книги из ГПНТБ / Алферов, С. А. Динамика зерноуборочного комбайна

Как видно из выражений (1.82) и (1.83), привод с параллельной передачей при равных условиях дает меньшее падение числа обо­ ротов t-ro вала, чем с последовательной.

Помимо аналитического определения кинематического режима привода с фрикционными передачами сельскохозяйственных ма­ шин, возможно изучение его на основе экспериментальных или расчетных тяговых характеристик.

Тяговые характеристики зерноуборочных машин. Тяговые характеристики служат для оценки силового, энергетического и кинематического режимов сельскохозяйственных машин при уста­ новившейся нагрузке. Тяговая характеристика сельскохозяйствен­ ной машины объединяет все параметры ее в единую систему и по-' зволяет наметить необходимые пути для улучшения привода.

Рассмотрим вначале тяговую характеристику, например, са­ моходного шасси СШ-45 с двигателем Д-50 (рис. 15), оценивающую только сцепные свойства движителей. Включение заднего моста при движении шасси производится автоматической реверсивной обгонной муфтой (рис. 16). В соответствии с принятыми методами построения [31 ] в верхней части характеристики (см. рис. 15) вычерчивают зависимости Мдв, Ne, GT в функции пдв\ в нижней — кривые в функции Ркр при четырех ведущих колесах шасси.

Параметры режима движения шасси СШ-45, например, при Ркр = 1200 кГ определяются на рис. 15 идущими из точки Л штриховыми линиями со стрелками. Подобные характеристики получают для ряда передач, а затем выбирают наиболее рацио­ нальные режимы работы.

Посуроим графо-аналитическим методом тяговую характери­ стику привода комбайна СК-4 для определения силовых и кинема-

теоретические значения пкпр = Ог^о- Точка а0 лежит на пере­ сечении прямой Р 10ао с линией пкпр.

ротов вторичного вала коробки передач пу, т. е. = іу. В точ­

ках а', а", а ”' и т. д. построены тяговые характеристики вариатора ходовой части Му, приведенные к вторичному валу. Моменты Му

для этого требуется повышение натяжения ремней от двигателя

подача q может быть принята 5—5,5 кг/сек при Q. — 30 = 40 ц/га без нарушения кинематического режима всех рабочих органов.

3. Стабильность оборотов молотильного барабана зависит от тяговой характеристики передачи контрпривода, т. е. от М кпр =

/1 ІРкирі ^дв)• 4. .Скольжение ремней вариатора ходовой части значительное

только для III передачи при небольших значениях івар.

5. Буксование, ведущих колес комбайна незначительно влияе^

Общее скольжение ремней вариатора при этом будет 7,3%, что соответствует потере мощности на нагрев ремней 3,8 л. с. Экс­ перименты подтверждают эти данные.

Данные тяговых характеристик используются далее при рас­ смотрении динамики многомассовых систем сельскохозяйственных машин.

Г л а в а II. ИССЛЕДОВАНИЕ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ОТДЕЛЬНЫХ ЧАСТЕЙ ПРИВОДА КОМБАЙНА

§ 6. ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ДИСКОВОЙ МУФТЫ СЦЕПЛЕНИЯ

В отечественной и зарубежной литературе неоднократно рас­ сматривался процесс включения муфты сцепления автомобильного и тракторного типа при трогании и разгоне машинно-тракторных агрегатов [12, 23, 24, 36 и др. ]. К недостаткам, присущим большинству приближенных аналитических способов, следует отнести условность разбивки процесса включения на отдельные циклы, а также представление в некоторых случаях момента, развиваемого двигателем М дд, и момента сопротивления Мс на валу муфты как функций времени, хотя они являются функциями угловых скоростей коленчатого вала двигателя, вала муфты сцепления и др.

Наиболее часто переходные процессы при включении муфты сцепления изучают с помощью системы из двух уравнений без учета жесткости валов трансмиссии и инерционности всережимного регулятора оборотов двигателя [24]. При исследовании боль­ ших движений систем сельскохозяйственных машин эти допуще­ ния в большинстве случаев вполне приемлемы. В некоторых спе­ циальных исследованиях, проводимых, например, на аналоговых

•вычислительных машинах, число уравнений берется больше [14]. Рассмотрим включение муфты сцепления и разгон ведомого

где М дв = /у (со*,) — момент, развиваемый двигателем на колен­ чатом валу и зависящий от угловой ско­ рости коленчатого вала coâe;

Jde, JM— приведенные моменты инерции на коленча­ том валу двигателя и на ведомом валу муфты сцепления;