|
в |
(5-20) |
и (5-21), получаем С2 |
= С3 = С4 |
=0, |
так как |
сумма |
функций cos пу и sin пу может равняться |
нулю |
для |
каждого |
|
у только тогда, когда каждый член равняется |
значения -19) |
|
|
|
|
|
|
|
нулю. Следовательно, имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
А = 2J X Стп cos тх cos пу. |
|
(5-24) |
|
|
|
|
|
т п |
|
|
|
|
|
Подставляя |
затем |
|
(5-24) |
в |
(5-22) и (5-23), |
|
получаем |
sin macos пу = 0 для |
всех |
значений у, откуда |
|
|
|
|
|
|
|
mh = { h - \ ) ~ , |
|
(5-25) |
и cos mx sin nb=0 для всех значений х, откуда
(5-26).
где h=l, 2, 3,.... оо и k=.l, 2, 3,..., с о .
Подставляя тн и tik в (5-24), получаем общее выражение маг нитного вектора потенциала
|
Л =5] |
J]c f c „ c o s ( A - l ) - ^ - c o s ( f e - l ) - ^, |
(5-27) |
|
/1 |
fe=i |
|
которое |
удовлетворяет всем граничным условиям. Постоянные |
=1 |
|
|
в (5-27) следует теперь подобрать так, чтобы оно удовлетворяло
уравнению Пуассона |
внутри проводников п уравнению |
Лапласа |
в окружающем воздушном пространстве. |
|
|
Подставляя (5-24) в (2-64а) |
|
|
|
|
дЫ Jdx* + дЫ |
zldtf=—ц0/г, |
|
|
получаем: |
|
|
|
|
|
|
S |
2J (т\ + л|) Chh cos т л х cos /ад = |
(х0/, |
(5-28) |
ft |
к |
|
|
|
|
|
где плотность |
тока / |
равна |
постоянной плотности |
тока I j |
в сечении |
/'-го проводника и равняется |
нулю в воздухе; постоянные Chh можно |
определить подобно тому, как это делают в случае нахождения по
стоянных однократного ряда |
Фурье, умножая |
обе части (5-28) на |
cos ти х cos tik У и интегрируя |
их дважды от |
0 до а относительно |
переменной х и от 0 до Ь относительно у, т. е. в пределах всей ис следуемой поверхности, соответствующей одному периоду двойного
бесконечного ряда. |
В левой части уравнения все члены, кроме |
cos2 tYih х cos2 tih у, |
дают при интегрировании |
нуль, в результате чего |
получим для левой стороны /г-й, k-ii член ряда |
в виде |
пь
(т\ + п\) Chh ^ cos2 mh xdx j" cos2 nhydy. (5-29)
Так как плотность тока / не равна нулю только внутри р про водников, правую часть (5-28) интегрируем только в пределах сече
ний этих проводников и получаем: |
|
|
|
а |
Ь |
|
|
|
р |
a'jb'j |
|
J |
j |
(А0 / cos тих cos nhydxdy = |
ц.0 ^ ' ^ |
j |
J cos m^x cos nhydxdy = |
0 |
0 |
p |
|
|
/=1 |
at |
b} |
|
|
|
, |
( s i n |
mha'i— |
sin mhaj |
sin nhb'j — sin nhbj \ |
|
|
Sh |
I |
mh |
|
|
7Th |
) • <5'30> |
Приравнивая обе части (5-29) и (5-30), находим постоянную Chh- Она приобретает различный вид в зависимости от значения величин mh и пи- Различают здесь четыре характерных случая:
1) при mf t =0; nh>0 (й=1, k>\) левая часть (5-29) дает при интегрировании с учетом (5-26) значение пгиС\к ab/2; к правой части
(5-30) следует применять правило дифференцирования Лопиталя
sin mha'j |
— sin/nfta^ |
l i m |
= a'} — aj = ej (см. рис. 5-23), |
Рис. 5-24. Поле рассеяния в четверти окна трансформа тора при симметричных обмотках (а) и при 25%-ной осевой асимметрии (б) [Л. 5-2].
й в результате получаем!
|
|
р |
|
|
|
|
|
2h, |
Г 1 , |
sin nhb'j |
— sin nhbj . |
|
|
C r t = |
'A' |
1 ^ |
^ |
' |
( |
° |
|
" S " |
|
2) при /ил>0, «ft=0 (/г>1, £=1) аналогичным путем получаем:
p
|
C h i e |
^ |
L " |
— ^ |
• |
( |
> |
3) в общем случае / % > 0 , |
л к > 0 |
( Л > 1 , & > 1 ) |
интегрирова- |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
ние левой |
части |
(5-29) дает результат |
( т д |
- f nf t ) ;СлЛ^-^-> |
который |
после приравнивания |
к (5-30) дает: |
|
р |
|
|
|
|
|
|
4ц, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ch*-(ml+nl)abJjJi |
|
/=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin mha'j — sin /Ида^ |
sin nhb'j — sin nhbj |
|
|
4) в |
случае |
РотЛ=лЛ=0 |
(Л = |
A = |
1) из (5-29) |
и (5-30) полу- |
чаем: С ь 1 |
= |
|
JjCjdj = const. |
Так как нас интересуют |
только- |
/=1
производные вектора А относительно х либо у, случаем этим можно пренебречь как неинтересным.
Таким образом, (5-27) вместе с (5-31) и (5-33) определяет магнитный векторный потенциал в любом месте (х, у) пространства, ограниченного сталью, в котором находятся проводники с током.
Уравнение (2-63) позволяет затем |
найти составляющие |
индукции |
в любой точке {х, у) |
|
|
Bx=dAjdy и |
Ву=—дА/дх. |
(5-34) |
На рис. 5-24 показаны линии индукции, т. е. эквипотенциальные линии ^=const, определенные вышеприведенным методом Рота для симметричных обмоток трансформатора (рис. 5-24,а) и обмоток с 25%-ной осевой асимметрией (рис. 5-24,6).
5-6. ПОЛЕ ЛОБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ОБМОТОК ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН
При прохождении поля лобовых соединений электрических машин
в установившихся и неустановившихся режимах в случае магнитных
инемагнитных концевых нажимных колец статора наиболее простыми являются метод зеркальных изображений, описанный в § 5-2 и 5-5,
и метод динамических отражений осциллирующих диполей как эле ментов контура (§ 5-3). Вопрос зеркальных изображений перемен ного тока в массивном металле пока еще не имеет полного решения, хотя и интересует многих исследователей (Л. 1-28, 5-7—5-9].
И з о б р а ж е н и е |
в м а с с и в н о й |
с т а л ь н о й |
п л и т е . |
В ![Л. 2-18] в 1956 г. было предложено рассматривать проводники с переменным током в виде ряда осциллирующих диполей, отобра жающихся в близлежащих металлических поверхностях. В 1960 г.
|
|
Рис. 5-25. Зеркальное изображение лобовых |
|
|
|
соединений катушки в идеальном электромаг |
|
|
|
нитном |
экране |
[Л. 5-8]. |
|
|
|
|
Хаммонд '[Л. 5-8] использовал |
этот |
метод для нахождения |
зеркаль |
ных изображений |
лобовых соединений. На рис. 5-25 и 5-26 показаны |
найденные |
таким |
образом |
контуры |
замещения |
лобовых соединений |
в случае, когда торцевая поверхность магнитопровода |
экранируется |
идеальным |
проводником (рис. 5-25) |
и когда магнитопровод |
с отно |
сительной |
проницаемостью |
р г |
не экранирован |
(рис. 5-26). |
Левая |
сторона |
рисунков |
показывает |
действительную систему, |
правая — си |
стему |
замещения, образующую |
идентичные |
поля |
в |
воздухе |
(рис. 5-26,а) н в |
стали (рис. 5-26,6). Согласно |
правилам, приведен- |
Рис. 5-26. Определение магнитного поля лобо вых соединений методом зеркальных изобра жений в стальном магнитопроводе с прони цаемостью р. [Л. 5-8].
а — поле в воздухе; б — поле в стали.
ным в § 5-2, на поле проводников среды I накладывается поле то ков, расположенных в среде //, и наоборот.
Вихревые токи, протекающие в торцевых поверхностях магнитопровода, и конечная проводимость экрана являются причиной того, что действительные зеркальные изображения становятся несколько «замазанными» и «замутненными». Во всяком случае картина на рис. 5-26 больше приближается к действительности, чем на рис. 5-25; рис. 5-26 особенно пригоден при рассмотрении ноля лобовых соеди нений роторов индукционных машин, у которых частота тока очень мала.
В л и я н и е в о з д у ш н о г о з а з о р а . Карпентер [Л. 5-7] предлагает метод учета воздушного зазора при анализе зеркальных изображений лобовых соединений. На торцезых поверхностях стато ра и ротора, обладающих бесконечной проницаемостью, тангенци альная составляющая напряженности магнитного поля равна пулю, тогда как в воздушном зазоре она является основной составляющей, определяемой магнитным напряжением воздушного зазора. Для ча стей лобовых соединений, параллельных поверхности стали, воз душный зазор составляет ма лую часть магнитного сопро тивления на пути линий, охва
тывающих |
такие |
проводники, |
и не оказывает |
существенного |
влияния |
на |
изображение. По |
этому |
торцевые |
поверхности |
магнитопроводов |
машины |
можно для этих частей рас сматривать как однородный блок.
Когда проводники входят перпендикулярно в зазор, ли нии индукции проходят, как на
рис. |
5-27,а, |
так как будто |
бы |
они |
были |
образованы развет |
вленными |
проводниками, |
про |
ходящими вдоль зазора и про водящими половину тока (рис. 5-27,6). Найденный контур за
|
|
|
|
|
мещения |
изображается |
затем |
в стали согласно |
рис. 5-12,6 и |
дает эквивалентную |
систему |
проводников, |
расположенных |
в воздухе |
(рис. |
5-27,в), обра |
зующих такое же поле, как и
действительная |
система. |
|
Учитывая |
вышеприведен |
ные правила, а |
также то, |
что |
показанная на |
рис. 5-27,а |
кар |
тина поля имеет место на всей
окружности |
машины, |
рис. 5-25 |
и 5-26 |
можно уточнить. |
Полу |
чим в |
этом |
случае |
для |
поля |
в воздухе систему контуров за мещения, показанную «а рис. 5-28.
Рис. 5-27. Зеркальное изображе ние проводника, входящего пер пендикулярно в воздушный зазор в стальном полупространстве, имеющем бесконечную магнитную проницаемость [Л. 5-7].
|
|
|
|
|
|
а — |
действительное |
поле; б — контур, |
з а м е щ а ю щ и й |
действие |
воздушного |
за |
зора; |
в — контур, |
з а м е щ а ю щ и й |
дей |
ствие |
всего |
стального |
полупростран |
ства |
с воздушным |
з а з о р о м . |
|