![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Цай И.П. Методы разделения переменных и квадратичных ошибок и их приложения к краевым задачам математической физики
.pdfГ Л А В А 4.
РАЗДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕННЫХ В УРАВНЕНИЯХ ДИНАМИКИ УПРУГОГО ТЕЛА В ТРЕХМЕРНОМ ПРОСТРАНСТВЕ.
§ I . ОВДЕЕ ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗДЕЛЕНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ В УРАВНЕНИЯХ ДИНАМИКИ УПРУГОГО ТЕЛА.
Векторное уравнение динамики упругого тела имеет вид:
Если положим |
|
|
|
то получим |
|
|
|
Л ^гсхсі oL-u Q - rot rot Q = S> Q . |
|
||
Положим |
|
|
|
d ? |
= - * T |
• |
(1.4) |
Тогда уравнение (1.3) |
примет |
вид: |
|
о£ смілої cii-TJ" Q - r o t x o t Q - t o OQ =o , |
(1-5) |
||
где |
|
|
|
Решением уравнения (1.4) будет
Уравнение (1.5) преобразуем к криволинейным ортогональным ко ординатам с целью, найти все системы координат, в которых это
уравнение допускает разделение переменных.
Пусть линейный элемент имеет вид: |
|
dee = ± U * d v . |
(i.v) |
Тогда уравнение (1.5), соответствующее этому линейному элементу, имеет вид:
^ \ i i r ^ ( t - ) R ^ \ ^ 4 ^ < w a - M (
i. , j , КГ = 1,2,5 |
, і. + j + К. . |
Вышеуказанным способом легко можно показать, что система урав нений (1.8) допускает разделение переменных только в трех слу чаях: I ) в декартовой, 2) цилиндрической и 3) сферической системах координат.
§ 2. РАЗДЕЛНШЕ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КООРДИНАТ.
Система уравнений динамики упругого тела в цилиндричес ких координатах имеет вид:
*^IJT*U її ?>» |
- лі |
j » v |
s»1(F |
-»SV.j-», |
h ^ - ^ - p |
^ , |
|
(o^V - " 6 - ^ ^—' "1 -til* |
Д Н п " и і Л |
Co,, \ і "*>M _ |
|
(2 I ) |
|||
s l j V ^ » ; |
w * l J ^ i S a « * ^ L s i l « u O - j ^ M - r : » ? |
' |
|||||
°4 $ - ^ h i / «5 |
+ : o l i |
1 ? u -І^І |
$ |
s'lif1 |
?т>*чГ p i t * ' |
||
Решением уравнений (2.1) |
будет: |
|
|
|
|
e |
Z Z Z C m ( ? , |
6 | t -S: ь-3 ) |
АГСО^Р ,АГС«--Й; |
|
( 2 -3 ) |
||
CP |
• • , |
„ CP,*"> |
ч , |
-Д^І r |
Bb - |
CO = PV S- |
b t i s w v s |
A < o = c a ( ? r ° , |
§ 3 . Т Е Н З О Р Н А П Р Я Ж Е Н И Й .
Тензори напряжений в цилиндрически координатах мож но написать так:
где » % ) S f f . ^ ,
" W - p 0 4 f * - f > V |
( 3 . 2 ) |
СР,Ю |
At,, |
г r і |
\ о . ^' к ) |
A |
§ 4 . П Р И М Е Р I .
Пусть имеется часть трубы конечного размер* о жну треннии и внешним радиусами а и ь и высотой Vi . Ha гранилах заданы:
(4.1)
В нашем случав решение (2.2) можно представить так:
Ц - t |
E E S |
а. А, Ь*рчби.**( |
|
|
' I |
h«o |
i=* |
|
|
CO вО |
С |
(4.3) |
||
ц , - ё |
T E |
E |
a; At W f f a i c * , |
А'Г = Р ^ - Г М ,AT-pVp/c-f^ . А1 Г^1Эр /в*3Р /^1,С^Ч'Г -^/с«Ч^1. A ? = % ,Л Тя ^р ' A71=PVu'V'A*'15pir'/^T/in-'V«'
C-P^P/I ,AT=PV< ,А7'=Р^/? , |
At l , , »Ai, , -o.A?Uvp.Ai, , »-ic-'f /e. |
||
А'Г=«% ,А" = *э-р. |
, у з , № ? 0 , » - = г |
• |
|
Ренение |
(4.3) автоматически удовлетворяется граничным условиям |
||
(4.2) . |
Разлагая (4.1) в ряд Фурье по синусу и косинусу и срав |
||
нивая с |
(4.3) при $ = а и ч = і |
, получим |
|
|
E a i A j U . W i G V ) , Ol= a , t . |
(4.4) |
Решая (4.4), найдем а- и подставляя найдентяе значення в (4.3) , получим искомое решение задачи.
З А М Е Ч А Н И Е .
Из ревенных задач следуют, что легко решаются следующие за
дача: |
I ) |
первая, вторая ж свешанная задачи для бесконечно! |
||
тр^бн, |
2) |
первая и вторая внутренняя и внешняя задачи для |
||
цилиндра, |
3) упругая |
область, |
разделенная цилиндрическими |
|
границами раздела, 4) |
первая, |
вторая и смешанная задачи для |
цилиндра и трубы конечного размера, 5) первая, вторая и сме шанная задачи для части трубы и цилиндра конечного размера, и другие.
§ 5. РАЗДЕЛЕНИЕ ДЕКАРТОВЫХ КООРДИНАТ.
Уравнения динамики упругого тела в декартовых координа тах имеют вид:
VUi VUt ,Г»Ч ,pX П,и \ |
~?и |
г |
г ч |
|
|
Решением это! система уравнений (5.1) будет |
|
|
(5.2)
A, |
=ce |
„ A„ |
=-ce |
A |
p 4 ^ - ^ |
^ |
" I е . |
, A 5 |
= - K e |
/fe , A t |
- p e /6 , |
(5
С,, =Є |
, a = f w s t , ° = ^ч"P "JTi |
1 |
|
|
§ 6 . Т Е Н З О Р |
|
Н А П Р Я Ж Е Н И Й . |
|
|||||||
|
|
Тензоры напряжений в декартовых координатах можно напи |
||||||||||
сать |
в |
таком виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-р |
Г Р ^ ^ У Г А Ч ^ ' |
Р( Р .^ |
|
|
,СР,^ Ч |
|
||||||
р - |
|
І Р ^ ф Л ^ |
^ |
J |
б " - + С А |
|
|
б 0 , |
|
|||
V |
е |
Z X X X |
СЧ°і Є |
П |
^ |
v |
d |
i |
е л |
|
||
Рі г |
_ -i*jt ~ » |
£, |
( f , ) |
. № l r t |
C p K ) |
( p |
ч |
аСР'^ \ |
(6 |
|||
-e |
2L 2- Z |
Ь |
oo(a 6 Л б;+с |
є+ |
|
|||||||
|
|
Z Z Z T I . |
счСаі |
|
б.-с, 6,-сА |
бЛ |
|
|||||
|
|
к.= о р=о |
|
J |
|
|
° |
|
a |
|
d |
/, |
^ |
|
- L j t S ^ |
С |
l>,vO |
CP,*) |
ГСР,^ |
|
( |
P | |
0 |0',Оч |
||
|
|
. і w ^ |
с |
CP,v.1 |
, |
CP.*"* |
п(р ,і Л |
|
|
0,-0 |
I^I^ |
\ |
93
где
J |
|
J |
<i |
J |
- „ ( F K ) |
A ^ V O |
|
- I ^ V 1 ) |
„(P, |
3 |
J |
|
<! |
J |
b!, W |
= Г VP г» ( о * |
, c Ч С*ч), |
( ? , « ) |
/ L ( P . O |
( P , O Л |
|
§ 7 . П Р И М Е Р |
І . |
|
|
|
||||
|
Пусть дан бесконечный |
слой, |
на границе которого при |
||||||
•эс=о |
и х = а |
заданы напряжения: |
|
|
|
||||
Разложвние заданных функций |
(7.1) |
дает: |
|
|
|||||
|
F, С ^ ^ Е Е Г ^ о б ^ 1 |
|
(7.2) |
||||||
Для нашей задачи: |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
При |
х = о : |
, ° t 4 |
= о(., =о |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
(7.3) |
|
при |
|
•' »t^=+i , |
|
= < i * = 0 |
• |
|
||
В силу граничных условий и выражений |
(7.3), |
формулы (9.5) |
гла |
||||||
вы 2 примет такой вид: |
|
|
|
|
|
|
|||
Вычисляя значения |
(6.1) |
при |
ос = о |
и |
-х = а- |
и полученный ре |
|||
зультат |
сравнивая |
с (7.2), получим ситему алгебраических |
урав |
||||||
нений для определения |
а£*'*\... , с і 0 > > . Если подставим найден |
||||||||
ные значения в |
(6.1), то получим искомое решение задачи. |
|
|||||||
|
|
|
З А М Е Ч А Н И Е . |
|
|
||||
Из решенных задач |
следует, что легко решаются следующие зада |
||||||||
чи: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)первая, вторая и смешанная задачи для бесконечного слоя,
2)первая и вторая задачи для полупространства,
3)упругая область, разделенная параллельными плоскостями,
4)задачи для параллелепипеда и другие.