ночный ток замещения V, который на рассматриваемой оси ряда фиктивных токов давал бы напряженность магнитного поля, приблизительно равную действитель ной, т. е.
|
|
» |
L N J |
yi Щ. |
откуда |
4ne_ L |
mn \ |
m— |
£J k |
|
(^•-^("^-"•ST)" |
<"') |
|
|
|
|
4 |
|
ft-1 |
|
' |
|
Функцию |
Mh |
с достаточной |
для |
технических |
целей |
точностью при &<100 можно аппроксимировать |
уравне |
нием в виде |
Mh^ |
1—0,0043 k [Л. 5-13], |
откуда |
|
М—1 |
N—l |
|
|
|
/N—1 |
\ |
|
|
S |
Т - Е |
(^ - 0,0043) = 5 |
4- |
- 0 , 0 0 4 3 ( ^ - 0 . |
Сумма гармонического |
ряда |
при достаточно больших |
значениях N [Л. 6-1] равна: |
|
|
|
|
|
N—1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ - i - ^ l n f W - |
1 + |
1) + |
0,577 == In W + 0,577. |
После подстановки |
этих формул |
в (6-31) получаем |
для |
среднего |
значения |
относительной |
проницаемости |
стали ц.г =400 приближенную формулу |
|
|
|
=s 25 • 10-e ~ |
[4,73 - |
In N + |
0,0043 (N - |
I)] 3 . |
Эту формулу можно в свою очередь аппроксимиро |
вать |
уравнением |
прямой [Л. 5-13] |
|
|
|
|
|
|
(Г/О 2 = |
2,1 • Ю-3 у/е. |
|
(6-32) |
Уравнение (6-32) выражает приближенную зависи мость потерь активной мощности в функции ширины зазора (щели, прорези) е (рис. 6-9).
Из рис. 6-10, выполненного для различных расстоя ний у = 5, 8, 10, 12, 15 и 25 см, вытекает, что потери
|
|
|
|
|
|
мощности резко |
|
умень |
шаются |
при |
увеличении |
ширины |
зазора |
от |
нуля |
до 3—5 |
мм. При |
увеличе |
нии |
зазора |
свыше |
10— |
15 |
мм график изменения |
потерь проходит уже на-
|
|
|
|
|
столько полого, что |
даль |
нейшее |
его |
расширение |
не |
дает |
существенной |
пользы. |
В действительно- |
сти |
увеличение |
зазора |
вызывает |
«выпучивание» |
магнитного |
потока |
в об |
ласти зазора, в результате чего, начиная с некото рой ширины, магнитное сопротивление зазора ста новится почти постоянным и потери в крышке с не магнитной прорезью уста навливаются на таком уровне, какой существует при прорези (зазоре) ши риной в несколько милли метров. На основании рис. 6-10 можно ориенти ровочно принять (/'Д')2 =
\о ff
gg
ojs
ofi
е
[
10 го
Рис. 6-Ю. Теоретическая зависи мость потерь мощности от вели чины зазора [Л. 5-13].
= 0,1. Потери в системе с открытым зазором (рис. 6-9,а), получим, умножая (6-30,6) на коэффициент 0,1:
Р= 1,13 - ю - 2 / 2 ~ ( 0 , 7 4 + 6 In |
(6-33) |
В случае зазора, замкнутого на концах, поле, дейст вующее в направлении оси Y, образуется пятью рядами фиктивных токов (рис. 6-9,6) вместо предыдущих трех рядов. Поэтому предыдущую формулу следует увели чить примерно в соотношении (5/3)2 , и получим прибли женную формулу потерь в крышке трехфазного транс форматора с прорезями:
Р = 3 , 1 5 - 1 0 - 2 / ; |
(о,,74. + 6 |
In |
(6-34) |
Потери |
в крышке |
однофазного |
трансформатора |
с прорезью |
были определены [Л. 5-13] |
таким же |
обра- |
зом путем умножения (6-296) на коэффициент 0,08. В этом случае коэффициент учитывает также много
кратные зеркальные |
изображения |
тока вдоль |
оси х: |
Р = |
3,5-10-2 /2 K-yln-^-- |
(6-35) |
Полученные формулы в силу |
принятых |
упрощений |
не имеют полной теоретической строгости, но зато они довольно простые, имеют удобную форму и достаточ ную для практических целей точность. В силу сказанно го выше они должны были быть проверены экспери ментально. Это было сделано автором в [Л. 5-13] и дру
гими |
специалистами |
(Иовановичом в |
Югославии, |
1966 |
г. и Казьмерским |
в г. Лодзи, |
1969 г.). |
|
|
|
|
6-5. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ |
|
|
|
|
ПРИ ИНДУКТИРОВАНИИ |
В и х р е в ы е |
т о к и . |
Рассмотрим |
процесс |
изменения и |
распределения |
вихревых токов в |
бесконечном металли |
ческом листе с пренебрежимо малой толщиной, вызван
ных внезапным изменением |
возбуждающего |
магнитного |
|
|
поля. |
|
|
|
|
|
|
|
Если |
через |
Ai |
обозна |
|
|
чим |
векторный |
потенциал |
|
|
внешнего |
возбуждающего |
|
|
поля, через |
А |
векторный |
|
|
потенциал |
поля вихревых |
|
|
токов, который—всегда па |
|
|
раллелен |
|
плоскости |
ме |
|
|
таллического листа |
XY, и |
|
|
через J |
и |
yi — плотность |
|
|
тока |
и линейную электри |
|
|
ческую проводимость |
[ср. |
|
|
(2-95)], то согласно зако |
Рис. 6-11. Расчет |
переходных вих |
ну Ома (2-6) |
|
|
|
ревых токов в листе стали [Л. 6-8]. |
|
|
J = yE |
|
|
|
|
|
|
|
|
и уравнениям |
(2-15а) и (2-65) |
|
|
|
|
|
|
|
Е = — grad V и Е = |
—дА/д1 |
|
|
|
|
Напряженность электрического |
поля |
внутри |
листа |
в точке Р (рис. 6-11) выражается |
общей |
формулой |
|
E = Ji/Yi = - d ( A i t |
+ A ) / d / - g r a d |
V, |
|
(6-36) |
и согласно определению |
(2-63) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B = rotA |
|
|
|
индукция внутри |
листа |
(Az=0) |
равна: |
|
|
|
|
Вх |
= — дАу/dz; |
|
By=>dAJdz. |
|
(6-37) |
Если |
i — полный |
ток между |
точкой Р |
и краем |
листа |
или бесконечностью |
(рис. |
6-11), то |
из поверхностного |
ротора |
(2-103а) |
|
Нп—И |
и = /пов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
и уравнений |
(6-37) |
получим: |
|
|
|
|
|
Ут = |
— 2Нц = |
2 |
дАя |
Jy= |
2Н х |
|
|
|
дг |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(6-38) |
|
|
|
2_ |
дА у . |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
д А |
|
|
|
~~ |
р |
дг |
' |
J ' — |
j T |
дг |
|
|
Подставляя (6-38) в (6-36), имеем: |
|
|
|
|
|
6А_ |
|
|
|
|
|
|
(6-39) |
|
|
v дг |
|
|
|
|
|
|
|
где ь = |
2/цуи |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Применяя |
rotz A = Bz |
для обеих частей |
(6-39), |
полу |
чаем выражение для нормальной составляющей индук ции
v |
дВг |
(BlX + Bt). |
(6-40) |
дг |
При внезапном приближении внешнего магнитного поля Вц к листу в нем возникнут вихревые токи, кото
рые согласно правилу Ленца в момент времени |
i = Q об |
разуют собственное поле, уничтожающее |
индукцию В\г |
в пределах листа (рис. 6-12). Благодаря |
этому |
положе- |
r~-"i *
+
/\ —а—
|
|
- а) |
. |
. |
|
|
Рис. 6-12. Поле |
|
неустановившихся |
вихревых токов. |
а |
— |
п е р в и ч н о е поле, |
наводимое скачком; |
б — зеркальное и з о б р а ж е н и е изо |
б р а ж а ю щ е е поле |
вихревых токов |
под |
листом; в — зеркальное и з о б р а ж е |
ние, |
и з о б р а ж а ю щ е е |
поле вихревых |
токов на д листом [Л 6-8] |
Действительное поле является результатом н а л о ж е н и я поля вихревых то ков и первичного поля.
нию можно сформулировать начальные условия в мо
мент времени <t = 0 для индукции Вг над листом
(рис. 6-12,8)
(Bz)t=0=Biz |
(х, у,—г). |
(6-41) |
Дальнейший ход |
явления |
определяется |
(6-40), но |
уже без первичного |
поля |
В12, |
которое остается посто |
янным: |
|
|
|
|
vdB2/dz |
= dBz/dt. |
(6-42) |
Уравнению этому удовлетворяет любая дифференци руемая функция аргумента + (z + vl)
Bz |
= Biz(x, |
y—z—vt). |
(6-43) |
Следовательно, |
индукция |
Вг изменяется |
так, как |
будто бы поле, образуемое вихревыми токами над ли стом, проникало в лист со скоростью и, т. е. как будто
Рис. 6-13. Распределение вихревых токов на поверхности ли ста в функции времени при внезапном включении (вблизи) тока [Л. 6-8].
бы фиктивные источники поля (зеркальные изображе ния), верхний и нижний, удалялись от листа со скоро стью V.
В случае, когда первичное поле создается проводни
ком |
с |
током |
(рис. 6-13), расчеты |
удобнее |
всего |
вести |
с помощью |
уравнений |
векторного |
потенциала (6-39) и |
(6-38) |
полагая и = 0. |
Векторный |
потенциал |
Ау |
первич |
ного |
поля определяют |
из (2-67а): |
|
|
|
|
|
|
+ 00 |
|
|
|
|
|
АЛх,У)=%-§ |
Цг=~^Щх' |
+ ( г - к П |
(6-44) |
|
|
|
— 0 0 |
|
|
|
|
Соответственно (6-43)
А = Л = ^ 1 п [ * , + (г + »/.+ А)3].
Отсюда поверхностная плотность тока в листе со гласно (6-38)
Рисунок 6-13,6 показывает рассчитанное таким обра
зом Л. Ганькой |
[Л. 6-8] распределение |
плотности |
тока |
в медном листе |
толщиной |
1,35 мм для |
различных |
мо |
ментов |
времени |
после включения |
тока |
при t = 3,14 |
А и |
/1=0,1 |
м. Для листа этой |
толщины |
и = 20 м/с. В тонких |
листах |
вихревые |
токи затухают быстрее, чем в толстых. |
В {Л. 6-8] рассматривалось также поле магнитного ди
поля. |
|
|
|
|
|
|
|
К о э ф ф и ц и е н т |
|
з е р к а л ь н о г о |
и з о б р а ж е |
н и я и м п у л ь с н о г о |
т о к а . |
Основываясь на (6-45), |
можно |
оценить |
коэффициент |
изображения |
Mq |
(рис. 6-13,а) уединенного тока |
в |
тонкой |
пластине |
при |
внезапном |
включении |
тока: |
|
|
|
|
Как видно, он зависит от времени, которое истекло с момента включения.
6-6. МАССИВНЫЙ РОТОР АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
Рассмотрим массивный ротор асинхронной машины, вы полненный из стали с постоянной проницаемостью ц. (теоретическое допущение) и расположенный в периоди ческом вращающемся поле статора (рис. 6-14). Как из вестно, относительно поверхности ротора поле вращает
ся с частотой вращения скольжения щ — щ—n=stii, |
ко |
торой соответствует частота токов в роторое h=Pnz |
= sf, |
где Mi = f/p — синхронная частота |
вращения |
поля, |
<о = |
= 2я/, / — частота |
тока питающей сети, р— число |
пар |
полюсов статора, |
я — частота |
вращения |
ротора, |
s = |
= (tii—n)jiii — скольжение.
|
|
|
В |
зависимости |
от |
ча |
|
|
стоты sfi ток и магнитное |
|
|
поле |
проникает |
на |
мень |
|
|
шую или |
большую |
глуби |
|
|
ну |
в |
тело |
ротора. |
В |
мо |
|
|
мент |
пуска (-?=1, |
я = 0) |
|
|
эквивалентная |
|
глубина |
|
|
проникновения |
|
поля |
по |
|
|
(2-96) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vs |
\ / |
< W |
|
|
равна |
|
|
приблизительно |
|
|
1—2 мм, тогда как во |
|
|
время |
работы |
при |
сколь |
|
|
жении |
s = 2-r-3%, |
6—10-г- |
|
|
20 |
мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При |
достаточно |
боль |
|
|
шом диаметре ротора |
рас |
|
|
четы |
можно |
проводить |
Рис. 6-14. Массивный |
ротор во |
в |
прямоугольной |
системе |
координат |
(рис. 6-14,6). |
вращающемся поле. |
|
|
В |
неподвижной |
в |
про |
странстве системе |
координат |
х0, |
уо, |
Zo1 индукция |
первой |
пространственной гармоники вращающегося поля в лю
бой точке Хо изменяется |
согласно |
закону: |
|
|
|
|
|
|
|
|
B z \ t = |
|
|
C O S |
[mt |
|
|
|
|
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
Emziej(a>t—nx0/-c) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
BZI |
— |
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 ^ 2 |
тщкоб1 |
|
R |
— |
1X0 |
F |
• P |
— |
F |
- I - F |
• F |
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
DmZi |
|
"iyi |
1 |
rail |
1 mi |
|
1 ma Г 1 |
mn |
1 mi |
|
|
|
|
|
|
В это же время v-я |
гармоника |
|
пространственного |
распределения |
индукции |
равна: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
. = |
В |
cos ( tot |
v —- хп |
] , |
|
|
|
|
|
|
|
|
zvr |
|
mzv |
I |
|
x |
0 |
J |
|
|
|
1 |
Положение начала координат |
хо, yo, z0 |
может |
несколько |
изме |
няться в |
зависимости от |
изменения |
фазы ^ m |
2 |
v |
т - |
е - |
о т нагрузки. |
|
V |
2 / 28p |
mt > |
m« |
,tV |
1 |
/> |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Знак |
( + ) |
в аргументе |
относится |
к гармоникам |
v = |
= 5, 11, |
17, |
(6а—1); |
знак |
(—)— kv = l, |
7, |
13... |
..., ( 6 а + 1 ) , |
(а = 0, 1, |
2, 3 |
. . . ) ; множитель sin |
(VJT,/2) = |
= ± 1 .
Электромагнитные расчеты в роторе выгоднее прово дить в системе координат х, у, z, связанной с ротором,
вращающимся |
с частотой |
вращения |
v = vi (1 |
— |
s), где |
Vi = сот/я. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Переходя |
к новой |
системе |
координат |
(рис. |
6-14,6), |
следует заменить |
переменные |
|
|
|
|
|
|
х — хй |
— vt — x0 |
|
~~тН\ ~ s) |
|
|
|
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x0 = |
x-\-^-at(l |
— |
s)\ |
у = |
у0; |
z = |
z0. |
|
|
В новой системе координат х, у, z предыдущие урав |
нения приобретают |
вид: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
—. R |
Jswt |
|
p-frxh |
|
|
|
И |
g zv-—ft mzv „/(l±v+sv)co; |
|
|
|
|
|
|
±;V 4A; /I' |
|
|
|
где верхние знаки в аргументах относятся к гармоникам
5, 11, ..., (6а—1) |
и нижние — к гармоникам 1, 7, |
13, . . . |
( 6 а + 1 ) . |
|
|
|
|
|
|
|
Уравнение |
(2-43) для |
составляющей |
# m z v |
—Bmz^/\i. |
внутри стали |
ротора |
приобретает вид: |
|
|
|
|
|
V*H„ = |
MdHjdt, |
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
V2 |
Нп г у |
= |
/ (1 |
v =Р sv) щцНп |
гу , |
|
или иначе |
аналогично |
-49) |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Н mzi |
2 |
|
s |
|
m!dif |
|
(2-J |
+ |
d2H |
|
!дг2 = |
а |
И , |
д |
Ildx |
-\-1d |
H |
|
|
mzv' |
I |
mzv I |
|
|
v |
mzv > |
где |
|
|
|
|
|
|
rL-vzt S V ) O ) [ A Y — j / l rh v r t s v a ; |
av = |
|
|
|
|
|
a = j |
|
|
|
|
|
|
|
-/)£=j |
|
|
/4 |
|
А=У^|Г |
|
Для первой гармоники справедливы нижние знаки, |
откуда при v = |
/(1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[/2. |
|
|
//^=(14 |
a |
v = i = |
|
|
V'sa- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/2V* ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
|
-496) |
методом |
Фурье |
|
(§ |
-7) |
при перио |
дическом распределении поля вдоль осей х и у приво
дит |
к |
решению в виде |
|
-50) |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
(2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mgt=X(x)Y(y)Z(z), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
|
|
(2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
согласно |
-54) имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(х) — Cin |
cos $ |
п |
х + |
С |
2 7 1 |
|
п |
х; |
|
|
|
|
X(2 |
|
|
|
|
|
|
sin ф |
|
|
|
|
Y |
(У) — C4 n cos т\пу + |
|
Сьп |
sin цпу; |
|
|
|
|
Z (х) = С7П ехр ( - |
|
Y ^ + fn + \ |
*) |
+ |
Функция Hmzv |
|
;п ехР (уА |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
через |
|
с |
|
|
полюсных |
деления T V = T / V |
должна |
|
то же |
|
самое |
|
|
значение, |
т. е. cospn x, = |
иметь +с |
|
|
|
|
|
|
|
|
"7+й+7 ). |
|
= cos (Зп (Л;, - j - 2ci) и sin §пхг |
|
= |
sin pn |
(x, -f- 2c\ ), |
следова |
тельно, |
^nxt == p„ (л;, - j - 2c\2 ) |
|
|
|
|
|
|
откуда |
|
(6-47a) |
|
|
|
|
|
|
|
Pn = |
±vjt/v. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2cn, |
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая |
функцию |
|
X(x) |
с |
|
|
исходной |
функцией |
Bmz-», |
|
замечаем, что в них фигурируют |
одинаковые чле |
ны, |
связанные |
формулой |
|
Эйлера: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e±h*xh —C os vnx/t |
z t /sin vnx/x, |
|
откуда |
C2 7 l = rh ; C i n = |
|
r t 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принимая затем, что распределение индукции в воз |
душном |
зазоре |
вдоль |
|
оси |
ротора |
|
имеет |
|
периодический |
характер с периодом 1L (рис. 6-14,а), причем выступают здесь только четные тригонометрические функции (коси нусоиды), получаем С^п¥=0 и Csn = 0, а также для у= = L/2
откуда |
Y(y) |
= Cin |
cos Tin/-/2 = 0, |
|
|
|
|
|
|
|
Т1п=(2я—1)я/1, |
(6-476) |
т д е я = 1 , 3, 5 . . . — п о р я д о к |
гармоники |
распределения |
напряженности магнитного поля Hmzs |
на поверхности |
ротора (г = 0) |
вдоль |
оси |
машины. |
|
Учитывая, |
кроме |
того, |
что |
напряженность магнитно |
го поля в массивном роторе не может увеличиваться до
бесконечности, если z—»-оо, следует принять |
С8п=0. |
Окончательное мгновенное значение v, п-й |
простран |
ственной |
гармоники |
радиальной |
составляющей |
напря |
женности |
магнитного |
поля равно: |
|
|
|
Нг^п = |
±:Сп е1(1±^)ш< |
e±!mxlxe~*mZ |
cos(2я - |
1) |
у. |
Для 2 = 0, х — 0,у = 0 и t = 0
Н= -<- — В
гч,п — jj. zvs
откуда
Общее решение (2-496) является суммой частных ре шений. Таким образом, мгновенное значение напряжен ности магнитного поля в точке (х, у, z) ротора при не синусоидальном поле в зазоре выражается зависимостью
V = I П = |
\ |
|
|
X e~a"n |
г cos (2ft - 1) |
y, |
(6-48) |
где i и / — числа учитываемых гармоник распределения поля.