Добавил:

ivanov666 Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Башкирский Государственный Аграрный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

книги из ГПНТБ / Алферов, С. А. Динамика зерноуборочного комбайна

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

22.10.2023

Размер:

11.7 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314 / 2614 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 > Следующая >>>

«в

Ведущие моменты, развиваемые двигателем и фрикционными передачами комбайна СК-4

**0

*&1

caь кs

О) Sм

3Я

■ч

s 2

о X

га

и и

<Uо.

a °

cf оU

<ѵ<ѵ

а sr

Xоз * ft

CO c c o ' ьс

CO 00CM X a lO CM CM O

II	il	II
1*
		oa

-c s O

iR 1

b-N « Ю

СО

сО

оо О

СМ

СМ НI«

СО

іо

СМ

°	w	O
v	v	A
		03
7	1	11
iR iR		iR
1	i	1

^ÜL

s	s	s
°	O	O
A V		V

i* iR iR 1 I1 1

äs

ÈS a» *s s CO

CM" c «

a 1i' r -►СО CO

ll T}<

1^ CQ

О	о	о	°
Л	.V	V	Л
CQ	од	со	°э
iS	IS	IS 1 S
Я	*	^	*"
	*	^	*"
О	® О		°
Л	А	V	V
\S		iS	IS

	CM	«
	a I N	CO
		CO
	-	^
	N-	5JO
	N-	5
	cd"	5
	rr

Продолжение табл.

=Гw3s >.в

О X

№си 5 >

со

О я

и и

ыо, 3°

Ьо

Ч0) U4>

« X «UvS

X СОа

I іх

оЯ

О)

в« вЯ

с«

a §

0 sS

1 g

ê § a о ш *

соОн со

со

Он

о © о

V V Л

03 °э я

ix ix IX

1 1 і

"'s ^

s — и

Л = =

£ ѵ V

I Iх

с?«

со

Tt*

оо 05о

V Л\

N N

V Л

ю ю

<Х>

со U

о.

со

« «

к S о

УяX Р

* 2 я 2 ca о

2 Ч &

юсо

оЯ .о 5

сЪі

о .

aан

aчX

сОX

с-

си

* II

X g

Система	уравнений (II 1.99) предназначена для решения на
ЭЦВМ вариантов I—VII и XII работы			комбайна под нагрузкой
и вхолостую	(табл. 2). При	решении вариантов I— III		величины
Qxx (0 =	(О вычисляют,	пользуясь	следующими	выраже

ниями.

I в а р и а н т . Синусоидальное изменение урожайности вдоль гона, с периодом изменения S = 15 м

Qx (t) = 26 -f- 11 sin				15
				15
II в а р и а н т . Ступенчатое			изменение		урожайности вдоль
гона
QXx (t) = 26, если			ST<	0;
QXx (t) = 37, если			4 >	Sx >	0;
QXx (t) =	15,	если	8 >	Sx >	4;
QXx (t) =	26,	если	12 >	Sx >	8,

где QXx (t) — урожайность в ціга;

Sx — путь в м, пройденный машиной секунду тому назад,

III в а р и а н т . Урожайность линейно возрастает вдоль гона

При решении вариантов I—III частоту X принимают постоян ной: X — 5,22 l/сек, а величину Jx = 0,62 и 0,73 кГ м сек1 в со

ответствии	с табл. 2.
Значения моментов Мх, М и, Му, М2 и условия существования
их уравнений при решении системы уравнений		(II 1.99)	во	всех
случаях берут из табл. 1 ведущих моментов.		(II 1.99)	при	ре
Начальные условия для системы уравнений
шении всех вариантов даны в табл. 2.
При решении варианта XII для получения расчетных графиков
изменения	скорости основных рабочих органов	в зависимости
от величин	X я Jх величина Q (t) = 26 ц/га\ значения величин X
й Jx даны в табл. 2.				со
Величины уХх и ух в уравнениях (II 1.99) представляют

бой приведенную угловую скорость машины секунду тому назад и берутся в процессе расчета из оперативной памяти ЭЦВМ, при этом хх = т„ = 1 сек.

Варианты работы комбайна СК-4

Ч	S
cf	-*

<2 О/

о я »я Ч « ь

и я« я

>> о, о>с-

^ S’ 4

ï J a

g g * «

л ê ч

Ч f- <Ъ

Я О ЕС

г х «■>

га и о.

^о

Чоа) s

Й-S

■ к к i g * ч

Г" Яя V^г : u o.g gcC

; Xя и со «£

. §•SeX üsUX t-^

üg S «

НЯ і. О Я

Яѵ Sя 25 О Я

2 0.9 s o .

О <у Ä л я fl

ч о.

Й5. к я 5 ЬXû

я *

О. Я

_ л Q-d

н et Я s

о.и

я X

X 5

Ч* Ч* 05 05

I I

таз

СО I г.

К СО

S О

я а.

О ^ СУ

îT	W	к	^	о	g g
\|	s	\|	\|	и	О G
^	ІО'* а,			*rf 00
—• 00		05 ^
“<г--		4t*
Я 3			N

05 05	05 05
Г» h-	t"- t--

rf rf

0> 05

	X X					Д X			I X
	cocû					CÛCÛ			COCÛ
		(N CO				<MCO
	CO t*-					CO
O	,									O
O.	,									X
										та
a>		3\|8	8-t	та						u
a>		3\|8	8-t	та				8		o,
д S		^	~	O	A			8		O
д S		^	~	O	gH
О)	пОкіЛ^			та	3			"y
			-, CO	* ^				"y		>4
g 2SS-C4				* ^						>4
			І <M	S2«				К CO		s
s	д "		■ "	S2«		R Я		К CO		s
	g	II II	II 1	03		R Я		5 4		P“
S s				03	<S S			5 4		O
	oO'cyO’0'				: * »2			S 2		Ю
					: * »2			U		та
о “		оO оo	ч'* 00		I	я о		S J_		та
о “		оO оo	ч'* 00	05	I	ffl	я	S J_		CL,
f-		. ,,	A	05		s	o- ffl
та s		Ѵ/ЛЛЛ		E’K'O‘3 l=îC£5
eu		V V Ь		» S	Я			w<N
®g^CO^rr) COCO^				£	* m о			g "
G	,S9	. Л Л		£	о u			g "
£■■3		А Л Л		J 5	O H O		O
U S		т* 00 2			>» f=t Д
		Я						я	•	e
		S						s	”	о
		»S						я °- и
		я	05					P->		га
		'i	05							f-н>X
		s	«					5 R CL
		O	CL,						S O
		«	O					Il	K	u
		«	O					Il	QJ	u
		я O						?	« Я
		H						£ я я
		'S 33						Й fi о
		O c3
		та						зг
		D.						зг

Продолжение табл.

	№		0)
	ч		S
			s
	K S «
	s	я	s
	« « g
	O 2 « л
		O» V(M
		>»sf«
	- - І a
	л a 2 t-
	*	S	CR «
	J3	a» ч
	Ч b D
	t0 y <
	31X Ш
	“ u a
	X		c
			O
<aи
a	H
н	о
o	ca
o	y
4
o«
5 о
X»
V	O
V	ce
2 c>
*tt»
S s
&S
		'ЯК
c	HÎSgg^
s	2	яоя		5?
b	n	x s
	§ 1 1 1 °
f- я	'	O «		%
f- я	э	u	я		g
s я	=;	о	cd		£
2 я	э	я O			?
§& ° ч a				5	?
	Я	Л Я ®		5
s * .	^ Я «5			La,
	■3 H\0				«

l l

^ Se

8 -S*-Si.8

s i

t» “IToo

t-- 1Я т11 оо

- - о

“ QO .. N

~ 00 05 t-

—■оо О) ь- « —'—1

— Г^« © —

t^.

-H

—

t-- Tt- —I

X а

H 3 5J N

II II

Il II

a>N

3> M „

O O

05 0)0)0

CS CS CS CS

Th Th

X X

со

x x x x

coco

СО

COCOCOCO

оз		я
О		я
X		ь
X		о
См		со
о .	«	ЕГ
о	«	ад
X	о	О
X	ш	СО
S	§	о
а-	§	g
о	О	g
ю	X	X
	S
\о	о	J3
\о		J3
2		СО
СО

cs со		es
(O N		CO
сГо —o"
rh s
		<ü
u	!i	H
u	!i	O
ca O ’		H
ca O ’		O
X		ca
9Ж	Q ад
ca	Q ад
Ю	„ ^	O
O ±		CT
*	* 2	g
	O	CO
2 Ѳ -* 2
O ^		°*
lO s ^ . s
«	a,o5	a.

a, с — c

о s

»2

я£

О- я _ а

н<

ая

X ~

ca	2 О°	V
eSrr	Ci. XЕС
>,	X
о	fe«
	ceО. о
	Я О ю
^	ж	о
	êX	^
£	*S g
F	яET * к
'	fi°	« É-
Г>	« о	S o
М 450

Я	i			я
я	jË			я
я	jË		*	ca
іЯ	&		*	a.
« ~		2		ca
<g	<u		7	X	ca
g « о				X	ca
о a. я					«
«	0	4		« я
Я	Ю >ч ca				H
Я	>-. ь			* Ы
ь			s	H	я
ь	«		s	о	a,
°	«		4	f-	<D
'S	я		с	CJ	b
CO-

•Ѳ*

ix.

CQ •es

5ft

•Ѳ*

При решении системы уравнений по вариантам IV—VII, со ответствующим частным случаям движения, т. е. разгону и вы бегу рабочих органов и ходовой части комбайна, принимается

Q(0 = о.

Ответами при решении всех вариантов системы уравнений

(II 1.99) являются значения следующих	величин: х,	и, у, г, х, Мх,
М и, Му, М г, S, t, определяющих кинематический		и силовой ре
жим привода комбайна СК-4.
Уравнения движения модели привода с переменной структурой
комбайна КПН-2 на шасси СШ-45.	Самоходное	шасси СШ-45

(см. рис. 16) является специальной машиной средней мощности с передней и задней ведущими осями, имеющими одинаковую ши рину колеи, и предназначено для агрегатирования с навесными уборочными, а также с погрузочными и транспортными машинами. Самоходное шасси предназначено для работы в западной и Северозападной зонах СССР, имеющих торфяные и заболоченные почвы и моренные наносы, ухудшающие проходимость машин. В этих условиях величина тягового усилия, развиваемого машиной, в большой степени ограничивается повышенным буксованием ведущих колес, к. п. д. которых при этом резко падает.

Расчетная динамическая модель (рис. 42, б) агрегата из шасси СШ-45 и комбайна КПН-2 требует в связи с этим введения до полнительной степени подвижности, т. е. введения уравнения движения собственно массы агрегата, движущим моментом для которой является момент, развиваемый ведущими колесами шасси. Для комбайна СК-4 это дополнительное уравнение не было вве дено, так как он работает в более благоприятных почвенных усло виях, обеспечивающих незначительную и практически постоянную величину буксования, т. е. связь колеса с почвой была принята голономной.

Система уравнений, отражающая движение модели (см. рис. 42, б), изменяется в зависимости от изменения ее структуры, т. е. от наличия или отсутствия буксования муфты сцепления (MC) и скольжения обгонной муфты (ОМ).

При расчете рассматривались следующие возможные в про цессе работы типы структур динамической модели агрегата СШ-45 и КПН-2:

	Обозначения *
Муфта сцепления буксует и обгонная муфта проскальзывает . . .	1111
Муфта сцепления буксует, а обгонная муфта не проскальзывает . .	1101
Муфта сцепления не буксует и обгонная муфта не проскальзывает	1001
Муфта сцепления не буксует, а обгонная муфта проскальзывает	1011

Этим типам возможных структур были присвоены кодовые обозначения, используемые при расчетах на ЭЦВМ.

* Первые цифры 11 и 10 обозначают соответственно буксование и отсут ствие буксования органа, а вторые 11 и 01 — скольжение и отсутствие скольжения.

Системы дифференциальных

нелинейных

уравнений, опре

деляющих движение агрегата СШ-45 и КПН-2 с вариатором на I

и II передачах, по аналогии с системой (III.98) будут

Т и п

с т р у'к т у р ы

1111

JXх +

Д;*2 + Mmpg Ar FX(0 =

Мх,

Juu 4" Вии%Н- Мтри

F„(t) = Ми;

Jww -f- BwW2-)- Mmpw -)- Mu-----T,---- j- Mx ----- г— = Ml,

^uw^tiw

1XW^XW

JzA 4* Bzz2 -}- Mmpz +

Mi -f- Meap ----- s— =

M2;

(III. 100)

leapAeap

Jyy +

ВуУ2+

M n—------------=

MeapiK, nY\K

*6. р^Л/І. K

Jvv -j- Bvv2■-}- Mmpv -f- Fv(t)

M3ÊI =

Mn;

Jss + B5s2 + Mmps = M3.i

Т и п с т р у к т у р ы

1101

JxX +

Д**2 +

Д (0 = Mx,

Juu +

Buu24- Mmpu Ar Fu(t) = Mu;

Jww ~j~ Bww2-f- Mm

4" Mu- ----T,—

j- Mx—— ~

= Mi,

r i

u w 'l u w

ixw

Jzz

Bzz2-j- Mmpz -j- MiA-Meap-

Mz\

leapAeap

Jyy +

ВуУ -f- MmPy -f- Mn ——

:—T,-----1-

} (HI. 101)

Іб. р1дАп. к

H-

— MgapiKnï)Kn,

Іпл. р1дАз.

Jvv +

Bvv2-f- Mmpv +

Fv(t) =

Mn -f- M3,

Т и п с т р у к т у р ы 1001
Jxx -f- Вхх2■-{- Мтрх +	Fx (t) =	Мх;
Jии -4 Вии2 -f Мтри +	Fи (t) =	Mu\
JzZ “Ь Bzz -j- MmPz -)- Mx
XZ IXZ

M.		"	- = Mz,
кар t-			—
	еарЛвар
J уУ 4" Byy -)- Mmp -f- Mn —				, „
	У		,
			‘ б . p l d V к
'г М-з	„		MeapiKпг\к п,
Іпл. р1д^з. к
Jvv ~\- Вѵѵ2+ Мтро 4 - Fv(t) = Мп -\- М3>
	s =	J L -
	ь	4	•
	W = Z.
Т и п с т р у к т у р ы	1011
Jjc4- Вхх2+	мтрх j F (t) = Мх;
Jии 4~ Вии2	Мтри 4~ Fu (t) = Ми;
JzZ 4" Bzz -f- MmPz	Mx -		1	M u —— T,----- h
M,eap	1		■= M ,

	ap^eap
JуУ-4 Byy2 4- Mmp -\- Mn —			1	МварІКшпП/с. ni

	б. pt dr\n. к
Jvv 4- Вѵѵ2 4- Мт 4" Вѵ(t) - j -				Мэ х — Мп;

(III. 102)

(III. 103)

	Jss ~і~ Bss2+	Мтрі — М3 г —j— ;
		Pip9
		w = z,
где	X, и, w, z, у,	V и s — угловые	скорости		соответ
		ственно	молотильного бара
		бана, главного контрпривода,
		вала муфты сцепления, колен
		чатого	вала	двигателя, вала
		переднего кардана,			комбайна
		при приведении его линейной
		скорости к оси ходовых колес,
		вала заднего		кардана;


Jx, J u, Jw, Jz, Jy,		Jv, Js — моменты				инерции,			приведен
			ные к соответствующим валам;
Вх, Ви, Bw, Вг, By, Bv, Bs — коэффициенты,							учитывающие
			сопротивления					воздуха		для
			соответствующих					валов;
М трх, М три, м трш, м трг, — моменты от сил вредного тре-
Мтру, Mmpv, Mmps — ния (при расчетах принимают
Fx (f), Fu (f),			постоянными,				см.		табл.	3);
		Fv (t) — переменные внешние нагрузки
,			соответствующих					валов,		яв
			ляющиеся			функциями				вре
Мх, М и, М ц			мени	t\		моменты,			развивае-
	М г, М вар, — ведущие
Мп, М 3, М3, !			мые	фрикционными					переда
			чами	(см. табл. 3);
іхт — іХ2, iuW= iuz, ieap, — передаточные числа в приводе
^б-р> [пл.р,^		ік. п	агрегата,
4xw, Чип» Чвар, ilп. к, — к. п. д.					соответствующих					пе
ть. «,	Чк.п, Чд		редач		[см. формулы (1.30) и
			(III.40) ].

При решении на ЭЦВМ систем уравнений, определяющих движение агрегата СШ-45 и КПН-2 на уборке зерновых, для каж

дого из расчетных вариантов задают следующие данные:									транс
а)	характер		изменения		урожайности		Q Ц)т	с учетом
портного		запаздывания		продукта т;				Jх,
б)	момент		инерции	молотильного барабана						М2г
в) тип внешней скоростной характеристики								двигателя
или M Zs (см. табл. 3);					вариатора	івар и коробки			передач
г)	передаточные числа
н	^	-		подставляют		в	системы	уравнений		для
Полученные данные

типов структур 1111, 1101, 1001, 1011.

Численные значения и условия существования уравнений ве

дущих моментов М х, М и, Мм. Сі или Мм. Сг, М 2г или М 2г,	М вар,
Мп, М3. * или Л43 берут по табл. 3 в соответствии с тем или	иным
вариантом расчета.

При каждом текущем шаге вычислений, равном h = 0,1 сек или h = 0,05 сек, в ЭЦВМ используется определенная система уравнений, имеющих одно из четырех кодовых обозначений:

1111, 1101, 1001, 1011.

Выбор системы уравнений, из четырех возможных в каждый данный момент, производится на основании проверки четырех логических условий, которые даны в табл. 4 и представляют собой так называемый условный переход. Условный переход является своеобразной обратной связью, когда дальнейшая ра бота ЭЦВМ зависит от результатов предыдущей операции вы числений. Если при проверке соблюдаются первое и третье

Т а б л и ц а 3

Ведущие моменты, развиваемые двигателем и фрикционными передачами к рабочим органам комбайна КПН-2 на шасси СШ-45

Уравнение ведущего момента рабочего органа

Момент привода молотильного барабана от ВОМ:

Мх = 19.7 —

0,185

------------------------ кГ-м

1,0094 — — 1,388

Мх = — 19,7

0,185

кГ-м

,388 — 0,9906

Момент привода отбойного би тера от ВОМ:

Ми = 31,8 —

0,3

------------------------------ кГ-м

1,0094 — — 3,18 w

Mü = —31,8 +

0,3

кГ-м

-3,18 — 0,9906

Момент муфты сцепления при двигателе Д-50 и Д-60:

Мм. Сі =			37 кГ-м
М,	9		-37 кГ-м
MJK. Cg — 43 кГ • м
Мм. с2 =			—43 к Г 'м
Частичная скоростная				харак
теристика		двигателя		Д-50
с регулятором:
Мч =			24,8 —
		30	кГ-м
	156,2
	м ч = О
Внешняя	скоростная			харак
теристика		двигателя		Д-50

срегулятором:

МЧ : : 25,7 —

26,6

183,73- ■г кГ-м

М2 =0

Условия существова ния уравнения

-о о < — 1,388==; 1 w

1 < — 1,388 < -|-о о w

— оо < —		3,18^1
	w	~
1 < —	3,18 < -f оо
w

W ^ Z

z w ^ z w^>z

116< г < 156,2 Мсек

1 1 6 1 5 6 , 2 Мсек

— о о < М г< 0

116 < z < 183,73 Мсек

116 > z i s 183,73 1/сек

— оо<5 Л4г< 0

Графическая зависимость

Мм.с	W
	1 2

"z,

	156,.
0	/56,2 г
0	т

73 2

о Кб

<<< < Предыдущая 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314 / 2614 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке книги из ГПНТБ