|
Во |
многих |
случаях |
достаточно |
исследовать |
поле |
1-й гармоники вдоль окружности |
|
( v = l ) . |
Тогда |
мгно |
венное значение напряженности поля имеет вид: |
|
|
Hz |
= |
|
^ f - e i s a t |
e 4 |
n x |
h |
<Га «г cos (2я — l)-^-y, |
|
(б-48а) |
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a„ = |
|
] / sas |
+ (n/x)2 |
4 - (2/г - 1) 2 |
it»/L5. |
|
|
у^7{Х |
|
Для |
стали |
с |
параметрами |
(х = 500-ь-1 ООО |
и |
|
X I О6 |
См/м, а |
также |
при |
скольжении, |
близком |
к |
s = l , |
|a2 | |
= со]х-у= (140-f-280) 104 |
1/м2. Поэтому при не очень |
большом числе |
гармоник |
поля вдоль длины машины и |
не очень малом скольжении можно принять: |
|
|
|
|
Re |
{sa2 } > (тг/х)2 + |
(2п - |
I ) 2 |
тс2 /!2 , |
т. |
е. |
ап |
« |
V~sa. |
В таком случае множитель е |
a " z |
в |
(6-48а) |
можно |
вынести за знак суммы, которая сама |
по себе |
представ |
ляет ничто иное, как разложение |
в |
ряд |
Фурье |
кривой |
распределения |
поля |
|
Hmzs |
= Bmb(y)j\).~f(у) |
|
на |
поверх |
ности ротора вдоль его оси. На основании |
(6-48а) |
мож |
но, |
следовательно, |
написать |
уравнение |
для |
амплитуд |
поля |
вдоль окружности ротора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Н т |
г ~ |
|
e - ' , t x |
, z е~УГаг. |
|
|
|
|
(6-49) |
где |
|
|
|
|
|
Bm6 |
— |
^0Fmif2bp. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Как видно, амплитуды поля на всей окружности име ют одинаковое значение и только сдвинуты по фазе на угол — лх/х.
Аналогичные уравнения можно получить для всех
составляющих электромагнитного |
поля Нт, Ет |
и Jm. |
М а ш и н а с б е с к о н е ч н о |
д л и н н ы м |
р о т о |
р о м . Если машина имеет достаточную длину |
(L3>tj, то |
для исследования электромагнитного поля вблизи сере
дины |
длины |
ротора |
можно положить |
L >оо. |
Тогда |
EX=EZ |
= Q, |
Ну=0, |
dHJdy^O, |
cos(2«— \)nylL= l , |
а также |
|
|
|
|
— |
|
|
|
an = |
Yso? ~г" (1 1 /х )а — V s |
а- |
|
|
При этом допущении, подставляя (6-49) в уравнение Максврлла (2-2в)
|
|
дЁту/дх= |
— /so ) ( A / / M Z , |
|
|
получаем: |
|
|
|
|
|
Ёту |
= i = * - = - j s ^ |
С = ^ В т 5 < Г / Г м Г ' Т |
* • |
|
|
|
|
|
|
(6-50) |
причем для х = 0, £ y = 0, благодаря чему С = 0 . |
тока |
|
Комплексное |
максимальное |
значение |
плотности |
в |
роторе |
|
|
|
|
|
|
j m |
y = j m s |
e~Y7kz |
e - i { V 7 k |
M ) . |
(6-50a) |
Модуль действующего значения плотности тока
I действ I |
|
|
|
Максимальная во времени и в |
пространстве |
плот |
ность тока на поверхности |
ротора |
|
|
J m s = |
I ^ l B m |
r |
(6-51) |
Подставляя в свою очередь (6-50) в уравнение Мак свелла (2-2а)
дЁту[&г= jswp.Hmx,
получаем:
Нтх |
= - J — |
dz |
= / J X X |
в , e~Vr«z |
е |
Ч |
^ |
\ |
(6-52) |
|
т х |
/stop. |
n\i. |
тЪ |
|
|
|
\ |
> |
|
где |
/а == (— 1 + |
/) k. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сравнивая (6-52) |
и (6-49), находим |
отношение мо |
|
дулей максимальных значений нормальной и танген |
|
циальной составляющих: |
|
|
|
|
|
|
|
|
Втх]ВтЪ |
= Hmx/Hmz |
= \ja\ / S |
T |
/ |
* |
= |
V2lln/v, |
(6- |
т. е. на поверхности |
ротора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
\Hmxs\ |
= |
^.y^lBmb. |
|
|
|
|
( 6 -53а) |
|
Полная мощность электромагнитного поля, прони кающая в ротор сквозь 1 м2 его поверхности, равна со-
гласно (3-3) нормальной составляющей Sz |
комплексного |
вектора Пойнтинга на |
этой |
поверхности |
(z = 0): |
$zs — 5 p z -f- jSqz |
— |
|- (E'-myHmr)z=o |
— |
= < 1 - ' > т 7 ^ / - - < 1 - л - 1 & г > <
X | / " - i s » ^ B ! m l . |
(6-54) |
Учитывая приближенно влияние переменной прони цаемости, стали и гистерезисные потери (2-966), на ос новании (6-54) определим потери активной мощности, приходящиеся на единицу поверхности ротора, Вт/м2 :
и потребление реактивной мощности, вар/м2 :
|
Ql = ^-P1, |
(6-546) |
где ср я*1,4 |
и а д = 0,85. |
являются осно |
Формулы |
(6-53а), (6-54а) и (6-546) |
ванием для расчета параметров массивного стального ро тора, приведенных к статору [Л. 6-5]. Этим методом ин дукционный двигатель с массивным стальным рото ром может быть приведен к известной схеме замещения
обычного |
асинхронного |
двигателя. |
Следует при |
этом |
помнить, |
что индукция |
ВтЬщ |
является |
результатом |
на |
ложения |
н. с. статора Fma и |
ротора |
Fmz, |
которые скла |
дываются |
векторно: |
|
|
|
|
|
Рщ\ = = = Рта ~Г~ Ртг1
В случае несинусоидального поля это суммирование следует привести для каждой из гармоник Fm от дельно.
Максимальная н. с. вихревых токов в роторе (6-50а) на одно полюсное деление т равна:
CO Т 00 т
Fm2 = j |
j " Jmydzdx |
= Jms |
j " e ' V T a z dz j е ч ' ф dx = |
0 |
0 |
о |
0 |
Кроме того, н. с. ротора можно выразить через ток ротора 1'г, приведенный к обмотке статора:
•к Р
Приравнивая модуль последних двух выражений, на ходим ток ротора, приведенный к статору:
- — r = r ^ — J m s = o i ы т / т |
в „ |
(6-55) |
Приравнивая полные потери на поверхности ротора, рассчитанные по (6-54а), к потерям, приведенным к об мотке статора:
nDLap ——г?= r-Jis^mAK'°-> |
2 V s со[Ay2 ш |
1 ^ - |
находим активное сопротивление фазы ротора, приве
денное |
к обмотке |
|
статора: |
|
|
|
R |
\ |
~ a p ^ » M * |
к я , |
(6-56) |
где а р |
= 1,4 и & л ~ |
1 + 2 т / я 1 — поправочный |
коэффициент |
по [Л. 6-5], учитывающий активное сопротивление лобо
вых частей |
ротора. |
|
|
Таким же путем, используя |
(6-546), |
рассчитываем |
индуктивное |
сопротивление фазы |
ротора |
|
|
X'2~aqR'2/ap=QfiR'z, |
|
(6-56а) |
откуда приведенное полное сопротивление |
ротора |
|
Z ' 2 ~ ( l + / 0 , 6 ) * ' 2 . |
(6-57) |
Намагничивающий |
ток |
асинхронного |
двигателя |
с массивным |
стальным |
ротором |
рассчитываем так же, |
как и в обычном двигателе, |
на основании закона |
полно |
го тока для |
k |
однофазных |
отрезков |
магнитной |
цепи |
HHklh |
= iz, с |
той лишь |
разницей, |
что |
магнитное |
напря |
жение |
в роторе |
рассчитываем на |
основании (6-52) для |
2 = 0: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
Дальнейшие |
подробности |
расчетов |
даны |
в {Л. 6-5]. |
|
|
|
|
|
|
|
6-7. |
ПОЛЫЙ РОТОР |
|
|
|
|
АСИНХРОННОГО МИКРОДВИГАТЕЛЯ |
Двухфазные |
асинхронные |
исполнительные |
двигатели |
с полым ротором, называемые иногда двигателями Феррариса, имеют неподвижные стальные шихтованные магнитолроводы 1 и 3 (рис. 6-15) и ротор в виде алюминие вого стакана 2. Магнитное поле в зазоре этих машин
'ис. 6-15. Схема |
двигателя с полым немагнитным ротором, |
и 3 - внешний и |
внутренний статоры; 2 - полый алюминиевый ротор. |
изменяется при |
различных режимах работы двигателя |
от неподвижного осциллирующего поля до вращающе гося эллиптического и кругового поля.
Рассмотрим, как и в предыдущем случае, поле толь
ко в середине длины машины |
(в |
развернутой плоскости |
XZ). Обмотку |
статора заменим |
бесконечно |
тонким |
то |
ковым слоем |
с поверхностной |
плотностью |
тока |
на- |
правленной вдоль оси у. Пазы будут при этом учиты ваться приближенно путем некоторого увеличения рас четного воздушного зазора Si с помощью коэффициента Картера [Л. 3-2]. Предположим сначала, что распреде ление линейной нагрузки статора /;(А/м) вдоль его окружности образует стоячую волну, переменную во времени, которую, используя символический метод, мож но выразить:
Jt = Jmloe'wt |
cos V X ( V = 7 C / T ) . |
(6-58) |
Согласно (2-67a) |
|
|
|
i |
|
векторный потенциал будет также периодической функ
цией во времени |
и в пространстве |
|
|
|
|
Am=Zeht |
cos vx, |
(6-59) |
причем Z = f(z)—разыскиваемая |
функция. |
|
|
Подставляя |
(6-59) в уравнение |
Лапласа |
(2-646) |
|
|
V2 A = 0, |
|
|
получаем для воздушных зазоров |
6i и бг (области / и |
/ / / |
на рис. 6-15) |
|
|
|
|
g - |
—v2Z = 0 (0<2<S1 и 81 + |
d < z < S 1 + d + |
62), (6-60) |
а подставляя (6-59) в уравнение Пуассона
с учетом закона Ома J=yE получаем для проводящего ротора (область // )
d*Z/dz2—vzZ=a2Z ( b i ^ z ^ + d). (6-61)
Решение (6-60) и (6-61) приводит к следующим ком плексным выражениям векторного потенциала для обла
стей |
/, / / и / / / |
(рис. 6-15): |
cos vx; |
|
|
Ат1 |
|
= (CV2 |
+ |
С , 0 е ы |
|
|
Атп |
= |
( с , е* |
+ |
С > — г ) elwt |
cos vx; |
(6-62) |
|
Amiu = (C s е г |
+ C . O |
cos vx, |
|
где |
ai = a 2 + v 2 |
= ^ i + /i|3i. |
|
|
|
|
Из |
определения |
векторного |
потенциала |
В = rot А |
(2-63) |
находим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Втх^дАт/dz |
и |
|
Bmz= |
— dAJdx, |
|
(6-63) |
а затем определяем |
постоянные |
С ь |
С%, |
Сз, Сь |
Сь и Се, |
исходя из следующих граничных условий: |
|
|
|
а) |
на |
поверхности |
2 = 0 |
|
согласно |
(2-103а) |
|
#2 < + |
+ # и = /пов, |
тангенциальная |
|
составляющая Нтх |
|
изменя |
ет свое значение скачкообразно |
от 0 при z=—0 |
до |
зна |
чения |
Hmx |
= Imi |
(6-58) |
при |
z=+0; |
|
следует |
учесть |
б) |
на |
поверхностях z = 6i |
|
и z = 6 i + d |
граничные условия (2-101) |
B 2 |
n = .Bl r l |
и (2-103) |
# 2 t = # u ; |
в) |
на |
поверхности |
внутреннего |
статора |
(т. е. при |
2 = 6 i + d + S2) |
тангенциальная |
составляющая |
напряжен |
ности магнитного поля равна нулю. |
|
|
|
|
|
Плотность тока в теле ротора определяют по фор |
муле |
(2-65) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J=yE |
= |
|
—ydA/dt, |
|
|
|
|
а потери |
мощности в роторе — с помощью вектора Пойн- |
тинга |
Ss = |
Sp |
-f- jSq — — Emy |
|
|
Hmx |
|
(3-3), |
вычитая |
из |
значения |
этого |
вектора |
при |
2 = 61 |
значение |
для |
z= |
= 6i + d. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ввиду |
того, |
что при |
вращающемся |
круговом |
поле |
максимальное значение |
поля |
|
появляется |
последователь |
но во всех точках окружности ротора, а при неподвиж ной осциллирующей волне только в двух точках (в пре делах двух полюсов), значение потерь мощности в ро торе при круговом вращающемся поле будет в 2 раза больше, чем при осциллирующем поле с той же ампли тудой. Это вытекает из следующего соотношения потерь, рассчитанных для периода времени Т = 2я/ьз, в пределах двойного полюсного деления 2т и для тех же значений амплитуд касательной составляющей индукции на по
верхности |
ротора |
Вт0х: |
|
|
|
|
|
|
Т |
2т |
|
|
|
|
p |
— |
" Н " ^ " ! ^ c o s a |
( a t |
~ ~ ^ ~ x ) d t d x |
(6-64) |
T |
22t |
|
|
= 2 . |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
^ооцил |
1 f |
1 p |
|
|
n |
|
|
|
~7"J |
Bm0 C 0 S 2 |
s |
l n ' |
X—dtdX |
|
336 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это значит, что при расчете плотности тока, потерь мощности и индукции в машине при вращающемся поле можно пользоваться формулами, полученными для стоя чей волны (осциллирующее поле), умножая потерн мощ ности в роторе на 2, а действующее значение тока и
составляющие |
индукции |
Втх |
и Bmz — на ] / 2 . |
|
Из более подробного |
анализа, полученного |
Е. М. Ло |
пухиной |
в (Л. 6-12], вытекает, |
что при толщинах тела |
ротора |
use; 1 |
мм нормальная |
составляющая |
индукции |
в зазоре Вг |
практически |
не |
подвергается изменениям |
при проходе сквозь стену полого ротора, а эффект вы теснения тока является пренебрежимо малым даже при частоте около 500 Гц.
Приведений метод анализа можно считать удовлетво
рительно точным только для случая, |
когда |
длина |
рото |
ра больше длины |
статора ( L > L F e ) , |
что обычно |
имеет |
место. В случае |
одинаковой длины |
следует |
рассматри |
вать трехмерное поле, учитывая составляющую Jx плот ности тока в роторе и изменение индукции вдоль оси машины (см. § 4-6).
В случае эллиптического вращающегося поля сле дует также учесть изменение амплитуды поля вдоль окружности, в результате чего коэффициент, рассчитан ный по (6-64), получится меньше 2.
6-8. ПРИНЦИП ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВА
Описанные выше явления вытеснения вихревых токов (поверхностный эффект или эффект близости) лежат в основе принципа индукционного нагрева металлов.
Обозначая буквой d (рис. 4-7) толщину поверхностного
слоя |
металла, нагретого выше точки Кюри (рис. 1-16), |
a S2 |
= ]/2/(<о[Ау) |
— |
эквивалентную глубину проникновения |
|
электромагнитного поля в металл с параметрами в на гретом состоянии уг и |1г, можно при индукционном на
греве |
различить три основных электромагнитно-терми |
ческих |
состояния. |
|
1) |
Начальное состояние (d=0)—однородный |
холод |
ный металл с параметрами у3 = с'у2 и 1Хз=с"ц2- |
|
2) |
Квазиустановившееся состояние (й?>6г)—одно |
родный нагретый металл с параметрами у% |
Это со |
стояние относится к случаю нагрева с целью плавления, ковки, сквозного закаливания или отпуска металла.
3) Неустановившееся состояние (^<бг), когда в ре
зультате |
кратковременности |
термического |
процесса |
по |
является |
тонкий |
слой |
O^z^d |
нагретого |
|
металла, |
а остальная |
масса |
z^d |
(рис. 4-7) |
остается |
холодной. |
Такое состояние имеет место при |
индукционной |
поверх |
ностной |
закалке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Распределение поля вихревых токов и потерь мощ |
ности |
в |
начальном |
(1) |
и квазиустановившемся |
(2) |
со |
стояниях иллюстрирует одни и те |
же |
графики |
(рис. |
2-8 |
и 2-9) |
и формулы |
(2-89) и (2-94): |
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
— Н |
е~~аг |
Ё |
— — |
И |
p~az |
|
|
|
|
|
|
а = |
(1 + |
/)}Лч^72 и 8 = |
/2/(«нт), |
|
|
|
а также (3-9): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 р ( г ) = | / ^ Д р < г ^ . |
|
|
|
|
Следует только подставить соответствующие постоян |
ные Д Л Я |
Х О Л О Д Н О Г О |
уз, Цз И Л И |
ГОрЯЧеГО у2, |
Ц2 |
состояния. |
Переход от начального (холодного) состояния к уста новившемуся (нагретому) состоянию происходит в слу
чае |
стали примерно с 90-кратным увеличением |
глуби |
ны |
проникновения волны 6 = |
У 2/(м(.1у) |
в сталь |
в ре |
зультате резкого уменьшения |
магнитной |
проницаемости |
и уменьшения удельной проводимости. Поэтому в слу чае, когда толщина или диаметр нагреваемого элемента становится меньше значения
( 2 - н З ) 1 / 2 / К 2 Т 2 ) = ( 2 - 3 ) 8 2 ,
следует учитывать внутреннее отражение электромаг нитной волны с помощью методов и формул, получен
ных в § 4-3, 4-4, 4-9 и 4-11. |
|
|
Распределение плотности |
мощности, |
выделяющейся |
внутри перегреваемого |
тела, |
определяют |
по формуле |
(В/м3 ) |
|
|
|
P = fmm |
(Jm = lEm). |
|
В неустановившемся состоянии слой стали, нагретый выше точки Кюри (около 800 °С), можно в первом при ближении рассматривать как немагнитный экран с па-
раметрами уъ |
\ i 2 , наложенный |
на |
холодную сталь |
(уз. |
ц3 ). Плотность тока в металле |
Jm=yEm. |
можно |
в |
этом |
случае определить по |
(4-17); |
|
|
|
|
|
j m (г) ^aHmsl |
(e«id-z) |
- М2 |
e-a{d~z))! |
(ead |
- |
MM^d). |
Согласно (2-79a) и (2-90) |
|
|
|
|
|
|
Z 0 = / r S A |
= 377 О м > |
Z M e T |
= a/y = |
|/^/т" |
e N \ |
|
Волновые |
сопротивления |
соответствующих |
сред |
(рис. 4-7) составляют |
\Zi\^$>\Z2\ |
и |
\ Z 3 |
\ , причем |
|
\zt\!\zt\ = Vw,l(Mt) = Vc"lc'.
Коэффициенты отражения (4-12) принимают вид:
M, = { Z 2 - Z x |
) \ ( Z 2 - \ - Z , ) ^ - |
1 и /И2 = |
с"==(z, - z)/(z + z)= |
|
|
+ у^ ), |
где с'=у /у |
3 |
2 |
3 |
(V? - УПКУ? |
77 |
3 2 |
и |
c" = u3/u,2. |
|
коэффициент элек |
Согласно рис. 1-18 |
температурный |
трической проводимости стали С=уз/у2=6н-10. Полагая
Цз/цг |
1 ООО, можно принять также М 2 л ; — 1 и поль |
зоваться |
упрощенной |
формулой |
|
|
jm(z) |
—= atfm s i |
C h |
^ 7 2 ) , |
0<z<d. |
(4- 17а) |
Из (4-17а) и |
(2-89) можно |
определить |
соотношение |
плотностей токов на граничных поверхностях для соот
ветствующих |
состояний (рис. 4-7) |
для Hms |
= const: |
при |
2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
= |
К 7 я Ж т Т = 1 / К ^ 7 |
Г ^ |
0,01; |
(6-65) |
при |
z — d |
|
|
|
|
|
Jmi!Jmi |
= ЧАп.,=а |
) = |
С = |
6 -s- 10. |
(6-66) |
Соотношение плотностей токов на поверхностях хо лодного металла /зш и нагретого слоя в неустановив шемся состоянии согласно (4-17а) равно:
•^3111 |
Тз£щ,г=<* |
_Jj_ |
1 |
|
|
|
|
Jsll ~ |
Г 2 £ 5 Ш , 2 = 0 |
~ Y7 |
| c f i a 2 |
rf| |
— |
|
|
|
с' |
|
|
|
|
|
|
КсЪ2 fc8d cos2 M |
+ sh2 ktd sin2 |
M |
' |
^ |
^ |
22* |
|
|
|
|
|
|
339 |