I I
2>l
V//////////////////.
Рис. 5-12. Изображение контура с током в поверхности стали (а—в) и сверхпроводника (г) .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
— |
действительный контур |
у |
поверхности стали; б |
— |
т о к и дей |
|
|
ствительный |
и фиктивный, |
с о з д а ю щ и е |
поле в в о з д у х е ; |
в — ток |
фиктивный, |
с о з д а ю щ и й поле |
в стали; |
г — и з о б р а ж е н и е |
в сверх |
проводнике |
iv^gr"о); |
|
|
|
|
|
|
M=(\ir~ 1)/ц,+1; 1-М=2/(цг +1),
При наклонном положении сторон контуров направ ление токов в их изображениях определяют на основа нии составляющих, параллельной и перпендикулярной к поверхности.
а) б)
Рис. 5-13. Изображение (в диэлектрике) контура с током, рас положенного внутри стали (а—в) и проводника, пересекающе го две среды (г).
а, г — действительное расположение контуров; б — поле в |
стали; в — |
поле |
в диэлектрике. |
|
|
|
|
|
Выводы эти справедливы |
для |
всех форм |
контуров и |
их отрезков и для различных сочетаний |
сред. |
Их можно |
в первом приближении принять также для |
переменных |
токов, |
основываясь |
на |
допущениях, |
обсужденных |
в § 5-1 и 5-2, и пользуясь формулой для |
квазипроницае- |
мостей данных сред |
(5-26): |
|
|
|
|
|
fXg= (М-gJJ—№ql)I |
+ Hql) . |
|
При этом следует соблюдать принцип непрерывности действительного тока и всех его изображений.
Нахождение изображения переменного тока в мас сивном металле с учетом реакции вихревых токов ока зывается простым только в тех случаях, когда реакция вихревых токов имеет настолько большое значение, что металл можно рассматривать как идеальный диамагнетик (сверхпроводник). В этом случае ток в изображен-
ной петле тока имеет то же самое направление враще ния, что и действительный ток (рис. 5-12,г). В промежу точных случаях реакцию вихревых токов можно учесть как некоторое кажущееся уменьшение проницаемости по отношению к действительной проницаемости \хг (квази проницаемость \1д).
Рис. 5-14. Составляющие поля на повернхости крышки трансформатора.
Практическое применение и дальнейшее развитие ме тода зеркальных изображений контуров с током будет обсуждаться в § 5-6, посвященном определению поля лобовых соединений электрических машин.
5-3. ПОЛЕ ВВОДОВ
Д и н а м и ч е с к о е з е р к а л ь н о е и з о б р а ж е н и е п е р е м е н н о г о т о к а . На рис. 3-1 и 3-2 показано прохождение мощности поля сквозь крышку трансформатора. С целью определения динами ческого изображения переменного тока в металле элемент dl провод
|
|
|
|
|
|
ника, |
проходящего сквозь |
покрышку (рис. 5-14), можно рассматри |
вать |
как электрический |
д и п о л ь , |
находящийся |
в пространстве |
с пренебрежимо малыми размерами |
по отношению к длине волны |
(г<Я). |
Электромагнитное |
поле такого диполя |
определяется по |
(2-81 а), |
(2-82а), (2-83а). |
|
|
|
Если стальной лист, сквозь который проходит ввод, является достаточно толстым (больше 6-7 мм), то электромагнитная волна практически не проникает сквозь него. Напряженность магнитного поля в точке А крышки трансформатора (рис. 5-14) можно, следо вательно, рассчитать, интегрируя известным способом по dl выра жение (2-81 а)
dH=[idl/(4nr2)]sinQ
от нуля до бесконечности.
В результате этого получим, что на поверхность листа падает электромагнитная волна с напряженностью магнитного поля
Ялад = г7(4я/ч).
Эта волна отражается от поверхности металла, имеющего вол новое сопротивление |Z 2 | < \Z{ | =гв о э д {см. (2-90а) и (2-79а), со гласно (2-107):
• 2,
Я О Т Р = •
создавая на поверхности результирующее значение Я., = 2 Я п а д = (7(2яг,),
что согласуется с законом полного тока (2-12).
Таким образом, динамическое отражение тока, перпендикулярно го к поверхности, имеет то же самое направление, что и действи тельный ток. На рис. 5-13,г было показано статическое изо бражение провода, проходяще го сквозь стальную поверх ность. Как легко заметить, оба метода дают тот же результат.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П о л е на |
п о в е р х н о |
|
|
|
с т и к р ы ш к и т р а н с ф о р |
|
|
|
м а т о р а . |
Результирующую |
|
|
|
напряженность магнитного |
по |
|
|
|
ля |
на |
поверхности |
|
крышки |
|
|
|
можно, |
следовательно, |
рассчи |
|
|
|
тывать приближенно, |
применяя |
Рис. 5-15. Определение результи |
закон полного |
тока |
и |
принцип |
рующего |
поля на |
поверхности |
наложения. |
Как |
показывает |
крышки |
трехфазного |
трансформа |
опыт |
[Л. 4-11], для |
практиче |
тора [Л. |
7-19]. |
|
ских |
целей можно |
при |
этом |
ие |
|
|
|
учитывать некоторую неоднородность среды, вызванную переменной проницаемостью стали вдоль поверхности листа, реакцию вихревых токов и размагничивающее действие отверстий под вводы.
Составляющие Я е и Н, мгновенного |
значения напряженности |
магнитного поля согласно |
рис. 5-15 равняются: |
Я 9 = /,/(2тсг,) + |
<! cos (!/(2тсгг) + |
н cos $'/(2ш3); |
Hr = i<i sin Р/(2яг2)—<"з sin Р7(2ят3 ).
Учитывая фазовый сдвиг трехфазных токов м, i'2 , h и решая ин теграл
т
(Н\+Н*) dt,
находим {Л. 7-19] максимальное значение напряженности магнитного поля в любой точке на поверхности крышки трехфазного трансфор матора в цилиндрических координатах
Нт |
= |
1а |
Л/ |
^ |
cos 29 + а* |
(5-4) |
V2m |
У |
г* — 2а |
2г2 |
|
|
, |
|
|
и е прямоугольных |
координатах |
1а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V2 |
п - х |
|
X |
|
Зх2 |
+ |
3i/2 |
+ а 2 |
(5-5) |
(х2 + |
I/2) (х* + у*+ |
2х2 г/2 |
— 2д2 х2 + 2а2 г/2 +а4 ) |
|
Рис. 5-16. Определение результи |
|
рующего |
поля на |
поверхности |
v |
крышки |
однофазного |
трансформа- |
* |
тора [Л. 4-11]. |
|
Подобным путем можно определить [Л. 4-11] максимальное зна чение напряженности магнитного поля на поверхности крышки од нофазного трансформатора (рис. 5-16) в цилиндрических координа тах
и |
/ а |
(5-6) |
|
|
2 |
1 cos 28 + -jg- |
5-4. ПОЛЕ ШИН ВБЛИЗИ СТАЛЬНОЙ ПОВЕРХНОСТИ
Составляющие напряженности магнитного поля прямоугольной шины
без вытеснения |
тока |
в точке (у, z) |
окружающего |
пространства |
(рис 5-17) можно определить на основании |
классических формул |
[Л. 1-1]: |
|
|
|
(а, — а,) - |
|
|
|
Ну = |
2паЬ |
^ 2 + |
- | г ^ |
(^Z — |
(а4 |
—а2) + |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[ |
+ т г ) ( а * — + |
J (5-7) |
При расчетах сечение шины часто можно представить в виде линии с тем же током (линия АВ на рис. 5-17). В этом случае
си=а2- , 0.3=0:4; аз — ai=a , 4 — а 2 =|5; ri=r2=r и rs=ri=R
li (5-7) упрощается к виду
А
Рис. 5-17. Определение маг нитного поля прямоуголь ной шины.
В случае необходимости определения этих составляю щих во многих точках значе ния R, г и Р удобно брать пря
|
|
|
|
|
|
мо |
из |
чертежа, |
выполненного |
в |
соответствующем |
масштабе. |
В случае большего |
числа |
шин |
можно |
применять |
метод |
нало |
жения. Таким методом был вы
полнен график на |
рис. 5-18 для |
половин |
обмоток |
большого |
трансформатора, |
|
замещенных |
системой |
плоских |
|
шин |
вместе |
с их изображениями в стали. |
Когда |
вблизи |
стальной |
плиты проходит |
одна |
шина / |
с постоянным током (рис. 5-19), магнитное поле на поверхности стали «о стороны воздуха мож но определить суперпозицией полей этой шины и ее одновре
менного |
зеркального |
изображе |
ния |
Аналитически |
нормаль- |
TOfiB 0,04 0,02 Г
Рис. 5-18. Определение распреде ления индукции на поверхности магнитопровода трансформатора методом замещения обмоток па раллельными шинами.
/ — линейно |
сосредоточенные |
действи |
тельные |
н. |
с ; |
|
/", |
/"' — |
зеркальные |
и з о б р а ж е н и я |
н. |
е.; |
2 — |
распределение |
составляющей |
Вг |
при |
отсутствии |
ярмо- |
вых балок; |
3 — и н д у к ц и я |
Вг |
от |
н. |
с. / " |
и Г", |
и з о б р а ж е н н ы х |
в |
балке; |
4 |
— ре |
зультирующее |
|
распределение |
состав |
ляющей |
В2 |
в |
присутствии |
балок; 5 — |
распределение составляющей Ву на поверхности балки.
ная составляющая Нго на поверхности стали со стороны воздуха выражается:
|
|
ь |
у |
|
|
|
IW |
|
|
|
|
|
|
У — Т) |
+ ( £ + я,)2 |
|
+ |
gln - |
+ 2 |
|
X |
|
|
{у-т)' |
|
|
|
|
|
|
ь |
|
|
|
X arctg — |
arctg |
— 2 |
X |
X |
I arctg — |
- arctg - |
— |
^ J 1 |
(5-8) |
Рис. 5-19. Определение магнитно го поля шин на поверхности ста ли [Л. 1-28].
/, 2 — действительные н. |
с ; |
/ ' и 2' — |
зеркальные и з о б р а ж е н и я |
н. |
с. |
Результирующее поле на поверхности стали со стороны воздуха для двух шин 1 я 2 (рис. 5-19) можно определить как наложение полей
tf*o=tf«o(g)—^Мг+в |
+ а,). |
(5-9) |
Если не учитывать влияния толщины шин, получим упрощенную формулу для обеих шин (рис. 5-19)
4+ |
у + ~9 |
|
+ 1п |
|
(5-9а) |
где т|= (\+Mq)l2^.A—эмпирический |
коэффициент |
(5-26), учитываю |
щий возможное неполное зеркальное изображение |
тока i в стальной |
поверхности в результате насыщения стали или реакции вихревых токов; iw — н. с. обмотки или ток шины.
5-5. ПОЛЕ РАССЕЯНИЯ В ТРАНСФОРМАТОРЕ
ИВ ПАЗУ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ МАШИНЫ
Вокне трансформатора или в пазу электрической машины появля ются многократные зеркальные изображения обмоток, образующие
ряды токов (рис. 5-6—5-10). Математический анализ этих рядов в серии своих работ провел В. Роговский [Л. 5-10] при использова нии однократных рядов Фурье и Е. Рот '[Л. 5-11] при использовании двойных рядов Фурье. Метод Рота значительно проще на практике,
так как он приводит к более |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
простым функциям. В [Л. 4-15, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5-13, 8-9] приведено решение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
этой |
проблемы для |
отдельных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
случаев: |
|
крышки |
трансформа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тора |
с |
немагнитными |
прорезя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ми, паза синхронной машины и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
глубоколазиой |
индукционной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
машины. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
п I, |
|
|
|
|
|
|
На |
рис. 5-4 показан |
метод |
| |
I |
I |
|
|
|
|
|
|
определения |
магнитного |
поля |
LJ |
LJLJJ |
|
|
|
|
|
п |
в круглом |
пазу, |
а |
-на |
рис. 5-7 |
1—I |
п п п п п |
|
и 5-8 — в |
прямоугольном |
пазу. |
м |
и!!;;; и ; |
!; |
Оба эти метода пригодны в ос |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
новном |
для |
наиболее |
простых |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
систем, так как для более |
I |
I |
I |
II |
I |
I I |
Н |
I |
I |
сложных систем |
поле |
зеркаль |
L |
J |
U |
L J |
L |
J |
U |
L |
J |
L J — |
ных |
изображений |
токов стано |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вится |
слишком сложным. |
На |
Рис. 5-20. Зеркальные изображе |
пример, |
при |
круговых |
поверх |
ностях |
изображения |
|
токов |
ния проводника в пазу электриче |
имеют |
неравномерную |
|
плот |
ской |
машины |
|
[Л. 4-15]. |
|
ность. |
Представленные |
про |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
стые системы позволяют все же рассчитать такие вопросы, как электромагнитные процессы в пазу глубокопазной асинхронной машины (§ 5-5), силы в пазовой части электрических машин (гл. 8), влияние ширины и насыщения зубца на поле и усилия в пазу электрической машины (рис. 5-9).
1. Паз асинхронной глубокопазной машины
Формулы реактивного и активного сопротивлений стержня глубоко пазной машины выводятся обычно из уравнений Максвелла. Их мож но, однако, получить более простыми методами, используя волновой метод расчета экранов (Л. 4-15], приведенный в § 4-3, а также метод многократных зеркальных изображений (рис. 5-7).
Применяя метод зеркальных изображений, можно действитель ный проводник вместе с его изображениями в стенках паза заменить расположенной в воздухе массивной медной плитой толщиной d=2h (рис. 5-20). На обеих поверхностях этой плиты напряженности маг нитного поля одинаковые по величине, но противоположны по знаку:
Напряженность электрического поля на поверхности получаем, складывая два выражения (4-17) для 2=0 и z=d и полагая
« М 2 « — 1 :
Ёт, = Ёт |
(0) + |
Ёт |
(d) = |
-у / / m s I X |
^ ' e * d + |
e - a d |
_ |
I + |
1 |
|
JL_ if |
(ead |
+ l) + (e~ad |
+ 1) |
_ |
a |
|
|
|
|
ad |
/ |
ad |
|
ad \) |
|
ad |
f/ |
ad |
+e |
|
ad |
\ |
|
ad |
f |
ad |
|
ad \ |
|
ad |
t |
ad2 |
2 |
ad |
\ |
|
|
|
|
|
|
+ e~~{e~ |
|
|
|
) |
|
e |
\e |
|
+ e |
J — e |
|
\e |
|
+ e |
|
) |
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
2 |
|
a . |
ch |
ah |
|
|
|
|
|
|
у |
m s l |
ad |
|
Y |
|
sha/г |
|
|
|
|
|
|
|
s h ^ - |
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
k . |
(sh 2M + |
sin 2kh) + |
/ (sh 2kh — sin 2feA) |
|
~~ |
Y |
m |
s |
|
сТГ2М — cos 2£ft |
|
|
|
|
' |
где a d = ( l + / ) M |
no |
(2-47). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полная мощность S, потребляемая проводом, равна мощности электромагнитной волны, проникающей в фиктивную медную плиту сквозь верхнюю поверхность, т. е. равна вектору Пойнтинга, прони кающему сквозь верхнюю поверхность проводника lb (рис. 5-20):
S^P |
|
+ jQ=— |
(Ёт X Н*т) |
lb = |
H%s X |
|
|
klb |
(sh 2kh + |
sin 2kh) + j (sh 2kh — sin 2kh) |
|
|
X~2Y |
|
|
ch2feft — cos |
2/sft |
" |
( |
> |
Коэффициент |
kr |
увеличения |
активного |
сопротивления проводни |
ка при переменном |
токе |
i?aep |
по отношению к |
сопротивлению |
|
при |
постоянном токе Ruoci получаем из (5-10) и (5-11):
, |
# п е р _ |
Р |
"jbh |
sh2M4 - sin2tt |
|
Т ~ ~ |
^пост |
J2 |
I — тсЪ |
2kh —cos 2kh' |
V 5 " 1 ^ |
Индуктивное сопротивление проводника, вызванное пазовым по током рассеяния, проходящим сквозь паз в пределах высоты h, при равномерном распределении тока в проводнике составляет:.
|
h |
2кг |
h |
Xh, равн = |
= « [ Л / = |
^-^frl- |
(5'13) |
Коэффициент Kh уменьшения индуктивного сопротивления мас сивного проводника в результате вытеснения тока также вытекает из (5-10) и (5-11):
3 sh 2kh — sin 2kh
(5-14)
2kh ch 2kh — cos 2kh
Если имеются заметные (рис. 5-20) различия в размерах Ь>а и d>2h, в вышеприведенные формулы следует вместо k ввести коэф фициент
а 2h
/" F T '
вкотором учитывается увеличение расчетной удельной проводимости проводника в результате пренебрежения при расчетах воздушными зазорами между проводником и стенками паза.
Спомощью такого метода можно решить и другие задачи по
добного типа. |
Например, |
метод расчета |
двухмерного вытеснения |
тока в пазу электрической машины приведен в [Л. 5-18]. |
В л и я н и е |
ш и р и н ы |
з у б ц а на |
п о л е в п а з у . В случае |
высоких и узких зубцов, которые при коротком замыкании или при пуске машины могут сильно насыщаться, на поле в пазу могут ока зывать влияние также проводники, расположенные в соседних па зах. Влияние этих токов на поле в рассматриваемом пазу можно учесть с помощью метода, показанного на рис. 5-9.
2. Метод Роговского
Рассмотрим стержневой трансформатор с дисковой обмоткой [Л. 1-6], с бесконечной проницаемостью ярма и конечной проницаемостью ц стержней. Благодаря зеркальным изображениям обмоток в ярмах
(рис. 5-21) |
поле |
изменяется |
периодически |
вдоль оси у с периодом /. |
В областях I, II и |
IV магнитное поле является безвихревым |
(/=0), |
и векторные потенциалы Ai, |
An, |
А,г |
удовлетворяют |
уравнению |
Лапласа (2-64а) |
|
д*А!дх*+д*А1ду2=0. |
|
|
|
|
|
|
|
В то же время в области ///, содержащей сечения катушек, мо |
дуль векторного |
потенциала |
удовлетворяет уравнению Пуассона |
|
|
|
дЫ i п/дх* |
+ д*А i ц/ду* |
= - Ц о / . |
|
|
Если |
буквой |
/ 0 |
обозначим среднюю |
плотность тока |
в |
катушке |
обмотки |
высокого |
напряжения |
(ВН), |
то ее полный |
ток равен |
caJo (рис. 5-21). Так как полные теки обеих обмоток ВН и НН 19—346 289