Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Туровский Я. Техническая электродинамика

.pdf
Скачиваний:
100
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.82 Mб
Скачать

ночный ток замещения V, который на рассматриваемой оси ряда фиктивных токов давал бы напряженность магнитного поля, приблизительно равную действитель­ ной, т. е.

 

 

»

L N J

yi Щ.

откуда

4ne_ L

mn \

m

£J k

 

(^•-^("^-"•ST)"

<"')

 

 

 

 

4

 

ft-1

 

'

 

Функцию

Mh

с достаточной

для

технических

целей

точностью при &<100 можно аппроксимировать

уравне­

нием в виде

Mh^

1—0,0043 k [Л. 5-13],

откуда

 

М—1

N—l

 

 

 

/N—1

\

 

 

S

Т - Е

(^ - 0,0043) = 5

4-

- 0 , 0 0 4 3 ( ^ - 0 .

Сумма гармонического

ряда

при достаточно больших

значениях N [Л. 6-1] равна:

 

 

 

 

 

N—1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ - i - ^ l n f W -

1 +

1) +

0,577 == In W + 0,577.

После подстановки

этих формул

в (6-31) получаем

для

среднего

значения

относительной

проницаемости

стали ц.г =400 приближенную формулу

 

 

 

=s 25 • 10-e ~

[4,73 -

In N +

0,0043 (N -

I)] 3 .

Эту формулу можно в свою очередь аппроксимиро­

вать

уравнением

прямой [Л. 5-13]

 

 

 

 

 

 

(Г/О 2 =

2,1 • Ю-3 у/е.

 

(6-32)

Уравнение (6-32) выражает приближенную зависи­ мость потерь активной мощности в функции ширины зазора (щели, прорези) е (рис. 6-9).

Из рис. 6-10, выполненного для различных расстоя­ ний у = 5, 8, 10, 12, 15 и 25 см, вытекает, что потери

320

мощности резко

 

умень­

шаются

при

увеличении

ширины

зазора

от

нуля

до 3—5

мм. При

увеличе­

нии

зазора

свыше

10—

15

мм график изменения

потерь проходит уже на-

столько полого, что

даль­

нейшее

его

расширение

не

дает

существенной

пользы.

В действительно-

сти

увеличение

зазора

вызывает

«выпучивание»

магнитного

потока

в об­

ласти зазора, в результате чего, начиная с некото­ рой ширины, магнитное сопротивление зазора ста­ новится почти постоянным и потери в крышке с не­ магнитной прорезью уста­ навливаются на таком уровне, какой существует при прорези (зазоре) ши­ риной в несколько милли­ метров. На основании рис. 6-10 можно ориенти­ ровочно принять (/'Д')2 =

ff

gg

ojs

ofi

о,г

у=5 см

 

/у=25см

е

[

10 го

Рис. 6-Ю. Теоретическая зависи­ мость потерь мощности от вели­ чины зазора [Л. 5-13].

= 0,1. Потери в системе с открытым зазором (рис. 6-9,а), получим, умножая (6-30,6) на коэффициент 0,1:

Р= 1,13 - ю - 2 / 2 ~ ( 0 , 7 4 + 6 In

(6-33)

В случае зазора, замкнутого на концах, поле, дейст­ вующее в направлении оси Y, образуется пятью рядами фиктивных токов (рис. 6-9,6) вместо предыдущих трех рядов. Поэтому предыдущую формулу следует увели­ чить примерно в соотношении (5/3)2 , и получим прибли­ женную формулу потерь в крышке трехфазного транс­ форматора с прорезями:

Р = 3 , 1 5 - 1 0 - 2 / ;

(о,,74. + 6

In

(6-34)

Потери

в крышке

однофазного

трансформатора

с прорезью

были определены [Л. 5-13]

таким же

обра-

21—346

321

зом путем умножения (6-296) на коэффициент 0,08. В этом случае коэффициент учитывает также много­

кратные зеркальные

изображения

тока вдоль

оси х:

Р =

3,5-10-2 /2 K-yln-^--

(6-35)

Полученные формулы в силу

принятых

упрощений

не имеют полной теоретической строгости, но зато они довольно простые, имеют удобную форму и достаточ­ ную для практических целей точность. В силу сказанно­ го выше они должны были быть проверены экспери­ ментально. Это было сделано автором в [Л. 5-13] и дру­

гими

специалистами

(Иовановичом в

Югославии,

1966

г. и Казьмерским

в г. Лодзи,

1969 г.).

 

 

 

 

6-5. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ

 

 

 

 

ПРИ ИНДУКТИРОВАНИИ

В и х р е в ы е

т о к и .

Рассмотрим

процесс

изменения и

распределения

вихревых токов в

бесконечном металли­

ческом листе с пренебрежимо малой толщиной, вызван­

ных внезапным изменением

возбуждающего

магнитного

 

 

поля.

 

 

 

 

 

 

 

Если

через

Ai

обозна­

 

 

чим

векторный

потенциал

 

 

внешнего

возбуждающего

 

 

поля, через

А

векторный

 

 

потенциал

поля вихревых

 

 

токов, которыйвсегда па­

 

 

раллелен

 

плоскости

ме­

 

 

таллического листа

XY, и

 

 

через J

и

yi — плотность

 

 

тока

и линейную электри­

 

 

ческую проводимость

[ср.

 

 

(2-95)], то согласно зако­

Рис. 6-11. Расчет

переходных вих­

ну Ома (2-6)

 

 

 

ревых токов в листе стали [Л. 6-8].

 

 

J = yE

 

 

 

 

 

 

 

 

и уравнениям

(2-15а) и (2-65)

 

 

 

 

 

 

 

Е = — grad V и Е =

—дА/д1

 

 

 

 

Напряженность электрического

поля

внутри

листа

в точке Р (рис. 6-11) выражается

общей

формулой

 

E = Ji/Yi = - d ( A i t

+ A ) / d / - g r a d

V,

 

(6-36)

322

и согласно определению

(2-63)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B = rotA

 

 

 

индукция внутри

листа

(Az=0)

равна:

 

 

 

 

Вх

= дАу/dz;

 

By=>dAJdz.

 

(6-37)

Если

i — полный

ток между

точкой Р

и краем

листа

или бесконечностью

(рис.

6-11), то

из поверхностного

ротора

(2-103а)

 

Нп—И

и = /пов

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и уравнений

(6-37)

получим:

 

 

 

 

 

Ут =

2Нц =

2

дАя

Jy=

х

 

 

 

дг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(6-38)

 

 

 

2_

дА у .

 

2

 

 

 

 

 

 

д А

 

 

 

~~

р

дг

'

J ' —

j T

дг

 

 

Подставляя (6-38) в (6-36), имеем:

 

 

 

 

 

6А_

 

 

 

 

 

 

(6-39)

 

 

v дг

 

 

 

 

 

 

 

где ь =

2/цуи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя

rotz A = Bz

для обеих частей

(6-39),

полу­

чаем выражение для нормальной составляющей индук­ ции

v

дВг

(BlX + Bt).

(6-40)

дг

При внезапном приближении внешнего магнитного поля Вц к листу в нем возникнут вихревые токи, кото­

рые согласно правилу Ленца в момент времени

i = Q об­

разуют собственное поле, уничтожающее

индукцию В\г

в пределах листа (рис. 6-12). Благодаря

этому

положе-

r~-"i *

+

/\ —а—

 

 

- а)

.

.

 

 

Рис. 6-12. Поле

 

неустановившихся

вихревых токов.

а

п е р в и ч н о е поле,

наводимое скачком;

б — зеркальное и з о б р а ж е н и е изо­

б р а ж а ю щ е е поле

вихревых токов

под

листом; в — зеркальное и з о б р а ж е ­

ние,

и з о б р а ж а ю щ е е

поле вихревых

токов на д листом [Л 6-8]

Действительное поле является результатом н а л о ж е н и я поля вихревых то­ ков и первичного поля.

21"

323

 

нию можно сформулировать начальные условия в мо­

мент времени <t = 0 для индукции Вг над листом

(рис. 6-12,8)

(Bz)t=0=Biz

(х, у,—г).

(6-41)

Дальнейший ход

явления

определяется

(6-40), но

уже без первичного

поля

В12,

которое остается посто­

янным:

 

 

 

 

vdB2/dz

= dBz/dt.

(6-42)

Уравнению этому удовлетворяет любая дифференци­ руемая функция аргумента + (z + vl)

Bz

= Biz(x,

y—z—vt).

(6-43)

Следовательно,

индукция

Вг изменяется

так, как

будто бы поле, образуемое вихревыми токами над ли­ стом, проникало в лист со скоростью и, т. е. как будто

Рис. 6-13. Распределение вихревых токов на поверхности ли­ ста в функции времени при внезапном включении (вблизи) тока [Л. 6-8].

бы фиктивные источники поля (зеркальные изображе­ ния), верхний и нижний, удалялись от листа со скоро­ стью V.

В случае, когда первичное поле создается проводни­

ком

с

током

(рис. 6-13), расчеты

удобнее

всего

вести

с помощью

уравнений

векторного

потенциала (6-39) и

(6-38)

полагая и = 0.

Векторный

потенциал

Ау

первич­

ного

поля определяют

из (2-67а):

 

 

 

 

 

 

+ 00

 

 

 

 

 

АЛх,У)=%-§

Цг=~^Щх'

+ ( г - к П

(6-44)

 

 

 

— 0 0

 

 

 

 

324

Соответственно (6-43)

А = Л = ^ 1 п [ * , + (г + »/.+ А)3].

Отсюда поверхностная плотность тока в листе со­ гласно (6-38)

Рисунок 6-13,6 показывает рассчитанное таким обра­

зом Л. Ганькой

[Л. 6-8] распределение

плотности

тока

в медном листе

толщиной

1,35 мм для

различных

мо­

ментов

времени

после включения

тока

при t = 3,14

А и

/1=0,1

м. Для листа этой

толщины

и = 20 м/с. В тонких

листах

вихревые

токи затухают быстрее, чем в толстых.

В {Л. 6-8] рассматривалось также поле магнитного ди­

поля.

 

 

 

 

 

 

 

К о э ф ф и ц и е н т

 

з е р к а л ь н о г о

и з о б р а ж е ­

н и я и м п у л ь с н о г о

т о к а .

Основываясь на (6-45),

можно

оценить

коэффициент

изображения

Mq

(рис. 6-13,а) уединенного тока

в

тонкой

пластине

при

внезапном

включении

тока:

 

 

 

 

Как видно, он зависит от времени, которое истекло с момента включения.

6-6. МАССИВНЫЙ РОТОР АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ

Рассмотрим массивный ротор асинхронной машины, вы­ полненный из стали с постоянной проницаемостью ц. (теоретическое допущение) и расположенный в периоди­ ческом вращающемся поле статора (рис. 6-14). Как из­ вестно, относительно поверхности ротора поле вращает­

ся с частотой вращения скольжения щ — щ—n=stii,

ко­

торой соответствует частота токов в роторое h=Pnz

= sf,

где Mi = f/p — синхронная частота

вращения

поля,

<о =

= 2я/, / — частота

тока питающей сети, р— число

пар

полюсов статора,

я — частота

вращения

ротора,

s =

= (tii—n)jiii — скольжение.

325

 

 

 

В

зависимости

от

ча­

 

 

стоты sfi ток и магнитное

 

 

поле

проникает

на

мень­

 

 

шую или

большую

глуби­

 

 

ну

в

тело

ротора.

В

мо­

 

 

мент

пуска (-?=1,

я = 0)

 

 

эквивалентная

 

глубина

 

 

проникновения

 

поля

по

 

 

(2-96)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vs

\ /

< W

 

 

равна

 

 

приблизительно

 

 

1—2 мм, тогда как во

 

 

время

работы

при

сколь­

 

 

жении

s = 2-r-3%,

6—10-г-

 

 

20

мм.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При

достаточно

боль­

 

 

шом диаметре ротора

рас­

 

 

четы

можно

проводить

Рис. 6-14. Массивный

ротор во

в

прямоугольной

системе

координат

(рис. 6-14,6).

вращающемся поле.

 

 

В

неподвижной

в

про­

странстве системе

координат

х0,

уо,

Zo1 индукция

первой

пространственной гармоники вращающегося поля в лю­

бой точке Хо изменяется

согласно

закону:

 

 

 

 

 

 

 

 

B z \ t =

 

 

C O S

[mt

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

Emziej(a>t—nx0/-c)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BZI

 

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 ^ 2

тщкоб1

 

R

1X0

F

• P

F

- I - F

• F

 

 

}

 

 

 

 

 

 

DmZi

 

"iyi

1

rail

1 mi

 

1 ma Г 1

mn

1 mi

 

 

 

 

 

 

В это же время v-я

гармоника

 

пространственного

распределения

индукции

равна:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В

. =

В

cos ( tot

v —- хп

] ,

 

 

 

 

 

 

 

 

zvr

 

mzv

I

 

x

0

J

 

 

 

1

Положение начала координат

хо, yo, z0

может

несколько

изме­

няться в

зависимости от

изменения

фазы ^ m

2

v

т -

е -

о т нагрузки.

326

или

zv

где

mzi

'

 

V

2 / 28p

mt >

,tV

1

/>

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак

( + )

в аргументе

относится

к гармоникам

v =

= 5, 11,

17,

(6а—1);

знак

(—)— kv = l,

7,

13...

..., ( 6 а + 1 ) ,

(а = 0, 1,

2, 3

. . . ) ; множитель sin

(VJT,/2) =

= ± 1 .

Электромагнитные расчеты в роторе выгоднее прово­ дить в системе координат х, у, z, связанной с ротором,

вращающимся

с частотой

вращения

v = vi (1

s), где

Vi = сот/я.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Переходя

к новой

системе

координат

(рис.

6-14,6),

следует заменить

переменные

 

 

 

 

 

 

х — хй

— vt — x0

 

~~тН\ ~ s)

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0 =

x-\-^-at(l

s)\

у =

у0;

z =

z0.

 

 

В новой системе координат х, у, z предыдущие урав­

нения приобретают

вид:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

—. R

Jswt

 

p-frxh

 

 

 

И

g zv-—ft mzv „/(l±v+sv)co;

 

 

 

 

 

 

±;V 4A; /I'

 

 

 

где верхние знаки в аргументах относятся к гармоникам

5, 11, ..., (6а—1)

и нижние — к гармоникам 1, 7,

13, . . .

( 6 а + 1 ) .

 

 

 

 

 

 

 

Уравнение

(2-43) для

составляющей

# m z v

—Bmz^/\i.

внутри стали

ротора

приобретает вид:

 

 

 

 

 

V*H„ =

MdHjdt,

 

 

где

 

 

 

 

 

 

 

V2

Нп г у

=

/ (1

v sv) щцНп

гу ,

 

327

или иначе

аналогично

-49)

 

 

 

 

 

 

 

2

Н mzi

2

 

s

 

m!dif

 

(2-J

+

d2H

 

!дг2 =

а

И ,

д

Ildx

-\-1d

H

 

 

mzv'

I

mzv I

 

 

v

mzv >

где

 

 

 

 

 

 

rL-vzt S V ) O ) [ A Y j / l rh v r t s v a ;

av =

 

 

 

 

 

a = j

 

 

 

 

 

 

 

-/)£=j

 

 

/4

 

А=У^|Г

 

Для первой гармоники справедливы нижние знаки,

откуда при v =

/(1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

[/2.

 

 

//^=(14

a

v = i =

 

 

V'sa-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

/2V* ;

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

-496)

методом

Фурье

 

-7)

при перио­

дическом распределении поля вдоль осей х и у приво­

дит

к

решению в виде

 

-50)

 

 

 

 

 

2

 

 

 

(2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mgt=X(x)Y(y)Z(z),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H

 

 

(2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

согласно

-54) имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(х) — Cin

cos $

п

х +

С

2 7 1

 

п

х;

 

 

 

 

X(2

 

 

 

 

 

 

sin ф

 

 

 

 

Y

(У) — C4 n cos т\пу +

 

Сьп

sin цпу;

 

 

 

 

Z (х) = Сехр ( -

 

Y ^ + fn + \

*)

+

Функция Hmzv

 

;п ехР А

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

через

 

с

 

 

полюсных

деления T V = T / V

должна

 

то же

 

самое

 

 

значение,

т. е. cospn x, =

иметь

 

 

 

 

 

 

 

 

"7+й+7 ).

 

= cos (Зп ;, - j - 2ci) и sin §пхг

 

=

sin pn

(x, -f- 2c\ ),

следова­

тельно,

^nxt == p„ (л;, - j - 2c\2 )

 

 

 

 

 

 

откуда

 

(6-47a)

 

 

 

 

 

 

 

Pn =

±vjt/v.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2cn,

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая

функцию

 

X(x)

с

 

 

исходной

функцией

Bmz-»,

 

замечаем, что в них фигурируют

одинаковые чле­

ны,

связанные

формулой

 

Эйлера:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e±h*xh C os vnx/t

z t /sin vnx/x,

 

откуда

C2 7 l = rh ; C i n =

 

r t 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Принимая затем, что распределение индукции в воз­

душном

зазоре

вдоль

 

оси

ротора

 

имеет

 

периодический

328

характер с периодом 1L (рис. 6-14,а), причем выступают здесь только четные тригонометрические функции (коси­ нусоиды), получаем С^п¥=0 и Csn = 0, а также для у= = L/2

откуда

Y(y)

= Cin

cos Tin/-/2 = 0,

 

 

 

 

 

 

 

Т1п=(2я—1)я/1,

(6-476)

т д е я = 1 , 3, 5 . . . — п о р я д о к

гармоники

распределения

напряженности магнитного поля Hmzs

на поверхности

ротора (г = 0)

вдоль

оси

машины.

 

Учитывая,

кроме

того,

что

напряженность магнитно­

го поля в массивном роторе не может увеличиваться до

бесконечности, если z—»-оо, следует принять

С8п=0.

Окончательное мгновенное значение v, п-й

простран­

ственной

гармоники

радиальной

составляющей

напря­

женности

магнитного

поля равно:

 

 

 

Нг^п =

±:Сп е1(1±^<

e±!mxlxe~*mZ

cos(2я -

1)

у.

Для 2 = 0, х — 0,у = 0 и t = 0

Н= -<- — В

гч,п — jj. zvs

откуда

R

1 k,o6v

 

wo6i

Общее решение (2-496) является суммой частных ре­ шений. Таким образом, мгновенное значение напряжен­ ности магнитного поля в точке (х, у, z) ротора при не­ синусоидальном поле в зазоре выражается зависимостью

V = I П =

\

 

 

X e~a"n

г cos (2ft - 1)

y,

(6-48)

где i и / — числа учитываемых гармоник распределения поля.

329

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ