Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Radzevich, S.P. Monograph - 2001

.pdf
Скачиваний:
11
Добавлен:
23.02.2023
Размер:
24.47 Mб
Скачать

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

продолжение таблицы 4.1

 

1

2

3

4

 

5

6

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

nд

yд u

Ind Д

rconf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

омбилический

Д

 

И

 

 

 

 

 

степени Мера .5.4

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

Ind И

xд и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

nu

 

 

0,5

 

0,75

2

 

 

 

 

 

 

 

поверхности инструментальной исходной и детали поверхности конформности

Выпукло-вогнутый гиперболический

 

 

 

 

 

Indconf Д И

 

 

 

 

, рад

 

 

 

 

nд

yд u

Ind Д

rconf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

псевдовогнутый

выпуклый

параболический эллиптический

Д

 

И

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

K

 

Ind И

xд и

 

 

 

 

 

nu

 

 

0,5

 

0,75

2

 

Indconf Д И

 

 

 

 

, рад

 

 

 

 

 

 

 

nд

yд u

Ind Д

r

 

 

 

 

 

 

 

conf

 

 

 

 

K

И

 

 

 

 

 

 

 

xд и

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

nu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Indconf Д И

0

0,5

0,75

2

 

 

 

 

 

 

 

Ind И

 

 

 

, рад

240

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

2

3

4

 

омбилический

 

 

Вогнутый

эллиптический

выпуклый

омбилический

 

параболический

 

 

5

Д nд

K

nu

Д

 

nд

 

 

 

 

K

nu

Д

 

nд

 

 

 

 

K

nu

 

6

 

И

yд u

Ind Д

 

 

 

K

 

 

 

xд и

 

Indconf Д И

Ind И

И

yд u

Ind Д

 

 

 

K

 

 

 

xд и

 

Indconf Д И

Ind И

И

yд u

Ind Д

 

 

 

K

 

 

 

xд и

 

Indconf Д И

Ind И

 

 

 

продолжение таблицы 4.1

241

 

 

 

7

 

 

 

 

 

 

 

rconf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Геометрия .4

0

0,5

0,75

2

поверхности касания

 

 

 

 

, рад

 

rconf

 

 

 

 

 

 

 

исходной и детали

 

 

 

 

 

 

0,5

 

0,75

2

инструментальной

 

 

 

 

, рад

 

 

 

 

 

 

rconf

 

 

 

поверхности

 

 

 

 

 

 

0,5

 

0,75

2

 

 

 

 

 

, рад

 

1

2

3

4

 

омбилический

 

 

Вогнутый

эллиптический

выпуклый

эллиптический

 

параболический

 

 

5

Д nд

K

nu

Д

 

nд

 

 

 

 

K

nu

Д

 

nд

 

 

 

 

K

nu

 

6

 

И

yд u

Ind Д

 

 

 

K

 

 

 

xд и

 

Indconf Д И

Ind И

И

yд u

Ind Д

 

 

 

K

 

 

 

xд и

 

Indconf Д И

Ind И

И

yд u

Ind Д

 

 

 

K

 

 

 

xд и

 

Indconf Д И

Ind И

 

 

 

продолжение таблицы 4.1

 

 

 

 

7

 

 

 

rconf

 

 

 

5.4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

степени Мера .

0

0,5

 

0,75

2

конформности

 

 

 

 

, рад

 

 

 

 

 

 

rconf

 

 

 

исходнойи детали поверхности

 

0,5

 

0,75

2

 

 

 

 

, рад

поверхности инструментальной

 

rconf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

0,75

2

 

 

 

 

 

, рад

242

 

 

 

 

 

1

2

3

4

Вогнутый

параболический

выпуклый

параболический

Выпукло-вогнутый

гиперболический

Выпукло-вогнутый

гиперболический

5

nд

Д

K

 

nu

6

 

yд u

Ind Д

И

 

K

 

 

xд и

Indconf Д И

Ind И

 

nnдд

yд u

Ind И

 

 

 

 

И

K

 

 

 

xд и

 

K

 

Д

nu

Indconf Д И

Ind Д

 

 

окончание таблицы 4.1

243

7

 

rconf

 

 

 

 

Геометрия .4

0,5

 

0,75

2

касания

 

 

 

, рад

rconf

 

 

 

поверхности

 

 

 

 

исходной и детали

0,5

 

0,75

2

поверхности инструментальной

 

 

 

, рад

 

 

 

 

244

4. Геометрия касания поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

 

 

 

Indconf

Д/И

 

yд

Indconf Д/И

 

 

 

 

 

 

n д

 

 

 

 

C1.д

 

 

 

 

 

 

 

C1.u

 

 

 

 

 

Ind Д

 

 

 

Ind Д

 

 

 

 

 

 

 

И

K

 

C2.д C2.u

K

 

 

xд

 

 

 

Ind И

 

 

 

 

 

Д

n u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

conf

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yд

 

 

 

 

 

Indconf Д/И

 

C1.д

Indconf Д/И

 

n д

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

 

 

1.u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

K

 

C2.д C2.u

 

 

 

xд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ind И

 

 

 

 

Ind И

Д

n u

 

Ind Д

 

 

 

 

Ind Д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

 

 

 

d

min 0

 

 

 

 

 

 

 

 

conf

 

 

 

 

 

 

yд

 

 

 

n д

Д

Indconf

Д/И

 

C1.д

 

 

 

 

 

 

 

 

C1.u

 

Ind И

 

 

C2.д

C2.u

K

Ind Д

xд

И

K

 

 

 

 

Ind Д

 

 

n u

 

min 0

 

 

 

 

3.

d

 

 

Ind И

 

 

conf

 

 

 

 

Рис. 4.19. Примеры индикатрис конформности

Indconf Д / И

для

случаев

интерференции

 

поверхностей Д и И .

 

 

 

 

 

 

4.5. Мера степени конформности поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

245

Локальный участок поверхности И инструмента может полностью внедряться в локальный участок

поверхности Д детали в дифференциальной окрестности точки K , как это показано на

примере

интерференции двух локальных участков гиперболического (рис. 4.19.2) и двух локальных участков

параболического (рис. 4.19.3) типов поверхностей

Д

и

И . При полной интерференции условие d min 0

также выполняется, однако особенностью формы индикатрисы конформности Indconf Д И

conf

 

в этом случае

является то, что отрицательны все текущие значения радиус-вектора rconf , т.е.

rconf

0

при любом значении

центрального угла .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приведенные примеры показывают, что характер касания

поверхностей

Д

и И

полностью и

однозначно

определяет

характерные

особенности

формы и параметры индикатрисы конформности

Indconf Д И . В этой связи логично предположить,

справедливо ли обратное, а именно: не являются ли

характерные особенности формы и параметры индикатрисы конформности

Indconf Д И

необходимым и

достаточным

условием

касания поверхностей Д

и

И

в точке,

по характеристике

E

или в пределах

некоторого участка? Иными

словами,

не

является

ли

величина

и

знак минимального

диаметра d

min

 

 

 

Indconf Д И ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

conf

индикатрисы

конформности

а также

характерные

особенности ее формы

критерием

вида

касания поверхностей Д и И ?

 

 

 

 

 

 

d min

 

 

 

 

 

 

Установлено, что

величина и знак

минимального диаметра

индикатрисы

конформности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

conf

 

 

 

 

 

 

Indconf Д И , а также, характерные особенности формы и параметры этой характеристической кривой не

являются однозначным критерием вида касания поверхностей Д и И . Положительное значение минимального диаметра dconfmin 0 служит лишь достаточным условием точечного касания поверхностей Д и И , но не являются необходимым его условием. Вырождение индикатрисы конформности Indconf Д И в точку не

является признаком ни точечного, ни достаточным условием касания поверхностей Д и И в пределах некоторого участка поверхности. Однако можно утверждать, что если поверхности Д и И взаимно конгруэнтны, индикатриса конформности Indconf Д И всегда вырождается в точку. Обратное справедливым

не будет – поверхности Д

и И в этом случае могут быть локально взаимно конгруэнтны. Следовательно,

вырождение индикатрисы

конформности

Indconf Д И

в точку является

только необходимым,

но

не

достаточным условием касания поверхностей Д

и И в пределах некоторого их общего участка – в этом

случае поверхности Д и И могут касаться одна другой как по характеристике E , так и в точке.

 

 

 

Равенство

нулю минимального диаметра

dconfmin

индикатрисы

конформности

Indconf Д И

нельзя

рассматривать как достаточное условие касания поверхностей

Д и И по характеристике E .

Это условие

является только необходимым, но не достаточным – при d min

0 поверхности Д и И могут касаться одна

 

 

 

 

 

conf

 

 

 

 

 

 

 

другой в точке.

 

 

 

 

Д и И

 

 

 

 

 

 

Из изложенного следует, что при касании поверхностей

по характеристике E

направление

измерения минимального диаметра dconfmin индикатрисы

конформности

Indconf Д И

совпадает

с

направлением касательной к характеристике E в точке K . Это важный результат – он закономерно следует

из того, что

в дифференциальной окрестности точки

K

направление измерения

d min

совпадает

с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

conf

 

 

 

направлением,

в котором поверхности Д

и И

наиболее конформны одна другой и которое совпадает с

направлением прямой, касательной к характеристике

E .

Следовательно

направление касательной

к

характеристике E и направление измерения минимального диаметра

d min

совпадают – в точке

K они

 

 

 

 

 

 

 

conf

 

 

 

min

 

неразличимы. Поэтому точка K всегда является точкой касания направления измерения диаметра d

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

conf

 

прямой, касательной к характеристике E .

246

 

 

4. Геометрия касания поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

 

4.5.4. О структуре уравнения индика-

Indconf Д / И

 

 

трисы конформности. Индикатриса кон-

 

 

 

 

 

формности Indconf Д И поверхностей Д и

 

 

y

 

 

И является одной из множества функций

 

 

д

 

 

 

 

 

 

min

конформности (75). Естественно предполо-

 

 

 

 

жить,

что

существует

такая

функция кон-

 

 

 

 

dconf

формности,

которая

наилучшим

образом

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

соответствует потребностям теории формо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

образования поверхностей деталей вообще и

 

 

 

B

 

решения задачи синтеза наивыгоднейшего

 

A

 

K

xд

формообразования

поверхности

детали

в

 

 

C

 

частности.

 

 

 

 

 

 

 

опт

conf

 

При точечном касании гладких регуляр-

 

 

 

ных локальных участков поверхностей Д и

 

 

 

 

 

И в окрестности точек A и B пересечения

 

 

 

 

 

индикатрисы конформности

Indconf Д И

с

 

 

 

 

 

направлением

измерения ее

минимального

 

 

 

 

 

диаметра dconfmin (рис. 4.20) радиус кривизны

Рис. 4.20. Погрешности измерения направления минимального

индикатрисы

конформности

Indconf Д И

диаметра d

min

индикатрисы

конформности

равен

некоторому

конечному

значению

 

 

conf

 

 

Indconf Д / И .

 

 

conf .

В точках A и

B индикатриса кон-

 

 

 

 

 

формности Indconf Д И локально может быть аппроксимирована дугами окружности радиуса conf .

Очевидно, что даже незначительное

отклонение

диаметра

dconf

индикатрисы

конформности

Indconf Д И

от его минимального значения

dconfmin может привести к существенной погрешности в расчете

величины угла ,

определяющего направление измерения минимального диаметра d min .

Так, например,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

conf

 

диаметр CD незначительно отличается от

d

min AB. Однако если его считать минимальным диаметром,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

conf

 

 

 

 

это приведет к появлению существенной погрешности

отклонения угла от его оптимального значения

опт (см. рис. 4.20).

По мере увеличения conf решение опт может стать неустойчивым. Для повышения его устойчи-

вости следует использовать функцию конформности такой структуры, которая обеспечивает возможно меньшее значение радиуса кривизны conf . В пределе радиус conf должен быть равным нулю ( conf 0 ). В

этом случае решение опт будет устойчивым. Одна из причин неустойчивости решения – погрешности

счета компьютера и системы ЧПУ станком.

При построении функции конформности желательно стремиться к тому, чтобы (рис. 4.21.1):

- касательная к индикатрисе конформности в точке ее пересечения с направлением измерения минимального диаметр dconfmin совпадала с этим направлением или минимально отклонялась от него. Иными

словами рассматриваемая точка индикатрисы конформности должна быть либо ее точкой возврата (рис. 4.21.2), в которой обе ветви характеристической кривой Indconf Д И имеют общую касательную, либо

ееточкой излома (рис. 4.21.3), в которой обе ветви индикатрисы конформности имеют разные касательные;

-если предыдущее условие не выполняется, желательно, чтобы радиус кривизны conf индикатрисы

конформности был по возможности меньшим, т.е. желательно, чтобы conf

d

min 0 (рис. 4.21.4).

 

conf

 

 

Определить локальные параметры исходной инструментальной поверхности И или некоторые параметры мгновенной кинематики формообразования можно, в частности, так.

4.5. Мера степени конформности поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

247

 

yд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

Indconf Д / И

 

Indconf Д / И

 

 

 

conf

0

 

 

 

 

 

 

 

 

K

xд

 

 

K

 

 

4.

 

 

 

 

 

 

conf

0

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

 

 

 

 

 

conf 0

 

 

 

 

 

 

 

1.

 

2.

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.21. К построению индикатрисы конформности Indconf Д / И .

 

 

 

 

При линейном и локально-линейном касании поверхностей

Д

и

И

в одном

из

направлений,

проходящем через точку

K ,

нормальные кривизны

этих поверхностей

одинаковы

по

величине и

противоположны по знаку kд kи . Поэтому на основании формулы Эйлера (30) для поверхностей Д и И

запишем уравнение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k1.д cos2 k2.д sin 2 k1.и cos2 k2.и sin 2 .

Это уравнение можно представить в виде:

k

cos2 k

2.д

sin 2

k

cos2 k

2.и

sin 2

0 .

(4.86)

1.д

 

 

1.и

 

 

 

 

В случае линейного касания поверхностей Д и И уравнение (86) необходимо, но не достаточно для нахождения неизвестных параметров. Для нахождения двух неизвестных k1.и , k2.и или , имеется только

одно уравнение (86).

Недостающее второе уравнение составляется исходя из следующего.

Индикатриса конформности Indconf Д / И (83) пересекает направление измерения своего минимального диаметра dconfmin под прямым углом (это следствие того, что в указанном направлении измеряется имен-

но минимальный dconfmin , а не какой либо иной диаметр индикатрисы конформности). Исходя из этого следует еще одно уравнение:

 

 

k1.д cos

2

 

2

 

2

k2.и sin

2

1

 

 

 

 

 

k2.д sin

 

k1.и cos

 

 

 

0 .

(4.87)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если при формообразовании локального участка

заданной

поверхности Д (т.е.

когда

известны

ее

главные кривизны

k1.д , k2.д ) известна поверхность

И

инструмента и определена

точка

ее касания

с

поверхностью Д ,

из (86) и (87) находим параметры

 

и

и наоборот. Можно задаться требуемыми

248

4. Геометрия касания поверхности детали и исходной инструментальной поверхности

значениями параметров и и из уравнений (86) и (87) найти параметры такого локального участка поверхности И инструмента, которой наиболее конформен к поверхности Д детали.

4.6. Недифференциальные методы аналитического описания геометрии касания поверхностей деталей и инструментов

Наряду с дифференциальными находят применение недифференциальные методы аналитического описания геометрии касания поверхностей деталей и инструментов (Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г., 1977; Радзевич С.П., 1987; и др.).

Недифференциальные методы аналитического описания геометрии касания поверхностей Д и И основаны на различных подходах. Например, в точке касания поверхностей Д и И может быть проведена контактная нормаль n д и , которая служит осью круглого цилиндра некоторого радиуса, пересекающего обе

поверхности Д и И . Расстояние между поверхностями Д и И , измеренное вдоль различных образующих круглого цилиндра, является функцией угла , аналогичного аргументу индикатрисы конформности

Indconf Д / И . Это расстояние можно использовать для построения функции зазоров. Построив семейство

концентричных цилиндров, можно образовать поверхность зазоров, напоминающую поверхность приведенной кривизны. В случае, когда радиус цилиндра стремится к нулю, а масштаб рисунка увеличивается до бесконечности, функция зазоров вырождается в индикатрису зазоров. В отличие от поверхности зазоров, эта характеристическая кривая описывает геометрию касания поверхностей Д и И уже на

дифференциальном уровне – в дифференциальной окрестности точки K .

Для оценки полноты прилегания поверхностей Д и И используют разные варианты функции зазоров. Эти функции определяют расстояние между поверхностями Д и И , измеренное в направлении,

параллельном направлению контактной нормали (рис. 4.22.1). Расстояние от общей нормали до линии измерения зазора постоянно во всех направлениях и определяется некоторым образом формализованно

(Бабак В.Ф., 1969).

Для определения величин зазоров обычно рассматривают непосредственно уравнения поверхностей Д и И . Поэтому величина зазора не является дифференциальной характеристикой и зависит от выбранной величины . Определение величин зазоров непосредственно из уравнений поверхностей Д и И сопряжено

с необходимостью выполнения в большом объеме громоздких преобразований, что неудобно, трудоемко и связано с повышенным риском появления технических ошибок при вычислениях. Поэтому величины зазоров целесообразно определять путем аппроксимации поверхностей Д и И соприкасающимися параболоидами.

На рис. 4.22.2 показано сечение поверхностей Д и И нормальной секущей плоскостью – она пересекает их по линиям Lд и Lи соответственно.

Положение точки K определено радиус-вектором r s . На расстоянии KC проведена прямая, параллельная контактной нормали. Эта прямая пересекает поверхность И инструмента в точке Mи , радиус-

вектор которой rи s s . Приращение r и

радиус-вектора r s

определим из разложения:

rи r и s s r и s

d r и s

s

d 2rи s

s2

.

 

 

 

 

ds

ds2

2

 

В этом разложении ограничимся рассмотрением бесконечномалых до второго порядка включительно. Величина отклонения точки Mи от касательной TT равна (рис.4.22.2):

z CM

и

 

 

r

и

t s

 

 

rи s s

rи s s2

t s

 

 

 

 

 

 

 

 

s 2

и

 

 

 

 

 

 

s

 

 

 

 

 

KM

KC

 

 

 

KC

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

KMи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.7. Преимущества индикатрисы конформности Indconf(Д/И) поверхностей деталей и инструментов

249

Здесь t

единичный вектор

касательной в

точке K , равный

t

r s

 

 

.

 

r s

 

n д

К

n и

С учетом того, что

 

rи s

 

kи (здесь kи

 

 

Икривизна кривой Lи в точке K ), из этого уравнения следует:

Д

zи

kи

s

2

(4.88)

2

.

 

 

 

 

 

 

Аналогично вычисляется величина

 

 

 

 

 

 

1.

 

 

 

 

z

 

Lи

 

 

 

Ми

rи

К

 

 

Т

zи

С

 

y

Т

 

zд

 

 

 

Д

 

 

 

Мд

rд

r (S)

L

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

 

rи(S S)

 

 

 

 

rд(S S)

 

2.

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4.22. К построению функции зазоров

 

 

 

 

(Бабак В.Ф., 1969).

 

 

 

 

 

 

 

 

zд kд

s 2

 

 

(4.89)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

для поверхности

Д

детали (здесь

kд

– кривизна

кривой Lд

 

в точке K ).

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношения (88) и (89) устанавливают функ-

циональные

зависимости

 

вида

zд zд y

 

и

zи zи y .

Действительно, т.к.

t s y

 

и

учитывая,

что t 2 1 ,

имеем

s2 y2 .

Подставляя

это значение в (88) и (89),

находим: z

k

 

y

2

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

и 2

zд kд

y2

 

.

В

результате

 

сумма

отклонений от

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

касательной

плоскости

точек

Mд

и

 

 

Mи ,

находящихся на расстоянии y от точки K , равна

kд kи y2 . 2

Это выражение устанавливает зависимость величины зазора между поверхностями Д и И от расстояния y от точки K до рассматриваемой точки Mд (или Mи ) – y .

Известны другие подходы к определению поверхности зазоров (Шевелева Г.И., 1973; Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г., 1977; Радзевич С.П., 1987; и др.).

4.7.Преимущества индикатрисы конформности Ind conf(Д/И) поверхности детали

иисходной инструментальной поверхности

Индикатриса конформности Indconf Д / И описывается уравнением (83) четвертого порядка.

Естественно предположить, что она более точно описывает геометрию касания поверхности Д детали и

исходной инструментальной поверхности И , чем, например, индикатриса кривизны поверхности приведенной кривизны этих поверхностей, являющаяся кривой второго порядка. Это подтверждается, в частности, следующим.

Во-первых, определяемые индикатрисой конформности Indconf Д / И направления экстремальной (максимальной и минимальной) полноты прилегания поверхности И инструмента к поверхности Д детали в