Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

TETs_Sobolev

.pdf
Скачиваний:
29
Добавлен:
27.05.2023
Размер:
23.29 Mб
Скачать

370

Г л а в а 8

Рис. 8.89. Схема активного ФНЧ Чебышёва 5-го порядка

8.4.6.4.Сконструировать на рабочем поле редактора схему активного ФНЧ Чебышёва, представленную на рис. 8.89, задав значения параметров её элементов, вычисленные в п. 8.4.2.4. Получить и занести в отчёт графики АЧХ, частотной характеристики ослабления

иФЧХ соответствующего фильтра. По графику частотной характеристики ослабления проверить, отвечает ли исследуемый фильтр предъявленным к нему в п. 8.4.2.4 требованиям.

8.4.6.5.Повторить эксперименты, описанные в пп. 8.4.6.3 и 8.4.6.4, с тем же фильтром и его отдельными звеньями при задании округлённых значений параметров элементов, вычисленных в соответствии с заданием, представленным в п. 8.4.3.1. Графики полученных характеристик занести в отчёт. Сделать и записать в отчёт вывод о том, что ARC-фильтр, рассчитанный с точностью до трёх значащих цифр, не отвечает задаваемым требованиям.

8.4.6.6.Сконструировать на рабочем поле редактора схемы отдельных звеньев активного ФНЧ Чебышёва, приведённые на рис. 8.90, задав значения параметров их элементов, вычисленные в соответствии с заданием, представленным в п. 8.4.3.2. Получить и занести в отчёт графики АЧХ и частотных характеристик ослабления этих звеньев.

8.4.6.7.Сконструировать на рабочем поле редактора схему активного ФНЧ Чебышёва, представленную на рис. 8.91, задав значения параметров её элементов, вычисленные в соответствии с заданием,

Частотная фильтрация электрических сигналов

371

Рис. 8.90. Схемы звеньев активного ФНЧ Чебышёва 8-го порядка

представленным в п. 8.4.3.2. Получить и занести в отчёт графики АЧХ, частотной характеристики ослабления и ФЧХ соответствующего фильтра. Сделать и записать в отчёт вывод о том, чем отличаются схемы и частотные характеристики активных ФНЧ Чебышёва пятого и восьмого порядков.

372

Г л а в а 8

Рис. 8.91. Схема активного ФНЧ Чебышёва 8-го порядка

8.4.7. Методические указания

8.4.7.1.При выполнении экспериментальной части работы следует снимать опцию Auto Scale Ranges, в графе Frequency Step

устанавливать параметр Linear, в графу Number of Points вводить значение 500, в графе Frequency Range устанавливать диапазон частот 2k,0. Остальные параметры процедуры анализа в нижней части окна AC Analysis Limits следует задавать в соответствии с табл. 8.18.

8.4.7.2.Заметьте, что некоторые строки табл. 8.18 в столбце Y Expression содержат слагаемое 23,52 или 34,65, наличие которого приводит частотную характеристику ослабления к более удобному для последующего анализа виду, компенсируя влияние общего коэффициента усиления фильтра K. Введённое слагаемое рассчитано по формуле 20 lg K.

Частотная фильтрация электрических сигналов

 

373

 

 

 

 

 

Таблица 8.18

 

 

 

 

 

 

Пункт

P

X Expression

Y Expression

X Range

Y Range

 

 

 

 

 

 

 

1

F

V(R1)

2k

8

8.4.6.1

1

F

V(R2)

2k

8

2

F

db(1/V(R1))

2k

5,-20

 

 

2

F

db(1/V(R2))

2k

5,-20

 

 

 

 

 

 

 

1

F

V(R)

2k

16

8.4.6.2

2

F

db(1/V(R))+23.52

2k

25

 

3

F

ph(V(R))

2k

180,-130

 

 

 

 

 

 

 

1

F

V(R1)

2k

25

 

1

F

V(R2)

2k

25

8.4.6.3

1

F

V(R3)

2k

25

2

F

db(1/V(R1))

2k

15,-30

 

 

2

F

db(1/V(R2))

2k

15,-30

 

2

F

db(1/V(R3))

2k

15,-30

 

 

 

 

 

 

 

1

F

V(R)

2k

16

8.4.6.4

2

F

db(1/V(R))+23.52

2k

50

 

3

F

ph(V(R))

2k

180,-250

 

 

 

 

 

 

 

1

F

V(R1)

2k

25

 

1

F

V(R2)

2k

25

 

1

F

V(R3)

2k

25

8.4.6.5

2

F

db(1/V(R1))

2k

15,-30

 

2

F

db(1/V(R2))

2k

15,-30

 

2

F

db(1/V(R3))

2k

15,-30

 

 

 

 

 

 

 

1

F

V(R)

2k

16

8.4.6.5

2

F

db(1/V(R))+23.52

2k

50

 

3

F

ph(V(R))

2k

180,-250

 

 

 

 

 

 

 

1

F

V(R1)

2k

70

 

1

F

V(R2)

2k

70

 

1

F

V(R3)

2k

70

8.4.6.6

1

F

V(R4)

2k

70

2

F

db(1/V(R1))+34.65

2k

70,-10

 

 

2

F

db(1/V(R2))+34.65

2k

70,-10

 

2

F

db(1/V(R3))+34.65

2k

70,-10

 

2

F

db(1/V(R4))+34.65

2k

70,-10

 

 

 

 

 

 

 

1

F

V(R)

2k

70

8.4.6.7

2

F

db(1/V(R))+34.65

2k

80

 

3

F

ph(V(R))

2k

180,-520

 

 

 

 

 

 

8.4.7.3. Если все схемы, которые требуется разместить на рабочем поле, не помещаются на экране, то следует пользоваться вертикальной линейкой прокрутки.

8.4.8. Графики

В результате выполнения работы должны быть получены графики, представленные на рис. 8.92–8.99.

374

Г л а в а 8

Рис. 8.92. Зависимости, полученные по заданию в п. 8.4.6.1

Рис. 8.93. Зависимости, полученные по заданию в п. 8.4.6.2

Рис. 8.94. Зависимости, полученные по заданию в п. 8.4.6.3

Частотная фильтрация электрических сигналов

375

Рис. 8.95. Зависимости, полученные по заданию в п. 8.4.6.4

Рис. 8.96. Зависимости, полученные по заданию в п. 8.4.6.5

Рис. 8.97. Зависимости, полученные по заданию в п. 8.4.6.5

376

Г л а в а 8

Рис. 8.98. Зависимости, полученные по заданию в п. 8.4.6.6

Рис. 8.99. Зависимости, полученные по заданию в п. 8.4.6.7

8.5. Исследование цифровых цепей

8.5.1. Цели изучения

1.Ознакомление с основными понятиями цифрового преобразования электрических сигналов.

2.Ознакомление с принципами расчёта системных функций, а также импульсных и частотных характеристик трансверсальных и рекурсивных цифровых цепей.

3.Исследование частотных характеристик цифровых цепей первого и второго порядков.

8.5.2. Основные теоретические положения

8.5.2.1. Блок-схема устройства, реализующего принцип цифровой обработки электрических сигналов, представлена на рис. 8.100.

Частотная фильтрация электрических сигналов

377

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 8.100. Блок-схема устройства цифровой обработки электрических сигналов

Непрерывный (аналоговый) сигнал u1(t) поступает на вход анало- го-цифрового преобразователя (АЦП), который осуществляет дискретизацию вводимого сигнала во времени, квантование его по уровню и двоичное кодирование. В процессе дискретизации непрерывный сигнал u1(t) измеряется в эквидистантные моменты времени T , 2T , 3T ,...

(рис. 8.101,a). B результате возникает последовательность дискретных значений u1(nT ), где n = 1; 2; 3; ::: — номер дискретного отсчёта исходного сигнала; T — постоянная отсчёта (шаг дискретизации).

При квантовании происходит переход от точных значений u1(nT ) к приближённым значениям uˆ1(nT ), соответствующим ближайшим допустимым уровням (рис. 8.101,b). Эта операция сопровождается внесением погрешностей, не превышающих половины кванта ∆U. Погрешности распределены по случайному закону и порождают так называемый шум квантования, так как наличие таких погрешностей эквивалентно наложению на исходный сигнал случайной аддитивной помехи.

В процессе двоичного кодирования каждому значению uˆ1(nT ) ставится в соответствие двоичное число x(n). Разрядность применяемого кода r связана с количеством уровней квантования N следующим образом: N = 2r. Относительная погрешность представления чисел не превышает ∆U=Um = 1=(2r 1). Например, при 8-раз- рядном кодировании количество уровней квантования равно 28 = 256,

Рис. 8.101. Дискретизация сигнала во времени (a) и квантование по уровню (b)

378

Г л а в а 8

относительная ошибка 6 1=255, уровень шума квантования сигнала соответствует динамическому диапазону D = 20 lg(28 1) 48 дБ.

Процессор перерабатывает последовательность чисел x(n) по программе, имитирующей преобразование аналогового сигнала в моделируемом устройстве. В результате на выходе процессора возникает последовательность чисел у(n), по которой цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) строит дискретный uˆ2(nT ), а затем и аналоговый выходной сигнал u2(t). Таким образом, аналоговая обработка непрерывного сигнала заменяется цифровой обработкой последовательности его дискретных значений. При достаточно большом количестве разрядов (r > 8) и постоянной отсчёта, выбранной в соответствии с теоремой Котельникова (T < Tm=2, где Tm — период наивысшей гармонической составляющей обрабатываемого сигнала), достигается практически точная имитация работы соответствующего аналогового устройства.

8.5.2.2. Ключевым понятием в теории цифровой обработки сигналов является z-преобразование. Выясним его сущность. Известно, что преобразование Лапласа применяется к функциям непрерывного

аргумента t; изображение функции u(t) рассчитывается так:

1

U(p) =

u(t)e pt dt:

 

0

Дискретное преобразование Лапласа применяется к функциям дискретного аргумента nT ; изображение функции u(nt) рассчитывается так:

1

Uд(p) = u(nT )e pnT :

n=0

Эта формула получена из предыдущей формулы после замены непрерывного аргумента t дискретным аргументом nT .

Z-преобразование применяется к функциям целого аргумента n; z-образ рассчитывается так:

1

 

 

U(z) = u(n)z n:

(8:27)

n=0

 

 

 

Эта формула получена из предыдущей формулы в результате замены функции дискретного аргумента u(nT ) соответствующей числовой последовательностью u(n) и подстановки epT = z. Например, z-образом последовательности f3,15; 5,34; 4,78, 0,261, 0,00, 24.5g является следующее выражение:

3;15z0 + 5;34z 1

4;78z

2 + 0;261z 3 + 0;00z 4 + 24;5z 5;

или короче: 3;15 + 5;34z

1

4;78z 2 + 0;261z 3 + 24;5z 5.

Рис. 8.102. Элементы цифровых цепей

Частотная фильтрация электрических сигналов

379

8.5.2.3. Ранее было указано, что содержательная обработка электрического сигнала фактически производится цифровым процессором, поэтому цифровые цепи не являются электрическими цепями в прямом понимании этого слова. Их следует считать некими виртуальными цепями, точнее алгоритмами обработки числовых последовательностей, представляющих электрические сигналы. Схемы, приводимые далее в этом разделе, являются графическими изображениями соответствующих алгоритмов обработки.

Цифровые цепи, выполняющие частотную фильтрацию, являются линейными цепями. В них допустимы лишь следующие операции над цифровыми сигналами:

задержка сигнала во времени на один такт;

умножение сигнала на постоянный коэффициент;

суммирование нескольких сигналов,

поэтому схемы рассматриваемых цепей могут содержать элементы только трёх упомянутых типов (рис. 8.102). В дальнейшем будем рассматривать только цепи, пред-

назначенные для цифровой фильтрации. Их обычно называют цифровыми фильтрами.

8.5.2.4. Цифровые фильтры делятся на рекурсивные и нерекурсивные. Цифровые фильтры, у которых значения выходного сигнала y(n) зависят только от значений входного сигнала х(n), называются

нерекурсивными, трансверсальными или КИХ-фильтрами, т. е. фильтрами с конечной импульсной характеристикой. Цифровые фильтры, у которых значения выходного сигнала y(n) зависят не только от значений входного сигнала х(n), но и от значений выходного сигнала в предшествующие моменты времени, называются рекурсивными

или БИХ-фильтрами, т. е. фильтрами с бесконечной импульсной характеристикой.

Импульсной характеристикой цифрового фильтра h(n) называется его реакция на одиночный единичный импульс, т. е. на сигнал,

описывающийся следующим образом:

 

 

(n) = {

1

при n = 0;

n = 0;1;2;3; :::

(8:28)

0

при n ̸= 0,

8.5.2.5. Рассмотрим трансверсальный фильтр первого порядка, схема которого изображена на рис. 8.103,a. Его выходной сигнал формируется в виде суммы двух сигналов: входного сигнала, умноженного на константу a0, и задержанного на один такт входного сигнала, умноженного на константу a1. Поэтому линейное разностное уравнение,

Соседние файлы в предмете Теоретические основы электротехники