книги из ГПНТБ / Палагин, Э. Г. Основы гидромеханики учебное пособие для метеорологов
.pdfТак как J0= v-Q -too или 0 (о — скорость, Q — секундный рас ход), то при Q-- 0, о ■■ . Это означает, что в случае весьма узкой щели, скорость велика, а расход мал. Истекающую струю можно'
трактовать |
как пограничный |
|
слон |
в |
окружающей |
ее |
большой |
||||||
массе жидкости. Последнюю считаем неподвижной, |
откуда слс- |
||||||||||||
дуст |
dp |
п _ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1огда в случае стационарности уравнения движения |
||||||||||||
и неразрывности, как и ранее, |
примут вид: |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
Он |
|
ди |
' |
|
О2и |
|
|
(12.2:5) |
|
|
|
|
|
Ох |
|
оу |
|
дц- ' |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Он |
|
|
O v _м |
|
|
|
(12.24) |
||
|
|
|
|
77~ |
|
~ду |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
(жидкость несжимаема). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Опять вводим функцию тока: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
и |
сМг |
|
Г |
|
гЛ' |
|
|
|
||
|
|
|
|
Оу ’ |
|
|
Ох ' |
|
|
|
|||
За пулевую линию тока г!' ==() |
примем ось Ох. |
Тогда уравнение |
|||||||||||
н граничные условия запишутся как: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
tFF |
<2ЛГ |
onF |
ЛЧГ |
|
(РЧГ |
|
(12.25) |
||||
|
|
fly |
Ох fly |
Ох |
ду |
|
ду3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
0 Ч ! |
|
|
— о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ду- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(12.2(5) |
|
|
|
|
|
0 4х |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~оГ |
|
> |
"X |
|
|
|
|
|
|
Первое |
из условий |
(12.26) |
следует |
из симметрии |
струн, что |
||||||||
|
Ov |
второе |
вытекает |
из |
того, |
что v -» 0 , когда |
|||||||
означает |
^ - = 0 , а |
||||||||||||
V—►± |
. Поставленной |
задаче |
|
отвечает |
тривиальное |
решение |
|||||||
Чг = 0. |
Однако это противоречит заданию |
конечного импульса, ко |
|||||||||||
торый |
при |
отсутствии внешних |
сил |
|
= 0 должен |
быть конеч |
ным. Выражение для импульса может быть получено из уравнения
(12.23), которое с учетом |
(12.24) |
может быть записано в виде |
|||
|
0_ |
|
|
(о uv) — |
0 4 |
|
Ох |
|
|
ду2 |
|
|
|
|
|
||
Интегрируя его |
от |
- ■ до |
+ со , получим |
||
d |
) |
ytddy+lyuv] |
г |
ди |
|
с/х |
! |
ду |
|||
|
— 00 |
|
|
|
|
■НО
Так как при у |
зо u = v = |
ди |
|
О, то |
|
|
ду |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
d_ |
|
tddy |
0. |
|
|
|
dx |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Откуда |
|
|
|
|
|
|
|
uw2r/t/ — c o n s t = |
/ о, |
|
|||
пли |
|
|
|
|
|
|
|
\ ■' |
j дЧг у |
, |
, |
(1-2.27) |
|
|
( d 7 ) |
d !,= u |
||||
|
|
|||||
|
Cv_ |
|
|
|
|
|
Вводя характерные |
масштабы -v~.v0, г/ —//о, Мг~ Ч гц п перейдя |
|||||
к безразмерным комплексам, |
можно |
(12.25) —(12.27) записать как |
ачп
ду 6
Тогда
cPWi, |
d'V6 d2W6 _ |
va„ |
(12.28) |
|||
|
1 1 |
дхй |
ду % |
Ч'оу0 ду 1 ’ |
||
|
|
|
||||
|
^'мо, |
|
|
0. |
|
|
|
дуЪ |
Уй-° |
|
|
||
|
|
|
(12 29) |
|||
|
дЧ<6 |
у- |
> |
->0; |
|
|
|
dy<, |
|
|
|||
|
х |
|
|
|||
• |
( 0 W |
|
|
|
|
(12.30) |
J |
\ Оуй5V |
liy- — |
|
|||
|
|
|||||
|
Л‘ |
|
у |
•'*о |
Л |
|
|
|
|
Уо ' Ч'и Уо' р 'Г |
|
Поскольку масштабы ,v(), /у(), МП не заданы, то комбинируя без размерные переменные и комплексы, придем к зависимости вида
v 70 х
•Ч'о |
/ (’О, |
I де
.V
•V
141
Перейдя к повой переменной, вместо (12.28) —(12.30) получим
|
rfV |
1 |
<d ± X |
, d4_ |
|
(12.31) |
|||||
|
|
|
LV d-ц I |
|
: / ' d r |
■ 0 ; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
cPf |
|
= |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
drf |
|
|
|
|
(12.32) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
df |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,,>± |
|
0 ; |
|
|
|
|
||
|
|
|
(1 t\ |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
i f f ) " - ’ - |
|
|
|
(12.33) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Опуская |
детали интегрирования |
уравнения *, |
выпишем лишь |
||||||||
окон чателы1ый результат: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
'Г =1.651 у Л |
Л X |
tli |
0.275 \ |
' |
Л - |
. JL |
|
||||
Расход в струе |
|
|
|
|
|
|
|
-v=3 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Q -= >Г (.о) - |
«Г ( - |
оо) = |
3,302 |
• |
Ay f —^ — |
|
||||
Скорости: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,/ = 0,454 |
j / |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
f/’ v.v |
|
cli2 (0,275 v| Г |
|
||||||
№ |
°,55° |
j / ф - ■ |
|
0,550 l] |
|
th (0.275 p) |
|
||||
|
cli2 (0,275 p) |
|
|
||||||||
Таким образом, расход возрастает от нулевого значения в щели |
|||||||||||
пропорционально Л'ь. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
.Максимальная скорость при р = 0 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
„,,, = 0,454 |
1 |
/ - Д |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
ГУ- V.V |
|
|
|
|
Приняв |
за |
полуширине |
|
струп |
b значение |
//, при |
котором |
||||
// = 0,0161 //,„, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ых) ~ 10,91
Тогда
и
Решение можно найти и литературе (см. сноску на стр. 139J.
М 2
Р а з д е л III
ДИНАМИКА ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
ГЛАВА ХШ
УРАВНЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
§ I. З А П И С Ь У Р А В Н Е Н И Й В Ф О Р М Е Э Й Л Е Р А
Выше мы определили идеальную жидкость как жидкость, ли шенную трения. По, во-первых, в реальных средах вязкость всегда есть, во-вторых, если для какого-либо случая нами получено реше ние уравнении с вязкими членами, а затем осуществлен переход v —>(), то полученный в итоге результат нс всегда эквивалентен ре шению уравнении, в которых члены с вязкостью опущены сразу. Поэтому более правильно говорить о модели идеальной жидкости, справедливой в тех случаях, когда вязкие эффекты малы в срав нении с прочими силовыми факторами.
Уравнения движения идеальной жидкости можно получить из
uL
(12.4) при R e = —— >0 0 . Это означает, что либо велики харак
терные скорости или размеры, либо мала вязкость. Такая трактов ка физически более полноценна, ибо указывает пределы приме нимости модели идеальной среды. Так, например, в задачах газо вой динамики, где мы имеем дело с высокими скоростями, молено не учитывать действие сил вязкости, ибо они малы в сравнении с силами инерции. Или другой пример, за пределами погранич ного слоя, рассмотренного нами выше, жидкость также полагают идеальной, ибо вклад вязких сил быстро убывает с удалением от
стенки.
Итак, устремляя Re-»-'4, мы получим систему уравнений ди намики идеальной жидкости. Перейдя после этого к размерному виду, будем иметь:
d v ,. |
г |
dv ,. |
, |
, |
<>vx |
|
|
~ |
дх |
' |
■' |
dy |
|
|
|
|
|
|
|||||
0 v y |
+ Tv |
dvy |
|
|
dvv |
+ |
Vz |
dt |
~dx |
^ |
|
*y |
|||
dv, |
+ И- |
dv, |
1 |
|
|
+ |
ri |
~df |
dx |
' |
-v |
dy |
dv v dt —
dz |
1! |
VQ1^ |
|
Ъо |
|
1 dp
0dx
1dp
9 |
dy |
1 |
dp |
0 |
dz |
1 4 3
В в е к т о р н о й ф о р м е : |
|
|
|
|
uv |
{г-х) г = |
др |
■г F. |
(13. Г) |
dt |
дп |
Обратим внимание, что уравнения движения сжимаемой п несжимаемой жидкости для случая невязкой жидкости записы ваются одинаково.
Уравнение неразрывности имеет вид такой же, как н ранее.
|
- ^ - + p i i i v w = |
0. |
(13.2) |
А в уравнении теплопроводности диссипативная функция просто |
|||
равна пулю, так что оно имеет вид |
|
|
|
С |
dT -\-р div и — div |
ОТ |
(1о.З) |
v |
dt |
г)и |
|
Если сюда присоединить уравнение состояния, то задача будет |
|||
замкнута: |
|
|
|
|
Р = / ( / Л Л . |
|
(13.-1) |
В отношенпн замыкания системы можно сказать |
то же, что н |
в случае вязкой жидкости, т. е. для баротроппой жидкости урав нения (13.1), (13.2), (13.4) могут быть разрешены без использова ния (13.3), а в бароклпнноп среде следует решать всю систему
( 13.1)-(13.4).
§ 2. НАЧАЛЬНЫЕ И ГРАНИЧНЫЕ УСЛОВИЯ
Начальные условия, как и ранее, означают, что для исходного
момента времени t = l0 заданы |
поля всех |
искомых величин как |
||
функции координат, т. е. vx(x, //, |
т, /0) = / , (.у, //, |
г), р(х, //, |
г, /п) = |
|
= / 2(.v, у, z) н т. д. |
|
|
|
|
Различают кинематические н динамические граничные условия. |
||||
I. Кинематические граничные |
условия |
-это |
условия, |
опреде |
ляющие значения скорости на границах потока. |
|
|
Рассмотрим в виде примера кинематическое граничное условие на неподвижной непроницаемой стенке. Оно сводится к тому, что па стенке нормальная к пей составляющая скорости потока должна быть равна нулю, хотя касательная составляющая, вообще говоря, нулю не равна.
В самом деле, если бы на стенке нормальная составляющая скорости была бы направлена внутрь стенки, то это означало бы, что жидкость проходит через стенку, а это противоречит условию непроницаемости последней. Если бы нормальная составляющая была направлена от стенки, то это вызвало бы образование пусто-
144
ты между жидкостью и стейком, а это противоречит представлению о сплошном заполнении жидкостью пространства. Таким образом, должно иметь место ц„ = 0, т. е. скорость должна быть направлена по касательном к стенке.
Эти условия можно выразить в аналитической форме. Если )(х, у, z ) —- 0 представляет собой уравнение поверхности стенки, то
орт п нормали к поверхности имеет проекции:
Of |
Of |
fix |
ду |
Условие v„ — 0 равносильно равенству (v-n)— 0, т. е.
dj , |
di ' |
г |
°i - О |
|
~дй т |
|
Тг |
Если границей потока является подвижная непроницаемая стенка или свободная поверхность, то, поскольку жидкость не может протекать сквозь стенку или свободную поверхность п сплошным образом заполняет пространство, нормальная состав ляющая скорости v„ любой частицы жидкости, соприкасающейся со стенкой пли свободной поверхностью, и нормальная составляю щая скорости v„ ст соответствующей точки стенки пли поверх ности должны быть равны:
V,, — V ,1 ст .
В задачах па обтекание тел жидкостью одним из кинематиче ских граничных условий служит требование, чтобы на достаточно большом удалении от тела (там, где поток не возмущен, строго говоря, — в бесконечности) скорость жидкости становилась бы равной определенной скорости vQ (скорости невозмущенного по тока). Это условие обычно записывают так:
lim г (х, у, г) = v 0.
X>сс
2. Динамические граничные условия— это условия, определяю щие значения давления на границах потока. Исходя из закона о равенстве действия и противодействия, получаем, что давление, оказываемое на жидкость внешней средой или стенкой, и давле-
10 Зак. 112 |
145 |
нне, испытываемое частицами жидкости, расположенными на стенке пли на свободной поверхности, должны быть равны по ве личине.
Отсюда следует, что на свободной поверхности давление жид кости равно атмосферному давлению.
§3. РАЗЛИЧНЫЕ ФОРМЫ ЗАПИСИ УРАВНЕНИИ ДВИЖЕНИЯ
I.Уравнения движения в натуральных координатах. При рас
смотрении |
плоского движения |
удобно |
пользоваться |
за |
писью уравнений движения в натуральных |
координатах. Исполь |
зуя выражения соответственно для касательной и нормальной со ставляющих ускорения, получаем:
|
|
о:• |
|
dv |
|
|
I |
op |
|
|
||
|
|
|
|
|
di |
|
' |
|
о д ! ' |
|
13.5) |
|
|
|
ten |
|
|
|
|
1 |
dr. |
|
|||
|
|
R |
|
F |
|
|
|
|||||
|
|
di |
|
|
|
|
dn |
|
|
|||
где l:i |
и Fn |
касательная |
и |
нормальная |
проекции напряжения |
|||||||
массовой силы. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Уравнения движения в форме И. С. Громеко. Преобразуем |
||||||||||||
левую |
часть |
первого |
из |
уравнений |
движения в форме Эйлера |
|||||||
(13.1): |
d |
v |
rk х |
|
|
d v , |
|
|
dv л |
|||
|
|
|
|
|
||||||||
|
~дГ |
■' Vx' ~дхТ~ |
|
Г"v ~ dдуtf |
Г■' ~ д Т |
|||||||
Для этого возьмем тождество |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
г- |
|
е‘л-J—j—zjt/2 L*r2 |
|
|
|
|||
дифференцирование которого дает |
|
|
|
|
|
|||||||
|
— |
( |
- - |
) |
|
|
I |
ГУ |
дс |
+ |
r. |
dv. |
|
|
~д.\ |
dx |
~ d T ’ |
||||||||
|
дх |
' 2 |
> |
|
|
|
|
|
||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d vx |
^ |
о |
I |
o- |
, |
dvy |
|
|
dv, |
|
|
v ~dx |
Hie |
\ 1 Г |
J |
ГуИ7 |
V* |
|
~d~x~' |
Введя полученное выражение в левую часть первого из урав нений движения в форме Эйлера, приводим его к виду
uv х |
д |
г)д |
dvz \i • |
n v |
X \ |
~дГ |
Их -9 / |
dz |
дх ' h " \ дх |
oy |
/ °y |
146
Учитывая, что
[aXb] = (aubz—azby) /+ (azbx—axbz) /-f (axb,,—avhx) k.
мы можем предыдущее выражение записать как
d v ,. |
д ( v~ |
|
д( |
дх |
— l + [rol t'Xi'l.v, |
|
и первое из уравнений движения в форме Эйлера приобретает вид
dv v |
д |
|1 °2 \ |
- - |
1 |
dp |
(13.6) |
|
~дГ + |
Hie |
\~2 |
)+ [rotvX v]x = X — |
fj |
dx |
||
1 |
|
|
|
Аналогичные преобразования, примененные ко второму и третьему уравнениям, дают:
dv., |
д |
1f |
v~ |
\ |
1 |
dp |
(13.6') |
Ж + ~W |
( |
— j + [ r o l t ' X t ' ] //= y — |
0 |
dy ' |
|||
|
|
|
|||||
dv. |
д |
/ |
V1 |
\ |
] |
dp |
(13.6") |
И Г + |
~дг |
|
|
J + [rot o X » ]r= - Z — |
0 |
П Т ’ |
|
|
|
|
|
Эти три уравнения носят название уравнений движения в форме Громеко. Их можно представить в виде одного векторного уравне ния:
ди |
grad — + [ r o t o X f ] = ^ - |
grad р |
(13.7) |
ПТ |
|
||
|
|
|
3. Уравнение А. А. Фридмана. Возьмем ротор от обеих частей векторного уравнения движения в форме Громеко:
rot |
dv |
-rot grad |
) -frol [rot oX^l =rot F — rot |
ПТ |
Преобразуем каждый из членов этого уравнения, для чего вос пользуемся тождествами векторного анализа, в справедливости которых легко убедиться, представив их в координатной форме:
.. |
. да |
д |
-* |
|
|
|
1) |
rot -дг = |
ж; |
го* я ; |
|
|
|
|
д( |
dt |
|
|
|
|
2) |
rot grad tp = 0; |
|
|
|
||
3) |
rot (aX~b) = |
(XV) a — (a- V) |
b+a div b — b div a; |
|||
4) |
rot (cp a) =<p rot a+[grad cpXa]- |
|
|
|||
Учитывая эти соотношения, |
получаем |
следующие выражения: |
||||
.. |
—> |
д |
—> |
дЯ |
-■*, |
|
. dv |
* |
; |
||||
•) |
го1 ~ д Г ~ |
ж |
r o i v = n f |
(y - |
rotcx |
10* |
147 |
2) ro t g r a d | Д^— j - - 0:
3) rot (rot v'Xv | — (c1• Л) о -- (O . c-f-У • div v\
4) ml |
| Д- |
grad p j — — -Д |gradp |
. grad p | = Дг |grad/;X |
||
1 ,ц;гad p ] . |
|
эти выражения в наше уравнепне п учитывая, что |
|||
Подставляя |
|||||
|
|
()U |
("Д V jii = |
dil |
|
|
|
dt |
' d t |
’ |
|
получим |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
dil |
(£2 ■V | t*-J-£2 div v = rot F-\- |
1 |
grad дХ.grad p |. (13.8) |
||
dt |
|
|
|
|
|
Это соотношение представляет собой одну на форм уравнений динамики, весьма удобную для изучения вихревых движений. Оно носит название уравнения Фридмана.
Уравнение (13.8) показывает, что изменение вихря в точке может происходить за счет: конвективного переноса (член
(у-\7)У), деформаций жидкого элемента ((О • V) и), изменения
его объема (Odix'c), а также ввиду действия внешних сил (если
ro lF -^О) п наличия фактора бароклпнпостп | 4 r ['grad />Xgi‘ad р] j.
Очевидно, |
что в случае баротропной |
среды, поскольку поверхности |
||
/)= consl |
и р= const |
совпадают, векторное произведение равно |
||
нулю. |
|
|
|
|
Если |
массовые |
силы имеют |
потенциал |
( / • '= - - grad |
rot F— —rot grad U= Q) п жидкость баротроппа, то левая часть уравнения (13.8), именуемая гсльмгольцианом, равна пулю. Эго обстоятельство обуславливает удобство исследования движений идеальной жидкости в указанной форме записи.
ГЛАВА XIV
ИНТЕГРАЛЫ УРАВНЕНИЙ ДВИЖЕНИЯ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ
§I. УРАВНЕНИЕ БЕРНУЛЛИ В ОБЩЕЙ ФОРМЕ
1.Функция давления. Функцией давления называется величина
(14.1)
148
Очевидно, что она однозначно определяется в каждой точке пространства лишь в том случае, когда р зависит только от /; и не является функцией каких-либо других переменных, т. е. когда сре да представляет собой жидкость баротропную.
Установим физический смысл функции давления. Результиру ющая поверхностных сил, приложенных к единице объема, равна— —grad/?, а результирующая поверхностных сил, действующих на
°тас1 р единицу массы, равна - ------—. Работа сил градиента давления
при перемещении единицы массы на элементарный отрезок dr равна
KradP |
' {др |
1 др |
rfv |
■ 0р |
dz |
dp |
||
|
% dX+ |
f |
t |
|
|
|||
|
OX |
|
Oil |
' |
dx |
|
|
|
а при перемещении |
единицы массы |
из |
точки |
А с |
давлением р |
|||
в точку В с давлением, равным |
нулю, определяется |
выражением |
||||||
|
|
О |
|
|
Р |
|
|
|
Г/grad/;
л и>) |
V |
!' |
I) |
|
Р |
Таким образом, функция давления представляет собой работу, которую должны совершить силы градиента давления, чтобы пе реместить единицу массы жидкости из данной точки в точку с ну левым давлением, пли, что то же самое, работу, которую нужно приложить к единице массы, чтобы, преодолевая силы градиента давления, переместить ее нз точки, где /; = 0, в данную точку.
Далее, элементарная работа сил градиента давления, прило женных к единице массы
i>
ciP(p),
о
равна, как мы видим, уменьшению функции давления, т. е. функ цию давления можно рассматривать как потенциальную энергию единицы массы жидкости в поле массовой силы градиента давле ния.
Наконец, последнее равенство можем представить в виде
2 |
др_ |
dx |
- 2 |
dv + i f i |
dz |
|
о |
дх |
|
dij |
' |
dz |
|
|
ад- |
dx- |
dP |
dv |
dP |
dz |
|
|
dy |
|
dz |
|
149