- •Красноярск 2006
- •Предисловие
- •1. Неопределенный и определенный интегралы
- •1.1. Определение неопределенного интеграла. Методы интегрирования
- •Решение:
- •Применяя указанные формулы, получим
- •1.2.ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ И ЕГО ПРИЛОЖЕНИЯ
- •Понятие определенного интеграла
- •Свойства определенного интеграла
- •Формула Ньютона-Лейбница
- •Теорема. Если функция f(x) непрерывна на отрезке [a,b] и F(x) – какая-либо ее первообразная на этом отрезке, то имеет место следующая формула:
- •Метод замены переменной в определенных интегралах
- •Метод интегрирования по частям в определенных интегралах
- •Вычисление площадей плоских фигур
- •Параметрические функции
- •Вычисление длины дуги плоской кривой
- •Вычисление площади поверхности вращения
- •Объем тела вращения
- •1.3 Несобственные интегралы
- •2.3 Задания на контрольную работу
- •3.1.Общая методология интегралов
- •3.2. Двойной интеграл
- •Правила вычисления двойного интеграла в полярной системе координат
- •3.3. Тройной интеграл
- •3. 4. Криволинейные интегралы
- •3.5. Поверхностные интегралы
- •7. Элементы теории поля
- •Понятие функции комплексного переменного
- •Предел и непрерывность функции комплексного переменного
- •Производная ФКП. Условия Коши-Римана
- •Интегрирование ФКП
- •Ряд Лорана
- •Особые точки
- •Вычеты
- •Преобразование Лапласа
- •4.2.Решение типовых примеров и задач
- •4.3.Задания на контрольную работу
- •5.1.1.Классификация линейных дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка
- •5.1.2.Начальные и краевые условия
- •5.1.3.Уравнение колебаний струны
- •5.1.4.Уравнение теплопроводности
- •5.1.5.Уравнение Лапласа
- •5.2. Решение типовых примеров и задач
- •5.3. Задания на контрольную работу
- •10. Ряды
- •Задание 2. Найти область сходимости рядов:
- •Практикум по математике
- •4.1.Краткие сведения из теории
- •Комплексные числа
[r(cosϕ + i sinϕ)]n = rn (cos nϕ + i sin nϕ). |
|
Это равенство носит название формулы Муавра. |
|
Используя формулу Эйлера |
|
cosϕ +isinϕ = eiϕ , |
(4.5) |
комплексное число (1.2) можно представить в показательной форме: |
|
z = reiϕ . |
(4.6) |
Понятие функции комплексного переменного
Говорят, что на множестве E комплексной плоскости задана функция комплексного переменного (ФКП), если задан закон, ставящий в соответствие каждой точке множества E некоторое комплексное число. Множест-
во E будем называть множеством значений независимой переменной. Символически указанное соответствие записывают в виде: w = f (z) .
Если z и w записать в алгебраической форме: z = x +iy, w = u +iv , то
замечаем, что действительная u = Re f (z) и мнимая v = Im f (z) части функ-
ции f (z) являются |
функциями двух |
переменных x |
и |
y: |
u = u(x, y) и |
|
v = v(x, y) . Таким |
образом, |
задание |
функции комплексной |
переменной |
||
ω = f (z), z D , эквивалентно |
заданию на множестве |
D |
двух функций |
|||
u = u(x, y) и v = v(x, y) двух действительных переменных. |
|
|
|
Предел и непрерывность функции комплексного переменного
Комплексное число w0≠∞ называется пределом функции f(z) в точке z0,
если для любого ε>0 можно указать такое δ>0, что для всех точек z, удовлетворяющих неравенству | z − z0 |< δ, выполняется неравенство | f (z) − w0 |< ε.
В этом случае пишут
181
lim f (z) = w0 . |
(4.7) |
z→z0 |
|
Для того чтобы в точке z0=x0+iy0 существовал предел функции f(z), необходимо и достаточно, чтобы в точке (x0,y0) существовали пределы двух функций действительных переменных u(x, y) = Re f (z) и v(x, y) = Im f (z) ;
при этом
lim u(x, y) = u0 ,
x→x0 y→y0
lim v(x, y) = v0 , |
(4.8) |
x→x0 y→y0
где w0=u0+iv0.
Функция f(z) называется непрерывной в точке z0, если она определена
в точке z0 и в некоторой её окрестности и предел lim f (z) не только сущест-
z→z0
вует, но и равен значению функции f(z) в точке z0:
lim f (z) = f (z0 ) . |
(4.9) |
z→z0 |
|
Производная ФКП. Условия Коши-Римана
Производной ФКП w=f(z) в точке z0 называется предел отношения приращения функции к приращению аргумента, при условии, что приращение аргумента стремится к нулю, то есть
f |
′ |
w |
. |
(4.10) |
(z) = lim |
z |
|||
|
z→0 |
|
|
Функция, имеющая производную в точке, называется дифференцируемой в этой точке. Функция, дифференцируемая в каждой точке области, на-
зывается дифференцируемой в области.
Для ФКП справедливы правила дифференцирования суммы, разности, произведения, частного, степени, сложнойфункции, обратнойфункции:
|
n |
|
′ |
n |
|
∑ck |
fk |
(z) |
= ∑ck fk′(z) . |
(4.11) |
|
k =1 |
|
|
k =1 |
|
182
( |
|
|
|
|
′ |
= |
′ |
|
|
|
|
′ |
(4.12) |
|||
f (z) g(z)) |
|
f (z)g(z) + |
f (z)g (z) , |
|||||||||||||
|
|
′ |
|
|
f |
′ |
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
f (z) |
= |
|
|
(z)g(z) − f |
(z)g (z) |
, |
(4.13) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
g |
2 |
(z) |
|
|
|||||||
|
g(z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
′ |
|
|
|
′ |
|
|
|
|
′ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
[ f (ϕ(z))] |
= f |
(u) |
|
u=ϕ( z) |
ϕ |
(z) . |
|
(4.14) |
|||||||
|
|
|
|
Очевидно, что между дифференцируемостью ФКП и дифференцируемостью её действительной и мнимой частями, как функций двух действительных переменных существует тесная связь.
Теорема. Если функция f(z) дифференцируема в точке, то в этой точке существуют частные производные её действительной u(x, y) = Re f (z) и
v(x, y) = Im f (z) мнимой частями и выполняются условия Коши-Римана1
∂u |
= ∂v , |
∂u |
= −∂v . |
(4.15) |
∂x |
∂y |
∂y |
∂x |
|
Если u(x, y) и v(x, y) дифференцируемы в точке (x0,y0) и в этой точке |
||||
выполняются условия Коши-Римана, то функция |
f (z) = u + iv дифференци- |
|||
руема в точке z0 = x0 + iy0 . |
|
|
|
|
Таким образом, если ФКП дифференцируема, то вычисление её производной равносильно вычислению частных производных по x или y, т.е. справедливы следующие равенства:
′ |
∂u |
+ i |
∂v |
, |
f |
′ |
∂v |
−i |
∂u |
, |
|
f (z) = |
∂x |
∂x |
(z) = |
∂y |
∂y |
(4.16) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
∂u |
−i |
∂u |
, |
f |
′ |
∂v |
+ i |
∂v |
|
|
|
|
||||||||||
f (z) = |
∂x |
∂y |
(z) = |
∂y |
∂x . |
|
Из теоремы следуют правила исследования функции на дифференцируемость.
1 или условия Даламбера-Эйлера.
183
1)Для заданной функции f(z) найти действительную и мнимую части: u=Ref(z), v=Imf(z).
2)Найти частные производные функций u(x,y), v(x,y).
3)Проверить выполнение условий Коши-Римана. Точки, в которых эти условия не выполняются, являются точками, где функция не дифференцируема. Точки, в которых условия Коши-Римана выполняются и частные производные непрерывны, принадлежат области, где функция дифференцируема.
4)Записать выражение производной в точках дифференцируемости по одной из формул (4.16).
Определения производной и дифференциала ФКП дословно совпадают
сопределениями тех же понятий для функции действительного переменного. Поэтому почти все основные теоремы и формулы дифференциального исчисления без изменения распространяются и на ФКП.
Правила дифференцирования основных элементарных ФКП также сохраняются. Так, легко проверить, что
(zm )′ = mzm−1 , (sin z)′ = cos z и т.д.
Функцию f(z), определённую в окрестности точки z0 , называют
аналитической2 в этой точке, если f(z) дифференцируема в некоторой окрестности точки z0. Функцию, аналитическую в каждой точке области D , называют аналитической в этой области.
Интегрирование ФКП
Пусть в каждой точке некоторой гладкой кривой L с началом в точке z0 и концом в точке z определена некоторая непрерывная функция f(z).
Разобьем кривую L на n частей (элементарных дуг) в направлении от z0
к z точками z0, z1, …, zn-1. В каждой «элементарной дуге» zk−1zk (k =1,2,K,n)
2 а также голоморфной или регулярной.
184
выберем |
произвольную |
точку |
Ck и |
составим |
интегральную сумму |
||
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
∑f (Ck ) zk , где |
zk = zk − zk −1 . |
|||
|
|
|
k =1 |
|
|
|
|
y |
L |
z |
|
Предел такой интегральной сум- |
|||
yk |
zk |
мы при стремлении к нулю длины наи- |
|||||
|
|||||||
yk-1 |
Ck |
|
большей из элементарных дуг, если он |
||||
z2 |
zk-1 |
|
существует, называется интегралом от |
||||
|
|
||||||
z1 |
|
|
функции f (z) по кривой (по контуру) L |
||||
z0 |
|
|
|||||
xk-1 xk |
x |
|
|
|
|
||
O |
и обозначается символом ∫f (z)dz : |
||||||
|
Рис. 4.2 |
|
|||||
|
|
|
|
|
L |
||
|
∫ |
|
|
n |
|
|
|
|
f (z)dz = |
lim |
|
f (Ck ) zk . |
|
||
|
|
max| zk |→0 ∑ |
|
|
|||
|
L |
|
(n→∞) |
k=1 |
|
|
Приведем основные свойства интеграла от функции комплексного переменного.
1. ∫dz = z − z0 ;
L
2. ∫( f1(z) ± f2 (z))dz = ∫f1(z)dz ± ∫f2 (z)dz ;
L L L
3. ∫af (z)dz = a∫f (z)dz , где a – комплексное число;
L L
4. ∫f (z)dz = −∫f (z)dz , т.е. при перемене направления пути интегри-
L |
L− |
рования интеграл меняет свой знак на противоположный;
5. |
∫ |
f (z)dz = |
∫ |
f (z)dz ± |
∫ |
f (z)dz , где L = L1 |
+ L2 , т.е. интеграл по всему |
|
|
|
|||||
|
L |
|
L1 |
|
L2 |
|
|
пути L равен сумме интегралов по его частям L1 и L2.
Множество называется связным, если любые две его точки можно соединить непрерывной кривой, все точки которой принадлежат данному мно-
185
жеству. Область D называется односвязной, если её граница является связным множеством, в противном случае область называется многосвязной. Область D будет односвязной, если любой замкнутый контур можно непрерывно деформировать (стянуть) в точку, не выходя за пределы этой области.
y |
|
|
|
|
y |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
i |
||||
i |
|
|
|
|
1 2 x |
||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.3 |
|
|
|
|
Рис. 4.4 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Например, область |
|
z −i |
|
< 2 является односвязной областью, границей |
|||||||
|
|
||||||||||
которой является окружность |
|
|
z −i |
|
= 2 (рис.4.3); круговое кольцо 1 < |
|
z |
|
< 2 |
||
|
|
|
|
|
представляет собой двухсвязную область (рис.4.4).
Теорема (Коши). Если функция f (z) аналитична в односвязной об-
ласти D, то интеграл от этой функции по любому замкнутому контуру L, лежащему в области D, равен нулю, то есть:
∫ f (z)dz = 0 .
L
Теорема. Пусть f (z) аналитична в замкнутой односвязной области
D и L – граница области D . Тогда:
f (z0 ) = |
1 |
|
f (z) |
dz , |
2πi ∫L |
|
|||
|
z − z0 |
где z0 – любая точка внутри области D , а интегрирование по контуру L
проводится в положительном направлении.
Интеграл называется интегралом Коши, а формула называется интегральной формулой Коши. Формула Коши является одной из важнейших в теории функций комплексного переменного. Она позволяет находить значе-
186