- •ОГЛАВЛЕНИЕ
- •ПРЕДИСЛОВИЕ
- •Глава 1. ЗАКОНЫ ДИНАМИКИ ТОЧКИ
- •1.1. Введение
- •1.3. Основные законы динамики точки
- •1.3.1. Закон инерции
- •1.3.2. Основной закон динамики
- •1.3.3. Закон равенства действия и противодействия
- •1.3.4. Закон независимости действия сил
- •1.4. Контрольные вопросы
- •2.1. Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •2.2. Две задачи динамики
- •2.2.1. Первая задача динамики
- •2.3.1. Пример. Динамика мяча для игры в пастольш,,й теннис
- •2.4. Контрольные вопросы
- •3.2. Относительный покой
- •3.2.1. Пример. Центробежный регулятор
- •3.3. Принцип относительности Галилея
- •3.3.1. Пример. Приземление прыгуна с трамплина
- •3.4. Контрольные вопросы
- •4.1. Классификация сил
- •4.1.1. Свойства внутренних сил
- •4.2. Масса. Центр масс системы
- •4.4. Теорема Штейнера о моментах инерции относительно параллельных осей
- •4.5. Связь моментов инерции относительно центра, оси и плоскости
- •4.5.1. Пример. Момент инерции диска относительно диаметра
- •4.5.2. Пример. Момент инерции шара относительно диаметра
- •4.6. Контрольные вопросы
- •Глава 5. ОБЗОР ОБЩИХ ТЕОРЕМ ДИНАМИКИ
- •5.3. Общие теоремы динамики системы
- •5.4. Контрольные вопросы
- •6.1. Связь количества движения системы со скоростью движения центра масс
- •6.1.1. Пример. Количество движения идущего человека
- •6.3. Теоремы об изменении количества движения системы в конечной форме
- •6.3.1. Пример. Давление наконечника пожарного шланга
- •6.4. Контрольные вопросы
- •Глава 7ЛЕ0РЕМА О ДВИЖЕНИИ ЦЕНТРА МАСС
- •7.1. Условия сохранения скорости движения центра масс
- •7.1.1. Пример. Человек на абсолютно гладкой поверхности
- •7.2. Частный случай сохранения скорости движепия центра масс
- •7.2.1. Пример. Человек на лодке
- •7.3.1. Пример. Сила трения при ходьбе человека
- •7.4. Контрольные вопросы
- •8.1.1. Связь между моментами относительно центра и оси
- •8.2. Кинетический момент системы относительно центра и оси
- •8.2.1. Кинетический момент твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •8.3. Кинетический момент системы при ее составном движении
- •8.3.1. Пример. Кинетический момент человека
- •8.4. Контрольные вопросы
- •9.1. Теоремы о моменте количества движения материальной точки относительно центра и оси
- •9.2.1. Пример. Тройной прыжок фигуриста
- •9.3. Дифференциальное уравнение вращательного движения тела вокруг неподвижной оси
- •9.3.1. Пример. Вращение фигуриста
- •9.5. Дифференциальные уравпения плоскопараллельного движения твердого тела
- •9.6. Контрольные вопросы
- •10.1. Кинетическая энергия твердого тела при его простейших движениях
- •10.1.1. Поступательное движение твердого тела
- •10.1.2. Вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •10.2. Кинетическая энергия при составном движепии механической системы
- •10.3. Общий случай движения свободного твердого тела
- •А = J Fxds.
- •10.6. Примеры вычисления работы
- •10.6.1. Работа силы тяжести
- •10.8. Контрольные вопросы
- •11.1. Теорема об изменении кинетической энергии системы в дифференциальной форме
- •11.3.1. Пример. Качепие катка вверх по наклонной плоскости
- •11.4. Пример. Прыжок человека с большой высоты
- •11.5. Теоремы об изменении кинетической энергии системы в относительном движении
- •11.9. Контрольные вопросы
- •СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Ньютон И. Математические начала натуральной философии.— М.: Наука, 1989.— 690 с.
2.Бернштейн Н. А. Общая биомеханика. Основы теории движения чело века.— М., 1926.— 416с.
3.Янсон X. Бернштейн Н. А.— родоначальник научной биомеханики в России // Биомеханика и протезирование.— 1992.— № 1.— С. 12-16.
4.Александер Р. Биомеханика.— М.: Мир, 1970.— 340 с.
5.Бранков Г. Основы биомеханики.— М.: Мир, 1981.— 256 с.
6.Глазер Р. Очерк основ биомеханики.— М.: Мир, 1988.— 128 с.
7.Образцов И. Ф., Ханин М. А. Оптимальные биомеханические систе мы.— М.: Медицина, 1989.— 272 с.
8. Исследования по биодинамике ходьбы, бега, прыжка / под ред.
Н.А. Бернштейна.— М.: Физкультура и спорт, 1940.— 310 с.
9.Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы.— М.: Мир, 1976.— 544 с.
10.Коренев Г. В. Введение в механику человека.— М.: Наука, 1977.— 264 с.
11.Зациорский В. М., Аруин А. С., Селуянов В. Н. Биомеханика двига тельного аппарата человека.— М.:Физкультура и спорт, 1981.— 144 с.
12.Формальский А. М. Перемещение антропоморфных механизмов.— М.: Наука, 1982.— 368 с.
13.Белецкий В. В. Двуногая ходьба.— М.: Наука, 1984.— 288 с.
14.Петров В. А., Гагин Ю. А. Механика спортивных движений.— М.: Физ культура и спорт, 1974.— 232 с.
15.Агашин Ф. К. Биомеханика ударных движений.— М.: Физкультура
испорт, 1977.— 208 с.
16. Донской Д. Д., Зациорский В. М. Биомеханика.— М.: Физкультура
испорт, 1979.— 264 с.
17.Лапугин А. Н. Обучение спортивным движениям.— Киев: Здоров'я, 1986.— 216 с.
18.Лагутин А. Н., Хапко В. Е. Биомеханика физических упражнений.— Киев: Радянська школа, 1986.— 136 с.
19.Уткин В. Л. Биомеханика физических упражнений.— М.: Просвеще ние, 1989.— 205 с.
20.Гагин Ю. А., Гаврилов В. И., Джаркешев 3. А. Теория и практика двига тельного мастерства.— Алма-Ата: Рауан, 1990.— 182 с.
21.Добронравов В. В., Никитин Н. Н., Дворников А. Л. Курс теоретиче ской механики.— М.: Высшая школа, 1974.— 528 с.
22.Никитин Н. Н. Курс теоретической механики.— М.: Высшая школа, 1990.— 608 с.
23.ТаргС. М. Краткий курс теоретической механики.— М.: Наука, 1970.— 480 с.
24.Девишвили В. М. Методы изучения движения человека.— М.: МГУ, 1979.— 57 с.
25.Гриценко Г. П., Витензон А. С. Исследование биомеханических пара метров ходьбы здоровых людей с помощью ЭВМ «Искра 226» // Проте зирование и протезостроение.— М.: ЦНИИПП, 1990. Вып. 89. С. 66-77.
26.Optimization and Investigation of the Foot Prosthesis Operating
Characteristics / R. N. Rudakov [et al.] // J. Biomechanics.— Perm.— 1997.— № l.Pp.
27.Багин H. А., Волошин Ю. И., Евтеев В. П. К теории полета лыжника при прыжках с трамплина//Теория и практика физической культу ры.— 1997.— № 2.— С. 9-11.
28.Бачинский А. И., Путилов В. В., Суворов Н. П. Справочник по физи ке.— М.: Учпедгиз, 1951. 380 с.
29.Методические материалы и конкурсные задачи Всероссийской олим пиады «Студент и научн.-техн.прогресс» по теоретической механике 1995 года / Ю. И. Няшин [и др.]; Перм.гос.техн.ун-т.— Пермь, 1996.— 30 с.
30.Попов В. И., Тышкевич В. А., Шумский М. П. Сборник олимпиадных задач по теоретической механике: В 2 ч. / Тамб. ин-т хим. маш.— Там бов, 1992.— Ч. П.— 104 с.
31. Оптимизация слаломной траектории с учетом наклона лыжни ка /Р. Н. Рудаков [и др.].— Российский журнал биомеханики.— 2007.— № 1.
32.Рудаков Р. Н., Подгаец Р. М. Удар по спортивному мячу.— Российский журнал биомеханики.— Т. 9.— 2007.— № 4.
33.Рудаков Р. Н., Разумов А. А., Лисовский А. Ф. Математическое модели рование горнолыжного спуска// 15-я Всероссийская школа-конферен
ция молодых ученых и студентов «Математическое моделирование
вестественных науках», Пермь, 4-7 октября 2006.
34.Sport biomechanics of movements in resisting media. Proceedings of the 5th World Congress of Biomechanics (ed. D. Liepsh) / R. N. Rudakov [et al.].
35.Nachtigall W. Biomechanik.— Vieweg, 2000.
36.Tozeren A. Human body dynamics.— Springer, 2000.
37.Ozkaya N., Nordin M. Fundamentals of Biomechanics.— Springer, 1999.
Учебное издание
РУДАКОВ Рудольф Николаевич, НЯШИН Юрий Иванович, ИЛЬЯЛОВ Олег Рустамович ПОДГАЕЦ Роман Михайлович
ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА
И ЕЁ ПРИЛОЖЕНИЯ К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ
БИОМЕХАНИКИ
Учебное пособие
Редактор и корректор И. А. Мангасарова
Подписано в печать 17.02.2010. Формат 60 х 90/16.
______Уел, печ. л. 9,0. Тираж 100 экз. Заказ № 29/2010.______
Издательство Пермского государственного технического университета.
Адрес: 614990, г. Пермь, Комсомольский проспект, 29, к. 113. Тел.: (342)219-80-33.