книги из ГПНТБ / Голенко Д.И. Статистические модели в управлении производством
.pdfфикация структуры при изменении направления процес са, «плавающая» топология работ).
Действия последних двух факторов наглядно прояв ляются при выполнении научно-исследовательских, проектно-конструкторских и опытно-промышленных ра бот. Здесь случайность в процессе управления в большей мере связана с трудностями точной оценки умственных способностей, а также физических и психологических возможностей исполнителей. Кроме того, процессы созда ния нового сложного комплекса нередко определяются на основе оценки ранее выполненных этапов этого про цесса; успех или неудача обусловливает выбор структу ры работ (вида работ и их взаимосвязей) на дальнейший период функционирования системы управления.
Следует отметить, что влияние факторов первой груп пы носит в общем случае регулярный характер. Это поз воляет с учетом повторяемости комплекса производствен ного условия выяснить закономерности варьирования на блюдаемых признаков для отображения их в модели.
В наибольшей степени на процессы управления воз действуют случайные факторы, связанные с участием в управлении человеческих коллективов, например, субъ ективный характер принятия решений руководителем, особенно на стадии оперативного управления в условиях острого дефицита времени и неполной информации.
Эффективность управления сложной |
системой — про |
изводственным предприятием — требует |
включения в |
цепь управления звена, функции которого состоят в опре
делении |
методов |
и результатов того или иного решения |
с учетом |
влияния |
на управляемый объект возникающих |
в перспективе факторов. Таким образом, задачи прогно зирования развития производства и воздействий на про изводство окружающей среды, а также сроков и условий реализации плановых решений и их последствий имеют вероятностный характер. Источником случайности при исследовании производства с помощью математических моделей может стать следующее обстоятельство. Реаль ное производство представляет собой сложную систему, состоящую из большого числа элементов, находящихся в тесном взаимодействии. При исследовании таких сис тем невозможно учесть все элементы и все связи элемен тов производства, и отказ от рассмотрения второстепен ных элементов и связей сообщит результирующему дей-
ствию оставшихся элементов системы характер случай ности, хотя возможно, что первоначальная система имела детерминированную природу. Отсюда вытекает следу ющий вывод: современное производство должно иметь в качестве адекватной математической модели стохасти ческую модель.
Такой вывод не исключает возможности применения детерминированных математических моделей для реше ния конкретных задач управления производством в тех случаях, когда их использование не вносит существенных погрешностей в параметры, необходимые для управления. Следует отметить, что в настоящее время детерминиро ванные модели нередко применяются в управлении тех нико-экономическими системами даже тогда, когда необ ходимость использования стохастической модели очевид на. Такое пренебрежение к вероятностной природе производства и отказ от применения вероятностных мо делей вносит систематическую ошибку в конечные ре зультаты исследований и не позволяет получать опти мальные решения. Поэтому при решении задач управле ния производственными системами необходимо разумное сочетание детерминированных и стохастических моделей. Важные проблемы управления производством па ста диях перспективного и текущего планирования и опера тивного регулирования, где случайные факторы прояв ляются наиболее существенно, должны решаться с при менением стохастических моделей. Менее существенные задачи для некоторых производственных подразделений могут быть решены с помощью детерминированных мо делей, если дополнительный учет случайных факторов не дает ощутимых результатов. В последнем случае исход ными данными задачи могут служить результаты реше ния общих задач на стохастических моделях.
При разработке математических моделей сложных технико-экономических объектов возникает ряд проблем, связанных с необходимостью создания модели, адекват ной объекту моделирования, и формулирования принци пов, обеспечивающих эту адекватность.
Многообразие проблем, связанных с адекватным опи санием объектов производства, требует четкого форму лирования методологических принципов построения ма тематических моделей.
Отличительная особенность постановки и решения
задач построения моделей состоит в том, что наиболее существенные стороны процессов управления в больших и сложных системах описываются, как правило, комбина торными моделями весьма большой размерности. В пос ледних, как правило, используются структурные особен ности конкретной задачи и ее содержательная постанов ка. Это значит, что одним из главных моментов форма лизации исследуемых процессов функционирования произ
водства является |
идея |
упорядочения |
и организации, с |
одной стороны, |
и идея |
максимального |
упрощения — с |
другой. Отсюда вытекает первый принцип создания мо делей: чем сложнее рассматриваемая система, тем по возможности упрощеннее должно быть ее описание, умышленно утрирующее типические свойства исследуе мой системы и игнорирующее менее существенные.
Весьма важную роль в реальных производственных системах играют, как указывалось выше, случайные фак торы и условия неопределенности, обусловленные воздей ствием внешней среды на систему, а также случайным характером связей внутри последней. Поэтому независи мо от способов реализации принципа упрощения поведе ние исследуемых процессов управления должно описы ваться в вероятностных категориях и в основу моделей должны быть положены статистические закономерности. Последнее формирует второй принцип математического моделирования производственных объектов.
При разработке модели для решения задач управле ния производством необходимо найти математические закономерности, достаточно полно характеризующие сос тояние управляемых элементов, потоки информации, процессы ее передачи и преобразования,, выдачу управ ляющих воздействий и т. п. Весьма плодотворными при исследовании производственной системы являются мето ды машинного моделирования процессов функциониро вания этой системы, опирающиеся на алгоритмическое представление таких процессов. Наиболее перспективно применение ЭВМ, универсальные вычисления которой позволяют моделировать как дискретные, так и непре рывные процессы. ЭВМ является неотъемлемым элемен том системы управления, который, обладая эволюцион ной незавершенностью и универсальностью, способствует развитию системы в целом и содержит потенциальную воз можность функционального преобразования управляю-
щей системы. Благодаря ЭВМ создаются практически неограниченные возможности автоматизации и механи зации сложных процессов, различных по своему физи
ческому содержанию: |
от утомительных и |
многократно |
|
повторяющихся |
процедур вычислительных |
операций |
|
(традиционное |
для |
настоящего времени |
применение |
ЭВМ) до элементов человеческого поведения, имитиру емых электронными системами управления. Взаимодей ствие человека с ЭВМ в указанном смысле — реальная основа для создания высокоавтоматизированных систем управления. Поэтому третьим принципом построения мо
делей |
производственных объектов |
является ориентация |
на применение ЭВМ, создающая |
возможность развития |
|
таких |
моделей вместе с развитием |
самой системы. |
К разработке систем управления производством тре буются совсем иные подходы, чем к проектированию раз личного рода технических систем. Основным условием построения как самих систем управления, так и их мате матических моделей является прежде всего необходи мость координировать работу человека и ЭВМ. Напри
мер, принятие решений — основная |
неформальная |
про |
цедура— остается пока полностью |
за человеком, |
хотя |
уже в настоящее время ЭВМ может |
служить хорошим |
партнером, помогающим человеку принимать правиль ные и обоснованные решения.
Сложные системы управления, состоящие из очень большого числа взаимосвязанных и взаимозависимых элементов, строятся, как правило, по так называемому иерархическому принципу. Соблюдение этого принципа приводит к минимальному количеству связей между элементами структуры. Построение иерархических мо делей систем управления связано с необходимостью учета одновременно выдвигаемых требований иденти
фицируемости, |
надежности и управляемости. Структу |
ра управления |
должна строиться по принципу мини |
мизации числа ступеней иерархии, однако с учетом возможностей каждой ступени по переработке инфор мации, необходимой для целей управления.
Многосвязанность элементов системы (взаимосвязь подсистем в одном уровне и между различными уров нями иерархии) усложняет процесс моделирования. Необходимо четко определить и селекционировать множество связей между уровнями системы. Отсечка
или |
фильтрация |
части информации па нижних уров |
|||
нях — одно из |
характерных |
условий |
функционирова |
||
ния |
иерархической системы. |
Движение |
в модели от |
||
высших уровней |
к низшим связано с увеличением |
объе |
|||
ма |
информации. |
Информационное обеспечение |
ниж |
них уровней должно допускать их независимое от верх
них |
уровней функционирование, причем |
«разрыв» |
связей |
с последними может привести лишь |
к сниже |
нию эффективности. Уменьшение потерь от нарушения
взаимодействия |
между |
уровнями достигается |
введе |
|||||||||
нием в модель обратной связи. |
|
|
|
|
|
|||||||
Повышение |
надежности информационной |
структуры |
||||||||||
требует |
укрупнения |
потоков |
информации |
на |
высших |
|||||||
уровнях. Сокращение |
потоков |
информации |
увеличива |
|||||||||
ет устойчивость всей системы по отношению |
к |
ошиб |
||||||||||
кам |
информации. Часть |
информации, |
циркулирующей |
|||||||||
в подсистеме |
низшего |
уровня, |
является |
избыточной |
||||||||
для |
связанного с |
ней верхнего уровня. |
Информацион |
|||||||||
ная |
устойчивость |
компонент |
системы при |
относитель |
||||||||
ной |
независимости |
функционирования |
последних |
по |
||||||||
могает |
повысить управляемость |
системы. |
|
|
|
|||||||
Важным принципом |
моделирования |
сложных |
сис |
|||||||||
тем |
с |
иерархической |
структурой |
является |
применение |
модульного построения [1.20]. Модульность, как след
ствие наращивания функций в системе, позволяет |
пол |
|||||||
нее удовлетворять |
сформулированным |
требованиям, |
||||||
предъявляемым |
к системе, |
и |
определять |
соответствие |
||||
между отдельными |
функциями |
системы |
и |
средствами |
||||
их реализации. |
Однако использование |
модулей, |
вы |
|||||
полняющих |
самостоятельную |
|
функцию |
в |
подсистеме, |
|||
приводит |
к необходимости |
повышения |
|
надежности |
||||
межмодульных |
связей. |
|
|
|
|
|
||
Итак, основными |
методологическими |
|
принципами |
построения моделей производственных систем будем считать:
— упрощение при сохранении необходимого разно
образия структуры |
управляющей системы; |
||
— |
вероятностное |
описание; |
|
— |
ориентацию на использование ЭВМ; |
||
— минимизацию связей, или расчленение иерархи |
|||
ческой |
системы |
на |
взаимодействующие соподчиненные |
части. |
|
|
|
Основываясь |
на |
указанных принципах, можно по-' |
Строить |
комплекс |
моделей, |
позволяющих |
решать ос |
новные |
задачи управления |
производством. |
В после |
|
дующих |
разделах |
монографии мы подробно |
остановим |
ся на двух важнейших классах таких моделей: анали
тических |
и имитационных. |
Эти классы |
различаются |
|||||
по способу |
воспроизведения |
моделируемого |
объекта. |
|||||
Решение |
на |
основе аналитической |
модели |
получается |
||||
в результате |
однократного |
расчета |
формульных и ло |
|||||
гических |
зависимостей. |
Имитационное |
моделирование* |
|||||
применяется |
в основном |
в |
тех |
случаях, |
когда аналити |
ческое решение проблемы невозможно, а эксперимент
тальное исследование реальной |
системы |
неэффектив |
|||
но. Процесс имитационного моделирования |
заключает |
||||
ся в многократном |
воспроизведении |
последовательных |
|||
операций |
моделируемой системы |
с |
использованием » |
||
случайных |
элементов |
(«датчиков» |
случайных величин) |
и с последующей обработкой полученных статистиче
ских |
результатов. |
Последнее дает |
возможность |
оце |
|||||
нить |
искомые показатели |
системы |
как |
статистические |
|||||
характеристики |
по |
данным |
большого |
количества |
реа |
||||
лизаций. Имитационные |
модели позволяют |
«проигры |
|||||||
вать» |
на ЭВМ |
различные |
управленческие |
ситуации, |
встречающиеся в сложных технико-экономических си
стемах, методы и |
системы |
управления. Создание та |
|||
кой имитационной |
модели |
для |
конкретного |
производ |
|
ственного |
объекта |
представляет |
творческий |
процесс, |
|
поскольку |
его трудно формализовать во всех деталях |
||||
и сделать |
стандартным. |
|
|
|
Следует отметить, что из класса имитационных мо делей сложных систем можно выделить такие модели,
которые имеют стандартную форму, а |
разнообразие |
|
их применения достигается за счет варьирования |
па |
|
раметров. С помощью подобных моделей |
могут |
быть |
решены некоторые весьма важные задачи управления,
относящиеся |
не ко |
всему производственному |
комплек |
су в целом, |
а лишь |
к отдельным его частям. |
К имита |
ционным моделям, имеющим стандартную форму пред ставления, относятся, например, модели сетевого пла нирования, применяемые в ряде случаев для решения задач управления; модели календарного планирова ния в классической постановке, когда «п» деталей об
рабатывается на «т» |
станках и др. Такие модели хо |
тя и применяются к |
относительно локальным задачам |
управления, |
имеют то |
положительное |
СВОЙСТВО, |
что |
||||
оптимальные |
решения |
с их помощью |
могут быть |
до |
||||
стигнуты |
значительно |
быстрее, |
чем при |
использова |
||||
нии |
развернутых нестандартных имитационных моде |
|||||||
лей |
сложных |
систем. |
|
|
|
|
|
|
Последнее |
обстоятельство |
объясняется |
достаточно |
|||||
успешной |
разработкой |
методов |
оптимизации |
такого |
ро |
да стандартных моделей. Однако методы оптимизации для каждой нестандартной имитационной модели при ходится разрабатывать индивидуально, и затраты ма шинного времени ЭВМ на проведение такой оптимиза
ции, |
как правило, |
очень |
велики. |
|
|
|
||||
В |
последующих |
главах |
монографии |
мы |
подробно |
|||||
рассмотрим |
методы |
построения |
основных имитацион |
|||||||
ных |
моделей |
различных |
видов |
и сформулируем кон |
||||||
кретные |
задачи |
управления |
производством, |
которые |
||||||
могут быть решены с помощью этих моделей. |
|
|||||||||
Как |
правило, |
математические |
модели |
для |
решения |
задач управления производством применяются в ком плексе математического обеспечения системы управ
ления |
предприятием. |
Заметим, |
что последняя |
облада |
|
ет |
всеми признаками |
сложной |
системы, рассмотренны |
||
ми |
в § |
1.1. В системе |
управления производством |
реше |
ние частных задач обычно осуществляется по этапам (перспективное планирование, текущее планирование, оперативное регулирование и др.), в свою очередь об ладающих сложной иерархической структурой. Сами этапы взаимодействуют друг с другом с помощью пря
мых и обратных связей. Решение конкретных |
задач |
||||||
управления на |
каждом |
этапе осуществляется на |
осно |
||||
ве имитационных моделей, |
заложенных |
в |
структуры |
||||
соответствущих |
этапов. |
Последние предусматривают |
|||||
решение |
двух |
типов задач: |
формализованных, |
решае |
|||
мых на |
основе |
имитационных моделей, |
и |
неформали |
зованных, реализация задач последнего типа осуще ствляется путем принятия решений руководителями различных уровней на основе накопленного опыта и интуиции.
Оптимальное функционирование сложной системы
управления достигается |
путем |
оптимизации задачи |
||
управления для всей системы в |
целом |
и многократно |
||
го решения этой задачи только |
для |
двух |
соседних |
|
уровней иерархии [1.19]. |
Приведем краткое |
описание |
указанного процесса. В подсистему і-го уровня иерар
хии от связанных с ней подсистем (і—1)-го уровня поступают информационные или материально-энергети ческие потоки, обеспечивающие формирование векто ра состояния данной подсистемы. По выбранному ло кальному критерию оптимизации для t-ro уровня, яв
ляющегося глобальным по |
отношению к |
подсистемам |
(і 1)-го уровня, решается |
оптимальная |
задача управ |
ления, результаты которой используются для формиро |
|||||||||
вания— |
управляющих |
воздействий |
на |
подсистемы |
|||||
(і |
1)-го |
уровня. |
После |
оптимизации |
по |
локальному |
|||
критерию задачи |
управления |
подсистемами |
(і—1)-го |
||||||
уровня— |
(на основе полученных |
управляющих |
воздей |
||||||
ствий) |
осуществляется |
передача |
выработанных |
пото |
|||||
ков |
информации |
посредством |
обратной |
связи |
на і-й |
уровень иерархии для повторной оптимизации с целью согласования локальных критериев двух соседних
уровней. Управление, |
приемлемое |
для |
совокупности |
последних, указывает, |
что значения целевых функций |
||
для подсистем рассматриваемых |
уровней |
близки к |
|
оптимальным. |
|
|
|
Реализация описанного процесса приводит к дости жению наилучшего режима функционирования по гло бальному критерию оптимальности для всей системы.
Один из возможных примеров управления многоуров невой системой — объектом серийного производства, в котором реализованы рассмотренные выше принципы оптимизации по общему критерию функционирования системы, описан в следующем параграфе главы. В этом же примере показано использование имитационных мо делей для решения конкретных задач управления.
§ 1 . 4 . Пример иерархической системы управления
серийным производством
Основные структурные элементы системы управления производством. В последнее время появилось описание ряда систем управления для отраслей народного хозяйст ва [1.10—1.12,1.15]. Такие системы обычно строятся как
трехуровневые |
(предприятие — объединение — главк, |
||||
предприятие — главк — министерство), |
причем |
высший |
|||
уровень |
включает функцию служб |
главка |
или |
мини |
|
стерства. |
В перспективе системы управления, |
созданные |
для отраслей промышленности и отдельных производст венных объектов, должны быть увязаны в единой систе ме управления народным хозяйством. Последняя призва на обеспечить сбор, обработку, передачу и хранение плановой, оперативной, учетной и статистической инфор мации и решение задач планирования и управления для всех звеньев и уровней народного хозяйства.
Иерархическая структура управления предприятием может быть построена в соответствии со структурой про
изводства |
по известной схеме: |
завод — цех — участок. |
|
В то же время па уровне участка |
выполняются в основ |
||
ном функции оперативного регулирования |
производства, |
||
которые |
в целях упрощения структурной |
схемы могут |
быть переданы на более высокие уровни системы. Поэто му система управления предприятием серийного произ
водства может быть описана как двухуровневая |
система, |
в которой функции главка (или министерства) |
выделены |
как функции высшего директивного органа (ВДО). Нам представляется, что увеличение количества уровней в системах управления предприятием не дает существен ных преимуществ.
іКак известно, целью создания системы управления производством является обеспечение падежного выполне ния (с вероятностью, близкой к единице) производствен ных планов в директивные сроки при оптимальном ис пользовании ресурсов. Отсюда следует, что основными параметрами функционирования системы могут быть объемы работ, характеризующие различные производст венные планы-задания, ресурсы первого и второго рода1 , а также время. Центральной задачей системы управле ния производством является оптимизация основных пара метров функционирования объекта управления. В то же время оптимизация совокупности параметров одновре менно по нескольким критериям (показателям, функцио налам) невозможна, в связи с чем приходится проводить оптимизацию по одному из показателей, придавая осталь ным некоторые постоянные значения или ограничивая значения показателей сверху или снизу. Последнее об-
1 Ресурсы |
первого |
рода — ресурсы, потребляемые в |
процессе |
|
производства |
без последующего восстановления |
(например, сырье, |
||
электроэнергия |
и др.). В отличие от-них ресурси |
второго "род-а- не |
||
изменяются в |
процессе |
jix:потребления' .(людские |
ресурсы;; |
ї т а н к и ) , |
стоятельство позволяет выделить типы основных оптими зационных задач, используемых в процессе управления производством: оптимизацию по объемам работ, по ре сурсам и по времени при закреплении двух оставшихся свободных показателей (см. § 1. 2). Выделение основных оптимизационных задач и способ их решения требуют оп ределенных условий построения структуры системы уп равления производством.
В процессе управления заводом могут быть выделены следующие основные стадии:
—перспективное планирование;
—годовое планирование, включающее процессы тех
нико-экономического и производственного планирования,
атакже технической подготовки производства;
—оперативное управление;
—сбор и обработка информации;
—управление (планирование) материально-техниче ским снабжением.
Соответственно система управления расчленяется на ряд одноименных подсистем. Стадия перспективного пла нирования может быть исключена из структуры системы управления заводом при наличии действующей отрасле вой системы управления производством, осуществляющей функции перспективного планирования. Если же система отраслевого планирования и управления еще не введена в строй, то часть задач перспективного планирования мо жет быть решена на заводе с ограничением интервала перспективного планирования до 5 лет и с обязательным учетом перспективных заданий высшего директивного органа.
Рассмотрим общую схему управления производством серийного завода. Предварительно введем некоторые оп ределения. Точкой опроса назовем момент 7\- требования данных о ходе выполнения работ. Под отчетным подра зумевается период, в конце которого представляется от
чет |
о проделанной |
заводом работе. Шагом |
квантования |
||
назовем интервал между последовательными |
моментами |
||||
опроса Ti+i = Ti-\-AT |
и Т{. Если конец очередного |
отчетно |
|||
го периода лежит между двумя точками опроса |
ТІ и Т І + \ , |
||||
то фактический |
объем работ V (Т) в момент Т определя |
||||
ется линейной |
интерполяцией: |
|
|
||
• |
V(7') = V ( 7 ' i |
) + . - 7 ^ - [ V ( r i + i ) - V ( r i ) ] . ' |
|