Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Radzevich, S.P. Monograph - 2001

.pdf
Скачиваний:
12
Добавлен:
23.02.2023
Размер:
24.47 Mб
Скачать

250

4. Геометрия касания поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

общем случае взаимно неортогональны (см. рис. 4.17 и табл. 4.1), тогда как оси индикатрисы кривизны Ind пр Д / И поверхности приведенной кривизны (59) всегда взаимно ортогональны.

Взаимная неортогональность направлений экстремальной степени конформности поверхностей Д и И просто доказывается аналитически. Для этого достаточно уравнение (79) переписать в виде

 

r

conf

 

 

r

cos 2 r

2.д

sin

2

sgnΦ 1

 

 

 

r

cos2 r

2.и

sin 2

sgnΦ 1 .

 

 

 

 

 

1.д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.д

 

 

 

 

1.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.и

Корни 1

и 2 уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

sgn Φ

1

 

 

 

 

 

 

2

r

 

 

 

2

 

 

sgn Φ

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

cos

 

r

2.д

sin

 

 

2.д

 

 

r

cos

 

2.и

sin

 

 

2.и

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в общем случае отличаются один от другого на некоторый угол, не равный 0,5 , т.е. 1

2

0,5 n (здесь

n – целое число). Условие 1 2 0,5 n выполняется только в частных случаях, когда 0,5 n и главные секущие плоскости C1,2.д поверхности Д детали совпадают с главными секущими плоскостями C1,2.и поверхности И инструмента. Из этого следует, что в общем случае направления экстремальной степени конформности поверхностей Д и И взаимно не ортогональны.

Во-вторых, в отличие от индикатрисы кривизны Ind пр Д / И

поверхности приведенной кривизны

индикатриса конформности Indconf Д / И описывает геометрию

касания поверхностей Д и И в

дифференциальной окрестности точки K однозначно – не существуют такие две разные пары поверхностей Д , И и Д , И , которые имели бы одинаковую индикатрису конформности Indconf Д / И . Это важное

свойство характеристической кривой Indconf Д / И , позволяющее использовать ее для решения задач не

только анализа, но и синтеза наивыгоднейшего формообразования поверхностей деталей. Оно доказывается аналитически. Для этого сформулируем:

Теорема 4.1. Индикатриса конформности поверхности Д детали и исходной инструментальной поверхности И описывает геометрию касания этих поверхностей в дифференциальной окрестности точки их касания однозначно с точностью до членов второго порядка малости включительно.

Чтобы доказать1 теорему 4.1, преобразуем (79) к виду

 

 

 

rconf

 

Rд

sgn Rд

 

Rи

sgn Rи .

 

 

 

Если теорема 4.1 верна, то не существуют такие две разные пары поверхностей Д , И и

Д , И , для которых индикатрисы

конформности Indconf Д / И и

Indconf Д / И взаимно конгруэнтны. Исходя из этого можно заключить, что тождество:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.90)

 

Rд

sgn Rд

 

Rи

 

sgn Rи

Rд

sgn Rд

Rи

sgn Rи

 

не имеет места и справедливо неравенство:

Rд

sgn Rд

 

 

Rи

sgn Rи

 

 

Rд

sgn Rд

Rи

sgn Rи

(равенство возможно только в отдельных направлениях).

 

 

 

 

 

 

 

В соответствие с формулой Эйлера (30) радиус кривизны

Rд текущего плоского нормального сечения поверхности

Д детали

равен

 

 

 

R1.дR2.д

 

 

 

Rд

 

 

 

 

,

 

R

sin

2 R

cos 2

 

 

 

1.д

 

2.д

 

 

 

1Теорема доказана д-ром физ.-мат. наук, проф. .А.А.Лигуном.

 

 

 

 

4.7. Преимущества индикатрисы конформности Indconf(Д/И) поверхностей деталей и инструментов

251

где R

и

R

– главные радиусы кривизны поверхности

Д

 

в точке K ее касания с поверхностью И инструмента.

 

 

1.д

 

2.д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поверхность И

инструмента развернута по отношению к поверхности

Д

 

на угол относительной локальной ориентации.

Поэтому радиус кривизны Rи ее плоского нормального сечения, измеренный в той же секущей плоскости, равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rи

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.иR2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

cos

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.и sin

 

R2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где R

и

R

– главные радиусы кривизны поверхности

И

 

инструмента в точке

K ее касания с поверхностью Д детали.

 

 

1.и

 

2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичные уравнения справедливы для нормальных радиусов кривизны Rд и

Rи второй пары контактирующих поверхностей

Д и И :

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rд

R1.дR2.д

 

 

 

 

 

 

 

Rи

 

 

 

 

 

 

R1.иR2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

 

 

 

R1.и sin 2 R2.и cos 2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.д sin 2 R2.д cos 2

 

 

 

 

 

где R1.д и

R2.д

– главные радиусы кривизны поверхности

Д

в точке K ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

и

R

– главные радиусы кривизны поверхности

И

в точке K ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.и

 

2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– угол относительной локальной ориентации второй

Д и

И

пары поверхностей.

 

 

Приведенные зависимости для нормальных радиусов кривизны поверхностей

 

Д , И и Д , И позволяют преобразовать (90) к

виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.дR2.д

 

sgn

 

R1.дR2.д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.иR2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.д sin 2

R2.д cos 2

 

R1.д sin 2 R2.д cos2

R1.и sin 2 R2.и cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.иR2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.дR2.д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.дR2.д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sgn

R1.и sin 2 R2.и cos 2

 

 

R1.д sin 2 R2.д cos2

 

sgn

 

R1.д sin 2 R2.д cos2

 

(4.91)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.иR2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

sgn

 

R1.иR2.и

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.и sin 2 R2.и cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.и sin 2 R2.и

cos2

Рассмотрим подкоренное выражение в первом сомножителе второго слагаемого в (91), взятое без знака абсолютной величины:

R1.иR2.и

.

(4.92)

R1.и sin 2 R2.и cos 2

Путем несложных преобразований его можно привести к виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2 cos 2

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2 sin 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

R

R

R

 

 

R

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.и

 

2.и

 

 

1.и

 

 

2.и

 

 

 

 

 

 

 

1.и

 

2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Обозначим tan x . Тогда, воспользовавшись соотношениями

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2

 

1 x2

 

 

и

sin 2

 

2x

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x2

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выражение (92) преобразуется к виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 x2 b2 x c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a2 ,

b2 , c2

– постоянные величины, соответственно равные:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

1

 

1

 

1

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2

;

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2

;

 

 

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2 .

 

2

R

R

R

R

 

 

 

 

R

R

 

 

 

 

2

R

R

R

R

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.и

 

2.и

 

1.и

 

 

2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.и

 

2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.и

 

2.и

 

1.и

 

2.и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

252 4. Геометрия касания поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

Очевидно, что аналогично подкоренные выражения в первых сомножителях первого, третьего и четвертого слагаемых в (91) без знака абсолютной величины могут быть преобразованы к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

,

 

 

 

1 x2

 

 

 

,

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

1

x2 b x c

 

a

3

x2

b x c

3

 

a

4

x2

b

4

x c

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a1 , b1 , c1 ; a3 , b3 , c3

и a4 ,

b4 , c4

– постоянные величины, аналогичные константам a2 , b2 ,

c2 . Их значения рассчитываются

по соотношениями, аналогичным соотношениям для расчета констант a2 ,

 

b2 , c2 (см. выше).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом приведенных результатов соотношение, эквивалентное (91), представимо в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.93)

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

 

.

a

1

x2 b x c

 

a

2

x2 b

 

x c

2

 

a

3

x2 b x c

3

 

 

a

4

x2

b

4

x c

4

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что (93) является мажорантным по отношению к исходному уравнению (91). Следовательно, если доказать, что

мажорантное выражение (93) не выполняется ни при каких значениях постоянных коэффициентов

ai , bi , ci (здесь i 1, , 4 ), то и

минорантное по отношению к нему выражение (91) тем более не выполняется ни при каких значениях этих же коэффициентов.

Перепишем (93) в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

1

x2

b x c

a

2

x2

b

2

x c

2

 

 

a

3

x2

b x c

3

 

 

 

a

4

x2

b

4

x c

4

 

 

 

 

 

 

1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом уравнении каждое подкоренное выражение можно приравнять нулю, найти корни x1 , x2 , …, x8 полученных уравнений, после чего оно преобразуется к виду:

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

.

 

 

 

 

x x1 x x2

 

x x3 x x4

 

x x5 x x6

 

x x7 x x8

 

Последнее уравнение допускает такое представление:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.94)

 

 

h1

 

 

 

 

h2

 

 

 

 

h3

 

 

h4

 

 

h5

 

 

 

h6

 

 

 

 

h7

 

 

 

h8

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x1

 

x x2

 

 

 

 

 

x x3

x x4

 

 

 

x x5

 

 

 

x x6

 

 

 

x x7

 

 

 

x x8

где h1 , h2 , …, h8

– постоянные величины.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Очевидно, что (94), не может быть тождеством ни при каких значениях входящих в него коэффициентов ai , bi , ci . Но поскольку мажорантное выражение (94) не может быть тождеством, то миноратное по отношению к нему выражение (91), а следовательно и (90), ни при каких значениях коэффициентов ai , bi , ci также не может быть тождеством. Этим теорема 4.1 доказана.

Если сопоставить индикатрису конформности (79) с индикатрисой кривизны поверхности приведенной кривизны (59), то можно заключить, что с точки зрения эффективности и полноты аналитического описания

геометрии касания поверхностей Д и И индикатриса конформности Indconf Д / И более информативна,

она более точно описывает особенности геометрии касания поверхностей Д и И в дифференциальной

окрестности точки K и поэтому ее применение для решения задач синтеза наивыгоднейшего формообразования поверхностей деталей предпочтительнее. Это следует из того, что:

- направления экстремальной степени конформности поверхностей Д и И , найденные как направления

осей индикатрисы Дюпена поверхности приведенной кривизны, всегда взаимно ортогональны, тогда как в действительности степень конформности поверхностей Д и И в этих направлениях может быть не экстре-

мальной. Индикатриса конформности Indconf Д / И лишена этого недостатка – за счет увеличения степени

уравнения этой характеристической кривой (от второй степени для индикатрисы Дюпена поверхности приведенной кривизны до четвертой у индикатрисы конформности Indconf Д / И );

- использование приближения более высокого (третьего) порядка вида (28) для оценки характера касания гладких поверхностей Д и И в рассматриваемом случае нецелесообразно. Сам по себе учет членов третьего

и более высокого порядка ничего не дает – принципиальный недостаток вызван, в первую очередь, невысокой

4.7. Преимущества индикатрисы конформности Indconf(Д/И) поверхностей деталей и инструментов

253

(второй) степенью уравнения поверхности приведенной кривизны, а не степенью точности расчета ее параметров;

- кривизна текущего плоского нормального сечения поверхности приведенной кривизны является линейной функцией соответствующих нормальных кривизн поверхностей Д и И (см. (4.78)), поэтому при

одной и той же разности нормальных кривизн этих поверхностей индикатриса Дюпена Ind пр Д / И

поверхности приведенной кривизны описывает геометрию касания поверхностей неоднозначно, а именно: при постоянной (для разных пар поверхностей Д и И ) разности кривизн kд и kи значение приведенной

кривизны kпр. не изменяется и вследствие этого индикатрисы Дюпена двух разных поверхностей приведен-

ной кривизны неотличимы одна от другой – они взаимно конгруэнтными. Поэтому ее можно использовать для решения задач анализа, но не синтеза наивыгоднейшего формообразования поверхностей деталей;

Поверхность приведенной кривизны находит применение при решении контактных задач теории упругости. При этом обычно построив индикатрису Дюпена для поверхности приведенной кривизны, сравнивают длины ее полуосей с длинами полуосей эллипсовидной площадки контакта двух упругих тел и заключают, что они пропорциональны одна другой и одинаково ориентированы. Отсюда делается вывод, что

по форме и расположению осей индикатрисы Дюпена Ind пр Д / И поверхности приведенной кривизны

можно судить о контуре площадки контакта касающихся поверхностей. Этот хорошо экспериментально проверенный факт не противоречит изложенному выше.

Несмотря на то, что решения контактных задач теории упругости многократно проверялись экспериментально, такие проверки имели место для случаев контакта тел относительно простой формы: “плоскостьсфера”, “сфера-сфера”, “цилиндр-цилиндр” (с параллельными или с пересекающимися под прямым углом осями) и т.п., т.е. когда главные секущие плоскости контактирующих поверхностей совпадают. По этой причине результаты экспериментальных исследований хорошо согласуются с результатами аналитических решений. Несоответствия, которые имеют место при касании более сложных поверхностей, не обнаружены потому, что такие исследования не проводились – поэтому опубликованные результаты экспериментальных исследований

контакта упругих тел не противоречат тому, что индикатриса конформности Indconf Д / И более точно описывает геометрию касания гладких регулярных отсеков поверхностей деталей и инструментов.

Используя уравнение (83) индикатрисы конформности Indconf Д / И , можно получить еще одну полез-

ную характеристическую кривую – кривую минимумов наименьших диаметров индикатрисы конформности Indconf Д / И для различной ориентации инструмента относительно детали. Учитывая свойства симметрии

каждого из локальных участков поверхностей Д и И , угол относительной локальной ориентации можно рассматривать в пределах 0 . Этот интервал изменения угла делится на части с некоторым относительно небольшим шагом так, что текущее значение i равно i i . Для каждого фиксированного значения угла i из уравнения

rconf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

д

G

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sgnΦ2.1д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2 N

 

 

 

sin 2

 

 

 

 

 

 

 

L G

д

cos

д

E

д

G

д

д

E

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.95)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EиGи

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sgnΦ2.и 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos 2

M

 

 

 

 

 

 

sin 2 N

 

 

 

sin 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L G

и

и

 

E

и

G

и

и

E

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

находится соответствующее ему значение центрального угла i . Из всех найденных значений центрального

угла i выбирается то, которое удовлетворяет условию

2 rconf

0

. Подстановкой найденного значения угла

2

 

 

 

i в уравнение (83), находится величина минимального диаметра индикатрисы конформности Indconf Д / И для текущего положения инструмента относительно детали. Совокупность концов найденных таким путем

254

 

4. Геометрия касания поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

значений

dconfmin

минимального диаметра индикатрисы конформности Indconf Д / И определит новую

характеристическую кривую, которая позволяет установить направление измерения dconfmin при известной

относительной локальной ориентации детали и инструмента. Уравнение этой характеристической кривой может быть получено аналитически.

Для чистовой обработки поверхностей деталей интерес в первую очередь представляет направление плоского нормального сечения поверхностей Д и И , в котором они наиболее конформны одна другой. Это

направление находится по уравнениям (83) и (95). Для черновой обработки важно удалить весь припуск с минимальным числом повторных проходов, как правило, без повторных проходов. Поэтому для черновой обработки представляет интерес то направление плоского нормального сечения поверхностей Д и И , в

котором они наименее конформны одна другой. Очевидно, что и эти направления относительно просто могут быть найдены из (83), аналогично может быть построена кривая максимальных диаметров dconfmax индикатрисы конформности Indconf Д / И и выведено ее уравнение.

4.8.Асимптоты индикатрисы конформности Ind conf(Д/И) поверхности детали

иисходной инструментальной поверхности

Важной геометрической характеристикой поверхности детали и исходной инструментальной поверхности являются асимптотические направления на каждой из них. Эти направления однозначно определяют

расположение асимптотических линий на поверхности Д И . Асимптотические линии на Д И важны тем,

что в направлении каждой из них касательная плоскость к поверхности имеет более тесное соприкосновение (не менее, чем второго порядка), чем в любом другом направлении. Соприкасающаяся плоскость асимптоти-

ческой линии является либо касательной плоскостью к поверхности Д И , либо не определена. Локальные участки гиперболического типа поверхности Д И разделяются асимптотическими касательными на четыре

области, из которых две лежат по одну сторону, а две – по другую сторону относительно касательной плоскости.

При некоторых сочетаниях значений параметров уравнения (83) индикатриса конформности Indconf Д / И может иметь асимптоты: прямые линии, к которым эта характеристическая кривая неограни-

ченно удаляясь от расположенного в точке К начала координат своей бесконечной ветвью неограниченно приближается к ним с одной стороны.

Асимптоты индикатрисы конформности Indconf Д / И описываются уравнениями вида y ax b .

В ортогональной локальной системе координат, в которой выполняются соотношения Eд и 1 , Fд и 0 , Gд и 1 , константа a для уравнения вида (40) равна

 

 

 

M

д и

M 2

 

N

 

L

 

N

д и

tan

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

д и

 

 

 

д и д и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

N

д и

M

д и

tan

 

M

N

 

 

 

L

 

 

 

tan

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д и

 

 

д и д и

 

 

 

 

Каждая из

поверхностей

Д И в

точке

 

K

их касания

имеет свою характеристическую кривую –

индикатрису Дюпена Ind Д и

Ind И соответственно [см. (44) или (45) – для ортогонально параметризован-

ной поверхности

Д И ]. Получено, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д и

 

 

M

2

 

L

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д и

 

 

д и

д и

 

 

д и

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Nд и

 

 

 

 

 

 

 

 

Eд и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.8. Асимптоты индикатрисы конформности Indconf(Д/И) поверхности детали и исходной инструментальной поверхности 255

а для ортогонально параметризованной поверхности

Д И , когда спаведливо соотношение

Gд и

1 , имеем

Eд и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

д и

 

M 2

L N

 

 

 

 

 

 

д и

д и

д и

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

Nд и

 

 

 

 

 

Индикатриса конформности Indconf Д / И

 

 

 

 

 

 

 

и индикатриса кривизны Ind Д И каждой из поверхностей

Д И могут иметь совпадающие асимптоты. Для этого одна из касающихся поверхностей или одновременно

обе должны иметь асимптоты – во втором случае они будут общими.

 

Уравнения асимптот индикатрисы конформности Indconf Д / И имеют важное прикладное значение:

асимптоты индикатрисы конформности Ind Д И совпадают с асимптотическими направлениями

(если

таковые существуют) на поверхности Д И , т.е. с такими направлениями в точке касания поверхностей

Д и

И , которые касательны к нормальным сечениям поверхностей с равной нулю кривизной в этой точке K .

Поэтому направление

dUд и

на регулярной поверхности Д И в точке K будет асимптотическим (если оно

 

 

dVд и

 

вообще существует), когда вторая основная квадратичная форма Φ2.д и (1.38) поверхности в этой точке обращается в нуль и, следовательно, выполняется условие:

L dU

2

2M

 

dU

dV

 

N

 

dV2

 

0.

(4.96)

д и

д и

 

д и

д и

д и

 

д и

д и

 

 

Условие (96) однозначно следует из того, что

Rд и

Φ1.д и

. Асимптотическое направление (называемое

Φ2.д и

также асимптотической касательной)

имеет

с поверхностью

 

Д И

касание не ниже

второго порядка и

является направлением, соприкасающимся в точке K к поверхности

Д И .

 

Асимптотическое направление в точке K определяет асимптотическую кривую – кривую, касательная к которой в каждой точке поверхности направлена по асимптотическому направлению к ней в этой точке. Так

как в асимптотическом направлении нормальная кривизна поверхности

Д И равна нулю,

условие (96)

одновременно является дифференциальным уравнением асимптотических линий на поверхности

Д И .

 

В случае, когда координатные

линии на

поверхности

Д И являются асимптотическими,

имеем

Lд и 0 и Nд и 0 . И обратно,

если Lд и 0

и Nд и 0 , координатные линии на поверхности

Д И

асимптотические.

Д И лежит прямая линия, то очевидно, что она будет асимптотической линией.

Если на поверхности

Касательная плоскость к

поверхности

Д И

в

каждой точке асимптотической

линии на

ней является

соприкасающейся плоскостью.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Индикатрисы конформности Indconf Д / И поверхностей

Д и И могут асимптотически приближаться

к индикатрисе Дюпена поверхности

Д И .

Вместе с

тем

индикатриса

Дюпена

Ind Д И

может быть

асимптотой индикатрисы конформности

Indconf Д / И

лишь в случаях, когда один или одновременно оба

локальных участка поверхностей

Д

и

И

являются

локальными участками параболического типа и,

следовательно, одна или обе индикатрисы Дюпена вырождаются в пару параллельных прямых. Необходимым и достаточным условием этого является выполнение равенства Eд и Gд и Fд2и 0 , получаемого путем раскрытия определителя Грама:

256

 

4. Геометрия касания поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r д и 2

r д и

 

r д и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r д и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r д и

 

 

 

 

 

U д и

Vд и

 

Eд и

Fд и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U д и

 

 

 

 

 

 

 

 

Г

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

E

G

д и

F

2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

д и

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fд и

Gд и

 

д и

 

д и

 

 

 

д и

 

r д и

 

r д и

 

r д и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U д и

Vд и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Vд и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Представляет интерес связь между кручением д и асимптотической линии на поверхности

Д И с

полной кривизной этой поверхности. Эннепер установил, что вдоль асимптотических линий угол между главной нормалью к этой линии и вектором n д равен нулю или . Следовательно, угол асимптотического направления определяется уравнением (Фавар Ж., 1960):

 

 

 

 

 

k

 

cos2 k

2.д и

sin 2 0

 

 

 

 

 

 

 

 

1.д и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или tan

 

k1.д и

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k2.д и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Подставляя эти значения в формулу д и k1.д и k2.д и sin cos , получаем д и

 

 

k1.д и k2.д и

 

 

~

где знак перед радикалом определяется формулой,

задающей tan . Следовательно,

квадрат

Gд и ,

кручения д и асимптотической линии

на

поверхности

Д И

равен взятой с обратным

знаком

полной

 

 

~

Д И

.

 

 

 

 

 

 

 

(гауссовой) кривизне Gд и поверхности

 

 

 

 

 

 

 

Гладкие регулярные локальные участки гиперболического и параболического типов имеют действительные асимптотические линии. У эллиптических и омбилических их локальных участков асимптотические линии мнимые. По этой причине гладкие регулярные локальные участки эллиптического и омбилического типов с касательной плоскостью в точке K не пересекаются.

Иногда на поверхности Д И можно определить сеть кривых, касательные в каждой точке к которым

имеют асимптотическое направление. Такая задача решается аналогично определению ортогональной сети кривых на поверхности Д И , координатные Uд и и Vд и линии которой в каждой точке касательны к

главным направлениям на поверхностях.

Наряду с сетью линий кривизны и сетью асимптотических линий представляют интерес сети линий на

Д И ~

поверхности , в которых гауссова кривизна поверхности равна нулю Gд и 0 .

Поскольку гауссова кривизна ~ поверхности изменяется непрерывно, могут существовать точки, для

Gд и

которых

~

. Такие точки образуют непрерывные кривые, отделяющие области положительной гауссо-

Gд и 0

вой кривизны на поверхности Д И от областей отрицательной гауссовой кривизны. Эти кривые целиком состоят из параболических точек, в связи с чем их называют параболическими кривыми. Для них всегда выполняется условие Eд и Gд и Fд2и 0 .

Параболические кривые имеются только на тех поверхностях Д И , в пределах участков которых полная

кривизна поверхности принимает как положительные, так и отрицательные значения. Примером такой поверхности Д И служит тор (см. рис. 1.35). Все локальные участки его наружной поверхности 1 являются

эллиптическими локальными участками, а внутренней поверхности 2 – гиперболическими локальными участками. Локальные участки поверхности тора в дифференциальной окрестности точек двух окружностей 3,

которыми тор Д И касается плоскости – это параболические локальные участки, а окружности – параболические кривые на поверхности тора.

4.9. Упрощенная индикатриса конформности поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

257

4.9.Упрощенная индикатриса конформности поверхности детали

иисходной инструментальной поверхности

При решении некрторых задач теории формообразования поверхностей деталей, например, когда формообразование поверхности Д производится заданным отсеком исходной инструментальной поверхности И

при “жесткой” кинематике формообразования, для упрощения аналитического описания процесса формообразования допустимо использовать упрощенную индикатрису конформности, отличную от индикатрисы конформности (79).

Упрощенная индикатриса конформности Indconf* Д / И представляет собой плоскую кривую, радиус-

вектор каждой точки которой определен как алгебраическая сумма нормальных радиусов кривизны поверхностей Д и И в соответствующих плоских нормальных сечениях:

r

*

R

R

,

(4.97)

 

conf

д

и

 

 

где rconf* – радиус-вектор текущей точки индикатрисы конформности Indconf* Д / И . В развернутом виде это уравнение записывается так:

r*

 

 

(EдdUд2 2FдdUдdVд GдdVд2 ) (LиdUи2 2MиdUиdVи NиdVи2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

conf

 

(L dU 2 2M

д

dU

dV

N

dV2 ) (L dU

2

2M

д

dU

dV N

dV

2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

д

 

 

д д

 

д д

 

д

д

 

 

 

 

д д

 

 

д д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.98)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(E

и

dU 2

2F dU

dV G dV

2 ) (L dU

2

2M

д

dU

dV N

dV2 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

и

 

 

и и

и и

 

д

д

 

 

 

 

 

д д

д д

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы получить уравнение индикатрисы конформности

Indconf*

Д / И

в удобной для использования

форме, преобразуем формулу Эйлера (30) к виду:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rд

 

 

 

 

 

R1.дR2.д

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.99)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

 

 

sin 2 R

 

cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.д

 

 

 

 

 

 

2.д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Главные радиусы кривизны R1.д

и R2.д

находятся как корни характеристического уравнения:

 

 

 

 

 

L N

д и

M

2

 

R2

E

 

N

д и

2F

 

M

д и

G

 

 

L

R

 

 

E

 

G

 

 

F

 

2

 

0

(4.100)

 

 

 

д и

 

д и

д и

 

д и

 

 

 

д и

 

 

 

д и д и д и

 

 

д и д и

 

д и

 

 

 

 

 

и равны

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1,2.д и

Eд и Nд и 2Fд и Mд и Gд и Lд и

 

 

 

 

 

 

 

Eд и Nд и 2Fд и Mд и Gд и Lд и 2

4Hд2 и Tд2и

.

 

 

 

 

 

 

2T

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.101)

Здесь Hд2 и Eд и Gд и Fд2и (см. выше, с.42), а Tд2и Lд и Nд и Mд2 и (см. выше, с.50). Вследствие того, что в общем случае поверхности Д и И развернуты одна относительно другой вокруг

контактной нормали на угол относительной локальной ориентации, радиус кривизны текущего плоского нормального сечения поверхности И в точке K равен:

Rи

 

 

R1.иR2.и

cos2 .

(4.102)

R

sin

2 R

 

1.и

 

2.и

 

 

2584. Геометрия касания поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

Сучетом (99) и (102) уравнение индикатрисы конформности Indconf* Д / И в полярных координатах записывается в форме:

(4.103)

rconf*

 

 

R1.дR2.д

 

 

 

 

R1.иR2.и

 

 

.

R

sin

2 R

cos2

R

sin

2 R

cos2

 

 

 

 

 

 

1.д

 

2.д

 

 

1.и

 

2.и

 

 

 

Для перехода от полярных координат к ортогональной системе декартовых координат (к локальной подвижной системе координат xд yд ) воспользуемся соотношениями (см. гл. 3):

 

sin 2

 

yд2

,

cos2

xд2

 

,

r*

x2 y2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

y2

 

 

x2 y2

 

conf

д

д

 

 

 

 

д

д

 

 

д

д

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда из (103) получим

уравнение

индикатрисы

конформности

Indconf*

Д / И , записанное в

ортогональной системе декартовых координат:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(R1.д yд2 R2.дxд2 ) R1.и xд sin yд cos 2

R2.и xд cos yд sin 2

 

 

 

 

 

 

 

x2 y2 .

 

 

 

 

 

R1.дR2.дR1.и xд sin yд cos 2

R1.дR2.дR2.и xд cos yд sin 2

R1.иR2.и (R1.д yд2 R2.дxд2 )

 

 

(4.104)

Чтобы исключить параметр из уравнения этой характеристической кривой, исходим из уравнения (97): rconf* Rд Rи , записанного в обобщенной форме. В соответствие с формулой Эйлера (30) для поверхности Д детали справедливо соотношение

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

cos

2

 

 

sin

2

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rд

 

Rд

 

Rд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для поверхности И инструмента аналогичное соотношение представимо в форме

 

 

 

 

 

1

 

cos2

 

 

 

sin

2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rи

 

 

 

Rи

 

 

 

 

 

 

Rи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С учетом этого уравнение (97) преобразуется к виду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.105)

rconf*

 

R1.дR2.д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R1.иR2.и

 

 

 

.

 

R

sin 2 R

 

 

 

 

 

R

 

 

 

sin

2 R

cos2

 

 

 

cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

1.д

 

 

2.д

 

 

 

 

 

 

 

1.и

 

 

 

 

 

 

 

2.и

 

 

 

 

 

Следует обратить внимание на то, что полная (гауссова) кривизна

~

 

 

 

 

Д И может быть

Gд и поверхности

рассчитана по формуле (1.111):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

L N

 

M

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д и д и

 

д и

 

 

(4.106)

 

Gд и kд и kд и

 

 

 

 

.

 

 

 

Rд и Rд и

 

Eд и Gд и Fд2и

 

 

Этот результат позволяет представить (104) в виде:

 

4.9. Упрощенная индикатриса конформности поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

259

r

*

 

EдGд Fд2

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

EиGи Fи2

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

.

conf

 

 

 

sin 2 R

 

cos2

 

 

 

sin 2 R

 

cos2

 

 

 

L N

д

M 2

 

R

 

 

L N

и

M 2

 

 

R

 

 

 

 

 

д

д

 

1.д

 

 

2.д

 

 

 

 

и

 

и

 

 

1.и

 

 

 

 

2.и

 

 

 

 

 

Формула Эйлера (30) допускает представление в форме (Фиников С.П., 1952, с.223):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

dU

2

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

dV2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kд и k1.д и

 

 

 

д и

 

д и

 

 

k2.д и

 

 

 

 

д и

д и

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

E

dU

2

G

dV2

E

dU 2

G

dV2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д и

д и

 

 

 

д и

д и

 

 

 

 

 

д и

д и

 

 

д и

д

 

 

 

Если сопоставить эту зависимость с общепринятой формой записи формулы Эйлера (30), легко видеть, что справедливы соотношения:

 

2

 

 

 

E

dU

2

 

 

 

2

 

 

G

 

dV2

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

д и

 

д и

 

;

sin

 

 

 

 

д и

д и

 

 

 

.

(4.107)

 

E

dU

2

G

dV2

 

E

dU

2

G

dV

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д и

 

д и

 

 

д и

д и

 

 

 

 

 

д и

д и

 

 

д и

 

д и

 

Этот результат может быть получен иным путем.

Если раскрыть функцию sin 2 и выполнить необходимые преобразования с учетом соотношений (107), придем к результату:

sin 2

Gд и cos2

dVд2и Eд и sin 2 dUд2 и

 

1

 

sin 2 cos 2 .

 

 

 

 

(4.108)

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eд и dUд и Gд и dVд и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогично, если раскрыть функцию cos2 , получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos2

Eд и cos2

dUд2 и Gд и sin 2 dVд2и

 

1

sin 2 sin 2 .

 

 

 

 

(4.109)

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Eд и dUд и Gд и dVд и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кроме того, из (107) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

dU

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

G

 

dV2

 

 

 

 

 

cos

 

 

д и

д и

 

 

 

;

sin

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д и

д и

 

 

.

(4.110)

E

dU

2

 

 

G

dV2

 

 

 

E

 

dU

2

G

dV

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д и

д и

 

 

 

 

д и

д и

 

 

 

 

 

 

д и

д и

 

 

д и

д и

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

sin 2

 

 

Eд и Gд и dUд и dVд и

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4.111)

 

 

 

 

 

 

 

2

Eд и dUд и Gд и dVд и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведенные результаты (106), (107)-(111) дают возможность таким образом записать уравнение индикатрисы конформности Indconf* Д / И

 

 

1

 

 

E

д

dU

2

G

д

dV2

 

 

rconf*

 

~

 

 

 

 

 

д

 

 

 

д

 

 

 

 

R

G

 

dV

2

R

 

 

E

 

dU

2

 

 

G

д

 

д

 

 

д

 

 

 

 

 

1.д

 

д

2.д

 

 

д