Radzevich, S.P. Monograph - 2001
.pdf
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
продолжение таблицы 4.1 |
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
|
|
|
7 |
|
|
|
|
|
|
|
nд |
yд u |
Ind Д |
rconf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
омбилический |
Д |
|
И |
|
|
|
|
|
степени Мера .5.4 |
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
K |
|
Ind И |
xд и |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
nu |
|
|
0,5 |
|
0,75 |
2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
поверхности инструментальной исходной и детали поверхности конформности |
|||||
Выпукло-вогнутый гиперболический |
|
|
|
|
|
Indconf Д И |
|
|
|
|
, рад |
|
|
|
|
|
nд |
yд u |
Ind Д |
rconf |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
псевдовогнутый |
выпуклый |
параболический эллиптический |
Д |
|
И |
|
|
|
|
|
||
|
|
K |
|
|
|
|
|
|||||
K |
|
Ind И |
xд и |
|
|
|
|
|||||
|
nu |
|
|
0,5 |
|
0,75 |
2 |
|||||
|
Indconf Д И |
|
|
|
|
, рад |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
nд |
yд u |
Ind Д |
r |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
conf |
|
|
|
|||||
|
K |
И |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
xд и |
|
|
|
|
||||||
|
|
K |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Д |
nu |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
Indconf Д И |
0 |
0,5 |
0,75 |
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
Ind И |
|
|
|
, рад |
240 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
244 |
4. Геометрия касания поверхности детали и исходной инструментальной поверхности |
|
|
|
Indconf |
Д/И |
|
yд |
Indconf Д/И |
|
|
|
|
|
|
||||
|
n д |
|
|
|
|
C1.д |
|
|
|
|
|
|
|
C1.u |
|
|
|
|
|
|
Ind Д |
|
|
|
Ind Д |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
И |
K |
|
C2.д C2.u |
K |
|
|
xд |
|
|
|
|
Ind И |
|
|
|
|
|
Д |
n u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
|
|
conf |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
yд |
|
|
|
|
|
Indconf Д/И |
|
C1.д |
Indconf Д/И |
||
|
n д |
|
|
C |
||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
И |
|
|
|
|
1.u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
K |
|
C2.д C2.u |
|
|
|
xд |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Ind И |
|
|
|
|
Ind И |
Д |
n u |
|
Ind Д |
|
|
|
|
Ind Д |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2. |
|
|
|
d |
min 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
conf |
|
|
|
|
|
|
yд |
|
|
|
n д |
Д |
Indconf |
Д/И |
|
C1.д |
|
|
|
|
|
|
|
|
C1.u |
|
Ind И |
|
|
C2.д |
C2.u |
K |
Ind Д |
xд |
|
И |
K |
|
|
|
|
Ind Д |
|
|
n u |
|
min 0 |
|
|
|
|
|
3. |
d |
|
|
Ind И |
||
|
|
conf |
|
|
|
|
|
Рис. 4.19. Примеры индикатрис конформности |
Indconf Д / И |
для |
случаев |
интерференции |
|||
|
поверхностей Д и И . |
|
|
|
|
|
|
4.5. Мера степени конформности поверхности детали и исходной инструментальной поверхности |
245 |
Локальный участок поверхности И инструмента может полностью внедряться в локальный участок |
|
поверхности Д детали в дифференциальной окрестности точки K , как это показано на |
примере |
интерференции двух локальных участков гиперболического (рис. 4.19.2) и двух локальных участков
параболического (рис. 4.19.3) типов поверхностей |
Д |
и |
И . При полной интерференции условие d min 0 |
|||||||||||||
также выполняется, однако особенностью формы индикатрисы конформности Indconf Д И |
conf |
|
||||||||||||||
в этом случае |
||||||||||||||||
является то, что отрицательны все текущие значения радиус-вектора rconf , т.е. |
rconf |
0 |
при любом значении |
|||||||||||||
центрального угла . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Приведенные примеры показывают, что характер касания |
поверхностей |
Д |
и И |
полностью и |
||||||||||||
однозначно |
определяет |
характерные |
особенности |
формы и параметры индикатрисы конформности |
||||||||||||
Indconf Д И . В этой связи логично предположить, |
справедливо ли обратное, а именно: не являются ли |
|||||||||||||||
характерные особенности формы и параметры индикатрисы конформности |
Indconf Д И |
необходимым и |
||||||||||||||
достаточным |
условием |
касания поверхностей Д |
и |
И |
в точке, |
по характеристике |
E |
или в пределах |
||||||||
некоторого участка? Иными |
словами, |
не |
является |
ли |
величина |
и |
знак минимального |
диаметра d |
min |
|||||||
|
|
|
Indconf Д И , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
conf |
|
индикатрисы |
конформности |
а также |
характерные |
особенности ее формы |
критерием |
вида |
||||||||||
касания поверхностей Д и И ? |
|
|
|
|
|
|
d min |
|
|
|
|
|
|
|||
Установлено, что |
величина и знак |
минимального диаметра |
индикатрисы |
конформности |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
conf |
|
|
|
|
|
|
Indconf Д И , а также, характерные особенности формы и параметры этой характеристической кривой не |
являются однозначным критерием вида касания поверхностей Д и И . Положительное значение минимального диаметра dconfmin 0 служит лишь достаточным условием точечного касания поверхностей Д и И , но не являются необходимым его условием. Вырождение индикатрисы конформности Indconf Д И в точку не
является признаком ни точечного, ни достаточным условием касания поверхностей Д и И в пределах некоторого участка поверхности. Однако можно утверждать, что если поверхности Д и И взаимно конгруэнтны, индикатриса конформности Indconf Д И всегда вырождается в точку. Обратное справедливым
не будет – поверхности Д |
и И в этом случае могут быть локально взаимно конгруэнтны. Следовательно, |
|||||||||||
вырождение индикатрисы |
конформности |
Indconf Д И |
в точку является |
только необходимым, |
но |
не |
||||||
достаточным условием касания поверхностей Д |
и И в пределах некоторого их общего участка – в этом |
|||||||||||
случае поверхности Д и И могут касаться одна другой как по характеристике E , так и в точке. |
|
|
|
|||||||||
Равенство |
нулю минимального диаметра |
dconfmin |
индикатрисы |
конформности |
Indconf Д И |
нельзя |
||||||
рассматривать как достаточное условие касания поверхностей |
Д и И по характеристике E . |
Это условие |
||||||||||
является только необходимым, но не достаточным – при d min |
0 поверхности Д и И могут касаться одна |
|||||||||||
|
|
|
|
|
conf |
|
|
|
|
|
|
|
другой в точке. |
|
|
|
|
Д и И |
|
|
|
|
|
|
|
Из изложенного следует, что при касании поверхностей |
по характеристике E |
направление |
||||||||||
измерения минимального диаметра dconfmin индикатрисы |
конформности |
Indconf Д И |
совпадает |
с |
||||||||
направлением касательной к характеристике E в точке K . Это важный результат – он закономерно следует |
||||||||||||
из того, что |
в дифференциальной окрестности точки |
K |
направление измерения |
d min |
совпадает |
с |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
conf |
|
|
|
направлением, |
в котором поверхности Д |
и И |
наиболее конформны одна другой и которое совпадает с |
|||||||||
направлением прямой, касательной к характеристике |
E . |
Следовательно |
направление касательной |
к |
||||||||
характеристике E и направление измерения минимального диаметра |
d min |
совпадают – в точке |
K они |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
conf |
|
|
|
min |
|
неразличимы. Поэтому точка K всегда является точкой касания направления измерения диаметра d |
и |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
conf |
|
прямой, касательной к характеристике E .
246 |
|
|
4. Геометрия касания поверхности детали и исходной инструментальной поверхности |
|
|||||||||
4.5.4. О структуре уравнения индика- |
Indconf Д / И |
|
|
||||||||||
трисы конформности. Индикатриса кон- |
|
|
|
|
|
||||||||
формности Indconf Д И поверхностей Д и |
|
|
y |
|
|
||||||||
И является одной из множества функций |
|
|
д |
|
|
||||||||
|
|
|
|
min |
|||||||||
конформности (75). Естественно предполо- |
|
|
|
|
|||||||||
жить, |
что |
существует |
такая |
функция кон- |
|
|
|
|
dconf |
||||
формности, |
которая |
наилучшим |
образом |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
D |
|
|||||||||
соответствует потребностям теории формо- |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||
образования поверхностей деталей вообще и |
|
|
|
B |
|
||||||||
решения задачи синтеза наивыгоднейшего |
|
A |
|
K |
xд |
||||||||
формообразования |
поверхности |
детали |
в |
|
|
C |
|
||||||
частности. |
|
|
|
|
|
|
|
опт |
conf |
|
|||
При точечном касании гладких регуляр- |
|
|
|
||||||||||
ных локальных участков поверхностей Д и |
|
|
|
|
|
||||||||
И в окрестности точек A и B пересечения |
|
|
|
|
|
||||||||
индикатрисы конформности |
Indconf Д И |
с |
|
|
|
|
|
||||||
направлением |
измерения ее |
минимального |
|
|
|
|
|
||||||
диаметра dconfmin (рис. 4.20) радиус кривизны |
Рис. 4.20. Погрешности измерения направления минимального |
||||||||||||
индикатрисы |
конформности |
Indconf Д И |
диаметра d |
min |
индикатрисы |
конформности |
|||||||
равен |
некоторому |
конечному |
значению |
|
|
conf |
|
|
|||||
Indconf Д / И . |
|
|
|||||||||||
conf . |
В точках A и |
B индикатриса кон- |
|
|
|
|
|
||||||
формности Indconf Д И локально может быть аппроксимирована дугами окружности радиуса conf . |
|||||||||||||
Очевидно, что даже незначительное |
отклонение |
диаметра |
dconf |
индикатрисы |
конформности |
||||||||
Indconf Д И |
от его минимального значения |
dconfmin может привести к существенной погрешности в расчете |
|||||||||||
величины угла , |
определяющего направление измерения минимального диаметра d min . |
Так, например, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
conf |
|
диаметр CD незначительно отличается от |
d |
min AB. Однако если его считать минимальным диаметром, |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
conf |
|
|
|
|
это приведет к появлению существенной погрешности |
отклонения угла от его оптимального значения |
опт (см. рис. 4.20).
По мере увеличения conf решение опт может стать неустойчивым. Для повышения его устойчи-
вости следует использовать функцию конформности такой структуры, которая обеспечивает возможно меньшее значение радиуса кривизны conf . В пределе радиус conf должен быть равным нулю ( conf 0 ). В
этом случае решение опт будет устойчивым. Одна из причин неустойчивости решения – погрешности
счета компьютера и системы ЧПУ станком.
При построении функции конформности желательно стремиться к тому, чтобы (рис. 4.21.1):
- касательная к индикатрисе конформности в точке ее пересечения с направлением измерения минимального диаметр dconfmin совпадала с этим направлением или минимально отклонялась от него. Иными
словами рассматриваемая точка индикатрисы конформности должна быть либо ее точкой возврата (рис. 4.21.2), в которой обе ветви характеристической кривой Indconf Д И имеют общую касательную, либо
ееточкой излома (рис. 4.21.3), в которой обе ветви индикатрисы конформности имеют разные касательные;
-если предыдущее условие не выполняется, желательно, чтобы радиус кривизны conf индикатрисы
конформности был по возможности меньшим, т.е. желательно, чтобы conf |
d |
min 0 (рис. 4.21.4). |
|
conf |
|
|
|
Определить локальные параметры исходной инструментальной поверхности И или некоторые параметры мгновенной кинематики формообразования можно, в частности, так.
4.5. Мера степени конформности поверхности детали и исходной инструментальной поверхности |
247 |
||||||||
|
yд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
|
Indconf Д / И |
|
Indconf Д / И |
|
|
|
conf |
0 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
K |
xд |
|
|
K |
|
|
4. |
|
|
|
|
|
|
conf |
0 |
|
|
|
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. |
|
|
|
|
|
|
conf 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
|
2. |
|
|
|
|
|
|
Рис. 4.21. К построению индикатрисы конформности Indconf Д / И . |
|
|
|
|
|||||
При линейном и локально-линейном касании поверхностей |
Д |
и |
И |
в одном |
из |
направлений, |
|||
проходящем через точку |
K , |
нормальные кривизны |
этих поверхностей |
одинаковы |
по |
величине и |
|||
противоположны по знаку kд kи . Поэтому на основании формулы Эйлера (30) для поверхностей Д и И |
|||||||||
запишем уравнение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
k1.д cos2 k2.д sin 2 k1.и cos2 k2.и sin 2 .
Это уравнение можно представить в виде:
k |
cos2 k |
2.д |
sin 2 |
k |
cos2 k |
2.и |
sin 2 |
0 . |
(4.86) |
1.д |
|
|
1.и |
|
|
|
|
В случае линейного касания поверхностей Д и И уравнение (86) необходимо, но не достаточно для нахождения неизвестных параметров. Для нахождения двух неизвестных k1.и , k2.и или , имеется только
одно уравнение (86).
Недостающее второе уравнение составляется исходя из следующего.
Индикатриса конформности Indconf Д / И (83) пересекает направление измерения своего минимального диаметра dconfmin под прямым углом (это следствие того, что в указанном направлении измеряется имен-
но минимальный dconfmin , а не какой либо иной диаметр индикатрисы конформности). Исходя из этого следует еще одно уравнение:
|
|
k1.д cos |
2 |
|
2 |
|
2 |
k2.и sin |
2 |
1 |
|
|
|
|
|
k2.д sin |
|
k1.и cos |
|
|
|
0 . |
(4.87) |
||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если при формообразовании локального участка |
заданной |
поверхности Д (т.е. |
когда |
известны |
ее |
||
главные кривизны |
k1.д , k2.д ) известна поверхность |
И |
инструмента и определена |
точка |
ее касания |
с |
|
поверхностью Д , |
из (86) и (87) находим параметры |
|
и |
и наоборот. Можно задаться требуемыми |
248 |
4. Геометрия касания поверхности детали и исходной инструментальной поверхности |
значениями параметров и и из уравнений (86) и (87) найти параметры такого локального участка поверхности И инструмента, которой наиболее конформен к поверхности Д детали.
4.6. Недифференциальные методы аналитического описания геометрии касания поверхностей деталей и инструментов
Наряду с дифференциальными находят применение недифференциальные методы аналитического описания геометрии касания поверхностей деталей и инструментов (Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г., 1977; Радзевич С.П., 1987; и др.).
Недифференциальные методы аналитического описания геометрии касания поверхностей Д и И основаны на различных подходах. Например, в точке касания поверхностей Д и И может быть проведена контактная нормаль n д и , которая служит осью круглого цилиндра некоторого радиуса, пересекающего обе
поверхности Д и И . Расстояние между поверхностями Д и И , измеренное вдоль различных образующих круглого цилиндра, является функцией угла , аналогичного аргументу индикатрисы конформности
Indconf Д / И . Это расстояние можно использовать для построения функции зазоров. Построив семейство
концентричных цилиндров, можно образовать поверхность зазоров, напоминающую поверхность приведенной кривизны. В случае, когда радиус цилиндра стремится к нулю, а масштаб рисунка увеличивается до бесконечности, функция зазоров вырождается в индикатрису зазоров. В отличие от поверхности зазоров, эта характеристическая кривая описывает геометрию касания поверхностей Д и И уже на
дифференциальном уровне – в дифференциальной окрестности точки K .
Для оценки полноты прилегания поверхностей Д и И используют разные варианты функции зазоров. Эти функции определяют расстояние между поверхностями Д и И , измеренное в направлении,
параллельном направлению контактной нормали (рис. 4.22.1). Расстояние от общей нормали до линии измерения зазора постоянно во всех направлениях и определяется некоторым образом формализованно
(Бабак В.Ф., 1969).
Для определения величин зазоров обычно рассматривают непосредственно уравнения поверхностей Д и И . Поэтому величина зазора не является дифференциальной характеристикой и зависит от выбранной величины . Определение величин зазоров непосредственно из уравнений поверхностей Д и И сопряжено
с необходимостью выполнения в большом объеме громоздких преобразований, что неудобно, трудоемко и связано с повышенным риском появления технических ошибок при вычислениях. Поэтому величины зазоров целесообразно определять путем аппроксимации поверхностей Д и И соприкасающимися параболоидами.
На рис. 4.22.2 показано сечение поверхностей Д и И нормальной секущей плоскостью – она пересекает их по линиям Lд и Lи соответственно.
Положение точки K определено радиус-вектором r s . На расстоянии KC проведена прямая, параллельная контактной нормали. Эта прямая пересекает поверхность И инструмента в точке Mи , радиус-
вектор которой rи s s . Приращение r и |
радиус-вектора r s |
определим из разложения: |
|||||
rи r и s s r и s |
d r и s |
s |
d 2rи s |
s2 |
. |
||
|
|
||||||
|
|
ds |
ds2 |
2 |
|
В этом разложении ограничимся рассмотрением бесконечномалых до второго порядка включительно. Величина отклонения точки Mи от касательной TT равна (рис.4.22.2):
z CM |
и |
|
|
r |
и |
t s |
|
|
rи s s |
rи s s2 |
t s |
||
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||
|
|
s 2 |
|||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
s |
|
|||||
|
|
|
|
KM |
KC |
|
|
|
KC |
||||
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
KMи |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|