Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Туровский Я. Техническая электродинамика

.pdf
Скачиваний:
100
Добавлен:
25.10.2023
Размер:
16.82 Mб
Скачать

 

Во

многих

случаях

достаточно

исследовать

поле

1-й гармоники вдоль окружности

 

( v = l ) .

Тогда

мгно­

венное значение напряженности поля имеет вид:

 

 

Hz

=

 

^ f - e i s a t

e 4

n x

h

а «г cos (2я — l)-^-y,

 

(б-48а)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a„ =

 

] / sas

+ (n/x)2

4 - (2/г - 1) 2

it»/L5.

 

 

у^7{Х

 

Для

стали

с

параметрами

(х = 500-ь-1 ООО

и

 

X I О6

См/м, а

также

при

скольжении,

близком

к

s = l ,

|a2 |

= со]х-у= (140-f-280) 104

1/м2. Поэтому при не очень

большом числе

гармоник

поля вдоль длины машины и

не очень малом скольжении можно принять:

 

 

 

 

Re

{sa2 } > (тг/х)2 +

(2п -

I ) 2

тс2 /!2 ,

т.

е.

ап

«

V~sa.

В таком случае множитель е

a " z

в

(6-48а)

можно

вынести за знак суммы, которая сама

по себе

представ­

ляет ничто иное, как разложение

в

ряд

Фурье

кривой

распределения

поля

 

Hmzs

= Bmb(y)j\).~f(у)

 

на

поверх­

ности ротора вдоль его оси. На основании

(6-48а)

мож­

но,

следовательно,

написать

уравнение

для

амплитуд

поля

вдоль окружности ротора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н т

г ~

 

e - ' , t x

, z е~УГаг.

 

 

 

 

(6-49)

где

 

 

 

 

 

Bm6

^0Fmif2bp.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Как видно, амплитуды поля на всей окружности име­ ют одинаковое значение и только сдвинуты по фазе на угол — лх/х.

Аналогичные уравнения можно получить для всех

составляющих электромагнитного

поля Нт, Ет

и Jm.

М а ш и н а с б е с к о н е ч н о

д л и н н ы м

р о т о ­

р о м . Если машина имеет достаточную длину

(L3>tj, то

для исследования электромагнитного поля вблизи сере­

дины

длины

ротора

можно положить

L >оо.

Тогда

EX=EZ

= Q,

Ну=0,

dHJdy^O,

cos(2«— \)nylL= l ,

а также

 

 

 

 

 

 

 

an =

Yso? ~г" (1 1 /х )а V s

а-

 

 

330

При этом допущении, подставляя (6-49) в уравнение Максврлла (2-2в)

 

 

дЁту/дх=

/so ) ( A / / M Z ,

 

 

получаем:

 

 

 

 

 

Ёту

= i = * - = - j s ^

С = ^ В т 5 < Г / Г м Г ' Т

* •

 

 

 

 

 

 

(6-50)

причем для х = 0, £ y = 0, благодаря чему С = 0 .

тока

 

Комплексное

максимальное

значение

плотности

в

роторе

 

 

 

 

 

 

j m

y = j m s

e~Y7kz

e - i { V 7 k

M ) .

(6-50a)

Модуль действующего значения плотности тока

I действ I

 

 

 

Максимальная во времени и в

пространстве

плот­

ность тока на поверхности

ротора

 

 

J m s =

I ^ l B m

r

(6-51)

Подставляя в свою очередь (6-50) в уравнение Мак­ свелла (2-2а)

дЁту[&г= jswp.Hmx,

получаем:

Нтх

= - J —

dz

= / J X X

в , e~Vr«z

е

Ч

^

\

(6-52)

 

т х

/stop.

n\i.

тЪ

 

 

 

\

>

 

где

/а == (— 1 +

/) k.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Сравнивая (6-52)

и (6-49), находим

отношение мо­

 

дулей максимальных значений нормальной и танген­

 

циальной составляющих:

 

 

 

 

 

 

 

 

ВтхтЪ

= Hmx/Hmz

= \ja\ / S

T

/

*

=

V2lln/v,

(6-

т. е. на поверхности

ротора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\Hmxs\

=

^.y^lBmb.

 

 

 

 

( 6 -53а)

 

Полная мощность электромагнитного поля, прони­ кающая в ротор сквозь 1 м2 его поверхности, равна со-

331

гласно (3-3) нормальной составляющей Sz

комплексного

вектора Пойнтинга на

этой

поверхности

(z = 0):

$zs — 5 p z -f- jSqz

|- (E'-myHmr)z=o

= < 1 - ' > т 7 ^ / - - < 1 - л - 1 & г > <

X | / " - i s » ^ B ! m l .

(6-54)

Учитывая приближенно влияние переменной прони­ цаемости, стали и гистерезисные потери (2-966), на ос­ новании (6-54) определим потери активной мощности, приходящиеся на единицу поверхности ротора, Вт/м2 :

р 1 = = а _ *

f =

и потребление реактивной мощности, вар/м2 :

 

Ql = ^-P1,

(6-546)

где ср я*1,4

и а д = 0,85.

являются осно­

Формулы

(6-53а), (6-54а) и (6-546)

ванием для расчета параметров массивного стального ро­ тора, приведенных к статору [Л. 6-5]. Этим методом ин­ дукционный двигатель с массивным стальным рото­ ром может быть приведен к известной схеме замещения

обычного

асинхронного

двигателя.

Следует при

этом

помнить,

что индукция

ВтЬщ

является

результатом

на­

ложения

н. с. статора Fma и

ротора

Fmz,

которые скла­

дываются

векторно:

 

 

 

 

 

Рщ\ = = = Рта ~Г~ Ртг1

В случае несинусоидального поля это суммирование следует привести для каждой из гармоник Fm от­ дельно.

332

Максимальная н. с. вихревых токов в роторе (6-50а) на одно полюсное деление т равна:

CO Т 00 т

Fm2 = j

j " Jmydzdx

= Jms

j " e ' V T a z dz j е ч ' ф dx =

0

0

о

0

Кроме того, н. с. ротора можно выразить через ток ротора 1'г, приведенный к обмотке статора:

•к Р

Приравнивая модуль последних двух выражений, на­ ходим ток ротора, приведенный к статору:

- — r = r ^ J m s = o i ы т / т

в

(6-55)

Приравнивая полные потери на поверхности ротора, рассчитанные по (6-54а), к потерям, приведенным к об­ мотке статора:

nDLap ——г?= r-Jis^mAK'°->

2 V s со[Ay2 ш

1 ^ -

находим активное сопротивление фазы ротора, приве­

денное

к обмотке

 

статора:

 

 

 

R

\

~ a p ^ » M *

к я ,

(6-56)

где а р

= 1,4 и & л ~

1 + 2 т / я 1 — поправочный

коэффициент

по [Л. 6-5], учитывающий активное сопротивление лобо­

вых частей

ротора.

 

 

Таким же путем, используя

(6-546),

рассчитываем

индуктивное

сопротивление фазы

ротора

 

 

X'2~aqR'2/ap=QfiR'z,

 

(6-56а)

откуда приведенное полное сопротивление

ротора

 

Z ' 2 ~ ( l + / 0 , 6 ) * ' 2 .

(6-57)

333

Намагничивающий

ток

асинхронного

двигателя

с массивным

стальным

ротором

рассчитываем так же,

как и в обычном двигателе,

на основании закона

полно­

го тока для

k

однофазных

отрезков

магнитной

цепи

HHklh

= iz, с

той лишь

разницей,

что

магнитное

напря­

жение

в роторе

рассчитываем на

основании (6-52) для

2 = 0:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т

 

 

 

 

 

 

 

 

 

о

 

 

 

 

 

 

Дальнейшие

подробности

расчетов

даны

в {Л. 6-5].

 

 

 

 

 

 

 

6-7.

ПОЛЫЙ РОТОР

 

 

 

 

АСИНХРОННОГО МИКРОДВИГАТЕЛЯ

Двухфазные

асинхронные

исполнительные

двигатели

с полым ротором, называемые иногда двигателями Феррариса, имеют неподвижные стальные шихтованные магнитолроводы 1 и 3 (рис. 6-15) и ротор в виде алюминие­ вого стакана 2. Магнитное поле в зазоре этих машин

'ис. 6-15. Схема

двигателя с полым немагнитным ротором,

и 3 - внешний и

внутренний статоры; 2 - полый алюминиевый ротор.

изменяется при

различных режимах работы двигателя

от неподвижного осциллирующего поля до вращающе­ гося эллиптического и кругового поля.

Рассмотрим, как и в предыдущем случае, поле толь­

ко в середине длины машины

развернутой плоскости

XZ). Обмотку

статора заменим

бесконечно

тонким

то­

ковым слоем

с поверхностной

плотностью

тока

на-

334

правленной вдоль оси у. Пазы будут при этом учиты­ ваться приближенно путем некоторого увеличения рас­ четного воздушного зазора Si с помощью коэффициента Картера [Л. 3-2]. Предположим сначала, что распреде­ ление линейной нагрузки статора /;(А/м) вдоль его окружности образует стоячую волну, переменную во времени, которую, используя символический метод, мож­ но выразить:

Jt = Jmloe'wt

cos V X ( V = 7 C / T ) .

(6-58)

Согласно (2-67a)

 

 

 

i

 

векторный потенциал будет также периодической функ­

цией во времени

и в пространстве

 

 

 

 

Am=Zeht

cos vx,

(6-59)

причем Z = f(z)—разыскиваемая

функция.

 

 

Подставляя

(6-59) в уравнение

Лапласа

(2-646)

 

 

V2 A = 0,

 

 

получаем для воздушных зазоров

6i и бг (области / и

/ / /

на рис. 6-15)

 

 

 

 

g -

v2Z = 0 (0<2<S1 и 81 +

d < z < S 1 + d +

62), (6-60)

а подставляя (6-59) в уравнение Пуассона

с учетом закона Ома J=yE получаем для проводящего ротора (область // )

d*Z/dz2—vzZ=a2Z ( b i ^ z ^ + d). (6-61)

Решение (6-60) и (6-61) приводит к следующим ком­ плексным выражениям векторного потенциала для обла­

стей

/, / / и / / /

(рис. 6-15):

cos vx;

 

 

Ат1

 

= (CV2

+

С , 0 е ы

 

 

Атп

=

( с , е*

+

С > — г ) elwt

cos vx;

(6-62)

 

Amiu = (C s е г

+ C . O

cos vx,

 

где

ai = a 2 + v 2

= ^ i + /i|3i.

 

 

 

 

335

Из

определения

векторного

потенциала

В = rot А

(2-63)

находим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Втх^дАт/dz

и

 

Bmz=

— dAJdx,

 

(6-63)

а затем определяем

постоянные

С ь

С%,

Сз, Сь

Сь и Се,

исходя из следующих граничных условий:

 

 

 

а)

на

поверхности

2 = 0

 

согласно

(2-103а)

 

#2 < +

+ # и = /пов,

тангенциальная

 

составляющая Нтх

 

изменя­

ет свое значение скачкообразно

от 0 при z=—0

до

зна­

чения

Hmx

= Imi

(6-58)

при

z=+0;

 

следует

учесть

б)

на

поверхностях z = 6i

 

и z = 6 i + d

граничные условия (2-101)

B 2

n = .Bl r l

и (2-103)

# 2 t = # u ;

в)

на

поверхности

внутреннего

статора

(т. е. при

2 = 6 i + d + S2)

тангенциальная

составляющая

напряжен­

ности магнитного поля равна нулю.

 

 

 

 

 

Плотность тока в теле ротора определяют по фор­

муле

(2-65)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

J=yE

=

 

—ydA/dt,

 

 

 

 

а потери

мощности в роторе — с помощью вектора Пойн-

тинга

Ss =

Sp

-f- jSq — — Emy

 

 

Hmx

 

(3-3),

вычитая

из

значения

этого

вектора

при

2 = 61

значение

для

z=

= 6i + d.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ввиду

того,

что при

вращающемся

круговом

поле

максимальное значение

поля

 

появляется

последователь­

но во всех точках окружности ротора, а при неподвиж­ ной осциллирующей волне только в двух точках (в пре­ делах двух полюсов), значение потерь мощности в ро­ торе при круговом вращающемся поле будет в 2 раза больше, чем при осциллирующем поле с той же ампли­ тудой. Это вытекает из следующего соотношения потерь, рассчитанных для периода времени Т = 2я/ьз, в пределах двойного полюсного деления 2т и для тех же значений амплитуд касательной составляющей индукции на по­

верхности

ротора

Вт0х:

 

 

 

 

 

 

Т

 

 

 

 

p

" Н " ^ " ! ^ c o s a

( a t

~ ~ ^ ~ x ) d t d x

(6-64)

T

22t

 

 

= 2 .

 

 

0

 

 

 

 

 

^ооцил

1 f

1 p

 

 

n

 

 

 

~7"J

Bm0 C 0 S 2

s

l n '

X—dtdX

 

336

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это значит, что при расчете плотности тока, потерь мощности и индукции в машине при вращающемся поле можно пользоваться формулами, полученными для стоя­ чей волны (осциллирующее поле), умножая потерн мощ­ ности в роторе на 2, а действующее значение тока и

составляющие

индукции

Втх

и Bmz — на ] / 2 .

 

Из более подробного

анализа, полученного

Е. М. Ло­

пухиной

в (Л. 6-12], вытекает,

что при толщинах тела

ротора

use; 1

мм нормальная

составляющая

индукции

в зазоре Вг

практически

не

подвергается изменениям

при проходе сквозь стену полого ротора, а эффект вы­ теснения тока является пренебрежимо малым даже при частоте около 500 Гц.

Приведений метод анализа можно считать удовлетво­

рительно точным только для случая,

когда

длина

рото­

ра больше длины

статора ( L > L F e ) ,

что обычно

имеет

место. В случае

одинаковой длины

следует

рассматри­

вать трехмерное поле, учитывая составляющую Jx плот­ ности тока в роторе и изменение индукции вдоль оси машины (см. § 4-6).

В случае эллиптического вращающегося поля сле­ дует также учесть изменение амплитуды поля вдоль окружности, в результате чего коэффициент, рассчитан­ ный по (6-64), получится меньше 2.

6-8. ПРИНЦИП ИНДУКЦИОННОГО НАГРЕВА

Описанные выше явления вытеснения вихревых токов (поверхностный эффект или эффект близости) лежат в основе принципа индукционного нагрева металлов.

Обозначая буквой d (рис. 4-7) толщину поверхностного

слоя

металла, нагретого выше точки Кюри (рис. 1-16),

a S2

= ]/2/(<о[Ау)

эквивалентную глубину проникновения

 

электромагнитного поля в металл с параметрами в на­ гретом состоянии уг и |1г, можно при индукционном на­

греве

различить три основных электромагнитно-терми­

ческих

состояния.

 

1)

Начальное состояние (d=0)—однородный

холод­

ный металл с параметрами у3 = с'у2 и 1Хз=с"ц2-

 

2)

Квазиустановившееся состояние (й?>6г)—одно­

родный нагретый металл с параметрами у%

Это со­

стояние относится к случаю нагрева с целью плавления, ковки, сквозного закаливания или отпуска металла.

22—346

337

3) Неустановившееся состояние (^<бг), когда в ре­

зультате

кратковременности

термического

процесса

по­

является

тонкий

слой

O^z^d

нагретого

 

металла,

а остальная

масса

z^d

(рис. 4-7)

остается

холодной.

Такое состояние имеет место при

индукционной

поверх­

ностной

закалке.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Распределение поля вихревых токов и потерь мощ­

ности

в

начальном

(1)

и квазиустановившемся

(2)

со­

стояниях иллюстрирует одни и те

же

графики

(рис.

2-8

и 2-9)

и формулы

(2-89) и (2-94):

 

 

 

 

 

 

 

 

И

— Н

е~~аг

Ё

— —

И

p~az

 

 

 

 

 

 

а =

(1 +

/)}Лч^72 и 8 =

/2/(«нт),

 

 

 

а также (3-9):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 р ( г ) = | / ^ Д р < г ^ .

 

 

 

 

Следует только подставить соответствующие постоян­

ные Д Л Я

Х О Л О Д Н О Г О

уз, Цз И Л И

ГОрЯЧеГО у2,

Ц2

состояния.

Переход от начального (холодного) состояния к уста­ новившемуся (нагретому) состоянию происходит в слу­

чае

стали примерно с 90-кратным увеличением

глуби­

ны

проникновения волны 6 =

У 2/(м(.1у)

в сталь

в ре­

зультате резкого уменьшения

магнитной

проницаемости

и уменьшения удельной проводимости. Поэтому в слу­ чае, когда толщина или диаметр нагреваемого элемента становится меньше значения

( 2 - н З ) 1 / 2 / К 2 Т 2 ) = ( 2 - 3 ) 8 2 ,

следует учитывать внутреннее отражение электромаг­ нитной волны с помощью методов и формул, получен­

ных в § 4-3, 4-4, 4-9 и 4-11.

 

 

Распределение плотности

мощности,

выделяющейся

внутри перегреваемого

тела,

определяют

по формуле

(В/м3 )

 

 

 

P = fmm

(Jm = lEm).

 

В неустановившемся состоянии слой стали, нагретый выше точки Кюри (около 800 °С), можно в первом при­ ближении рассматривать как немагнитный экран с па-

338

раметрами уъ

\ i 2 , наложенный

на

холодную сталь

(уз.

ц3 ). Плотность тока в металле

Jm=yEm.

можно

в

этом

случае определить по

(4-17);

 

 

 

 

 

j m (г) ^aHmsl

(e«id-z)

- М2

e-a{d~z))!

(ead

-

MM^d).

Согласно (2-79a) и (2-90)

 

 

 

 

 

 

Z 0 = / r S A

= 377 О м >

Z M e T

= a/y =

|/^/т"

e N \

 

Волновые

сопротивления

соответствующих

сред

(рис. 4-7) составляют

\Zi\^$>\Z2\

и

\ Z 3

\ , причем

 

\zt\!\zt\ = Vw,l(Mt) = Vc"lc'.

Коэффициенты отражения (4-12) принимают вид:

M, = { Z 2 - Z x

) \ ( Z 2 - \ - Z , ) ^ -

1 и /И2 =

с"==(z, - z)/(z + z)=

 

 

+ у^ ),

где с'=у /у

3

2

3

(V? - УПКУ?

77

3 2

и

c" = u3/u,2.

 

коэффициент элек­

Согласно рис. 1-18

температурный

трической проводимости стали С=уз/у2=6н-10. Полагая

Цз/цг

1 ООО, можно принять также М 2 л ; — 1 и поль­

зоваться

упрощенной

формулой

 

 

jm(z)

= atfm s i

C h

^ 7 2 ) ,

0<z<d.

(4- 17а)

Из (4-17а) и

(2-89) можно

определить

соотношение

плотностей токов на граничных поверхностях для соот­

ветствующих

состояний (рис. 4-7)

для Hms

= const:

при

2 = 0

 

 

 

 

 

 

=

К 7 я Ж т Т = 1 / К ^ 7

Г ^

0,01;

(6-65)

при

z d

 

 

 

 

 

Jmi!Jmi

= ЧАп.,=а

) =

С =

6 -s- 10.

(6-66)

Соотношение плотностей токов на поверхностях хо­ лодного металла /зш и нагретого слоя в неустановив­ шемся состоянии согласно (4-17а) равно:

•^3111

Тз£щ,г=<*

_Jj_

1

 

 

 

 

Jsll ~

Г 2 £ 5 Ш , 2 = 0

~ Y7

| c f i a 2

rf|

 

 

 

с'

 

 

 

 

 

 

КсЪ2 fc8d cos2 M

+ sh2 ktd sin2

M

'

^

^

22*

 

 

 

 

 

 

339

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ