Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Туровский Я. Техническая электродинамика

.pdf
Скачиваний:
100
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.82 Mб
Скачать

ся бесконечно вдоль отрицательной полуоси z. Оконча­ тельно имеем:

 

 

 

 

 

К

/-»

f)Z

тс

 

тс

 

 

 

 

 

— цо\ь -j— С.е'

sin —

х cos

- j — у;

 

 

 

F

 

ТС

^

Y12

 

ТС

ТС

ы;

 

 

 

ушц —

С.е'

cos — х

sin -7—

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

/ s

 

 

(4-63)

 

 

 

ТС

^

Y12

 

 

ТС

ТС

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

• т) —

С , е '

х sin -г- и;

 

 

 

'-•ту —

 

 

sin

 

X C O S -7-

 

 

 

 

 

 

 

г..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

стали

ротора

(z^d)

 

формулы

имели бы

подоб­

ный вид, но с

отрицательным показателем степени.

Для

Нту

=

 

 

постоянных

Cit

С 2 , ... , С7

следует

определения

приравнять

касательные

составляющие

 

векторов

Е

и Н

на границах соответствующих сред, т.

е. для z = d,

2=0,

z——d

и z = (di + dz).

Для

границы

z = (di +

d2+d3)

учитываем

равенства

касательных

составляющих

векто­

ра Е и скачкообразное изменение касательных состав­ ляющих вектора Н (ввиду присутствия слоя тока). Так

как это

и есть

поверхность стали статора ( ц = о о ) ,

на­

пряженность магнитного поля Нх на этой поверхности

со

стороны

стали

равна нулю, а со стороны воздушного

за­

зора равна линейной нагрузке Ау в этой точке.

После учета вышеупомянутых условий и соответст­ вующих преобразований искомые постоянные получают

окончательный

вид [Л. 4-6]:

 

 

 

 

 

 

—Аи

 

(1 +

e2ld)

shTjcf, +

(1 e-2Xd)

ach-qdl

 

Т1*

 

v

С,

 

А,,

 

 

1

 

 

 

 

7) ТС

+

е~ш)

sh 7)d, +

(1 e -2Wi

C, =

-

 

A

 

e-2U ( a +

 

1) — (д-

1)

 

(1 +

е~)

sh-/]^-f-(1

-e-2Xd)ad\-qd1

 

2т)тс Л

У

 

 

A

 

 

-2Xd( a _

l

) _

( f

l +

l)

 

 

(1 +

e

sh vjfif, +

(1 e~2ld) a ch ^ d ,

 

 

 

 

 

 

 

' Ay (1 + е~)

-2Xi(a1+l)-(a1-l)

 

 

 

2Xe

shhd2

+ (

 

< ? _ 2 W ) ai ch Ae rf2

С.

2Кк

 

 

 

е~

(a,

) - ( Д 1

+

1)

Л у

 

(1 +

*- " 2 W )

sh Aerf2 +

 

(1 — < ? - 2 M ) a, ch \td%

 

 

 

c T = o ,

200

где

л = я/т) = (С + Я) = (1/ч)(С' + /Б'); а, = Я/Ае = С, + ft = (С + /Г)/(С" + /6");

Г = + К * 4 + V)/2; V = ( / ( - т)2 + | Л 4 +14 )/2;

r = ] / ( V + / ^ + V)/2;

причем

3. Передача мощности от статора к экрану

Согласно теореме Пойнтинга (3-1)

P s = 4 ( E X H ) d A

А

мощность, входящая в экран вдоль оси OZ (рис. 4-13,6), определяется составляющими векторов Е и Н, касатель­ ными к поверхности экрана. Значения составляющих этих векторов в плоскости XOY получим, подставляя в (4-62) значения постоянных С5 и С6 , а также z=d2:

F

'-'ix макс Sin

X COS-

'-•mix

Emiy

= :

E\y макс COS -n

XS\

 

 

 

x

(4-64)

 

 

 

 

Пmix — " l x макс COS ——JC sin -г- y;

Hmiy

 

" гУ максS 1 H

~ X COS

где пространственные амплитуды напряженности элек­ трического и магнитного поля на поверхности экрана составляют:

Ё, х макс /ю^о тГТ- А/ X

х

\,1е

у (1 + <?~2Xrf) ch \e+ (1 — g~ 2 W ) д, sh \.rfa

201

 

 

-ЧУ макс — /

03

 

 

X

(1 + g ~ 2 W ) ch \ed2

+ (1 — e - 2 W ) a, sh XB d2

(1

e-2Xd)sb\ed2

 

+

(\

• e"2ld)

a, ch Xed2

^ , 1 м а к с

= Л ;

Н

м а к с

=

- 7f

s

При

УСЛОВИИ / e = / s .

 

 

 

 

-

 

 

При этом пренебрегаем незначительными изменения­ ми #1 Я м а кс в возможном воздушном зазоре d3.

Активная мощность, входящая в экран через единицу его поверхности, равна действительной части модуля среднего значения вектора Пойнтинга:

1 l ° 1

'

 

S p e = -j— ^

^ Re {EmixH*miy}

dxdy

•в t

Поверхностную плотность реактивной мощности мож­ но определить таким же методом, как мнимую часть век­ тора Пойнтинга: S g e = I m { S s } . Для учета в величине Ау трехфазного тока ее следует разложить в ряд Фурье и учесть только первую гармонику. Во вращающемся поле, образованном трехфазным током, как известно [Л. 3-2], гармоники, кратные трем, а также четные гармоники отсутствуют. Высшими нечетными гармониками можно здесь пренебречь. Если через Ai обозначить действую-

0,з 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Рис. 4-15. Единичная активная мощность, переносимая вращающимся полем от статора к неподвижному экрану, отнесенная к квадрату токовой линейной нагрузки стато­ ра, в функции скольжения s при различных соотношениях d/d2 [Л. 4-6].

202

идее значение заданной линейной нагрузки статора

(4-68), то получим Ау = -^-У~2АГ

Учитывая, кроме того, только первую гармонику про­ странственного распределения линейной нагрузки вдоль оси машины, получаем окончательно единичную актив­ ную мощность, проникающую в экран со стороны ста­ тора,

 

 

 

s „ . = ^ . i o -

;

+

i

K

 

(4-66)

поверхностную

плотностьmреактивной мощности

 

 

 

 

 

 

 

576

 

 

 

 

 

 

 

(4-67)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В (4-66) и (4-67) К3 и Ki являются

коэффициентами,

зависящими от геометрических размеров машины.

 

Линейную

нагрузку

рассчитывают [Л. 3-2] по формуле

 

/ф! фазный

A^lQiwdiaiti),

>wn—число

 

(4-68)

где

ток

статора;

проводников

в пазу;

ai— число

параллельных

ветвей;

t^nD/Zi—

пазовое

деление

статора.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Полную

в

мощность,

8

Sge

 

 

 

 

 

 

входящую

экран,

со­

 

 

 

 

 

 

 

 

гласно

теореме

Пойнтин­

 

 

 

 

 

 

 

 

га

рассчитывают

по

фор­

 

 

 

 

 

 

 

 

мулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ре

 

 

 

 

 

(4-69)

 

 

 

 

 

 

 

 

Qe

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Формулами

(4-66)

и

 

 

 

 

 

 

 

d

(4-67)

ввиду

сложной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формы

Kk

коэффициентов

 

 

 

 

 

 

 

0,М

Кг

и

 

пользоваться

 

 

 

 

 

 

 

 

трудно.

Поэтому

более

 

\

 

 

 

 

 

0,33

удобно

при

расчетах

по­

 

 

 

 

 

 

1

строить

 

предварительно

 

 

 

 

 

 

S

3

соответствующие

графи­

«

о,г

ofi

 

о,б

о,8

1,0

 

ки. В [Л. 4-6] такие

кри­

Рис. 4-16. Единичная реактивная

вые

(рис. 4-15

и

4-16)

мощность,

переносимая

вращаю­

рассчитаны

для

экрана,

щимся полем от статора к

экра­

выполненного

из аусте-

ну,

отнесенная

к квадрату

токо­

вой линейной

нагрузки

статора,

нитной

 

(немагнитной)

 

в функции скольжения s при раз­

стали

с данными:

70%

личных соотношениях djd^ [Л. 4-6].

Fe, 18% Cr, 9% Ni, 2% Mn, 1% Ti, Y = 1,24 • 106 См/м, прочность 75 даН/мм2 , а также для медного проводяще­ го покрытия ротора. Эти данные следует считать ориентировочными.

В случае (d/d2)^°o, т. е. когда нет экрана (d2 = 0), машина становится обыкновенным асинхронным двига­

телем с короткозамкнутым ротором, обмотка

которого

выполнена

в

виде немагнитной

проводящей

оболочки,

примыкающей

к телу ротора.

 

 

4. Передача

мощности от экрана

в ротор

 

Для расчета мощности, входящей в ротор, следует опре­ делить напряженность поля на поверхности ротора (г = = 0). Для этого в (4-62) подставляем значения посто­ янных С5 и С6 и 2=0.

Полученные касательные составляющие Ёп

Нт2Х, Нт2У

на

поверхности

ротора имеют

вид (4-64), в

которых пространственные

амплитуды

поля равны:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

' Ay

X

 

 

 

 

 

 

 

 

•2W

 

 

 

 

X

(1 +

в

sh \ed2

+

(1

 

-2Ы\

ах sh

Xed2

 

 

 

 

'2У макс— /

iсо

f^o^y

X

 

 

X;(1 _|_ e-2Xd)shled2

 

1 +

e - n d

 

 

 

+

(l

 

-2\ds ах ch ~hed2

(4-70)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н2х

макс

 

4

^

 

 

 

х -

 

 

 

 

 

-e-2Xd)

 

 

 

 

+

e~2Xd)

shAe d2

+

(l

 

) ах ch

\ed2

 

 

 

 

 

 

 

 

гУ макс — iу - Л Х

 

 

X

 

в -2Х-Л shled2

 

 

2ld

)

 

Xed2

 

(1 +

+

(1

-e~n r f )a, ch

 

При этих расчетах не учитывался зазор между экра­ ном и ротором ввиду малого изменения поля в его пре­ делах. Это позволяет значительно упростить конечные формулы.

204

Активную мощность вращающегося поля, проникаю­ щую в ротор сквозь 1 м2 его поверхности, граничащей с экраном, определяем на основании теоремы Пойнтинга:

 

1цР

Re{Em2XH*miy}

dxdy

 

о о

 

 

 

 

 

 

l

 

Re {Em2yH*m2X}

dxdy.

(4-71)

 

 

о о

Подставляя сопряженные модули соответствующих векторов, находим так же, как и в предыдущем случае, среднюю поверхностную плотность активной мощности для первой гармоники осевого распределения н. с. ста­ тора [Л. 4-6]

576

(4-72)

Среднюю единичную реактивную мощность находим аналогично, как мнимую часть вектора Пойнтинга:

S,„ = ^ - 1 0 - « M ? f - £ + l R .

(4-73)

Формулы (4-72) и (4-73), т а к ж е как и (4-66) и (4-67), требуют для практического их использования подготовки соответствующих вспомогательных графиков. Полную мощность, как и раньше, рассчитывают по (4-69). На

0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0

Рис. 4-17. Единичная активная мощность, переносимая вращающимся полем от неподвижного экрана к ротору, отнесенная к квадрату токовой линейной нагрузки статора, в функции скольжения s при различных соотношениях did* [Л. 4-6].

205

рис. 4-17 приведены

кривые, дающие

наглядную

картину

зависимости (4-72).

 

Spe

 

 

Вычитая из

единичной мощности

(4-66)

единич­

ную

мощность

Spw

(4-72), а также из Sqe

(4-67)

единич­

ную

мощность

Sqw

(4-73), получим соответственно поте­

ри активной и

реактивной намагничивающей мощности

в экране. На рис. 4-18 показаны графики этих разно­ стей, построенные на основании рис. 4-15 и 4-17 (единич­ ные потери активной мощности в экране [Л. 4-6]).

Рис. 4-18. Единичные потери активной мощности в экра­ не в функции скольжения s при различных соотноше­ ниях djd2 [Л. 4-6].

При увеличении толщины стенки экрана d2 быстро уменьшается соотношение мощности, отдаваемой ротору, к мощности, подводимой к статору. Увеличение толщины проводящего слоя на поверхности ротора d уравновеши­ вает в значительной степени вредное действие утолще­ ния экрана. Однако увеличение толщины проводящего слоя на поверхности ротора приводит к значительному увеличению намагничивающего тока. Поэтому на прак­ тике используют обычно короткозамкнутые роторы с па­ зами.

Для получения наибольшего к. п. д. следует стре­ миться к тому, чтобы экранирующий цилиндр из аусте-

нитной

(немагнитной) стали был как можно тоньше.

В лабораторных устройствах малой мощности

(до 1 кВт)

можно

применять цилиндр толщиной около

нескольких

миллиметров. В случае промышленных установок это недопустимо. Поэтому при достаточно больших давлени­ ях следует применять конструкции, в которых давление на тонкие стенки экранирующего цилиндра уравновеши­ вается соответствующей конструкцией статора. В случае Достаточно тонких экранов (меньше 2 мм) расчет экра­ нированного двигателя может быть проведен с помощью 206

методов, применяемых при расчете обыкновенных двига­ телей. С целью уменьшения потерь мощности в экранах и намагничивающего тока применяют несколько пони­ женные индукции, а для уменьшения нагрева — пони­ женные плотности токов в обмотках статора и ротора [Л. 4-6].

Когда экранированный двигатель предназначен для работы с проводящей жидкостью в зазоре (например, жидкие металлы, электролиты и т. п.), слой этой жидко­ сти можно рассматривать как бесконечное количество полых роторов, скольжения которых изменяются непре­

рывно

от

5 = 1

поверхности

статора) до s = sw

(у по­

верхности

ротора).

 

 

 

 

 

 

 

Магнитное поле такой машины является результатом

наложения полей статора и всех «роторов» [Л. 4-19].

П р и м е р . Трехфазный асинхронный двигатель с двухклеточным

ротором

мощностью

50 кВт, напряжением

380 В, током

116 А, со­

единенный

в треугольник, при частоте вращения

2 910

об/мин,

с внешним

диаметром статора

245

мм, длиной 440

мм, с

числом

пазов статора

z1

= 48, числом проводников

в пазу а)п =10

и числом

параллельных

ветвей

а4 = 1 был переделан

в экранированный

двига­

тель с экраном толщиной d2 =2 мм [Л. 4-6].

 

 

 

 

Следует оценить мощность вращающегося поля, проникающую из

зазора в ротор, и потери мощности в экране.

 

 

 

Решение.

Скольжение s= (3 ООО—2 910)/3 000=0,03. Пазовое де­

ление: t1=nD/Zi=n-0,245/48=1,6•

10~2

м. Линейная

нагрузка ста­

тора

(4-68):

 

Ai = IinWnHaih)

=

116-10/(1^3-1 -1,6-Ю-2 ) =

=418102 А/м.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Можно

считать, что двухклеточный

ротор будет

воздействовать

на немагнитный экран с большим удельным сопротивлением как ротор с проводящим покрытием, толщина которого в несколько раз больше толщины экрана. В первом приближении примем осторожно

d/d2=2-v-3.

Р „/Л2 1«1,0 • Ю - 4 Вт/А2, откуда SPW =

Согласно рис. 4-17 5

=1,0- Ю-4 (418102 )2 = 17,4- 104 Вт/м2 .

Согласно (4-69) полная активная мощность вращающегося поля, входящая в ротор, составляет:

Pw=Spa-2pxlv,=\7,4- 104-2-1 я-0,245/2-10,44=

=5,9- 104 Вт=59 кВт.

Потери мощности в экране оцениваем на основании рис. 4-18, откуда

Spw/Ah~0,6- Ю-4 , Вт/А2 и ДЛР =0,6.59 = =35 кВт.

Числа эти можно считать лишь как ориентировочные и несколь­ ко преувеличенные, что совершенно понятно, если учесть небольшую

207

точность графиков, приведенных в [Л. 4-6], а также довольно гру­ бые допущения: обмотка статора бесконечно тонкая, первая гармо­ ника осевого распределения н. с. статора и т. п.

4-7. ЭКРАНИРОВАНИЕ В КРУПНЫХ ГЕНЕРАТОРАХ

К важным проблемам, возникающим при конструирова­ нии мощных генераторов, так же как и трансформато­ ров, принадлежат вопросы уменьшения добавочных по­ терь мощности в массивных конструкционных элементах и в особенности в нажимных пластинах (плитах) магнитопровода статора. Ввиду значительной толщины этих деталей применение бронзы или немагнитной стали не обеспечивает удовлетворительного уменьшения потерь. Дальнейшее уменьшение потерь мощности в этих узлах можно получить за счет применения магнитных (паке­ тов электротехнической стали) либо электромагнитных

(медных) экранов.

 

1. Магнитное

экранирование

 

М а г н и т н о е э к р а н и р о в а н и е в к р у п н ы х

ге­

н е р а т о р а х .

Одним из наиболее эффективных

спосо­

бов экранирования лобовых соединений турбогенератора является применение шихтованных магнитных экранов, которые шунтируют поток рассеяния и отводят его от массивных элементов, позволяя тем самым получить бо­ лее благоприятную картину распределения поля рассея­ ния как с точки зрения добавочных потерь, так и элек­ тродинамических усилий. Пример такого решения пока­ зан на рис. 4-19, на котором е4 обозначает цилиндриче­

ский магнитный экран,

шихтованный

в радиальном и

осевом направлениях;

е2 — удлинение

активной стали

с целью улучшения компенсации н. с. лобовых соедине­ ний статора и ротора [Л. 4-7, 4-13].

Теоретический расчет магнитного поля в такой слож­ ной системе является затруднительным и, как правило, требует применения грубых упрощающих допущений, ко­ торые могут являться причиной существенных ошибок. Поэтому в таких случаях наиболее удобным методом анализа часто может оказаться графический метод Лемана, не требующий применения слишком грубых упрощений и дающий конструктору наглядную картину путей, по которым замыкаются потоки рассеяния.

208

Г р а ф и ч е с к и й м е т о д н а х о ж д е н и я п о л я . Существо графического метода состоит в использовании

закона полного тока

(2-Г2), рассматриваемого как вто­

рой закон Кирхгофа для магнитных полей,

 

§Hdl =

Y,Hilt = I,wi = Q>Rm. .

(4-74)

i

i

 

Предполагая, что магнитное поле состоит из отдель­ ных объемных элементов, образующих при последовав тельном соединении индукционные трубки, которые

Рис. 4-19. Формирование поля рассеяния лобовых соедине­ ний и уменьшение добавочных потерь в крупных турбоге­ нераторах с помощью цилиндрического магнитного экрана.

et — экран, шихтованный в обоих направлениях

(осевом

и

радиаль ­

ном);

е 2

— у д л и н е н и е

активной

стали с

целью

улучшения

компен­

сации

н.

с. лобовых

соединений

статора

и ротора [Л.

4-7].

 

в свою очередь соединены между собой параллельно, можно найти распределение индукции и магнитного по­ тока между магнитными эквипотенциальными поверхно­ стями. На рис. 4-20 показан простейший пример опреде­ ления плоского поля под полюсом электрической машины. Линии напряженности поля и следы эквипотенциаль­ ных поверхностей вычерчивают так, как это кажется бо-

14—346

209

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ