книги из ГПНТБ / Гуревич, А. Г. Магнитный резонанс в ферритах и антиферромагнетиках
.pdf150 |
А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т Ш Ш XI Ф Е Р Р И М Л Г Н Е Т И К Й |
t r J T . 4 |
качественные соображения. Оказалось, что гамильтониан сверх обменного ваимодействия, аналогично гамильтониану прямого об мена (1.1.48), может быть записан в виде
где S/ и S/- — спины двух |
——22 |
косой/â/'i |
(4.1.1) |
Же |
|
|
/'
-п
взаимодействующих катионов, а //;- І!0Св — некоторый эффективный «интеграл косвенного обмена», существен но зависящий от свойств аниона и взаимного расположения (уг лов и расстояний) трех ионов.
Косвенный обмен через анионы может иметь место и в соеди нениях переходных металлов других групп, и в соединениях редко земельных (4/-) элементов. Косвенное обменное взаимодействие может осуществляться и коллективизированными электронами проводимости. Этот механизм (s-d или s-Z-обмен) играет большую роль в металлах [5]. Он может иметь место и в сильно легирован ных полупроводниках, как антиферромагпитных, так и ферромаг нитных (см., например, 1377]).
Проблема квантового основного состояния. Обменное взаимо действие, если оно является, независимо от его природы, отри цательным (интегралы обмена Іц- косв <С 0 )> стимулирует анти параллельную ориентацию соседних магнитных моментов. Но отсюда нельзя делать вывода о том, что полностью упорядочен ная антипараллельная структура, такая, например, как на рис. 4.1.1, 4.1.2 и 4.1.3, является основным состоянием данной сис темы. Более того, такая структура вообще не является собствен ным состоянием системы с гамильтонианом вида (4.1.1). Не при водя здесь строгих соображений по этому поводу (см. [5, 27]), заметим лишь, что обменный гамильтониан должен быть инва риантен относительно перестановок соседних спинов. Этому ус ловию удовлетворяет ферромагнитная структура, но, конечно, не удовлетворяет идеально упорядоченная антиферромагнитная.
Проблеме основного состояния антиферромагнетика было по священо большое число работ (см. [2]). И хотя эта проблема до сих пор не решена, ряд важных результатов удалось получить. В частности, Андерсон [72] оценил пределы, в которых должна
лежать энергия U основного состояния |
антиферромагнетика: |
|
+ |
u 0. |
(4.1.2) |
Здесь |
|
|
-U0 ^ - ± N Z \ I \ S *
—энергия полностью упорядоченного антиферромагнитного со
А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И З М . У Р А В Н Е Н И Я Д В И Ж Е Н И Я |
151 |
стояния (которое, как уже отмечалось, не может являться основ ным состоянием) в приближении ближайших соседей, S — ве личина спина (в единицах Щ, I — обменный интеграл, N — число магнитных ионов, Z — число ближайших соседей. Пределы, оп ределяемые неравенствами (4.1.2), довольно узки, особенно для больших S. Например, для MnF2 (Z — 8 , S = 5/2) интервал составляет всего 5% от U0. Таким образом, энергия неизвестного и, видимо, достаточно сложного основного состояния мало от личается от энергии (—U0) полностью упорядоченной антипа раллельной структуры.
Однако энергия наинизшего состояния, не обладающего даль ним магнитным порядком, также весьма близка к (—U0) [2]. Отсюда ясно, что задача отыскания основного состояния является сложной; по-видимому, ее нельзя решить без учета обменного взаимодействия с дальними соседями, и, возможно, без учета анизотропии. С другой стороны, многочисленные эксперименталь ные результаты, полученные с помощью дифракции нейтронов, убеждают нас в том, что основное состояние с дальним порядком существует. Оно представляет собой, по-видимому, некоторую неизвестную пока комбинацию различных упорядоченных конфи гураций. Но с точки зрения ее энергии и даже пространственного распределения (о чем говорят нейтронные эксперименты) это основное состояние может быть в хорошем приближении замене но простой аптиферромагпитной структурой типа показанных на рис. 4.1.1, 4.1.2 и 4.1.3.
Следует отметить, что мы рассматривали до сих пор основное состояние при О °К. При конечных температурах конфигурация, соответствующая основному состоянию при Oj°K, будет, конечно, нарушаться тепловым движением. Эти нарушения, в особенности при низких температурах, можно описывать, как и в ферромаг нетиках, с помощью элементарных возбуждений — спиновых волн (см. главуі 8). Свойства антиферромагнетиков при болез высоких’’ температурах,5 включая области вблизи и”выше темпе ратуры Нееля, могут быть, во всяком случае качественно, описаны в приближении молекулярного поля. Сущность этого приближе ния (см. § 1 .1) заключается в'том, что обменное взаимодействие спина с его соседями заменяется взаимодействием его с некото рыми эффективными полями, пропорциональными средним зна чениям спинов. Такое приближение, как отмечалось' в § 1.1, ис пользуется иногда и”при микроскопическом подходе кт теории ферро- и антиферромагнетиков. Однако наиболее естественно оно входит в макроскопическую, континуальную теорию, в которой переменными величинами являются не элементарные магнитные моменты, а макроскопические намагниченности. Такая теория для случая антиферромагнетиков была развита Неелем [92]. Ван-Флеком [71]* и ’другими (см. [2]).
152 |
А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И К И И Ф Е Р Р І Ш А Г Н Е Т И К И |
ГГЛ. 4 |
Континуальное рассмотрение. Отвлечемся от конкретного расположения элементарных магнитных моментов в пространстве и объединим моменты, находящиеся в эквивалентных местах кристаллической решетки и одинаково направленные, в так на зываемые магнитные подрешетки. Введем намагниченности этих подрешеток
2 |
<®і/> |
|
Ѣ = Js |
r - |
(4-1'3) |
где <5К77 >— средние значения элементарных магнитных моментов, входящих в /-ую подрешетку, а суммирование производится по всем таким моментам, находящимся в малом макроскопическом
объеме AF. Векторы |
М7являются независимыми переменными |
при континуальном |
рассмотрении антиферромагнетиков. |
Число подрешеток в общем случае должно быть равно числу |
|
магнитных ионов в |
элементарной м а гн и т н о й ячейке. Однако |
в сложных магнитных структурах некоторые подрешетки иногда могут быть объединены (см. § 4.4). Что же касается сравнитель но простых антиферромагнетиков с магнитными ионами одного сорта, к которым принадлежат, например, упомянутые выше MnF2, NiF2, МпО и Сг20 3, то для описания большинства (а в случае’ MnF2 и NiF2 — и всех) их свойств достаточно ввести две подрешетки, каждая из которых объединяет все моменты, направленные в одну сторону.
Континуальная теория антиферромагнетиков и вообще магнит ных систем с несколькими подрешетками строится аналогично континуальной классической теории ферромагнетиков (§ 2 .1). Исходным является выражение для плотности энергии (при Т = = О °К) или магнитной свободной энергии (при Т ]> 0) ‘ U как функции векторов М]. Эффективные поля, действующие на каж дую подрешетку, могут быть найдены по формуле
|
Нeff j' — |
dU |
у |
д |
dU -л |
(4.1.4) |
|
|
ЭМ, |
А |
дх |
|
|||
|
|
|
з |
р=1 Р |
|
|
|
которая |
является |
обобщением |
формулы (2.1.14). |
Здесь /'= |
|||
= 1 , 2 , . . ., п, где |
п — число |
подрешеток. |
справедливы |
||||
Естественно предположитъ, что для векторов |
|||||||
такие же |
уравнения |
движения Ландау — Лифшица |
|
||||
|
|
|
= _ TjMj X |
Herr j + |
R |
(4. 1. 5) |
как и для намагниченности ферромагнетика. Здесь т) — магни томеханические отношения, вообще говоря, не одинаковые для
§ 4.1] А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И З М . У Р А В Н Е Н И Я Д В И Ж Е Н И Я 153
разных подрешеток, а R;- — диссипативные члены. Они, по-ви димому, могут быть записаны в одной из форм, обсуждавтшхся в § 1.3. Как и в случае ферромагнетика, предпочтение той или иной форме записи этих членов можно отдать, только исходя из характера процессов диссипации.
Составляющие энергии и эффективные поля. Остановимся кратко на основных видах энергии (или при Т 0 — свободной энергии) антиферромагнетиков. К ним относятся: энергия обмен ного взаимодействия Ue, энергия магнитной кристаллографической анизотропии U а, зеемановская энергия U H и энергия размагни чивающих полей U M - Кроме того, в выражение для полной энер гии могут войти члены, характеризующие взаимодействия рас сматриваемой электронной магнитной системы антиферромаг нетика с другими системами, например, ядерной магнитной системой и упругими колебаниями решетки. Но мы их пока не бу дем учитывать и полную плотность энергии запишем в виде
U = UU+ Ua + Un + UM. |
(4.1.6) |
Обменная энергия антиферромагнетика, как и в случае ферро магнетика, является суммой однородной и неоднородной частей. Однородную часть для системы с несколькими подрешетками обычно записывают в виде
П П
^ = - 4 - 2 2 -ѴМ;М;', |
(4.1.7) |
J = I i ' = i |
|
где A jj■— константы, характеризующие обменное |
взаимодей |
ствие между спинами /-й и f ' -й подрешеток. Эти константы явля ются скалярными (как и в выражении (2.1.4) для ферромагнетика), т. е. обменное взаимодействие предполагается изотропным. В дей
ствительности обменное |
взаимодействие в антиферромагнетике, |
|
как и в ферромагнетике, |
не является изотропным. Но |
анизо |
тропную часть обменной энергии можно отнести к энергии Uа |
||
магнитной кристаллографической анизотропии. |
поло |
|
Если величины A JJ- |
0, то обменное взаимодействие |
|
жительно, т. е. носит ферромагнитный характер; если |
О, |
то обменное взаимодействие является отрицательным, антиферромагнитным. В системе с несколькими подрешетками величины Ajj> могут иметь разные знаки, но ясно, что в антиферромагнетике по крайней мере одна из этих величин должна быть отрицательной. Заметим, что в выражение (4.1.7) должны были войтщтакже изо
тропные (зависящие лишь |
от |
взаимной ориентации |
векторов |
Mj) члены четвертого и более |
высоких порядков [21]. |
Однако |
|
мы ограничимся в (4.1.7) |
записанными — квадратичными и би |
линейными членами, так как в большинстве случаев их достаточно для описания основых свойств антиферромагнетиков. Тогда
154 |
АНТИФЕРРОЬІАГНЕТІГКЦ Ц ФЕРРИМ АГНЕТИКИ |
[ГЛ. 4 |
эффективные поля однородного обменного взаимодействия (с улетом того, что Ajj- = Aj'j) будут иметь вид
На,- - Ц71 |
АцМу. |
(4.1.8) |
;'=і |
|
|
Эти поля называют обычно молекулярными полями, а обменные константы Ajj- — константами молекулярного поля. В отличие от ферромагнетика, в системах с несколькими подрешетками толь ко один член молекулярного поля AjjMj не войдет в уравпениѳ движения для /-й подрешетки, а все остальные члены войдут, обеспечивая связь между изменениями намагниченностей подре шеток.
Для антиферромагнетика с двумя подрешетками
£/а = - 4 - ЛцМ? - 4 - Л22М: - AI2MJM2, |
(4.1.9) |
HAIJ— АцМ2 "Ь Аі 2М2, Нда — Алом, -|- Л22М2. |
(4.1.10) |
Для идентичных подрешеток, конечно, Ли = Л22. |
а подре |
Неоднородную часть обменной энергии системы с |
шетками, обобщая выражение (2.1.7), можно записать следующим образом:
Uп |
(4.1.11) |
|
J= 1 } ' = = ! Р = 1 S = 1 |
В этой главе мы не будем рассматривать неоднородных распрѳде лений статической намагниченности (которые имеют место, на пример, в доменных стенках) и неоднородных колебаний. Тогда необходимо будет принимать во внимание только однородную обменную энергию U
Энергия кристаллографической магнитной анизотропии ан тиферромагнетика Ua записывается обычно в виде ряда по сте пеням Mj Xp, допускаемого симметрией данной кристаллической
решетки. Выражения для эффективных полей Н aj находятся дифференцированием Uа по составляющим намагниченностей в соответствии с первым членом формулы (4.1.4). Конкретные примеры таких вычислений для случая одноосной анизотропии будут рассмотрены в следующих параграфах. Физические ис точники анизотропии в антиферромагнетиках [59], вообще говоря, те же, что и в ферромагнетиках (§ 2.2). Но если в ферромагнетиках магнитное (дипольное) взаимодействие обычно не вносит замет ного вклада в анизотропию, то в некоторых антиферромагне тиках (например, в MnF2) вклад этот является существенным.
Следует отметить еще два обстоятельства, касающихся крис таллографической анизотропии в антиферромагнетиках. Во-пер
§ 4.1] |
А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И З М . У Р А В Н Е Н И Я Д В И Ж Е Н И Я |
155 |
вых, роль ее гораздо важнее, чем кристаллографической ани зотропии в ферромагнетиках. В этом мы убедимся на конкрет ном примере в следующем параграфе. Во-вторых, симметрия не которых кристаллов допускает появление в разложении энергии по Му* , кроме «обычных» анизотропных членов, приводящих
к ориентации векторов Му в определенных кристаллографических направлениях, также членов, приводящих к небольшому нару шению коллинеарности векторов Му. В антиферромагнетиках этот, вообще говоря, малый эффект приводит к очень серьезным
последствиям — к |
появлению |
спонтанного |
момента, так назы |
||
ваемому слабому |
ферромагнетизму (§ 4.3). |
антиферромагнетика |
|||
Энергия |
зеемаиовского |
взаимодействия |
|||
с внешним |
полем |
Н |
|
|
|
где |
|
и Е = — МН, |
(4.1.12) |
||
|
|
П |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
М - |
2 |
м з |
(4.1.13) |
|
|
|
3=1 |
|
|
— суммарная намагниченность. Она не равна, вообще говоря, нулю даже для антиферромагпетика без слабого ферромагнетизма— как вследствие влияния постоянного внешнего поля, так и из-за наличия колебаний. Ясно, что эффективное поле зеемаиовского взаимодействия представляет собой внешнее поле Н.
Так как магнитные подрешетки антиферромагнетика «пере мешаны», «вставлены друг в друга», то энергия размагничиваю щих полей UM, являющаяся результатом дальнодействующих дипольных взаимодействий, будет зависеть только от резуль тирующей намагниченности М. Для малого эллипсоида с тензором
размагничивающих факторов N будет справедливо выражение
(2.1.3). С помощью формулы (4.1.4), учитывая симметрию тензо-
Ч-»
pa N, легко убедиться, что эффективные поля этого взаимодей ствия одинаковы, как и следовало ожидать, для всехподрешеток и равны
Нм = - NM. |
(4.1.14) |
Основное состояние в континуальной трактовке. Рассмотре нию малых колебаний в антиферромагнетиках, как и в ферро магнетиках и вообще в любых колебательных системах, должно предшествовать отыскание ‘'равновесных — основных * состояний, окологкоторых совершаются малые колебания. В рамках кон тинуального подхода при этомЧае "возникает той принципиальной трудности определения квантового”основного состояния '’антифер ромагнетика, '"о ^которой упоминалось выше.; Она.^конечно, не разрешается, но обходится путем задания магнитной структуры,
156 А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И К И Н Ф В Р Р И М А Г Ш З Т И К И [ Г Л . 4
т. е. числа подрешеток и их намагниченностей при О °К в отсут ствие внешнего поля. Задачей же континуальной теории явля ется определение равновесных длин векторов М и их ориентаций
в зависимости от величины и направления |
приложенного поля |
и температуры. |
|
При О °К длины равновесных векторов |
М; постоянны и за |
даны, и задача об отыскании основного состояния сводится к определению ориентации этих векторов по отношению к кристал лографическим осям при заданной ориентации и величине посто янного магнитного поля Н0 с учетом кристаллографической анизотропии и формы образцов. Последний фактор, однако, несу ществен для антиферромагнетиков в сравнительно слабых внеш них полях, когда суммарный момент М мал. Решение этой задачи, как и для ферромагнетика (§ 2 .1), может быть начато двумя, с первого взгляда, различными способами. Первый заключается в том, что следует приравнять пулю производные от плотности энергии антиферромагнетика (4.1.6) по 2/г независимым пере менным, например полярными азимутальным углам п векторов Mj. Другой путь заключается в том, чтобы использовать выражения
М;оХ H offJ-o = 0, |
(4.1.15) |
которые непосредственно следуют из уравнений движения (4.1.5) и означают, что равновесные намагниченности подрешеток парал лельны эффективным полям. Оба пути, конечно, совершенно эквивалентны, так как производные от энергии по углам пред ставляют собой соответствующие проекции вращающего момента (4.1.15). После получения всех решений упомянутых 2п уравне ний необходимо путем исследования вторых производных или непосредственным сравнением величин плотности энергии вы яснить, какие из пих соответствуют минимуму энергии, т. е. равно весной конфигурации. Заметим, что решение задачи об основном состоянии часто существенно облегчается тем, что удается из со ображений симметрии предугадать некоторые особенности равно весной конфигурации и тем уменьшить число переменных. Примеры отыскания основных состояний в некоторых частных случаях будут рассмотрены в следующих параграфах этой главы перед рас
смотрением |
колебательных задач. |
г При Т > |
О °К уравнения движения (4.1.5), формула (4.1.4) |
для эффективного поля и'выражения, например (4.1.7) и (4.1.11), для различных членов U остаются справедливыми, но под U следует понимать плотность магнитной свободной энергии, а под М/ — термодинамические средние намагниченности подрешеток при данной температуре. Эти векторы не будут теперь иметь по стоянную длину, и для отыскания основного состояния нужны дополнительные условия. Можно, например, предположить, что зависимости равновесных намагниченностей подрешеток от со
§ 4 . 1 ] А Н Т И Ф Е Р ІЮ М А Г Н Е Т И З М . У Р А В Н Е Н И Я Д В И Ж Е Н И Я 157
ответствующих эффективных полей и температуры имеют такой же вид, как и зависимость (1.1.41) для ферромагнетика:
М} = |
M]Bj. { J fL r Ho:tj ) , |
(4.1.16) |
||
где |
|
|
|
|
М) = JtffiN ; = JjgpBN} |
(4.1.17) |
|||
— намагниченность |
j-й |
подрешетки при |
О °К., |
B j . — функция |
Бриллюэна (1.1.32), |
J j |
— механический |
момент |
ионов /-й под |
решетки (в единицах fr), gj — их фактор спектроскопического расщепления, Nj — число этих ионов в единице объема, цв — магнетон Бора, а к — постоянная Больцмана. Результаты пря мых измерений температурных зависимостей Mj методами ядерного магнитного резонанса [5, 22] и резонансной гамма-спектроско пии (эффекта Мессбауэра) [5] показывают, что выражение (4.1.16) справедливо для не очень низких температур.
Совместное .решение уравнений (4.1.16), уравнений, связываю щих эффективные поля Нек у с намагниченностями подрешеток Му, и условий равновесия (4.1.15), позволяет, в принципе, найти равно весные намагниченности Му 0 при заданных температуре и внешнем поле. Таким путем можно найти, в частности, температуру Нееля T N как ту температуру, при которой возникают ненулевые решения указанной системы уравнений при Н 0 = 0. Может быть вычислена и восприимчивость при температурах выше T N - При чем вблизи или выше точки Ыееля при не очень больших внешних полях аргументы функций Бриллюэна можно считать малыми и использовать разложение (1.1.35).
Рассмотрим в качестве примера систему с двумя неодинако выми коллинеарными подрешетками. Ограничимся областью тем ператур Т ^ T N , когда можно пренебречь влиянием анизотро пии и размагничивающих полей и сохранить в разложении (1.1.35) только первый член. Эффективные поля в этом случае будут вклю чать внешнее поле Н0 и обменные поля (4.1.10), которые будут коллинеарны с Н0. Тогда уравнения (4.1.16) приведут к следую щей системе:
(~Р— |
Діі) -Иі о — А12М2 о= # 0, |
|
' ° |
' |
(4.1.181 |
— А12М г о |
— Л2г) М 2о = # 0, |
где
(4 л -19)
Равенство нулю определителя системы (4.1.10) дает темпера туру Нееля. В частности, для антиферромагнетика с двумя
158 |
А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И К И И Ф Е Р Р И М А Г Н Е Т И К И |
[ Г Л . 4 |
|
идентичными подрешетками, обозначая |
|
||
|
Лц = Л 22 = — Л іі |
Л=12— Л , Сх = С2 |
С, |
получим |
|
(4.1.20) |
|
|
TN = |
С (А — А,). |
|
для |
Решая систему (4.1.18) при Н 0 =f=0, можно найти выражение |
||
статической парамагнитной восприимчивости. |
Для анти |
ферромагнетика с идентичными подрешетками из этого выражения следует закон Кюри — Вейсса
2С |
(4.1.21) |
|
|
с отрицательной парамагнитной температурой |
|
Тр = — С (А + Aj) |
(4.1.22) |
(см. рис. 1.1.3). Если обменным взаимодействием внутри подре шеток можно пренебречь (|Л; |<§^Л), то Тр = —TN - Закон (4.1.21) довольно хорошо подтверждается на опыте вне крити
ческой области (т. е. для температур, не очень близких |
к |
T N )- |
Однако соотношение ІГрІ — TN обычно не имеет места. |
|
ес |
Вычисление намагниченностей подрешеток при Т |
T N , |
тественно, не может быть проведено с помощью уравнений (4.1.18), основанных на приближенном представлении функций Брил люэна, а требует решения полных уравнений (4.1.16) совместно с другими уравнениями сформулированной выше самосогласо ванной задачи1).
Малые колебания. Малые магнитные колебания в аитиферромагнетиках могут быть рассмотрены на континуальной модели двумя способами: путем отыскания собственных значений (диагонализации) феноменологического коитинуальпого гамильтони ана [21] и путем решения уравнений движения [169]. Оба пути, конечно, эквивалентны, но второй, по-видимому, удобнее для рас смотрения когерентных однородных колебаний, особенно, если нас интересуют не только собственные частоты, но и амплитуды вынужденных колебаний под действием заданного переменного поля. Путь решения уравнений движения был использован в предыдущих главах при рассмотрении ферромагнитного резо нанса, мы воспользуемся им и в этой главе.
Задача заключается прежде всего в том, чтобы записать для системы с несколькими подрешетками линеаризированные урав
нения движения, |
которым |
удовлетворяют амплитуды ма |
лых колебаний. |
Очевидно, |
что малые колебания окажутся |
г) В следующем параграфе будет приведена фазовая диаграмма (рис. 4.2.11), которая следует из решения такой задачи для антиферромагпетика с двумя идентичными подрешетками.
§ 4.13 А Н Т И Ф Е Р Р О М А Г Н Е Т И З М . У Р А В Н Е Н И Я Д В И Ж Е Н И Я 159
гармоническими, и можно |
записать |
(4.1.23) |
Му ( г , t) = |
Му о (г) + Щ (г) еш , |
где Му0 (г) — постоянные составляющие намагниченностей подре шеток, в случае малых колебаний совпадающие с их равновес ными значениями, а ту (г) — комплексные амплитуды перемен ных составляющих намагниченностей подрететок. В линейном приближении эффективные поля можно представить в виде
Иегг у = Herrу о + 1іоггуегш( + Ьеіш', |
(4.1.24) |
где Herr у о — постоянные эффективные поля (включающие и эф фективное поле зеемановского взаимодействия — внешнее посто янное поле Н0), herrу — комплексные амплитуды переменных со ставляющих эффективных полей (без внешнего переменного поля),
а h — комплексная амплитуда |
внешнего |
переменного поля. |
В линейном приближении (|шу| |
Му 0) поле |
Негг у 0 совпадает с |
равновесным эффективным полем. Оно зависит в общем случае
от всех Мй0 (к = 1, 2, |
. . ., п), а Ьеиу зависит, и притом линейно, |
от всех m fe. |
и (4.1.24) в уравнение движения (4.1.5) |
Подставим (4.1.23) |
с диссипативным членом, например, в форме (1.3.2) и учтем ма лость переменных составляющих по сравнению с постоянными. Тогда в нулевом приближении получим условия (4.1.15), а в пер вом приближении — линеаризированные уравнения движения
/соту + Гуту X Herrу о + ТУМ Уо X hefry +
совпадающие по форме с уравнением (2.1.31). Уравнения (4.1.25) для комплексных амплитуд ту являются связанными, так как herry зависит не только от т у , но и от других mft (к = 1 , 2 , . . ,,п). Они образуют систему п линейных векторных уравнений, т. е. Ъп уравнений в проекциях.
Положив в (4.1.25) h = 0, мы придем к однородной линейной системе уравнений для амплитуд свободных колебаний. Приравни вая нулю ее определитель, получим характеристическое уравне ние для частот свободных колебаний. Если пренебречь диссипа цией (положить ау = 0), то это уравнение окажется веществен ным и его решения дадут вещественные собственные частоты. Характеристическое уравнение будет степени 3п, но оно будет иметь всегда (в чем мы убедимся в дальнейшем на ряде примеров) лишь п положительных корней, соответствующих частотам соб ственных колебаний рассматриваемой системы с п степенями свободы. С учетом диссипации корни характеристического уравне ния окажутся комплексными, их мнимые части будут характе ризовать затухание свободных колебаний.