Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги из ГПНТБ / Гуревич, А. Г. Магнитный резонанс в ферритах и антиферромагнетиках

.pdf
Скачиваний:
38
Добавлен:
23.10.2023
Размер:
31.33 Mб
Скачать

150

А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т Ш Ш XI Ф Е Р Р И М Л Г Н Е Т И К Й

t r J T . 4

качественные соображения. Оказалось, что гамильтониан сверх­ обменного ваимодействия, аналогично гамильтониану прямого об­ мена (1.1.48), может быть записан в виде

где S/ и S/- — спины двух

——22

косой/â/'i

(4.1.1)

Же

 

 

/'

-п

взаимодействующих катионов, а //;- І!0Св — некоторый эффективный «интеграл косвенного обмена», существен­ но зависящий от свойств аниона и взаимного расположения (уг­ лов и расстояний) трех ионов.

Косвенный обмен через анионы может иметь место и в соеди­ нениях переходных металлов других групп, и в соединениях редко­ земельных (4/-) элементов. Косвенное обменное взаимодействие может осуществляться и коллективизированными электронами проводимости. Этот механизм (s-d или s-Z-обмен) играет большую роль в металлах [5]. Он может иметь место и в сильно легирован­ ных полупроводниках, как антиферромагпитных, так и ферромаг­ нитных (см., например, 1377]).

Проблема квантового основного состояния. Обменное взаимо­ действие, если оно является, независимо от его природы, отри­ цательным (интегралы обмена Іц- косв <С 0 )> стимулирует анти­ параллельную ориентацию соседних магнитных моментов. Но отсюда нельзя делать вывода о том, что полностью упорядочен­ ная антипараллельная структура, такая, например, как на рис. 4.1.1, 4.1.2 и 4.1.3, является основным состоянием данной сис­ темы. Более того, такая структура вообще не является собствен­ ным состоянием системы с гамильтонианом вида (4.1.1). Не при­ водя здесь строгих соображений по этому поводу (см. [5, 27]), заметим лишь, что обменный гамильтониан должен быть инва­ риантен относительно перестановок соседних спинов. Этому ус­ ловию удовлетворяет ферромагнитная структура, но, конечно, не удовлетворяет идеально упорядоченная антиферромагнитная.

Проблеме основного состояния антиферромагнетика было по­ священо большое число работ (см. [2]). И хотя эта проблема до сих пор не решена, ряд важных результатов удалось получить. В частности, Андерсон [72] оценил пределы, в которых должна

лежать энергия U основного состояния

антиферромагнетика:

+

u 0.

(4.1.2)

Здесь

 

 

-U0 ^ - ± N Z \ I \ S *

энергия полностью упорядоченного антиферромагнитного со­

А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И З М . У Р А В Н Е Н И Я Д В И Ж Е Н И Я

151

стояния (которое, как уже отмечалось, не может являться основ­ ным состоянием) в приближении ближайших соседей, S — ве­ личина спина (в единицах Щ, I — обменный интеграл, N — число магнитных ионов, Z — число ближайших соседей. Пределы, оп­ ределяемые неравенствами (4.1.2), довольно узки, особенно для больших S. Например, для MnF2 (Z — 8 , S = 5/2) интервал составляет всего 5% от U0. Таким образом, энергия неизвестного и, видимо, достаточно сложного основного состояния мало от­ личается от энергии (—U0) полностью упорядоченной антипа­ раллельной структуры.

Однако энергия наинизшего состояния, не обладающего даль­ ним магнитным порядком, также весьма близка к (—U0) [2]. Отсюда ясно, что задача отыскания основного состояния является сложной; по-видимому, ее нельзя решить без учета обменного взаимодействия с дальними соседями, и, возможно, без учета анизотропии. С другой стороны, многочисленные эксперименталь­ ные результаты, полученные с помощью дифракции нейтронов, убеждают нас в том, что основное состояние с дальним порядком существует. Оно представляет собой, по-видимому, некоторую неизвестную пока комбинацию различных упорядоченных конфи­ гураций. Но с точки зрения ее энергии и даже пространственного распределения (о чем говорят нейтронные эксперименты) это основное состояние может быть в хорошем приближении замене­ но простой аптиферромагпитной структурой типа показанных на рис. 4.1.1, 4.1.2 и 4.1.3.

Следует отметить, что мы рассматривали до сих пор основное состояние при О °К. При конечных температурах конфигурация, соответствующая основному состоянию при Oj°K, будет, конечно, нарушаться тепловым движением. Эти нарушения, в особенности при низких температурах, можно описывать, как и в ферромаг­ нетиках, с помощью элементарных возбуждений — спиновых волн (см. главуі 8). Свойства антиферромагнетиков при болез высоких’’ температурах,5 включая области вблизи и”выше темпе­ ратуры Нееля, могут быть, во всяком случае качественно, описаны в приближении молекулярного поля. Сущность этого приближе­ ния (см. § 1 .1) заключается в'том, что обменное взаимодействие спина с его соседями заменяется взаимодействием его с некото­ рыми эффективными полями, пропорциональными средним зна­ чениям спинов. Такое приближение, как отмечалось' в § 1.1, ис­ пользуется иногда и”при микроскопическом подходе кт теории ферро- и антиферромагнетиков. Однако наиболее естественно оно входит в макроскопическую, континуальную теорию, в которой переменными величинами являются не элементарные магнитные моменты, а макроскопические намагниченности. Такая теория для случая антиферромагнетиков была развита Неелем [92]. Ван-Флеком [71]* и ’другими (см. [2]).

152

А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И К И И Ф Е Р Р І Ш А Г Н Е Т И К И

ГГЛ. 4

Континуальное рассмотрение. Отвлечемся от конкретного расположения элементарных магнитных моментов в пространстве и объединим моменты, находящиеся в эквивалентных местах кристаллической решетки и одинаково направленные, в так на­ зываемые магнитные подрешетки. Введем намагниченности этих подрешеток

2

і/>

 

Ѣ = Js

r -

(4-1'3)

где <5К77 >— средние значения элементарных магнитных моментов, входящих в /-ую подрешетку, а суммирование производится по всем таким моментам, находящимся в малом макроскопическом

объеме AF. Векторы

М7являются независимыми переменными

при континуальном

рассмотрении антиферромагнетиков.

Число подрешеток в общем случае должно быть равно числу

магнитных ионов в

элементарной м а гн и т н о й ячейке. Однако

в сложных магнитных структурах некоторые подрешетки иногда могут быть объединены (см. § 4.4). Что же касается сравнитель­ но простых антиферромагнетиков с магнитными ионами одного сорта, к которым принадлежат, например, упомянутые выше MnF2, NiF2, МпО и Сг20 3, то для описания большинства (а в случае’ MnF2 и NiF2 — и всех) их свойств достаточно ввести две подрешетки, каждая из которых объединяет все моменты, направленные в одну сторону.

Континуальная теория антиферромагнетиков и вообще магнит­ ных систем с несколькими подрешетками строится аналогично континуальной классической теории ферромагнетиков (§ 2 .1). Исходным является выражение для плотности энергии (при Т = = О °К) или магнитной свободной энергии (при Т ]> 0) ‘ U как функции векторов М]. Эффективные поля, действующие на каж­ дую подрешетку, могут быть найдены по формуле

 

Нeff j' —

dU

у

д

dU -л

(4.1.4)

 

ЭМ,

А

дх

 

 

 

 

з

р=1 Р

 

 

которая

является

обобщением

формулы (2.1.14).

Здесь /'=

= 1 , 2 , . . ., п, где

п — число

подрешеток.

справедливы

Естественно предположитъ, что для векторов

такие же

уравнения

движения Ландау — Лифшица

 

 

 

 

= _ TjMj X

Herr j +

R

(4. 1. 5)

как и для намагниченности ферромагнетика. Здесь т) — магни­ томеханические отношения, вообще говоря, не одинаковые для

§ 4.1] А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И З М . У Р А В Н Е Н И Я Д В И Ж Е Н И Я 153

разных подрешеток, а R;- — диссипативные члены. Они, по-ви­ димому, могут быть записаны в одной из форм, обсуждавтшхся в § 1.3. Как и в случае ферромагнетика, предпочтение той или иной форме записи этих членов можно отдать, только исходя из характера процессов диссипации.

Составляющие энергии и эффективные поля. Остановимся кратко на основных видах энергии (или при Т 0 — свободной энергии) антиферромагнетиков. К ним относятся: энергия обмен­ ного взаимодействия Ue, энергия магнитной кристаллографической анизотропии U а, зеемановская энергия U H и энергия размагни­ чивающих полей U M - Кроме того, в выражение для полной энер­ гии могут войти члены, характеризующие взаимодействия рас­ сматриваемой электронной магнитной системы антиферромаг­ нетика с другими системами, например, ядерной магнитной системой и упругими колебаниями решетки. Но мы их пока не бу­ дем учитывать и полную плотность энергии запишем в виде

U = UU+ Ua + Un + UM.

(4.1.6)

Обменная энергия антиферромагнетика, как и в случае ферро­ магнетика, является суммой однородной и неоднородной частей. Однородную часть для системы с несколькими подрешетками обычно записывают в виде

П П

^ = - 4 - 2 2 -ѴМ;М;',

(4.1.7)

J = I i ' = i

 

где A jj■— константы, характеризующие обменное

взаимодей­

ствие между спинами /-й и f ' подрешеток. Эти константы явля­ ются скалярными (как и в выражении (2.1.4) для ферромагнетика), т. е. обменное взаимодействие предполагается изотропным. В дей­

ствительности обменное

взаимодействие в антиферромагнетике,

как и в ферромагнетике,

не является изотропным. Но

анизо­

тропную часть обменной энергии можно отнести к энергии

магнитной кристаллографической анизотропии.

поло­

Если величины A JJ-

0, то обменное взаимодействие

жительно, т. е. носит ферромагнитный характер; если

О,

то обменное взаимодействие является отрицательным, антиферромагнитным. В системе с несколькими подрешетками величины Ajj> могут иметь разные знаки, но ясно, что в антиферромагнетике по крайней мере одна из этих величин должна быть отрицательной. Заметим, что в выражение (4.1.7) должны были войтщтакже изо­

тропные (зависящие лишь

от

взаимной ориентации

векторов

Mj) члены четвертого и более

высоких порядков [21].

Однако

мы ограничимся в (4.1.7)

записанными — квадратичными и би­

линейными членами, так как в большинстве случаев их достаточно для описания основых свойств антиферромагнетиков. Тогда

154

АНТИФЕРРОЬІАГНЕТІГКЦ Ц ФЕРРИМ АГНЕТИКИ

[ГЛ. 4

эффективные поля однородного обменного взаимодействия (с улетом того, что Ajj- = Aj'j) будут иметь вид

На,- - Ц71

АцМу.

(4.1.8)

;'=і

 

 

Эти поля называют обычно молекулярными полями, а обменные константы Ajj- — константами молекулярного поля. В отличие от ферромагнетика, в системах с несколькими подрешетками толь­ ко один член молекулярного поля AjjMj не войдет в уравпениѳ движения для /-й подрешетки, а все остальные члены войдут, обеспечивая связь между изменениями намагниченностей подре­ шеток.

Для антиферромагнетика с двумя подрешетками

£/а = - 4 - ЛцМ? - 4 - Л22М: - AI2MJM2,

(4.1.9)

HAIJ— АцМ2 "Ь Аі 2М2, Нда — Алом, -|- Л22М2.

(4.1.10)

Для идентичных подрешеток, конечно, Ли = Л22.

а подре­

Неоднородную часть обменной энергии системы с

шетками, обобщая выражение (2.1.7), можно записать следующим образом:

Uп

(4.1.11)

 

J= 1 } ' = = ! Р = 1 S = 1

В этой главе мы не будем рассматривать неоднородных распрѳде лений статической намагниченности (которые имеют место, на пример, в доменных стенках) и неоднородных колебаний. Тогда необходимо будет принимать во внимание только однородную обменную энергию U

Энергия кристаллографической магнитной анизотропии ан­ тиферромагнетика Ua записывается обычно в виде ряда по сте­ пеням Mj Xp, допускаемого симметрией данной кристаллической

решетки. Выражения для эффективных полей Н aj находятся дифференцированием по составляющим намагниченностей в соответствии с первым членом формулы (4.1.4). Конкретные примеры таких вычислений для случая одноосной анизотропии будут рассмотрены в следующих параграфах. Физические ис­ точники анизотропии в антиферромагнетиках [59], вообще говоря, те же, что и в ферромагнетиках (§ 2.2). Но если в ферромагнетиках магнитное (дипольное) взаимодействие обычно не вносит замет­ ного вклада в анизотропию, то в некоторых антиферромагне­ тиках (например, в MnF2) вклад этот является существенным.

Следует отметить еще два обстоятельства, касающихся крис­ таллографической анизотропии в антиферромагнетиках. Во-пер­

§ 4.1]

А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И З М . У Р А В Н Е Н И Я Д В И Ж Е Н И Я

155

вых, роль ее гораздо важнее, чем кристаллографической ани­ зотропии в ферромагнетиках. В этом мы убедимся на конкрет­ ном примере в следующем параграфе. Во-вторых, симметрия не­ которых кристаллов допускает появление в разложении энергии по Му* , кроме «обычных» анизотропных членов, приводящих

к ориентации векторов Му в определенных кристаллографических направлениях, также членов, приводящих к небольшому нару­ шению коллинеарности векторов Му. В антиферромагнетиках этот, вообще говоря, малый эффект приводит к очень серьезным

последствиям — к

появлению

спонтанного

момента, так назы­

ваемому слабому

ферромагнетизму (§ 4.3).

антиферромагнетика

Энергия

зеемаиовского

взаимодействия

с внешним

полем

Н

 

 

 

где

 

и Е = — МН,

(4.1.12)

 

 

П

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М -

2

м з

(4.1.13)

 

 

 

3=1

 

 

— суммарная намагниченность. Она не равна, вообще говоря, нулю даже для антиферромагпетика без слабого ферромагнетизма— как вследствие влияния постоянного внешнего поля, так и из-за наличия колебаний. Ясно, что эффективное поле зеемаиовского взаимодействия представляет собой внешнее поле Н.

Так как магнитные подрешетки антиферромагнетика «пере­ мешаны», «вставлены друг в друга», то энергия размагничиваю­ щих полей UM, являющаяся результатом дальнодействующих дипольных взаимодействий, будет зависеть только от резуль­ тирующей намагниченности М. Для малого эллипсоида с тензором

размагничивающих факторов N будет справедливо выражение

(2.1.3). С помощью формулы (4.1.4), учитывая симметрию тензо-

Ч-»

pa N, легко убедиться, что эффективные поля этого взаимодей­ ствия одинаковы, как и следовало ожидать, для всехподрешеток и равны

Нм = - NM.

(4.1.14)

Основное состояние в континуальной трактовке. Рассмотре­ нию малых колебаний в антиферромагнетиках, как и в ферро­ магнетиках и вообще в любых колебательных системах, должно предшествовать отыскание ‘'равновесных — основных * состояний, окологкоторых совершаются малые колебания. В рамках кон­ тинуального подхода при этомЧае "возникает той принципиальной трудности определения квантового”основного состояния '’антифер­ ромагнетика, '"о ^которой упоминалось выше.; Она.^конечно, не разрешается, но обходится путем задания магнитной структуры,

156 А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И К И Н Ф В Р Р И М А Г Ш З Т И К И [ Г Л . 4

т. е. числа подрешеток и их намагниченностей при О °К в отсут­ ствие внешнего поля. Задачей же континуальной теории явля­ ется определение равновесных длин векторов М и их ориентаций

в зависимости от величины и направления

приложенного поля

и температуры.

 

При О °К длины равновесных векторов

М; постоянны и за­

даны, и задача об отыскании основного состояния сводится к определению ориентации этих векторов по отношению к кристал­ лографическим осям при заданной ориентации и величине посто­ янного магнитного поля Н0 с учетом кристаллографической анизотропии и формы образцов. Последний фактор, однако, несу­ ществен для антиферромагнетиков в сравнительно слабых внеш­ них полях, когда суммарный момент М мал. Решение этой задачи, как и для ферромагнетика (§ 2 .1), может быть начато двумя, с первого взгляда, различными способами. Первый заключается в том, что следует приравнять пулю производные от плотности энергии антиферромагнетика (4.1.6) по 2независимым пере­ менным, например полярными азимутальным углам п векторов Mj. Другой путь заключается в том, чтобы использовать выражения

М;оХ H offJ-o = 0,

(4.1.15)

которые непосредственно следуют из уравнений движения (4.1.5) и означают, что равновесные намагниченности подрешеток парал­ лельны эффективным полям. Оба пути, конечно, совершенно эквивалентны, так как производные от энергии по углам пред­ ставляют собой соответствующие проекции вращающего момента (4.1.15). После получения всех решений упомянутых 2п уравне­ ний необходимо путем исследования вторых производных или непосредственным сравнением величин плотности энергии вы­ яснить, какие из пих соответствуют минимуму энергии, т. е. равно­ весной конфигурации. Заметим, что решение задачи об основном состоянии часто существенно облегчается тем, что удается из со­ ображений симметрии предугадать некоторые особенности равно­ весной конфигурации и тем уменьшить число переменных. Примеры отыскания основных состояний в некоторых частных случаях будут рассмотрены в следующих параграфах этой главы перед рас­

смотрением

колебательных задач.

г При Т >

О °К уравнения движения (4.1.5), формула (4.1.4)

для эффективного поля и'выражения, например (4.1.7) и (4.1.11), для различных членов U остаются справедливыми, но под U следует понимать плотность магнитной свободной энергии, а под М/ — термодинамические средние намагниченности подрешеток при данной температуре. Эти векторы не будут теперь иметь по­ стоянную длину, и для отыскания основного состояния нужны дополнительные условия. Можно, например, предположить, что зависимости равновесных намагниченностей подрешеток от со­

§ 4 . 1 ] А Н Т И Ф Е Р ІЮ М А Г Н Е Т И З М . У Р А В Н Е Н И Я Д В И Ж Е Н И Я 157

ответствующих эффективных полей и температуры имеют такой же вид, как и зависимость (1.1.41) для ферромагнетика:

М} =

M]Bj. { J fL r Ho:tj ) ,

(4.1.16)

где

 

 

 

 

М) = JtffiN ; = JjgpBN}

(4.1.17)

— намагниченность

j

подрешетки при

О °К.,

B j . — функция

Бриллюэна (1.1.32),

J j

— механический

момент

ионов /-й под­

решетки (в единицах fr), gj — их фактор спектроскопического расщепления, Nj — число этих ионов в единице объема, цв — магнетон Бора, а к — постоянная Больцмана. Результаты пря­ мых измерений температурных зависимостей Mj методами ядерного магнитного резонанса [5, 22] и резонансной гамма-спектроско­ пии (эффекта Мессбауэра) [5] показывают, что выражение (4.1.16) справедливо для не очень низких температур.

Совместное .решение уравнений (4.1.16), уравнений, связываю­ щих эффективные поля Нек у с намагниченностями подрешеток Му, и условий равновесия (4.1.15), позволяет, в принципе, найти равно­ весные намагниченности Му 0 при заданных температуре и внешнем поле. Таким путем можно найти, в частности, температуру Нееля T N как ту температуру, при которой возникают ненулевые решения указанной системы уравнений при Н 0 = 0. Может быть вычислена и восприимчивость при температурах выше T N - При­ чем вблизи или выше точки Ыееля при не очень больших внешних полях аргументы функций Бриллюэна можно считать малыми и использовать разложение (1.1.35).

Рассмотрим в качестве примера систему с двумя неодинако­ выми коллинеарными подрешетками. Ограничимся областью тем­ ператур Т ^ T N , когда можно пренебречь влиянием анизотро­ пии и размагничивающих полей и сохранить в разложении (1.1.35) только первый член. Эффективные поля в этом случае будут вклю­ чать внешнее поле Н0 и обменные поля (4.1.10), которые будут коллинеарны с Н0. Тогда уравнения (4.1.16) приведут к следую­ щей системе:

(~Р

Діі) -Иі о — А12М2 о= # 0,

' °

'

(4.1.181

А12М г о

— Л2г) М 2о = # 0,

где

(4 л -19)

Равенство нулю определителя системы (4.1.10) дает темпера­ туру Нееля. В частности, для антиферромагнетика с двумя

158

А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И К И И Ф Е Р Р И М А Г Н Е Т И К И

[ Г Л . 4

идентичными подрешетками, обозначая

 

 

Лц = Л 22 = — Л іі

Л=12— Л , Сх = С2

С,

получим

 

(4.1.20)

 

TN =

С (А — А,).

для

Решая систему (4.1.18) при Н 0 =f=0, можно найти выражение

статической парамагнитной восприимчивости.

Для анти­

ферромагнетика с идентичными подрешетками из этого выражения следует закон Кюри — Вейсса

(4.1.21)

 

с отрицательной парамагнитной температурой

 

Тр = С (А + Aj)

(4.1.22)

(см. рис. 1.1.3). Если обменным взаимодействием внутри подре­ шеток можно пренебречь (|Л; |<§^Л), то Тр = TN - Закон (4.1.21) довольно хорошо подтверждается на опыте вне крити­

ческой области (т. е. для температур, не очень близких

к

T N )-

Однако соотношение ІГрІ — TN обычно не имеет места.

 

ес­

Вычисление намагниченностей подрешеток при Т

T N ,

тественно, не может быть проведено с помощью уравнений (4.1.18), основанных на приближенном представлении функций Брил­ люэна, а требует решения полных уравнений (4.1.16) совместно с другими уравнениями сформулированной выше самосогласо­ ванной задачи1).

Малые колебания. Малые магнитные колебания в аитиферромагнетиках могут быть рассмотрены на континуальной модели двумя способами: путем отыскания собственных значений (диагонализации) феноменологического коитинуальпого гамильтони­ ана [21] и путем решения уравнений движения [169]. Оба пути, конечно, эквивалентны, но второй, по-видимому, удобнее для рас­ смотрения когерентных однородных колебаний, особенно, если нас интересуют не только собственные частоты, но и амплитуды вынужденных колебаний под действием заданного переменного поля. Путь решения уравнений движения был использован в предыдущих главах при рассмотрении ферромагнитного резо­ нанса, мы воспользуемся им и в этой главе.

Задача заключается прежде всего в том, чтобы записать для системы с несколькими подрешетками линеаризированные урав­

нения движения,

которым

удовлетворяют амплитуды ма­

лых колебаний.

Очевидно,

что малые колебания окажутся

г) В следующем параграфе будет приведена фазовая диаграмма (рис. 4.2.11), которая следует из решения такой задачи для антиферромагпетика с двумя идентичными подрешетками.

§ 4.13 А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И З М . У Р А В Н Е Н И Я Д В И Ж Е Н И Я 159

гармоническими, и можно

записать

(4.1.23)

Му ( г , t) =

Му о (г) + Щ (г) еш ,

где Му0 (г) — постоянные составляющие намагниченностей подре­ шеток, в случае малых колебаний совпадающие с их равновес­ ными значениями, а ту (г) — комплексные амплитуды перемен­ ных составляющих намагниченностей подрететок. В линейном приближении эффективные поля можно представить в виде

Иегг у = Herrу о + 1іоггуегш( + Ьеіш',

(4.1.24)

где Herr у о — постоянные эффективные поля (включающие и эф­ фективное поле зеемановского взаимодействия — внешнее посто­ янное поле Н0), herrу — комплексные амплитуды переменных со­ ставляющих эффективных полей (без внешнего переменного поля),

а h — комплексная амплитуда

внешнего

переменного поля.

В линейном приближении (|шу|

Му 0) поле

Негг у 0 совпадает с

равновесным эффективным полем. Оно зависит в общем случае

от всех Мй0 = 1, 2,

. . ., п), а Ьеиу зависит, и притом линейно,

от всех m fe.

и (4.1.24) в уравнение движения (4.1.5)

Подставим (4.1.23)

с диссипативным членом, например, в форме (1.3.2) и учтем ма­ лость переменных составляющих по сравнению с постоянными. Тогда в нулевом приближении получим условия (4.1.15), а в пер­ вом приближении — линеаризированные уравнения движения

/соту + Гуту X Herrу о + ТУМ Уо X hefry +

совпадающие по форме с уравнением (2.1.31). Уравнения (4.1.25) для комплексных амплитуд ту являются связанными, так как herry зависит не только от т у , но и от других mft (к = 1 , 2 , . . ,,п). Они образуют систему п линейных векторных уравнений, т. е. Ъп уравнений в проекциях.

Положив в (4.1.25) h = 0, мы придем к однородной линейной системе уравнений для амплитуд свободных колебаний. Приравни­ вая нулю ее определитель, получим характеристическое уравне­ ние для частот свободных колебаний. Если пренебречь диссипа­ цией (положить ау = 0), то это уравнение окажется веществен­ ным и его решения дадут вещественные собственные частоты. Характеристическое уравнение будет степени 3п, но оно будет иметь всегда (в чем мы убедимся в дальнейшем на ряде примеров) лишь п положительных корней, соответствующих частотам соб­ ственных колебаний рассматриваемой системы с п степенями свободы. С учетом диссипации корни характеристического уравне­ ния окажутся комплексными, их мнимые части будут характе­ ризовать затухание свободных колебаний.

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ