![](/user_photo/_userpic.png)
книги из ГПНТБ / Палагин, Э. Г. Основы гидромеханики учебное пособие для метеорологов
.pdfих фильтрации, то в соответствии с конкретно намечаемой целью намечаются и пути фильтрации.
Ниже мы обращаемся к методике исследования волновых дви жений и выявлению физического механизма, соответствующего каждому из указанных типов.
§ 2. МЕТОД МАЛЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ. ПАРАМЕТРЫ ВОЛН
Обычно волновые возмущения характеризуются весьма малой амплитудой, так что их исследование целесообразно вести мето дом малых возмущений, которые накладываются на основное дви жение. При этом все характеристики движения могут быть пред ставлены в виде суммы:
Vi— V i ~ р = р-\-р', р= р + р /. Т=Т-\-Т'. |
(16.1) |
Здесь величины со знаком тильда ( ~ ) относятся к среднему дви жению, а отмеченные штрихом соответствуют малым возмуще ниям. При этом:
4 '- « . 1, |
4 - |
I . X - ч< 1. |
« 1• |
116.2) |
г |
р |
у |
Т |
|
Подставляя (16.1) в уравнения движения (13.1) будем иметь
di'i |
Op, |
- |
Ог,- |
.1 |
с)с.* |
• |
Ос- |
Ov'i |
|
Ot |
' 01 |
■ 1 |
Ох, |
J |
Ох i |
' |
'Ц/ |
OXj |
~ |
|
|
1 |
/ Ор |
|
Ор' |
\j |
or |
|
|
|
|
0 -L г/ 1 Ох, |
|
■ ох, |
|
|
Прежде всего. преобразуем член с давлением в правой Для этого учтем, 1что
1 |
1 |
1 |
\ |
1 |
|
\ |
|
|
г. |
0 Д ‘ |
f |
)• |
|
" |
: ( |
Н 4 - ] |
|
|||
ь |
|
|
|
|
(Здесь использовано разложение в ряд функцпи вида
= 1—а' + л'2+ . .., где мы ограничились линейным приближением). 11оэтому
1 |
| ар |
Op j __ |
1 |
Op |
1 |
Op' |
o' |
Op |
и + [>' |
\rlKi |
O.Kj |
о |
0 x ; ’ |
у |
Ox j |
!.r |
Ox-, |
|
|
|
/ _ |
J p . |
|
|
|
|
|
|
|
О2 |
( ) X [ |
|
|
|
|
190
Подставим последнее выражение в полученное выше уравнение и опустим члены второго порядка малости, представляющие собой произведение малых величин. Тогда будем иметь
dv> . |
г |
dvj , |
do' |
. |
. |
dV; |
. - dv) |
< > Р |
|
|
dt |
- |
°J |
r |
|
4 |
|
||
dt |
J «*, |
|
|
dXj |
|
dX; |
С)Х; |
||
|
|
1 |
dp' |
, |
|
?' |
dP |
£833 |
|
|
|
и |
dxi |
|
|
p2 |
dXj |
|
|
|
|
|
|
|
|
Уравнения для основного движения запишутся как обычно
Ah. |
<b'i |
А р . |
r)t |
dXj |
r)X |
Вычитая это уравнение из предыдущего, получим уравнение для возмущений в виде
dvj |
+Vj Ah. |
dv'i |
1 dp' |
dp |
(16.3) |
- |
vj dXj |
dx, |
dx, |
||
dt |
dXj |
|
Если характеристики основного движения нам известны, то (16.3) представляет собой линейные уравнения относительно не известных v/, // р'. Мы добились этого отбрасыванием нелинейных членов второго порядка малости. Такого рода процедура носит название линеаризации, а сами уравнения являются линеаризиро ванными по отношению к исходным.
Аналогичным образом можно получить линеаризированные уравнения неразрывности (13.2) п притока тепла (13.3), которые соответственно принимают вид:
|
|
do' |
, |
/ V o |
do v 'j |
0; |
16.4) |
|
|
|
dt |
dx; |
|||||
|
|
|
dx, |
|
|
|||
or |
A L |
|
|
dT' |
/ |
|
dp |
dp' |
Vj |
|
r¥ |
-I- О |
|||||
dt |
dx, |
|
dXj - ( |
dt |
dx,- |
vi dx, |
||
|
|
|
|
|
dT' |
|
|
(16,5) |
|
|
|
|
dX ; |
dx, |
|
||
|
|
|
|
|
|
|||
Поскольку |
волновые |
|
возмущения |
являются |
периодическими |
как но времени, так и в пространстве, то естественно искать их ре шение в виде периодических функций, например синусоиды. Тогда следует записать:
|
v 'i — |
e 0 i s i n ( k ! x i ~ - o i ) , |
|
р' — Р„sin (/е,-А-,. - 4), |
|
|
|
16.6*) |
|
р‘ — р0 sin (А’;А,. — at), |
|
|
г — Т0sin (k , x , —ot). |
|
|
.4 |
\ |
( Напомним, что |
V |
/г,-х-, J. |
191
В (16.6) величины, отмеченные индексом «О», представляют собой амплитуду соответствующей характеристики.
Из условия периодичности вытекает, что:
J |
2 - |
2 - |
j ' |
(1 6, /) |
-р 1 |
^ i |
|||
где Т — период, т. е. время |
повторения |
одинаковых |
состояний, а |
— расстояние по различным осям между одинаково расположен ными па профиле волны точками, например между двумя, наибо лее удаленными от осп х точками А и В (рис. 16.1), лежащими на соседних гребнях (точка С лежит на подошве волны)
Z
рис. Ifl.l
Общая длина волны ?.= j / |
/у, i — ~ — круговая частота, |
А’.- именуются волновыми числами. Общий аргумент Лулу - о/ на зывается фазой. Форма волнового возмущения какого-либо эле мента в (16.6) может быть получена приравниванием ее постоян ной. Например, для давления, если обозначить // = /(.V|. ,\-2, .г3, О
/То sin (k;Xj - О/) —/ (Л'|, Л'2, Л'3, / ) = COITSt. |
(16.8) |
Скорость перемещения волны называется фазовой скоростью. Следует подчеркнуть, что это не скорость движения частиц жидкости, а именно скорость перемещения формы поверхности. Наглядным примером является скорость распространения коле баний (бегущая волна) вдоль упругой нити, один конец которой колеблется по гармоническому закону.*
* Ясно, что таким образом мы залаем только форму поверхности, а вели чины а также амплитуды нам неизвестны.
192
Составляющие фазовой скорости с,- легко найти через посред
ство соотношения |
|
|
|
|
|
|
|
df |
df |
dx1 |
Of |
dx2 |
Of |
dx о |
■ 0, |
dt |
+ dx, |
dt |
+ dx. |
df |
Ox., |
dt |
получаемого дифференцпроваппем (16.8) по времени. Поскольку
dx;
СУТЬ производные от координат профиля по времени, то они находятся как результат дифференцирования неявной функ
ции нескольких переменных, т. е. |
|
|
|
|
|
dXj |
dfjdt |
|
|
|
|
dt |
Of.dXj |
|
|
|
|
С учетом равенства (16.8) будем иметь |
|
|
|
||
dxi |
* |
|
Ч_ |
|
|
С;— ' dt |
|
|
Т |
|
|
НЛП |
|
|
|
|
|
|
/ |
V |
= |
Т ' |
(16.9) |
- T |
V ' |
S |
" - |
|
|
|
|
Формула (16.9) утверждает, что фазовая скорость равна отно шению длины волны к периоду. Отметим, что в силу специфики за дач часто существует зависимость сг = сг (ки k2, k3), именуемая
дисперсионным уравнением.
До сих пор мы рассматривали одиночную волну. Однако факти чески этот случай является исключительным, ибо в реальных усло виях наблюдается обычно система волн, отличающихся друг от друга всеми своими параметрами. По отношению к ним спра ведлив принцип суперпозиции, т. е. наложения друг на друга.
Любую периодическую функцию можно разложить в ряд Фурье, представляющий собой сумму бесконечного числа гармо ник с различными амплитудами и частотами, и изучать процесс с этих позиций. Разумеется, практически рассматривается конеч ное число членов этого ряда, исходя при этом из заданной точ ности. Так или иначе, практически мы, как правило, имеем дело с совокупностью волн, так называемым волновым, пакетом. Тогда для любой функции / в (16.6) следует записать
ОС |
СГтО • |
(16.10) |
/ошЛл (kimX |
||
ш —I |
|
|
Установим фазовую скорость группы волн, иначе именуемую
групповой скоростью.
13 Зак. 1 1 2 |
193 |
Вначале рассмотрим две волны, имеющие одинаковую ампли туду п близкие по своим значениям величины волновых чисел k t, к-,' н частот о, о', т. с.:
|
|
/ 1=/« sin (kjXi — at) , |
|
|
||||
|
|
h — fn sin |
(A’/.vf --- a't). |
|
|
|||
Суммарный эффект |
|
|
|
|
|
|
|
|
/ = / | + / 2= 2 /о cos |
|
J 4 -V,- |
|
|
t 1 sin > |
|||
|
|
А’; Ь А/ |
a |
t |
a |
|
|
|
В с и л у близости к; |
н к/, |
а также сг п а' |
множитель |
|
||||
|
¥ = 2 /о cos |
A’i - |
к{ |
о — а |
б |
(16. |
||
|
|
,----- -V, |
|
- |
||||
слабо меняется н его можно |
рассматривать |
как |
переменную |
|||||
амплитуду, значения которой меняются |
в пределах от 0 до 2 /0 на |
|||||||
“ |
s k i —kj' |
|
~ |
|
|
|
|
|
длине - ц- |
---- ^----= |
------вдоль каждои оси. |
|
|||||
—/ |
+* |
|
«i |
ас,• |
|
|
|
|
Общая скорость перемещения обоих волн может быть охарак теризована как скорость точки с каким-либо постоянным значе
нием F (А], х2, д'з, /)=const. |
Отсюда, |
как и |
ранее, находим компо |
||||
ненты фазовой скорости |
|
|
|
|
|
|
|
|
dXj |
_ |
|
dF/di _ л, |
о/ |
||
(п |
dt |
~ |
|
dF/dXi |
А>,- —/?,■' ‘ |
||
Если же имеем |
непрерывную |
последовательность волн, то |
|||||
групповая скорость должна |
определяться |
как |
предел |
||||
|
|
Нш |
Аз |
|
|
( 16. 12) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
А к.; |
|
О |
|
|
|
Очевидно, что групповая скорость отлична от фазовой скорости отдельной волны.
В заключение заметим, что в математическом плане удобнее работать с экспонентами, а не с синусами или косинусами. Поэто му форму волны часто задают в виде
йс
f == V /ош-ехр | i(k\m Х|-|-А’2ш-V’2-f- А’зш А’з -- Лш( ) | . |
(16.13) |
т!
(Напомним, что согласно формуле Эйлера, еМ! = ао$ </+/ sin у, т. е. вещественная часть дает косинусоидальную волну, мнимая — си нусоидальную, i — комплексная единица).
194
На этом мы заканчиваем определение параметров, с помощью которых ведется описание волновых процессов и приступаем к рас смотрению наиболее распространенных форм волнового движения.
§ 3. АКУСТИЧЕСКИЕ ВОЛНЫ
Упругие волны с диапазоном частот 20ч-20'103 герц, которые воспринимаются человеческим ухом, называются акустическими или звуковыми волнами. Существенно, что последовательные скач ки сжатия и разрежения, представляющие собой звуковую волну, происходят настолько быстро, что обмен теплом между областью волновых движении и средой происходить не успевает, и процесс протекает адиабатически. Таким образом, уравнение притока тепла имеет вид (9.21):
, , = v |
;16.14) |
Кроме того, силой тяжести в данном случае можно пренебречь, что, как мы убедимся далее, связано с большими числами Фруда,
1
характерными для этого процесса. Таким образом -рг- <£. 1.
Если источник звуковых колебаний находится в покоящейся среде, то
- |
др |
д р |
dp |
dp |
■О, |
(16.15) |
|
' |
дх1 |
дх., |
д.А', |
дх2 |
|||
|
|
а если игнорировать силу тяжести:
др |
_ |
др |
(16.15') |
|
дх3 |
~ |
дх3 |
||
|
В этом случае (16.3) и 16.4) упрощаются и соответственно при нимают вид:
|
|
dv', - = |
1 |
др' |
(16.16) |
|
|
|
dt |
|
р |
дх, |
’ |
|
|
др' |
|
dv\ |
= 0. |
(16.17) |
|
|
dt |
+ р |
- dXj |
||
н |
dv[ |
|
dv< ' |
|
|
|
Напомним, что —— — V |
дХ; |
.)• |
|
|
||
|
dXj |
/ i |
|
|
Поскольку адиабатическое течение соответствует случаю баротропной жидкости, то можно записать
д р |
d p |
д о |
d x i |
d p |
d x t ' |
13* |
195 |
Логарифмируя и дифференцируя выражение (16.14), в свою очередь получим
dp __ у. do
Откуда |
Р |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dp_ |
•//; |
|
(16.18) |
|
|
do |
|
|
||
|
|
|
|
||
Поэтому |
|
|
|
|
|
|
_др_ |
у.р |
до |
|
|
|
дх, |
о |
д.V/ |
|
|
Подставив сюда разложение (16.1) с учетом (16.15) и (16.15'), |
|||||
будем иметь |
|
|
|
|
|
др’ |
|
- - : - ( л : Л (1 |
(!'/ |
||
дх, |
1д. ■' \ дх, |
~0jr7 |
|||
|
|
Опуская в последнем произпедеипп величины второго и третьего порядка малости, приходим к зависимости
др ’ |
у.р д о ' |
д о’ |
|
дх. |
|
дХ; |
дхi |
Здесь введено обозначение ч2- |
у.р .Из |
(16.18) ясно, что у.р всегда |
положительно, ибо с увеличением давления плотность также воз
растает и наоборот, так что -^£->0. Это обстоятельство и отмече
но тем, что величина а взята в квадрате. |
можно |
представить |
|||||||
Таким |
образом, в итоге уравнения (16.16) |
||||||||
в виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д Д = ^ 4 1 Д £ 1 . |
|
|
О |
|||
|
|
|
(Н |
р |
дх, |
|
|
|
|
Пели продифференцировать каждое из уравнении |
(16.1'J) |
по х,- |
|||||||
и сложить результаты, то получим |
|
|
|
|
|
||||
дЧ\ |
, |
г/“ Г2 |
, д2г'з |
__ |
а 2 ( д2 [/ |
. |
d‘V |
, dV |
|
dt дх1 |
|
dt Ox-, |
dt дх- |
|
дх? |
|
дх: |
дх: |
|
В свою очередь, |
дифференцируя |
(16.17) но |
/, |
получаем |
зави |
симость |
|
|
|
dh:\ |
д~ г'-, |
d2v'z |
1 d V |
dt дх, |
dt дх. |
dt дх. |
О '~dF |
196
Сравнивая оба последних выражения, мы видим, что нх левые части, а следовательно, и правые равны. Это дает возможность получить одно волновое уравнение, где в качестве неизвестной фигурирует только р', т. е.
3V |
= я 2А(/ |
(Лр' — лапласиан). |
|
(16.20) |
|||||
—flf-— |
|
||||||||
Наиболее часто встречающаяся звуковая полна является сфе |
|||||||||
рически симметричной, так |
что в |
рассмотрение следует |
принять |
||||||
только одну координату г. |
При этом (см. Б. |
26) |
AV . |
2 до' |
|||||
()г' |
+т ~ir |
||||||||
н уравнение (16.20) примет вид |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
c/V _ |
, |
/ г>у |
2 |
Ф' |
|
|
(16.21) |
||
dtf |
~а |
|
г)г |
г |
дг |
|
|
||
|
|
|
|
||||||
Решение этого уравнения будем искать в виде |
|
|
|
||||||
</=- |
V |
' |
ехр | i (кп, г —- (7„, /) | |
|
|
(16.22) |
|||
/лИ I |
|
|
|
|
|
|
(■‘1»1 = const).
В данном случае амплитуда обратно пропорциональна радиусу, ибо, помещая источник в начало координат, мы там должны иметь
особенность первого порядка. |
|
по / и г |
и подставив |
||
Выполнив все дифференцирования (16.22) |
|||||
результаты в (16.21), |
получим |
|
|
|
|
со |
д |
ехр [i(k,„r |
- гг,,,/)] (з=„ |
k‘f„a-) = |
0. |
V |
— |
||||
т I |
|
|
|
|
|
Последнее |
выражеппс может |
обратиться |
в нуль, если только |
||
|
|
= |
|
|
(16.23) |
С учетом (16.7) последнее равенство можно преобразовать и представить в виде
Из (16.9) следует, что фазовая скорость всех волновых гармо ник равна постоянной величине
ст = ± а . |
(16.24) |
Таким образом а представляет собой скорость распространения малых возмущений в сжимаемой жидкости и называется скоростью звука.
197
Общее решение уравнения' (16.2!) получим если в (16.22) под ставим (16.23) и (16.24). Оно имеет вид
00 |
4 |
[i к’п, ( г - о/)] +ехр |
\ikm(r-fn/)] |. |
/ — V |
— "г f exp |
||
m l |
1 |
|
|
Или, используя формулы Эйлера и отбирая члены с вещественной частью,
{• |
X |
“ [ cos А*„, (/* cii) -(-cos km |
| . |
^ |
Аналогичные выражения, естественно, получаются и для других характеристик, отличаясь друг от друга лишь величиной постоян ной ,4,„. Таким образом волны распространяются в противополож ных направлениях со скоростью а.
Введенное нами понятие скорости звука относится к невозму-
. |
Г 7Р |
|
щепной среде, гак что а — |/ |
— . При наличии общего движения |
|
под ней следует понимать величину а\— I |
■ - L~. Это, так иазы- |
|
|
I |
Р |
ваемая, местная скорость звука, представляющая собой скорость распространения колебания относительно среды в какой-либо точке. Из (16.18) следует, что скорость звука повышается с умень шением упругости, ибо при этом одному и тому лее изменению плотности соответствуют большие изменения давления. Так, ско рость звука в воде больше скорости звука в воздухе. В пределе, если среда абсолютно жесткая, а-* °с.
С учетом уравнения |
состояния p = RpT скорость |
звука в газе |
|||||
можно представить в виде |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
a = yxRT. |
|
|
(16.25) |
|
Мы видим, что она зависит лишь от физических констант газа |
|||||||
и его |
температуры в °К. |
Для |
воздуха, в |
частности, и=1,4; |
|||
R — 287 |
м2■сек~2• град- 1 |
и |
а = |
20,1 уТ |
м-сек~]. С |
повышением |
|
температуры скорость звука возрастает. |
Поскольку |
в атмосфере |
|||||
в большинстве случаев |
температура с высотой |
уменьшается, то |
скорость звука ь нижних слоях выше, чем в верхних. Поэтому зву
ковые лучи, |
идущие от наземного источника, |
искривляются |
||
с высотой. |
|
|
|
|
Наконец, |
оценим влияние силы тяжести на |
распространение, |
||
звука. Для |
воздуха при 0°С а — 332 м/сек. Считая а характерной |
|||
скоростью, |
|
2 -а. |
характерным линейным разме |
|
а длину волны /.= ---- |
||||
|
|
|
|
а- п |
ром, можем число Фруда представить в виде Fr = |
07. -2— . Даже |
При a = 20 сек~', чему соответствует минимальное значение fr, оно
равно ~100 н, следовательно, |
1- Таким образом пренебреже |
ние влиянием гравитации вполне оправдано.
§ 4. ГРАВИТАЦИОННЫЕ ВОЛНЫ
Этот тип волн существует на границе двух масс с различными свойствами, например вода— воздух или воздух — воздух. В по следнем случае может иметь место различие по скорости, плот ности, температуре или по совокупности всех этих характеристик Обращаясь к конкретному анализу рассматриваемого типа будем исходить из некоторых упрощающих предпосылок, которые, с одной стороны, позволяют выявить характерные особенности этих волн, а с другой -дают возможность избежать математи ческих осложиений.
Во-первых, будем полагать, что волна перемещается вдоль оси х и является плоской, т. е. ее характеристики не зависят от у. Из
этого вытекает, что v2 — v2' = 0 и, кроме |
того, все производные |
— =0. Во-вторых, считаем, жидкость |
несжимаемой, т. е |
ОJCо |
|
р— р— const, f/ = 0. Последнее условие означает, что в получаю щихся при .этом упрощенных уравнениях не находят отражения акустические эффекты, ибо звук может распространяться только в сжимаемой среде. Тем самым мы отфильтровываем звуковые волны и рассматриваем интересующий пас процесс в чистом виде, без включения не интересующих пас в данный момент звуковых колебаний.
В результате этих предположений уравнения (16.3) и (16.4) упрощаются п принимают соответственно вид:
(ь;х |
. |
dv,. |
, |
dv,. |
|
dv'x |
|
dv'x |
1 |
dp\ |
|
сП |
|
|
' '■* |
dz |
Vx |
dx |
bz |
dz |
p |
dx ' (16.26) |
|
dv' |
- и |
% |
, |
dv |
+ ?,v |
dv'z , |
|
dvi |
1 |
dp' |
(16.27) |
dt |
+ ' - I F |
|
|
dz |
p |
dz |
|||||
|
d.x |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
, |
do'y |
|
0. |
|
|
(16.28) |
|
|
|
|
|
dy |
~ |
|
|
|||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
Рассмотрим теперь волны на границе раздела двух несжимае мых жидкостей, ограниченных снизу твердой стенкой, а сверху
свободной поверхностью. При этом будем считать, что два потока
с плотностями pi = pi и из—р2* движутся друг над другом, причем
* Индекс 1 относится к верхнему потоку, а 2 к нижнему.
199