Теоретические основы переработки полимеров (механика процессов)
..pdfНеизотермическое течение расплавов полимеров подробно рас смотрено в гл. V. Существенное упрощение решений достигнуто применением метода ступенчатых аппроксимаций, позволившего получить решения основных задач о течении в круглом канале и плоском канале с подвижной стенкой в аналитической форме, удобной для последующего использования при построении моде лей реальных процессов.
Исследования С. Я- Френкеля, Г. Л. Слонимского, Келлера, Кобаяши, Зябийского и других отечественных и зарубежных уче ных позволили установить влияние ориентации расплава на ки нетику процесса кристаллизации и характер возникающих надмо лекулярных структур. Количественные методы учета влияния ориентации на скорость процессов кристаллизации рассмотрены в гл. VI.
Смешение в той или иной мере происходит почти во всех про цессах переработки полимеров. Получение расплава с однород ной температурой — одна из основных проблем, для решения ко торой конструкторы экструдеров и шприц-машин вынуждены идти на различные ухищрения (применение смесительных насадок, тор пед и т. п. — это различные приемы увеличения эффективности смешения в эструдере). Аналогичным образом получение однород ного по температуре расплава в пластикаторе литьевой машины — это также проблема смешения. Поэтому теории ламинарного сме шения уделено значительное место, и она рассмотрена в гл. VII.
Таким образом, первые главы являются своеобразным теоре тическим фундаментом, на базе которого в последующих главах строятся математические модели основных процессов переработки полимеров (экструзии, вальцевания, каландрования и литья под давлением). Хотя читатель, без сомнения, знаком с основными процессами переработки полимеров, мы считаем полезным перед построением математической модели каждого технологического процесса кратко изложить его физическую сущность, дав по воз можности исчерпывающую качественную картину явления. Такой подход необходим, потому что при построении математических моделей крайне важно правильно выбирать степень адекватности модели реальному явлению, избегая как чрезмерного упрощения, так и чрезмерного усложнения.
Впервые читатель встречается с этим подходом в гл. VIII при моделировании экструзии полимеров. За последние 25 лет этот процесс привлекал к себе внимание многочисленных отечествен ных и зарубежных исследователей. На его примере можно про следить, как по мере уточнения качественной картины улучшалось и его математическое описание. После ранних работ Роуэллса и Финальсона крупным шагом в области теории экструзии явился известный симпозиум 1951 г., на котором были опубликованы ра боты Карлея, Штруба и Мак-Келви, рассматривавших экструдер как вязкостный винтовой насос, создающий изотермическое те чение ньютоновской жидкости. Эти работы дали правильную
качественную картину движения расплава в последней зоне экстру дера (зона дозирования), предсказав, что материал в экструдере движется по винтовым траекториям.
Сегодня этот вывод кажется тривиальным, хотя в свое время ставились эксперименты по визуальному исследованию траекторий движения частиц полимеров в канале червяка. Наиболее убеди тельные и наглядные данные, подтвердившие винтовой характер линий тока в канале червяка', были получены Эккером и Валентиотти, впервые создавшими специальную установку, в которой червяк был неподвижен, а прозрачный корпус вращался вокруг него. Для визуализации линий тока в прозрачную смесь низкомо лекулярного полиизобутилена с парафиновым маслом добавляли немного алюминиевых опилок, движение которых регистрирова лось оптически. После опубликования этой работы гидродинами ческая теория экструзии получила всеобщее признание. Однако использование ее уравнений для практических целей наталкива лось на ряд затруднений. Основным препятствием являлась невоз можность определить длину участка червяка, занятого расплавом: это не позволяло рассчитать ни одного параметра процесса даже
в первом приближении. |
Дарнелла |
|
Вскоре |
после этих исследований появилась работа |
|
и Молла |
(1956 г.), подробно рассмотревших движение |
порошко |
образного материала в зоне питания червячного экструдера. За тем наступил длительный период экспериментальных исследова ний, в процессе которых формировались качественные представ ления о механизме плавления полимера в экструдере. После ряда работ Маддока, Стрита, Маршалла и др. стало ясно, что плавле ние полимера в канале червяка напоминает плавление толстой пластины, одна поверхность которой скользит по горячему метал лическому листу под скребком. При этом слой расплава, образо вавшийся на поверхности пластины, соскребается скребком в одну сторону.
Как только была установлена качественно правильная физи ческая картина процесса плавления, сразу были созданы и его математические модели. Появление этих моделей позволило при ступить к построению математической модели всего процесса экс трузии, и эта задача была выполнена.
Такая модель была создана в 1966 г. в СССР в наших рабо тах, а за рубежом — в работе Маршалла, Клейна и Тадмора. В на стоящее время все основные параметры процесса экструзии могут быть рассчитаны, если известны физические характеристики по лимера и температура корпуса. Разумеется, и здесь существует большой простор для дальнейших исследований, так как про блема решена только в первом приближении. Это касается прежде всего методов анализа причины пульсации температуры и давле ния, всегда наблюдающейся при экструзии полимеров. Дальней шего развития ждет анализ связи между режимом экструзии и свойствами изделий.
В |
соответствии с выбранным |
методом изложения в |
начале |
гл. IX |
(«Вальцевание») подробно |
рассмотрено движение |
вязкой |
жидкости в пространстве между двумя вращающимися валками. Анализ качественной картины движения жидкости позволяет по нять природу циркуляционного течения и объяснить смесительное воздействие, которому подвергается перерабатываемый материал. Математические модели процесса вальцевания строятся с различ ными степенями приближения.
Наиболее простая модель основана на известном решении Тарга о качении твердого цилиндра по слою вязкой ньютоновской жидкости. Для учета аномалии вязкости в полученные расчетные формулы вводится эффективная вязкость, определяемая по вели чине среднего градиента скорости. Более точная модель вальце вания строится с учетом аномалии вязкости. При переходе от расчета по приближенной модели к расчету по точной модели качественная картина не претерпевает особых изменений. Суще ственная разница наблюдается только в значении кинетостатических параметров процесса (давление, распорные усилия и т. д.), которое при приближенном подсчете оказывается на 30—40% выше, чем при расчете по формулам точной теории.
Анализ условий перехода от режима течения к режиму высо коэластической деформации потребовал использования более об щей модели, в качестве которой принята обладающая способ ностью к высокоэластическим деформациям жидкость второго рода. Такая модель не дает строгого количественного описания процесса, но весьма полезна для выбора технологических пара метров вальцевания новых полимеров.
Оценка смесительного воздействия сделана применительно к течению ньютоновской жидкости. Однако даже такое приближение позволяет ввести в качестве меры смесительного воздействия зна чение удельной деформации сдвига, хорошо коррелирующей с экс плуатационными характеристиками изделий.
Каландрование полимеров, рассмотренное в гл. X, во многом подобно вальцеванию. Поэтому его изотермическая модель в принципе не отличается от модели вальцевания. Определенные отличия возникают при учете разогрева за счет работы вязкого трения и теплообмена с валками каландра. Модели такого рода уже не удается свести к аналитическим зависимостям. Поэтому они представляют собой системы дифференциальных уравнений движения сплошной среды, дополненных уравнениями неразрывно сти, теплопроводности и реологическими уравнениями состояния. Задавая соответствующие граничные условия, можно решить эту систему уравнений численными методами. Результаты такого ре шения применительно к каландрованию резиновых смесей пока зывают, что распределение температур по сечению листа сильно зависит от реологических характеристик полимера. В некоторых случаях внутри каландруемого материала возможен локальный перегрев, достигающий десятков градусов.
Литье под давлением рассматривается в последней, XI гл. Этот наиболее распространенный в настоящее время метод изготовле ния изделий из термопластичных и термореактивных полимеров еще не имеет полного математического описания. Качественная картина процесса довольно хорошо известна. Процесс состоит из двух этапов: 1) приготовление порции расплава, необходимой для формования изделия, и впрыск ее в холодную форму; 2) охла ждение расплава до температуры теплостойкости и извлечение готового изделия.
В монографии подробно описан механизм плавления в плун жерных и червячных пластикаторах и приведены методы расчета оптимального цикла пластикации. Рассмотрен процесс заполнения модельной формы простой конфигурации и выяснено влияние на него отверждения расплава на стенках и понижения температуры расплава на фронте потока. Исследована связь основных пара метров литьевого цикла с возникающими при заполнении ориентационными напряжениями и характером надмолекулярных структур. Анализ течения в такой модельной форме может быть использован для создания методов расчета процесса формования изделий произвольной конфигурации. Однако такие методы еще не разработаны, и задача создания их — дело будущего. Во всяком случае автор рассчитывает, что приведенная методология позво лит читателям произвести расчет процесса заполнения формы про извольной конфигурации.
Анализ процесса охлаждения литых изделий выполнен в пред положении постоянства значений теплофизических свойств поли мера во всем интервале температур охлаждения. Несмотря на очевидную приближенность этого допущения, сопоставление ре зультатов расчета с продолжительностью реальных циклов охла ждения всегда давало удовлетворительные результаты. Поэтому автор рекомендует этот метод для практического использования.
Глава I
МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПОЛИМЕРОВ
1.1.ОСНОВНЫЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ О МОЛЕКУЛЯРНОЙ
ИНАДМОЛЕКУЛЯРНОЙ СТРУКТУРЕ ПОЛИМЕРОВ
Полимерные материалы отличаются от традиционных материалов, таких, как металлы, стекло или камень, способностью к боль шим обратимым деформациям, проявляющейся в определенном интервале температур. Эта и другие специфические особенности механических свойств полимеров связаны с особенностями строе ния длинных цепных молекул, прежде всего с их гибкостью. Иссле дование механизма деформации на молекулярном уровне показы вает, что причиной высокоэластичности является броуновское дви жение, в котором участвуют отдельные подвижные элементы (сегменты) гибкой нитевидной молекулы. Под воздействием броу новского движения молекула принимает статистически беспорядоч ные конформации; при этом расстояние между ее концами стре мится к минимуму. При деформации полимера, например при рас тяжении, молекулы принимают менее вероятные конформации, расстояние между их концами увеличивается, и появляется сила, стремящаяся при снятии внешней нагрузки изменить конформации макромолекул на более вероятные.
Для наглядного подтверждения этих основных положений была создана модель линейной макромолекулы, увеличенной в 25 млн. раз, при помощи которой представлялась возможность продемон стрировать трехмерное сегментальное движение молекулы. При таком увеличении диаметр модели составлял около 1 см, а сама макромолекула имела вид нити с нанизанными на нее бусинками, каждая из которых отвечает трем углеродным атомам цепи [1, с. 24]. Нить, на которую нанизано 330 бусинок, моделирует мо лекулу, состоящую из 103 углеродных атомов, что соответствует молекулярной массе, примерно равной 14 000.
Для того чтобы скомпенсировать действие силы тяжести, ма териал, из которого были изготовлены бусинки, подбирали так, чтобы его плотность была равна плотности воды. Случайный, ста тистический характер броуновского движения имитировали турбулизацией воды в сосуде, в который помещали модель. Опыт проводили в прямоугольном аквариуме размером 50 X 50 X 50 см с прозрачными боковыми стенками. Выбранный размер аквариума
моделирует |
ячейку |
объемом |
0,02 мкм3 при увеличении в 25 млн. |
||
раз. Турбулизация воды осуществ |
||
лялась пятью |
струями, |
подаваемы |
ми под давлением 0,6 МПа через насадки диаметром 0,5 мм, располо женные под углом 20—70° к стенке. Благодаря этому в аквариуме соз давалась равномерная турбулент ность и не возникало циркуляцион ного течения.
Воздействие внешней случайной силы позволило продемонстриро вать ряд «энтропийных» эффектов. Так, если в воду поместить одно
временно 10—20 коротких цепей (5—10 бусинок в молекуле, что отвечает молекулярной массе порядка 200—400), то эти «моле кулы» распределяются по всему объему аквариума более или ме нее равномерно. Однако если короткие цепи соединить вместе так, чтобы образовалась нить, состоящая из 150 бусинок (соответ ствует 450 атомам углерода), то возникает существенно иная кар тина. В этом случае бусинки не могут перемещаться независимо друг от друга, поскольку они связаны в единую цепь, и модель принимает форму, показанную на рис. I. 1.
Если нить полностью вытянуть и затем отпустить, то непре рывно колеблющиеся бусинки сразу заставляют ее скручиваться и изгибаться так, что ее концы сближаются. Этот опыт демонстри
рует механизм молекулярного движения, приводящий к возник |
|||
новению высокоэластической |
силы |
||
-------------------------------------- в растянутой |
полимерной молеку |
||
ле. Эти же эксперименты подтвер |
|||
дили, что расстояние между конца |
|||
ми нити изменяется обратно про |
|||
порционально |
корню |
квадратному |
|
из числа бусинок, как это и пред |
|||
сказывается теорией. |
|
|
|
Если в аквариум поместить не |
|||
сколько нитей, то они взаимно про |
|||
никают друг в друга и переплетают |
|||
ся так, как показано на рис. 1.2. |
|||
Если к такому «раствору» прило |
|||
жить напряжение сдвига, то взаим |
|||
но переплетающиеся |
клубки |
обра |
|
зуют типичные |
длинноцепочечные |
|
|
зацепления. Приложенное поле на- |
||
--------------------------------------пряжений |
искажает |
произвольные |
|
Рис. I. 2. Взаимные переплетения и пс- |
СТатиСТИЧССКИе КО нф оПМ аЦ И И И МО- |
||
рскрытия двух макромолекул, демон- |
„ лтт |
ЯВЛСНИе |
1 1 |
стрируемые с помощью модели. |
Д е Л 1ф ) СТ |
ВЫСОКОЭЛ аСТИ11е- |
ской деформации. Разумеется, отсутствие в модели сил межмоле кулярного взаимодействия ограничивает применимость такой мо дели областью сильноразбавленных растворов полимеров. Однако очевидно, что аналогичные конформации образуются как в распла вах полимеров, так и в полимерах, находящихся в каучукоподоб ном состоянии.
В конденсированном состоянии существенные осложнения вно сит наличие сил межмолекулярного взаимодействия различного типа (ван-дер-ваальсовы силы, взаимодействие между полярными группами, водородные связи и т. д.). Далее, переходы от одной конформации к другой не могут осуществляться совершенно сво бодно, так как вращение отдельных групп относительно ординар ных связей также заторможено.
Важнейшую роль в процессе деформации играет гибкость ма кромолекулы. Характер связей вдоль линейной молекулы и между отдельными группами соседних цепей различен. В первом случае речь идет о прочных химических связях, а во втором — об отно сительно слабых связях за счет межмолекулярного взаимодей ствия. Однако суммарное усилие, образованное большим числом слабых связей, приложенных к отдельной молекуле, может ока заться соизмеримо с прочностью химической связи.
Многочисленные экспериментальные исследования структуры полимеров в конденсированном состоянии показали, что основной структурной единицей полимерных тел является пучок макромо лекул, получивший название «пачка». Естественно, что длинные и гибкие макромолекулы, способные как к свернутым, так и к выпрямленным конформациям, образуют и выпрямленные пачки, и гроздья свернутых макромолекул. Дальнейшее повышение упо рядоченности в расположении пачек приводит к появлению пер вичных элементов кристаллической структуры — ламелей.
Ламели, в свою очередь, могут образовывать и более сложные структуры: фибриллы, ленты, сферолиты и даже крупные единич ные кристаллы.
В случае аморфных полимеров пачки укладываются в круп ные надмолекулярные образования —домены, внутри которых могут существовать области с высокой степенью упорядоченно сти [2].
В соответствии с классификацией, предложенной В. А. Кар гиным [3, с. 21; 4, с. 28], различают следующие структуры: а) гло булярные структуры (рис. 1.3, а); глобулы состоят из одной или нескольких полимерных молекул, скрученных в образования сфе рической формы; б) полосатые структуры (рис. 1.3,6), образо ванные пачками молекул, располагающимися по зигзагообразно сходящимся линиям и не имеющими четко различимых границ раздела; структуры такого типа характерны для эластомеров; в) пачечно-фибриллярные структуры, образованные пачками, в каждую из которых входит по нескольку десятков или сотен
выпрямленных макромолекул (рис. 1.3, в); такие структуры обычно присутствуют в хорошо упорядоченных аморфных поли мерах, находящихся в стеклооб разном состоянии, или в кристал
лизующихся полимерах |
на раз |
||
ных |
стадиях кристаллизации; |
||
г) |
сферолиты — крупные струк |
||
турные |
образования, |
построен |
|
ные |
из |
пачек и |
фибрилл |
(рис. 1.3,г); эти структуры характерны для кристаллизующихся полимеров [5]; д) сложные структуры типа лент, образованных агрегированными между собой сферолитами (рис. 1.3, д); е) ориен тированные фибриллярные структуры типа «шиш-кебаб», состоя щие из центрального стержня, на который нанизаны изогнутые пластины или диски (рис. 1.3, е).
Аморфные полимеры. Основной морфологической единицей аморфного полимера является пачка (фибрилла) (рис. 1.4), со стоящая из доменов со складчатыми цепями; участки цепей ме жду складками уложены в основном параллельно друг другу, но дальний порядок, характерный для кристаллических полимеров, отсутствует. Домены — это небольшие, относительно плотно упа кованные участки фибриллы размером 30—100 А. Каждая цепь может принадлежать одновременно нескольким доменам. Число таких проходных цепей в междоменных областях значительно меньше, чем число цепей, образующих складки домена.
Участки проходных цепей, находящиеся между доменами, мо гут иметь различную длину и различные конформации. В междо менных областях могут также находиться и концы некоторых це пей, не вошедшие внутрь доменов. В ряде случаев в междомен ных областях могут располагаться и отдельные макромолекулы (особенно низкомолекулярная фракция). Некоторые из доменов фибриллы типа показанной на рис. 1.4 могут соединяться про ходными цепями с доменами соседних фибрилл. Число таких меж фибриллярных проходных цепей, однако, намного меньше числа внутрифибриллярных проходных цепей.
В пленках, полученных из разбавленных растворов, когда мак ромолекулы могут .укладываться относительно свободно, возни кают структуры типа отдельных глобул и фибрилл. Структуры, образующиеся в блоке полимера, отличаются большей степенью междоменных переплетений. Домены, возникающие по соседству с уже существующими, не могут располагаться произвольно, а формируются в виде своеобразных «полос» (см. рис. 1.3,6).
Кристаллические полимеры. Наиболее часто при медленной кри сталлизации возникают фибриллярные кристаллы, которые имеют форму длинных.лент. Ширина фибриллы, как правило, во много раз больше ее толщины. Типичной особенностью кристаллической
|
фибриллы |
является |
поперечная |
||||
|
ориентация |
сегментов |
образую |
||||
|
щих ее макромолекул [6, с. 33] |
||||||
|
(рис. 1.5). Часть сегментов, как |
||||||
|
видно |
из |
рисунка, |
располагается |
|||
|
в кристаллической |
области, |
ши |
||||
|
риной около 72 А, а часть выхо |
||||||
|
дит за ее пределы, образуя пет |
||||||
|
ли. В районе петель сегменты |
||||||
|
располагаются неупорядоченно, и |
||||||
|
здесь |
находится |
аморфная |
об |
|||
|
ласть |
фибриллярного |
кристалла. |
||||
|
Часть сегментов, выходя из кри |
||||||
|
сталлической |
области, |
обратно в |
||||
стки и аморфные микрообласти между |
фибриллу |
не |
возвращается. Эти |
||||
ними. |
сегменты могут участвовать в по |
||||||
Укладка сегментов в ленты |
строении соседней ленты. |
кри |
|||||
при малом |
числе зародышей |
сталлизации происходит одновременно. Благодаря этому обра зуется большое число лент, растущих из одного центра в разных направлениях. Такие ленты-лепестки, растущие из одного центра кристаллизации, связаны между собой проходными макромоле кулами, сегменты которых одновременно участвуют в построении нескольких соседних фибрилл (см. рис. 1.5). В результате воз никает типичное сферическое кристаллическое образование, на зываемое сферолитом.
В сильно ориентированных кристаллических полимерах возни кают структуры, в которых сегменты ориентированы вдоль на правления вытяжки. Такая ориентация обычно осуществляется за счет вытяжки при температуре меньшей, чем температура плавле ния кристаллов. При этом частично сохраняется и складчатая укладка макромолекул.
Суммарная степень кристалличности в полимерах может быть равна от 10 до 90%, т. е. аморфная фаза в кристаллических по лимерах может составлять значительную часть общей массы по лимера.
Переход от кристаллической к аморфной фазе в полимерах осуществляется постепенно, через ряд промежуточных форм. Эти формы могут быть сравнительно высокоупорядоченными, напри мер кристаллиты, или практически совершенно лишенными при знаков дальнего порядка, подобно аморфным областям. Методы определения количественного содержания кристаллической фазы, такие, как рентгеноструктурный метод, дилатометрия и др., дают разные значения степени кристалличности вследствие специфики самих структур и разной чувствительности методов по отношению к различным типам структур. Это следует иметь в виду, сопо ставляя значения степени кристалличности, которые приводятся в литературе.