TETs_Sobolev
.pdf«- «••••»
•,
•
210700 – «• »
• - 2144 07.12.2012 €‚ƒ
Москва Горячая линия – Телеком
2014
УДК 621.373(075) ББК 32.884.1
С54
Р е ц е н з е н т ы : доктор техн. наук, профессор Ю. А. Ковалгин (СПбГУТ им. проф. Бонч-Бруевича); доктор техн. наук, профессор В. Н. Митрохин (МГТУ им. Баумана); доктор техн. наук, профессор Б. Я. Рябко (СибГУТИ); доктор техн. наук, профессор Н. И. Смирнов (МТУСИ)
Соболев В. Н.
С54 Теория электрических цепей. Учебное пособие для вузов. – М.: Горячая линия – Телеком, 2014. – 502 с.: ил.
ISBN 978-5-9912-0342-5.
Изложены основные разделы теории электрических цепей (ТЭЦ). Наряду с подробным изложением теоретического материала, соответствующего действующей программе учебной дисциплины ТЭЦ, приведены примеры решения конкретных задач и задания для самостоятельных компьютерных исследований с методическими указаниями по их выполнению при помощи программных систем MathСad и Micro-Cap.
Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки – «Информационные технологии и системы связи» квалификации (степени) «бакалавр» и квалификации (степени) «магистр».
ББК 32.884.1
Адрес издательства в Интернет WWW.TECHBOOK.RU
Учебное издание
Соболев Владимир Николаевич Теория электрических цепей
Учебное пособие для вузов
Редактор Ю. Н. Чернышов Компьютерная верстка Ю. Н. Чернышова Обложка художника О. В. Карповой
Подписано в печать 13.03.2014. Печать цифровая. Формат 60 88/16. Уч. изд. л. 31,5. Тираж 1000 экз. (1-й завод 100 экз.)
ISBN 978-5-9912-0342-5 © В. Н. Соболев, 2014 © Издательство «Горячая линия – Телеком», 2014
Предисловие
Дисциплина «Теория электрических цепей» призвана сформировать те базовые знания, которые в дальнейшем будут использованы студентами, обучающимися по различным электротехническим и радиотехническим специальностям, в процессе освоения многих последующих специальных дисциплин. Не менее важным является привитие навыков применения современных вычислительных средств при исследовании, анализе и синтезе различных электрических схем и устройств.
Данная книга сочетает в себе качества традиционного учебника и описания самостоятельных исследований, выполняемых в домашних условиях на ПК или в компьютерных классах. Это стимулирует активную работу с книгой и пробуждает у студента чувство сопричастности к изучаемым явлениям. Материал предъявляется дозировано, каждый пункт в описании подчинён одной главной мысли. Поэтому изучение не следует прерывать, не проработав начатый пункт до конца. Книга обеспечивает многоплановость её использования: от ознакомления с основными теоретическими положениями, подкреплёнными соответствующими примерами расчёта, до подробной проработки содержания курса с составлением отчёта о изученном материале и выполненных экспериментах. В последнем случае отчет по каждому параграфу должен содержать как минимум следующее:
название работы;
формулировку цели работы;
формулы (с пояснениями), графики и таблицы рассчитанных величин, полученные в процессе предварительной подготовки;
вопросы для самопроверки и краткие ответы на них;
схемы, использованные в процессе выполнения экспериментов на персональном компьютере;
значения, полученные в процессе обработки результатов компьютерных экспериментов;
графики, отражающие частотные или временные´ зависимости величин, полученные в процессе компьютерных экспериментов;
выводы по результатам экспериментов для каждого пункта исследований.
4 |
Предисловие |
Перед выполнением экспериментальной части каждой работы необходимо внимательно ознакомиться с соответствующими методическими указаниями.
При написании данной книги автор исходил из предположения, что студенты знакомы с широко распространённой системой Mathcad из курса «Информатика». Поэтому здесь описываются приёмы управления только системой схемотехнического моделирования MicroCap, причём соответствующий материал предъявляется постепенно на протяжении всей книги и только в том объёме, который диктуется текущей необходимостью.
Предлагаемое учебное пособие может быть использовано при любой форме обучения (дневное, заочное, дистанционное). Книга может рассматриваться и как расширенное описание лабораторного практикума по дисциплине ТЭЦ.
Г л а в а 1
ОСНОВНЫЕ ЗАКОНЫ И ОБЩИЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ
1.1. Элементы электрических цепей и законы электротехники
1.1.1. Цели изучения
1.Ознакомление с основными понятиями, использующимися при описании электрических цепей.
2.Ознакомление со свойствами идеализированных элементов электрических цепей.
3.Изучение основных соотношений электрических величин и законов электротехники.
1.1.2. Основные теоретические положения
1.1.2.1.Электрической цепью называется совокупность электрических элементов и коммутационных устройств, соединённых проводами.
В качестве элементов электрических цепей обычно выступают источники и потребители электрической энергии, в качестве коммутационных устройств — ключи и переключатели.
Коммутационные устройства и провода при анализе электрических цепей с сосредоточенными параметрами рассматриваются как идеализированные объекты. Провода не обладают ни резистивным сопротивлением, ни ёмкостью, ни индуктивностью, ключи и переключатели выполняют свои действия мгновенно.
1.1.2.2.Элементы электрических цепей делятся на активные и пассивные. Активными элементами являются источники электрической энергии, пассивными элементами — резисторы, конденсаторы и катушки индуктивности. Каждый реальный пассивный элемент обладает тремя параметрами: резистивным сопротивлением R, ёмкостью
Электрическую цепь часто называют электрической схемой.
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г л а в а 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.1. Пассивные элементы электрических |
Рис. 1.2. Модель резистора на |
схем |
СВЧ |
C и индуктивностью L. Однако эти элементы конструктивно выполняются так, чтобы один из перечисленных параметров имел большое значение, а остальные (называемые паразитными параметрами) — малое. Поэтому влиянием паразитных параметров на низких и средних частотах можно пренебречь. На этом основании в теории электрических цепей рассматриваются идеализированные пассивные элементы. Они часто называются по их основному параметру: резистивное сопротивление, ёмкость, индуктивность. Их условные графические обозначения приведены на рис. 1.1.
Втех случаях, когда всё же необходимо учитывать влияние паразитных параметров, их отражают в схеме включением соответствующих дополнительных идеализированных элементов. Например, на сверхвысоких частотах электрическая модель резистора может быть такой, как показано на рис. 1.2, где Lп и Cп — дополнительно включённые элементы.
Пассивные элементы делятся на неэнергоёмкие (R) и энергоёмкие (C и L). Действительно, в резистивных сопротивлениях электрическая энергия переходит в тепловую и не возвращается в схему.
Вемкостных и индуктивных элементах энергия накапливается в электрических и магнитных полях (соответственно) и при определённых обстоятельствах может возвращаться в электрическую цепь.
Втабл. 1.1 приведены известные из курса физики соотношения между электрическими величинами для линейных идеализированных элементов. Здесь и далее строчными буквами обозначены переменные во времени напряжения, токи и мощности, а прописными буквами — постоянные величины: u, U — напряжения; i, I — токи; p, P — мощности; w, W — энергии; T — интервал времени; индексом 0 отмечены начальные значения величин.
1.1.2.3. Кроме рассмотренных линейных пассивных элементов существуют нелинейные элементы (НЭ), напряжение на полюсах (клеммах, зажимах) которых связано нелинейной зависимостью с током, протекающим через них. График этой зависимости, т. е. вольт-ампер- ной характеристики (ВАХ), у НЭ имеет вид не прямой линии, как у линейного элемента, а кривой или ломаной линии. Нелинейный элемент можно определить как элемент, значение основного параметра которого (R, L или C) зависит от приложенного к нему напряжения
Основные законы и общие методы анализа электрических цепей |
7 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.1 |
||||||||
|
|
|
|
|
Соотношения между электрическими величинами |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
для R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для С |
|
|
|
|
|
для L |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
di |
||||||||||||||
|
|
u = Ri; |
|
i = u=R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i = C |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = L |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
dt |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
dt |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ i dt + U0 |
|
|
|
∫ u dt + I0 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = |
|
i = |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C |
L |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
p = ui = |
u2 |
|
|
|
= i2R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p = ui = Cu |
du |
|
|
p = ui = Li |
di |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
||||||||||
|
|
∫t |
|
|
|
∫ |
t |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
∫ |
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
Lt |
|
|
∫ |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
wR = |
p dt = |
|
|
|
|
|
ui dt = |
|
|
|
|
|
wC = |
|
|
|
|
p dt = |
w = |
|
|
|
|
p dt = |
||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
∫ |
u2 dt = R |
∫ |
|
i2 dt |
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
du |
|
|
|
|
|
Cu2 |
= ∫ |
|
|
|
|
|
di |
|
|
|
|
|
|
Li2 |
||||||||||||||||||
= |
|
|
= |
|
|
|
uC |
|
|
dt = |
|
|
|
|
|
|
iL |
|
|
|
dt = |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
R |
|
|
|
|
dt |
2 |
|
|
|
|
dt |
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
U = RI |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I = C 0 = 0 |
|
|
U = L 0 = 0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
P = UI = |
|
|
|
= I2R |
|
|
|
|
|
|
P = UI = U 0 = 0 |
P = UI = 0 I = 0 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
R |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
U2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CU2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LI2 |
|||||||||||||||||||||
WR = UIT = |
|
|
|
|
|
T = I2RT |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WC = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WL = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 1.2 |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Обозначение НЭ |
|
|
|
|
Графическое изображение |
|
|
Соотношение тока и напряжения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
R(u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = R(u)i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
L(i) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = |
|
d[iL(i)] |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u = ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
C(u) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
dt |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
C(u) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или протекающего по нему тока. Условные графические обозначения и соотношения токов и напряжений на полюсах НЭ приведены
втабл. 1.2.
Вкачестве примера на рис. 1.3 представлены вольт-амперные характеристики некоторого нелинейного резистора (a), туннельного диода (b) и линейного резистора (v).
У нелинейного резистивного элемента различают статическое и динамическое (дифференциальное) сопротивление.
Статическое сопротивление НЭ (сопротивление постоянному току) пропорционально котангенсу угла наклона прямой, проходящей через данную точку графика ВАХ и начало координат. В разных точках ВАХ оно имеет разные значения (см. рис. 1.3,a, где RA = UA=IA,
RB = UB=IB, RA ≠ RB).
Дифференциальное сопротивление НЭ (сопротивление переменному току) du=di пропорционально котангенсу угла наклона касательной к графику ВАХ в заданной точке. В разных точках ВАХ не-
8 |
Г л а в а |
1 |
Рис. 1.3. Вольт-амперные характеристики пассивных элементов
линейного элемента оно также имеет разные значения (см. рис. 1.3,a, где rA = ∆uA=∆iA, rB = ∆uB=∆iB; rB > rA, а также рис. 1.3,b, где rA = ∆uA=∆iA, rB = ∆uB=∆iB, rB > rA, rD = rN = 1, rF < 0, rM 0).
Статическое и дифференциальное сопротивления НЭ в одной и той же точке ВАХ также имеют разные значения (см. построение для точки B на рис. 1.3,a).
У линейного элемента статическое и дифференциальное сопротивления равны и во всех точках ВАХ имеют одинаковые значения: RA = RB = rA = rB = R (на рис. 1.3,v все треугольники подобны).
1.1.2.4. У реального источника электрической энергии (рис. 1.4,a) напряжение U между его полюсами A и B и ток I через нагрузку зависят от сопротивления нагрузки Rн . Действительно, для цепи,
изображённой на рис. 1.4,a, по закону Ома имеем |
|
|||||
I = |
E |
= var; U = IRн = |
ERн |
= var : |
(1:1) |
|
r + Rн |
r + Rн |
|||||
|
|
|
|
Одновременная зависимость и тока, и напряжения от нагрузочного
Стрелка на символе резистора означает, что допускается плавное изменение его сопротивления.
Здесь и далее var означает изменение соответствующей величины (I или U) при изменении нагрузочного сопротивления Rн, а const — независимость соответствующей величины от Rн.
Основные законы и общие методы анализа электрических цепей |
9 |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 1.4. Реальный источник (a) и идеальные источники (b, v) электрической энергии
сопротивления объясняется наличием конечного внутреннего сопротивления источника r. В теории электрических цепей введены понятия идеальных источников: источника напряжения и источника тока.
У источника напряжения внутреннее сопротивление r равно нулю, поэтому он обеспечивает на нагрузочном элементе Rн напряжение U, значение которого не зависит от Rн и всегда равно ЭДС (рис. 1.4,b):
E
U = IRн = Rн Rн = E = const :
Однако ток I в полной мере зависит от сопротивления нагрузки:
I = E = var : Rн
У источника тока внутреннее сопротивление равно бесконечности, и поэтому этот источник обеспечивает в той ветви, где он расположен, ток, независящий от внешнего сопротивления Rн (рис. 1.4,v): J = const. Однако напряжение между его полюсами зависит от сопротивления нагрузки: U = JRн = var.
Модель реального источника
можно представить либо в виде источника напряжения, последовательно с которым включено резистивное
сопротивление (рис. 1.5,a), либо в виде источника тока, параллельно с которым включено то же самое сопро-
тивление (рис. 1.5,b). Можно показать, что схему с источником напряжения (рис. 1.5,a) несложно преобразовать в эквивалентную ей схему с источником тока (рис. 1.5,b) и наоборот, использовав соотношения J = E=r или E = Jr. При этом, как отмечено ранее, сопротивления r в обеих схемах имеют одно и то же значение.
Из соотношений (1.1) следует, что
при Rн = 0 имеем U = 0 и I = E=r;
при Rн = 1 имеем U = E и I = 0;
величины U и I связаны линейной зависимостью.