- •Тема 1. Математические модели и численные методы 17
- •Тема 2. Задачи линейной алгебры 23
- •Тема 7. Методы оптимизации 59
- •Общие сведения Сведения об эумк
- •Методические рекомендации по изучению дисциплины
- •Рабочая учебная программа
- •Пояснительная записка Цель преподавания дисциплины
- •Задачи изучения дисциплины
- •1. Содержание дисциплины
- •2. Индивидуальные практические работы, их характеристика
- •3. Контрольные работы, их характеристика
- •Литература
- •4.1. Основная
- •4.2. Дополнительная
- •5. Перечень компьютерных программ, наглядных и других пособий, методических указаний и материалов и технических средств обучения
- •Протокол согласования учЕбной программы по изучаемой учебной дисциплине с другими дисциплинами специальности
- •1.2. Как исследуются физические явления и решаются задачи
- •1.3. Погрешность вычислений
- •1.4. Источники возникновения погрешности расчетов
- •1.5. Итерационные методы решения задач
- •Тема 2. Задачи линейной алгебры
- •2.1. Основные понятия и определения
- •2.2. Прямые методы решения слау
- •2.2.1. Метод Гаусса
- •2.2.2. Метод прогонки
- •2.2.3. Метод квадратного корня
- •2.3. Итерационные методы решения слау
- •2.3.1. Метод простой итерации
- •2.3.2. Метод Зейделя
- •2.3.3. Понятие релаксации
- •2.4. Нахождение обратных матриц
- •2.5. Собственные значения и собственные векторы матриц
- •2.5.1. Интерполяционный метод
- •2.5.2. Метод вращений Якоби
- •2.5.3. Итерационный метод
- •Контрольные вопросы
- •Тема 3. Аппроксимация функций
- •3.1. Зачем нужна аппроксимация функций?
- •3.2. Интерполяция
- •3.3. Многочлены и способы интерполяции
- •3.3.1. Интерполяционный многочлен Ньютона
- •3.3.2. Линейная и квадратичная интерполяции
- •3.3.3. Интерполяционный многочлен Лагранжа
- •3.3.4. Интерполяция общего вида
- •3.4. Среднеквадратичная аппроксимация
- •3.4.1. Метод наименьших квадратов
- •Контрольные вопросы
- •Тема 4. Вычисление производных и интегралов
- •4.1. Формулы численного дифференцирования
- •4.2. Формулы численного интегрирования
- •4.2.1. Формула средних
- •4.2.2. Формула трапеций
- •4.2.3. Формула Симпсона
- •4.2.4. Формулы Гаусса
- •Контрольные вопросы
- •Тема 5. Методы решения нелинейных уравнений
- •5.1. Как решаются нелинейные уравнения
- •5.2. Итерационные методы уточнения корней
- •5.2.1. Метод простой итерации
- •5.2.2. Метод Ньютона
- •5.2.3. Метод секущих
- •5.2.4. Метод Вегстейна
- •5.2.5. Метод парабол
- •5.2.6. Метод деления отрезка пополам
- •Контрольные вопросы
- •Тема 6. Решение обыкновенных дифференциальных уравнений
- •6.1. Задачи для обыкновенных дифференциальных уравнений
- •6.2. Основные положения метода сеток для решения задачи Коши
- •6.2.1. Явная схема 1-го порядка (метод Эйлера)
- •6.2.2. Неявная схема 1-го порядка
- •6.2.3. Неявная схема 2-го порядка
- •6.2.4. Схема Рунге – Кутта 2-го порядка
- •6.2.5. Схема Рунге – Кутта 4-го порядка
- •6.3. Многошаговые схемы Адамса
- •6.3.1. Явная экстраполяционная схема Адамса 2-го порядка
- •6.3.2. Явная экстраполяционная схема Адамса 3-го порядка
- •6.3.3. Неявная схема Адамса 3-го порядка
- •6.4. Краевая (граничная) задача
- •6.5. Численные методы решения краевых задач
- •6.5.1. Метод стрельбы
- •6.5.2. Метод конечных разностей
- •Контрольные вопросы
- •Методы оптимизации многопараметрических функций Тема 7. Методы оптимизации
- •7.1. Постановка задач оптимизации, их классификация
- •7.2. Методы нахождения минимума функции одной переменной
- •7.2.1. Метод деления отрезка пополам
- •7.2.2. Метод золотого сечения
- •7.2.3. Метод Фибоначчи
- •7.2.4. Метод последовательного перебора
- •7.2.5. Метод квадратичной параболы
- •7.2.6. Метод кубической параболы
- •7.3. Методы нахождения безусловного минимума функции нескольких переменных
- •7.3.1. Классификация методов
- •7.4. Методы нулевого порядка
- •7.4.1. Метод покоординатного спуска
- •7.4.2. Метод Хука – Дживса
- •7.4.3. Метод Нелдера – Мида
- •7.5. Методы первого порядка
- •7.5.1. Метод наискорейшего спуска
- •7.5.2. Метод сопряженных градиентов Флетчера – Ривса
- •7.6. Методы второго порядка
- •7.6.1. Обобщенный метод Ньютона – Рафсона
- •7.7. Методы переменной метрики
- •7.7.1. Метод Дэвидона – Флэтчера – Пауэлла
- •7.8. Методы условной минимизации функций
- •7.8.1. Метод штрафных функций
- •7.8.2. Метод барьерных функций
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Практический раздел Контрольные работы
- •Контрольная работа №1
- •Тема 1. Методы решения систем линейных алгебраических уравнений. Нахождение обратных матриц
- •Тема 2. Аппроксимация функций
- •Тема 3. Вычисление производных и определенных интегралов
- •Тема 4. Собственные значения и собственные векторы
- •Тема 5. Методы решения нелинейных уравнений
- •Тема 6. Решение задачи Коши для обыкновенных дифференциальных уравнений
- •Контрольная работа №2
- •Тема 7. Методы нахождения безусловного минимума
- •Тема 8. Методы нахождения условного минимума
5.2.4. Метод Вегстейна
Этот метод является
модификацией предыдущего метода секущих.
В нем предлагается при расчете
приближенного значения производной по
разностной формуле использовать вместо
точки
в (5.7) точку
,
полученную на предыдущей итерации.
Расчетная формула метода Вегстейна:
(5.8)
Метод является
двухшаговым (m=2),
и для начала вычислений требуется задать
два начальных приближения
.
Лучше всего
.
Метод Вегстейна сходится медленнее
метода секущих, однако, требует в два
раза меньшего числа вычислений f(x)
и за счет этого оказывается более
эффективным.
5.2.5. Метод парабол
Предыдущие три
метода (Ньютона, секущих, Вегстейна)
фактически основаны на том, что исходная
функция f(x)
аппроксимируется линейной зависимостью
вблизи корня и в качестве следующего
приближения выбирается точка пересечения
аппроксимирующей прямой с осью абсцисс.
Ясно, что аппроксимация будет лучше,
если вместо линейной аппроксимации
использовать квадратичную аппроксимацию.
На этом и основан один из самых эффективных
методов – метод
парабол.
Суть его в следующем: в окрестности
корня задаются три начальные точки
,
в этих точках рассчитываются три значения
функции
и строится интерполяционный многочлен
второго порядка, который удобно записать
в форме
.
(5.9)
Коэффициенты этого многочлена вычисляются по формулам:
z=x-x2; z0=x0-x2; z1=x1-x2; c=f2;
(5.10)
Полином (5.9) имеет два корня:
из которых выбирается
наименьший по модулю zm
и рассчитывается следующая точка
Если выполняется условие
то за значение корня принимается xm,
в противном случае одна из крайних точек
заменяется на точку xm:
если xm
< x1
то x2=x1,
f2=f1,
x1=xm,
f1=f(xm),
иначе x0=x1,
f0=f1,
x1=xm,
f1=f(xm)
и процесс повторяется.
5.2.6. Метод деления отрезка пополам
Все вышеописанные
методы могут работать, если функция
f(x)
является непрерывной и дифференцируемой
вблизи искомого корня. В противном
случае они не гарантируют получение
решения. Для разрывных функций, а также.
если не требуется быстрая сходимость,
для нахождения простого
корня на
интервале [a,
b]
применяют надежный метод деления отрезка
пополам. Его алгоритм основан на
построении рекуррентной последовательности
по следующему закону: в качестве
начального приближения выбираются
границы интервала, на котором имеется
один простой корень
далее
находится середина интервала
после чего отбрасывается половинка
интервала, не содержащая корня. Очередная
точка x
выбирается как середина нового, в два
раза меньшего, интервала.
Алгоритм метода.
1. Вычисляем
.
2. Вычисляем
.
3. Если
то
иначе
4. Если
то повторить с п. 2.
5. Вычисляем корень
За одно вычисление функции интервал уменьшается вдвое, то есть скорость сходимости невелика, однако метод устойчив к ошибкам округления и всегда сходится.
Контрольные вопросы
Как решается задача нахождения корней?
Какие виды корней существуют у нелинейных уравнений?
В чем суть метода простой итерации и его условие сходимости?
Дайте геометрическую интерпретацию метода Ньютона.
В чем отличие метода Вегстейна от метода секущих?
Дайте геометрическую интерпретацию метода парабол.
