книги из ГПНТБ / Туровский Я. Техническая электродинамика
.pdfмальной составляющей (рис. 4-43), появляется также значительная тангенциальная составляющая магнитного поля, параллельная поверхности экрана. При расчете общих потерь в экранируемой стене (плите) следует поэтому учитывать три составляющие магнитного поля (рис. 4-45): 1) составляющую Нтп — горизонтальную и
Рис. 4-45. Отрезок экранированной плиты.
|
^тп< |
^mtv' |
Hynih ~~ составляющие |
напряженности магнит |
|
||||||
|
ного |
поля; Е т г [ х ) , |
E m z |
( y ) и Е т х ( у ) |
- составляющие |
напря |
|
||||
|
женности электрического поля [Л. 4-21]. |
|
|
|
|
||||||
перпендикулярную |
к экрану; |
2) |
составляющую |
Нти |
— |
||||||
вертикальную |
и параллельную |
экрану; |
3) |
составляю |
|||||||
щую |
Hmth |
— горизонтальную |
и |
-параллельную |
экрану. |
||||||
Предполагается, |
что |
все |
составляющие |
Е т и |
Н т |
не |
|||||
зависят от |
координаты |
z и, кроме того, Нтп |
не |
зависит |
|||||||
от у, |
a Hmtv |
и Hmth |
не зависят от |
х1. |
|
|
|
|
|||
1 Это допущение (dHmi/dx=0), сделанное В. Дитрихом [Л. 4-21], кажется здесь слишком грубым, и оно справедливо только для не большой области в середине высоты обмотки трансформатора.
260
Общие потери (рис. 4-45) можно выразить как дей ствительную часть интеграла вектора Пойнтинга S по поверхности А:
РоСщ |
= Re j f S d A j = Re J-i- j |
( E m X H*m) dA |
(4-210) |
||||||||
|
|
м |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Согласно (3-7) |
|
|
|
i |
j |
|
k |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
S = |
x ( E m X H * m ) = - |
I £>ше (У) |
0 |
£ m z |
(x) + Ётг |
(у) |
|
||||
|
|
|
|
|
^mtv |
|
H mn |
|
^mth. |
|
|
== - |
i [Emz (x) - f £ m z |
(j/)] Hmn |
+ |
j { [ £ m z |
(x) + Emz |
(у)]} |
X |
||||
|
|
|
|
(y)Hmth}ArkEmx(y)Hmn. |
|
|
(4-211) |
||||
Потери активной |
мощности |
составляют: |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
#=1 |
z=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ft- |
/ - |
|
|
|
|
|
|
XHmndydzi |
+ |
J |
j ( [ £ m z ( x ) |
+ £ m z ( y ) ) / / m t u |
+ |
||||||
|
|
JJC=-0 |
|
J*=0 |
z = 0 |
|
|
|
|
|
|
+ Я т х (г/) |
Hmth]dxdz |
|
j |
+| |
j |
j" Emx(y)Hmndxdy |
. |
^. |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4-212) |
|
Если |
все три |
составляющие |
напряженности |
магнит |
|||||||
ного поля рассматривать как независимые друг от дру га, то можно написать:
1) |
для |
составляющих |
Нтп |
|
|
||
|
|
|
Sj — i |
2~ |
Emz(x)Hri |
P,= |
|
|
= - 4 - Re |
j j |
£ m z (x) |
Hmndydx |
(4-213) |
||
|
|
|
y=0z^=0 |
|
|
x=0 |
|
2) |
для |
составляющей |
Hmtv |
|
|
||
|
|
S2 |
j |
~2~ Emz (У) Hffilv\ |
Pг |
|
|
261
|
|
|
Iа |
Iа |
(у) |
Hmtvdxdz |
(4-214) |
||
|
|
|
(х=0 |
г=0 |
|
|
|
|
|
3) для составляющих |
Hmih |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
(y)Hmth, |
|
|
||
|
|
Re |
j |
j" |
|
Emx(y)Hmihdxdz\ |
(4-215) |
||
Учитывая |
|
*=0 |
z=0 |
|
и |
|
10=0 |
|
|
(4-213) — (4-215) |
принятые раньше до |
||||||||
пущения |
относительно |
составляющих |
(4-212), |
можно |
|||||
записать: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-£-Re I |
|
|
к |
-, h |
|
Р о бщ " ^ , |
+ |
^ + ^ , + |
|
|
(y)dy |
+ |
|||
|
4 4 - R e |
ilmlvla ^ |
Emz |
(x) dx |
+ |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
J ' / = 0 |
|
|
+ |
4 ^ |
j |
IImndx^ |
Ётх |
(У) |
dy |
(4-216) |
|
|
|
|
_° |
|
» |
|
|
j2 =o |
|
В данном случае лас интересуют исключительно по тери от вихревых токов, и можно считать, что интегралы от напряженностей электрического поля получают нуле вые значения. Общие потери в рассматриваемом теле равны сумме потерь от трех взаимонезависимых состав ляющих магнитного поля
где Р\ |
/5общ = / > 1 + / 5 2 + Р з , |
|
(4-217) |
|||
рассчитывают |
на основании (4-206) и |
(4-207), |
||||
которые дают потери в сечении ЬЭИ.Э на |
единицу |
длины. |
||||
Если |
соответствующие |
|
напряженности |
магнитного поля |
||
на обеих поверхностях пластины приблизительно |
равны, |
|||||
то потери Р% и Рз можно выразить следующим |
образом: |
|||||
|
Рг |
1 |
,r2 |
4>(k, Ьв) . |
|
(4-218) |
|
V |
2 |
m + v |
•(А |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
Н 2 |
Ф(/г, Ь.) |
|
(4-219) |
262
где |
|
|
|
|
|
|
/ г = 1 / а ^ д / 2 и |
ty(x) |
= 2x(shx — sin лг)/(сп л:-f- |
cos л). |
|||
|
|
|
|
|
|
(4-220) |
Основываясь |
на |
вышеприведенной |
теории, |
Дитрих |
||
[Л. 4-21] рассчитал |
электромагнитное поле и |
вызванные |
||||
им потери от вихревых токов в экранируемой |
стенке бака |
|||||
трансформатора. |
При |
этих расчетах |
исследуемое про |
|||
странство подразделялось на столько отрезков, чтобы
были |
сохранены принятые допущения |
(например, |
|||
dHt/dx |
= 0). |
Исследования показали, что |
электромагнит |
||
ные экраны |
наиболее эффективны |
тогда, |
когда они по |
||
крывают всю область, в которой |
имеется |
нормальная |
|||
составляющая магнитного поля. В случае алюминиевого экрана наиболее эффективной оказалась толщина экра на Ь0 около 8 мм (ср. стр. 193).
ГЛАВА ПЯТАЯ
МАГНИТНОЕ ПОЛЕ ВБЛИЗИ СТАЛЬНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ
5-1. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕОРИИ ПОСТОЯННОГО ТОКА К ПЕРЕМЕННЫМ ПОЛЯМ
Вопрос определения магнитного поля на поверхности стальных деталей различной конфигурации имеет основ ное значение с точки зрения аналитического описания и исследования таких систем, так как поле на поверхности определяет граничные условия, необходимые для реше ния уравнений электромагнитного поля в исследуемой области. В этом плане наиболее простой и легкой для освоения оказывается теория магнитостатического поля, ограниченного плоскими стальными поверхностями. Эту теорию стараются также часто использовать и при кон струировании различных систем переменного тока. Осо бенно хорошие результаты дает здесь метод зеркальных изображений постоянного тока (§ 5-2).
Такое приближение допустимо там, где эффект высо кой магнитной проницаемости стали значительно преоб ладает над эффектом реакции вихревых токов, индукти рованных в отражающей стальной поверхности перемен ным полем. Меньшие трудности представляет обычно в таких случаях насыщение стали. Например, если стальной магнитопровод, вблизи которого протекает пе ременный ток, будет зашихтован таким образом, что
263
в нем не могут свободно протекать вихревые токи (рис. 5-1,а), то картина поля будет такой же, как и при постоянном токе, протекающем вблизи стальной поверх ности (рис. 5-2). Когда переменный ток протекает
вблизи поверхности мас сивного металлического тела или параллельно пластинам шихтованного магнитопровода, картина поля зависит от удельной проводимости металла и от частоты тока.
Вихревые токи, индук тируемые в поверхности металла, вызывают кажу щееся уменьшение его проницаемости (цд—«ква зипроницаемость», кажу щаяся проницаемость).
а) |
б) |
При |
очень |
больших |
Рис. 5-1. |
Отражение поля пере |
частотах, |
при |
неустано |
вившихся |
быстроизменяю- |
|||
менного |
тока от магнитопровода. |
щихея процессах |
или вы |
|
а— шихтованного; б — массивного
схорошей проводимостью и малой соких удельных проводи-
магнитной |
проницаемостью |
[Л. 1-28). |
мостях, |
а в |
особенности |
||||||||||
с U r = l , |
|
|
|
|
|
|
|
для |
цветных |
металлов |
|||||
металл |
по |
отношению |
к переменному |
полю мо |
|||||||||||
жет |
вести |
себя |
как |
диамагнетик |
с |
«квазипроницае |
|||||||||
мостью» |
0 ^ f i g r < l , вытесняя |
магнитное |
поле |
из |
занятой |
||||||||||
им области |
(рис. 5-1,6). В |
|
крайнем |
случае |
сверхпровод |
||||||||||
ника |
можно принять |
ц^г |
|
|
О, что дает полное |
вытеснение |
|||||||||
магнитного потока из металлической |
плиты. |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для массивных стальных тел (p^^ - l) уменьшение их |
|||||||||||||||
«квазипроницаемости» цд в результате реакции |
вихре |
||||||||||||||
вых токов можно заметить уже при частоте |
50 Гц, и |
||||||||||||||
оно тем сильнее, чем сильнее |
возбуждающее |
поле, чем |
|||||||||||||
выше |
его частота |
и |
чем |
|
выше |
удельная |
проводимость |
||||||||
металла.
Квазипроницаемость \xq не является вполне одно значной величиной, ее значение зависит от физических и геометрических параметров исследуемой системы, а так же может иметь комплексный характер. Но при некото рых технических расчетах это понятие может обеспечить составление приближенных уравнений совместно с ис-
264
пользованием простого метода зеркальных изображений. Однако следует при этом определить, в какой степени исследуемая система с переменным током приближается к идеальным условиям, для которых квазипроницае мость имеет постоянные значения. Так, например:
для идеального сверхпроводника ц д г = 0;
|
|
для |
немагнитного |
металла |
без |
|
вихревых |
токов |
|||||||
Р-дг — 1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\iqr = ii*, Fe; |
|||
|
для |
ферромагнетика |
без |
вихревых |
|
токов |
|||||||||
|
|
для |
идеального ферромагнетика |
ц д г |
= о°. |
|
поля |
||||||||
|
|
Опыты с порошковыми фигурами, с измерением |
|||||||||||||
с |
помощью |
катушек |
и с расчетом |
потерь |
показывают, |
||||||||||
что |
хотя для |
цветных |
металлов |
0<\iqr<l, |
на |
практике |
|||||||||
для |
медного |
|
экрана |
толщиной |
3—4 |
мм, |
прилегающего |
||||||||
к стальной поверхности, при 50 Гц можно принять |
цд г = |
||||||||||||||
= |
0,05 + 0,1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Таким же |
образом |
опыты |
с массивной |
конструкцион |
|||||||||
ной |
сталью |
показывают, |
что |
хотя |
и |
здесь |
1<11дг<цг |
— |
|||||||
= 500-н1000, на практике при средних |
полях |
и частоте |
|||||||||||||
50 |
|
Гц |
можно |
в первом |
приближении |
|
принимать |
nqr = |
|||||||
= |
1,5 + |
3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примеры применения квазипроницаемости для прак |
|||||||||||||
тических целей будут |
даны |
в § |
5-2; |
5-4—5-6; 7-5 и др. |
|||||||||||
5-2. МЕТОД ЗЕРКАЛЬНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ
Метод зеркальных изображений был разработан Кель вином в 1848 г., а затем развит Максвеллом с целью нахождения поля электростатических зарядов вблизи проводящих поверхностей. С его помощью можно ре шать некоторые электростатические и магнитостатические задачи без применения дифференциальных урав нений Лапласа и Пуассона. Теоретическим основанием метода зеркальных изображений является теорема о единственности поля (гл. 1), которая для электриче ских и «магнитных» зарядов, а также для постоянных токов была доказана в общем виде П. Гамондом [Л. 5-8]. Благодаря аналогии между электростатикой и магнито статикой метод зеркальных изображений вполне при меним для определения магнитного поля токов; здесь можно применять метод наложения.
1. Зеркальное изображение уединенного тока
вплоскости
Наиболее простой и наиболее распространенный метод зеркальных изображений (в том числе и многократных)
265
Рис. 5-2. Зеркальноеизображение постоянно го тока на границе раз дела двух сред / и / / с конечными проницаемостями Hi и Ни.
а, |
6, |
в |
— методы определе |
||
ния |
|
фиктивных |
токов А и |
||
h; |
г |
— построение |
картины |
||
поля |
при токе, |
проходящем, |
|||
вблизи |
поверхности |
стали- |
|||
основан на том, что магнитная проницаемость стали,, вблизи которой проходит проводник с током, равна бесконечности (ц—>оо). Он позволяет во многих слу чаях с достаточной для практики точностью исследовать магнитное поле в воздухе вблизи поверхности стали. Однако таким путем нельзя найти магнитное поле вну три самой стали с учетом насыщения. Дальнейшие упрощения, часто применяемые в технических расчетах (Л. 2-17], заключается в том, что учитываются только первые изображения системы многократных изобра жений.
В |
случае, |
когда |
магнитная проницаемость |
среды |
|
имеет |
постоянное и |
конечное значение и |
в особенности |
||
когда желают определить поле внутри |
прилегающих |
||||
друг к другу |
сред, |
можно пользоваться |
более |
точным |
|
методом (рис. 5-2), |
разработанным Сирлем [Л. 5-12] |
||||
в 1898 |
г. |
|
|
|
|
Метод зеркальных изображений при конечной |
прони |
||||
цаемости двух граничащих между собой сред основан на замещении двух сред / и / / одной средой / или II и вспомогательным фиктивным током й. Значение фиктив
ного тока находят исходя из правила |
единственности |
|||||||||
поля, определенного |
граничными |
условиями |
(2-101) |
и |
||||||
(2-103): |
|
Втт = |
Bln', |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Hiit = |
HIt. |
|
|
|
i, располо |
|
К действительному |
проводнику |
с током |
||||||||
женному параллельно |
поверхности |
раздела двух сред |
I |
|||||||
и / / |
с проницаемостями |
yii и \щ |
(рис. 5-2,а), |
добавляют |
||||||
два |
фиктивных |
тока |
i\ |
и i2, |
причем |
ток |
г4 |
расположен |
||
в том же месте, что и ток i, |
а ток |
г2 расположен сим |
||||||||
метрично току i |
по другую сторону граничной |
плоскости. |
||||||||
Можно теперь так подобрать значения токов ц и i%, что бы заместить: 1) поле тока i в области / в присутствии среды / / (рис. 5-2,а) полем двух параллельных токов i и k, расположенных в среде I, заполняющей обе обла
сти I и II |
(рис. 5-2,6"); 2) поле тока |
i в области |
/ / в |
при |
||
сутствии |
среды / |
(рис. 5-2,а) полем |
тока I—h, |
|
располо |
|
женного |
в среде |
//, заполняющей |
обе области |
l |
u l l |
|
(рис. 5-2,е).
Значения фиктивных токов ii и i2 находим из гранич ных условий (2-101) и (2-103) и закона полного тока (2-12):
Ц = Ц{2яг).
2(57
В |
точке |
А |
на |
границе |
раздела |
двух сред |
||
(рис. 5-2,6, в) получаем: |
|
|
|
|
||||
для нормальной составляющей (2-101) |
|
|||||||
|
jx7 ~ |
cos а + |
ц, i L cos а = |
j i , , ^ |
- |
cos а; |
||
для тангенциальной составляющей (2-103) |
||||||||
|
|
2 4 S i n a - 2 r T r S i n a = ^ s i n |
a - |
|
||||
После решения |
системы |
последних |
двух уравнений |
|||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i2=ii = Mi |
и i—U = mi, |
|
(5-1) |
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М= (цл — Ц1)/(ци + ^ ) |
и т = 1 — М = |
||||||
|
|
|
|
= 2 щ / ( ц л + ц/) |
|
(5-2) |
||
— коэффициенты зеркального изображения. |
||||||||
На |
основании |
(5-1) и (5-2) |
можно |
без труда по |
||||
строить картину поля изолированного проводника, рас
положенного, |
например, вне стали (рис. 5-1,а и 5-2,г) |
||
или диамагнетика (рис. 5-1,6) вблизи |
поверхности |
это |
|
го тела. |
|
|
|
Формулы |
(5-1) и (5-2) могут быть |
выражены |
через |
относительные проницаемости. В этом случае, если сре
да |
/ является воздухом (ра = цо), а среда / / — сталью, |
||
то |
|
|
|
|
M=bir— |
1)/((Аг +1) и |
m = 2 / ( u . r + l ) < M . |
2. |
Коэффициенты |
зеркального |
изображения |
переменного тока |
|
|
|
Пользуясь понятием фиктивной эквивалентной квазипро ницаемости стали (§ 5-1), можно записать коэффициен ты зеркального изображения переменного тока в плоской поверхности металла
MQ= (Vqr— \)!{\lqr+\) |
И Шд =fl\\qr\ (]Xqr+ 1 ) . |
(5-2а) |
Как указывалось в § 5-1, \.iqr только в некоторых идеализированных случаях имеет определенный и одно-
268
значный смысл. Его значение зависит от физических и геометрических параметров.
Сравнивая теоретические расчеты поля при М=\ с результатами измерений на модели, можно определить
коэффициент |
Мд |
(рис. |
5-3) |
как |
это |
было |
сделано |
||||||
в [Л. 5-15, 5-16]. Коэффи |
1,0г- Mq |
|
|
|
|||||||||
циент Мд |
удобен |
для быст |
|
|
|
||||||||
рого, |
но |
|
приближенного |
|
|
|
|
|
|||||
определения |
поля |
на |
по |
|
|
|
|
|
|||||
верхности |
исследуемого |
ме |
|
|
|
|
|
||||||
таллического |
тела. |
Более |
|
|
|
|
|
||||||
точные |
значения |
|
получают |
|
|
|
|
|
|||||
ся при этом для |
нормальной |
|
|
|
|
|
|||||||
составляющей поля для |
ста |
|
|
|
|
|
|||||||
ли или |
тангенциальной |
со |
|
|
|
|
|
||||||
ставляющей |
для |
|
меди |
или |
|
|
|
|
|
||||
алюминия. |
|
|
|
|
|
|
Рис. 5-3. Изменение коэффи |
||||||
Так |
как |
поле |
|
«а |
поверх |
циента |
зеркального |
изображе |
|||||
ности рассчитывают |
как |
ре |
ния (Л |
обмоток трансформа |
|||||||||
тора |
(2) в массивной стальной |
||||||||||||
зультат |
наложения |
полей |
|||||||||||
стене |
бака |
в зависимости от |
|||||||||||
действительного |
тока |
i и его |
места определения поля в пло |
||||||||||
изображения |
fa |
—Mi |
(рис. |
ской |
системе [Л. 5-16]. |
||||||||
5-2,6), |
то |
иногда |
полезно |
|
|
|
|
|
|||||
'пользоваться общим коэффициентом зеркального изо бражения
т ) = ( 1 + М д ) / 2 . |
(5-26) |
Коэффициент г] имеет меньшие пределы |
изменения |
значений, и поэтому ошибка при его выборе меньше ска зывается на расчете [Л. 5-15].
Сопоставим теперь между собой все фиктивные экви
валентные коэффициенты для переменных токов: |
|
||||||||||||
а) |
сверхпроводник: |
Т| = 0; Mq = — l; |
[iqr— |
(1 +Mq)/(l |
— |
||||||||
- A f , ) = 0 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
б) |
цветные |
металлы: |
0<г)<0,5; |
|
— 1 < М о |
< 0 ; |
|||||||
0 < ц , Р |
< 1 |
(медь |
при |
50 |
Гц; |
п = |
0,50-5-0,1;- |
Mq |
= —0,9-5-- |
||||
—0,8; |
^ |
= 0,05-^-0,1); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
в) |
немагнитное тело |
без |
вихревых |
токов: |
rj=0,5; |
||||||||
M g = 0; |
ц , г = 1 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
г) |
массивный |
ферромагнетик: |
0,5<г)<1; |
0 < М д " < 1 ; |
|||||||||
1 < I V < ° ° |
(при |
50 Гц; |
г, = 0,6 |
до |
0,75; |
М = 0,2-5-0,5; |
|||||||
fXgr—1,5-нЗ); |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
д) |
ферромагнетик |
без вихревых токов: |
т) по (5-26), |
||||||||||
М 9 по |
(5-2а), \x.qr=\ir,Fe; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
е) |
идеальный |
ферромагнетик: r) = |
l ; |
Mg == + 1; \iqr |
— oo. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
269 |
