книги из ГПНТБ / Алферов, С. А. Динамика зерноуборочного комбайна

В этом случае угловая скорость (о будет определяться, очевидно, по формуле (11.61), при А = 0:

Ч а с т н ы е с л у ч а и д в и ж е н и я м о л о т и л ь н о г о б а р а б а н а . К частным случаям движения относятся разгон и выбег молотильного барабана от начальной угловой скорости со0, которая при разгоне может быть иногда равной нулю.

Разгон молотильного барабана происходит, как правило, при F (t) = 0 или при F (t) = В, где В — небольшая постоянная величина. В этом случае, очевидно, А х + с > Мтр + В. Угловая скорость при этом выражается уравнением (11.64), а ускорение — уравнением (11.65).

Рис. 32. График раз­ гона и выбега моло­ тильного барабана

При разгоне от начальной угловой скорости со0 = 0 эти выра­ жения упрощаются:

в рассматриваемом случае одинаков с характером изменения этих величин при нагрузке F (^) = В.

Кривые разгона молотильного барабана при со0 = 0 даны на рис. 32, а.

Выбег молотильного барабана происходит при выключении

Считая при выбеге до полной остановки один из коэффициентов, определяющих потери на преодоление сопротивления воздуха, с = 0, получим

Величины М тр и В при нелинейном уравнении выбега опре­ деляются следующим образом. Пусть время выбега при различных угловых скоростях со ! и со 2 будет

Неизвестную величину X — "j/"-jjy—, входящую в эти урав­

нения, определяем методом подстановки, Из уравнения для івыбл имеем

(выб.

Умножая это выражение на X, получаем

Решение этой задачи облегчается, если известна одна из ве­ личин М тр или В.

В т о р о й с л у ч а й . О п р е д е л е н и е в е л и ч и н J ,

Обозначив Мтр— с — М и преобразовав выражение, получим

і -

или

байна РСМ-10, работающего в агрегате с колесным трактором «Ки­ ровец» (К-700) мощностью 220 л. с. (рис. 33).

Из-за большой мощности двигателя трактора обороты контр­ привода п х можно считать постоянными и рассматривать колеба­ ния угловой скорости со молотильного барабана как функцию внешней нагрузки F (t) и тяговой характеристики клиноременной передачи 3 (см. рис. 33). Типовые нагрузки F (t) молотильного барабана, рассчитанного на среднюю подачу 6 кгісек, были при­ няты следующими:

1. Косинусоидальная с постоянной составляющей

F (t) = 26,5 + 20,5 cos kt кГ м.

Рис. 33. Схема при­ вода рабочих органов зерноуборочного ком­ байна РСМ-10:

; — молотильный бара­ бан; 2 —отбойный битер; 3 — клнноременная пе­ редача к молотильному барабану; 4 — клиноре­ менная передача к отбой­ ному битеру и другим рабочим органам; 5 —

коробка BOM

2. Линейновозрастающая и линейноубывающая с постоянной составляющей

F (t) = 18 + 5,8 t кГ м и F (t) = 47 — 5,8 t кГ м.

3. Ступенчатая

около 40 вариантов переходных процессов при различных на­

чения ш0, получим исходные уравнения движения молотильного барабана.

Разгон молотильного барабана исследовали при F (t) = О и со0 = 0 также по уравнению (11.75).

Выбег молотильного барабана происходит вместе с другимц рабочими органами комбайна при М р — 0 и F (t) = 0 или F (t) = = const.

Уравнение движения рабочих органов, приведенное к валу контрпривода, при выбеге будет

d(ù

пр dt

БН для введения в машину члена уравнения, представляющего

на основании представления функции у = / (©) в виде

y = f(0) + ka>+ £ bi (со — щ н),

і=і

где f (0) — значение функции при со = 0;

k и bL— коэффициенты, определяющие тангенсы углов на­ клона отрезков ломаной линии;

п — число спрямляющих отрезков (п = 8). Программами для решения уравнений (11.75) и (11.76) являются

блок-схемы соединений операционных усилителей модели МПТ-9-2

Рис. 34. Блок-схема для исследования движения молотильного барабана

с использованием потенциометров для ввода коэффициентов урав­ нений. Блок-схема на рис. 34 служит для решения уравнений с косинусоидальной нагрузкой F (t), колебательный член которой

используются два масштабных делителя для ввода коэффициентов перед скоростью ©2 и перед моментом М р и четыре дополнительных входа секции I с постоянными сопротивлениями 1 Мом. На вы­ ходе блока IV получаются значения угловой скорости © моло­

Седьмой масштабный делитель вместе с дополнительными входами соответственно предназначен для получения различных частот косинусоидальных колебаний. Контур, состоящий из инверто­ ров II и VI, предназначен для получения полной нагрузки F (t)