TETs_Sobolev
.pdf370 |
Г л а в а 8 |
Рис. 8.89. Схема активного ФНЧ Чебышёва 5-го порядка
8.4.6.4.Сконструировать на рабочем поле редактора схему активного ФНЧ Чебышёва, представленную на рис. 8.89, задав значения параметров её элементов, вычисленные в п. 8.4.2.4. Получить и занести в отчёт графики АЧХ, частотной характеристики ослабления
иФЧХ соответствующего фильтра. По графику частотной характеристики ослабления проверить, отвечает ли исследуемый фильтр предъявленным к нему в п. 8.4.2.4 требованиям.
8.4.6.5.Повторить эксперименты, описанные в пп. 8.4.6.3 и 8.4.6.4, с тем же фильтром и его отдельными звеньями при задании округлённых значений параметров элементов, вычисленных в соответствии с заданием, представленным в п. 8.4.3.1. Графики полученных характеристик занести в отчёт. Сделать и записать в отчёт вывод о том, что ARC-фильтр, рассчитанный с точностью до трёх значащих цифр, не отвечает задаваемым требованиям.
8.4.6.6.Сконструировать на рабочем поле редактора схемы отдельных звеньев активного ФНЧ Чебышёва, приведённые на рис. 8.90, задав значения параметров их элементов, вычисленные в соответствии с заданием, представленным в п. 8.4.3.2. Получить и занести в отчёт графики АЧХ и частотных характеристик ослабления этих звеньев.
8.4.6.7.Сконструировать на рабочем поле редактора схему активного ФНЧ Чебышёва, представленную на рис. 8.91, задав значения параметров её элементов, вычисленные в соответствии с заданием,
Частотная фильтрация электрических сигналов |
371 |
Рис. 8.90. Схемы звеньев активного ФНЧ Чебышёва 8-го порядка
представленным в п. 8.4.3.2. Получить и занести в отчёт графики АЧХ, частотной характеристики ослабления и ФЧХ соответствующего фильтра. Сделать и записать в отчёт вывод о том, чем отличаются схемы и частотные характеристики активных ФНЧ Чебышёва пятого и восьмого порядков.
372 |
Г л а в а 8 |
Рис. 8.91. Схема активного ФНЧ Чебышёва 8-го порядка
8.4.7. Методические указания
8.4.7.1.При выполнении экспериментальной части работы следует снимать опцию Auto Scale Ranges, в графе Frequency Step
устанавливать параметр Linear, в графу Number of Points вводить значение 500, в графе Frequency Range устанавливать диапазон частот 2k,0. Остальные параметры процедуры анализа в нижней части окна AC Analysis Limits следует задавать в соответствии с табл. 8.18.
8.4.7.2.Заметьте, что некоторые строки табл. 8.18 в столбце Y Expression содержат слагаемое 23,52 или 34,65, наличие которого приводит частотную характеристику ослабления к более удобному для последующего анализа виду, компенсируя влияние общего коэффициента усиления фильтра K. Введённое слагаемое рассчитано по формуле 20 lg K.
Частотная фильтрация электрических сигналов |
|
373 |
||||
|
|
|
|
|
Таблица 8.18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Пункт |
P |
X Expression |
Y Expression |
X Range |
Y Range |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
F |
V(R1) |
2k |
8 |
|
8.4.6.1 |
1 |
F |
V(R2) |
2k |
8 |
|
2 |
F |
db(1/V(R1)) |
2k |
5,-20 |
||
|
||||||
|
2 |
F |
db(1/V(R2)) |
2k |
5,-20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
F |
V(R) |
2k |
16 |
|
8.4.6.2 |
2 |
F |
db(1/V(R))+23.52 |
2k |
25 |
|
|
3 |
F |
ph(V(R)) |
2k |
180,-130 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
F |
V(R1) |
2k |
25 |
|
|
1 |
F |
V(R2) |
2k |
25 |
|
8.4.6.3 |
1 |
F |
V(R3) |
2k |
25 |
|
2 |
F |
db(1/V(R1)) |
2k |
15,-30 |
||
|
||||||
|
2 |
F |
db(1/V(R2)) |
2k |
15,-30 |
|
|
2 |
F |
db(1/V(R3)) |
2k |
15,-30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
F |
V(R) |
2k |
16 |
|
8.4.6.4 |
2 |
F |
db(1/V(R))+23.52 |
2k |
50 |
|
|
3 |
F |
ph(V(R)) |
2k |
180,-250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
F |
V(R1) |
2k |
25 |
|
|
1 |
F |
V(R2) |
2k |
25 |
|
|
1 |
F |
V(R3) |
2k |
25 |
|
8.4.6.5 |
2 |
F |
db(1/V(R1)) |
2k |
15,-30 |
|
|
2 |
F |
db(1/V(R2)) |
2k |
15,-30 |
|
|
2 |
F |
db(1/V(R3)) |
2k |
15,-30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
F |
V(R) |
2k |
16 |
|
8.4.6.5 |
2 |
F |
db(1/V(R))+23.52 |
2k |
50 |
|
|
3 |
F |
ph(V(R)) |
2k |
180,-250 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
F |
V(R1) |
2k |
70 |
|
|
1 |
F |
V(R2) |
2k |
70 |
|
|
1 |
F |
V(R3) |
2k |
70 |
|
8.4.6.6 |
1 |
F |
V(R4) |
2k |
70 |
|
2 |
F |
db(1/V(R1))+34.65 |
2k |
70,-10 |
||
|
||||||
|
2 |
F |
db(1/V(R2))+34.65 |
2k |
70,-10 |
|
|
2 |
F |
db(1/V(R3))+34.65 |
2k |
70,-10 |
|
|
2 |
F |
db(1/V(R4))+34.65 |
2k |
70,-10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
F |
V(R) |
2k |
70 |
|
8.4.6.7 |
2 |
F |
db(1/V(R))+34.65 |
2k |
80 |
|
|
3 |
F |
ph(V(R)) |
2k |
180,-520 |
|
|
|
|
|
|
|
8.4.7.3. Если все схемы, которые требуется разместить на рабочем поле, не помещаются на экране, то следует пользоваться вертикальной линейкой прокрутки.
8.4.8. Графики
В результате выполнения работы должны быть получены графики, представленные на рис. 8.92–8.99.
376 |
Г л а в а 8 |
Рис. 8.98. Зависимости, полученные по заданию в п. 8.4.6.6
Рис. 8.99. Зависимости, полученные по заданию в п. 8.4.6.7
8.5. Исследование цифровых цепей
8.5.1. Цели изучения
1.Ознакомление с основными понятиями цифрового преобразования электрических сигналов.
2.Ознакомление с принципами расчёта системных функций, а также импульсных и частотных характеристик трансверсальных и рекурсивных цифровых цепей.
3.Исследование частотных характеристик цифровых цепей первого и второго порядков.
8.5.2. Основные теоретические положения
8.5.2.1. Блок-схема устройства, реализующего принцип цифровой обработки электрических сигналов, представлена на рис. 8.100.
378 |
Г л а в а 8 |
относительная ошибка 6 1=255, уровень шума квантования сигнала соответствует динамическому диапазону D = 20 lg(28 1) 48 дБ.
Процессор перерабатывает последовательность чисел x(n) по программе, имитирующей преобразование аналогового сигнала в моделируемом устройстве. В результате на выходе процессора возникает последовательность чисел у(n), по которой цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) строит дискретный uˆ2(nT ), а затем и аналоговый выходной сигнал u2(t). Таким образом, аналоговая обработка непрерывного сигнала заменяется цифровой обработкой последовательности его дискретных значений. При достаточно большом количестве разрядов (r > 8) и постоянной отсчёта, выбранной в соответствии с теоремой Котельникова (T < Tm=2, где Tm — период наивысшей гармонической составляющей обрабатываемого сигнала), достигается практически точная имитация работы соответствующего аналогового устройства.
8.5.2.2. Ключевым понятием в теории цифровой обработки сигналов является z-преобразование. Выясним его сущность. Известно, что преобразование Лапласа применяется к функциям непрерывного
аргумента t; изображение функции u(t) рассчитывается так:
∫ 1
U(p) = |
u(t)e pt dt: |
|
0 |
Дискретное преобразование Лапласа применяется к функциям дискретного аргумента nT ; изображение функции u(nt) рассчитывается так:
∑1
Uд(p) = u(nT )e pnT :
n=0
Эта формула получена из предыдущей формулы после замены непрерывного аргумента t дискретным аргументом nT .
Z-преобразование применяется к функциям целого аргумента n; z-образ рассчитывается так:
1 |
|
∑ |
|
U(z) = u(n)z n: |
(8:27) |
n=0 |
|
|
|
Эта формула получена из предыдущей формулы в результате замены функции дискретного аргумента u(nT ) соответствующей числовой последовательностью u(n) и подстановки epT = z. Например, z-образом последовательности f3,15; 5,34; 4,78, 0,261, 0,00, 24.5g является следующее выражение:
3;15z0 + 5;34z 1 |
4;78z |
2 + 0;261z 3 + 0;00z 4 + 24;5z 5; |
или короче: 3;15 + 5;34z |
1 |
4;78z 2 + 0;261z 3 + 24;5z 5. |
Частотная фильтрация электрических сигналов |
379 |
8.5.2.3. Ранее было указано, что содержательная обработка электрического сигнала фактически производится цифровым процессором, поэтому цифровые цепи не являются электрическими цепями в прямом понимании этого слова. Их следует считать некими виртуальными цепями, точнее алгоритмами обработки числовых последовательностей, представляющих электрические сигналы. Схемы, приводимые далее в этом разделе, являются графическими изображениями соответствующих алгоритмов обработки.
Цифровые цепи, выполняющие частотную фильтрацию, являются линейными цепями. В них допустимы лишь следующие операции над цифровыми сигналами:
задержка сигнала во времени на один такт;
умножение сигнала на постоянный коэффициент;
суммирование нескольких сигналов,
поэтому схемы рассматриваемых цепей могут содержать элементы только трёх упомянутых типов (рис. 8.102). В дальнейшем будем рассматривать только цепи, пред-
назначенные для цифровой фильтрации. Их обычно называют цифровыми фильтрами.
8.5.2.4. Цифровые фильтры делятся на рекурсивные и нерекурсивные. Цифровые фильтры, у которых значения выходного сигнала y(n) зависят только от значений входного сигнала х(n), называются
нерекурсивными, трансверсальными или КИХ-фильтрами, т. е. фильтрами с конечной импульсной характеристикой. Цифровые фильтры, у которых значения выходного сигнала y(n) зависят не только от значений входного сигнала х(n), но и от значений выходного сигнала в предшествующие моменты времени, называются рекурсивными
или БИХ-фильтрами, т. е. фильтрами с бесконечной импульсной характеристикой.
Импульсной характеристикой цифрового фильтра h(n) называется его реакция на одиночный единичный импульс, т. е. на сигнал,
описывающийся следующим образом: |
|
|
||
(n) = { |
1 |
при n = 0; |
n = 0;1;2;3; ::: |
(8:28) |
0 |
при n ̸= 0, |
8.5.2.5. Рассмотрим трансверсальный фильтр первого порядка, схема которого изображена на рис. 8.103,a. Его выходной сигнал формируется в виде суммы двух сигналов: входного сигнала, умноженного на константу a0, и задержанного на один такт входного сигнала, умноженного на константу a1. Поэтому линейное разностное уравнение,