Скачиваний:
19
Добавлен:
08.11.2022
Размер:
13.28 Mб
Скачать

y

Предположим, что площадка с нормалью

 

главная. Тогда в ней отсутствует касательное

sv v гл

напряжение = 0, а нормальное напряжение

x

есть главное напряжение = p = гл

z

Проекции главного напряжения на координатные оси

 

 

X = гл l, Y = гл m,

Z = гл n.

(6)

Подставим (6) в (2):

σглl σxl τyxm τzxn,

 

и перенесем все члены в одну сторону

 

 

 

 

 

 

 

x σгл)l τyxm τzxn 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τxy l y σгл)m τzyn 0 ,

 

(7)

 

 

 

 

 

 

 

τxz l τyz m z σгл) n 0 .

 

 

Направляющие косинусы одновременно нулю не равны в силу условия l2 m2 n2 1, значит система (7) имеет не нулевое решение, когда

определитель, составленный из коэффициентов при неизвестных, равен нулю:

 

x σгл)

 

τyx

 

 

 

 

τzx

0 .

(8)

 

τxy

 

y σгл)

 

 

τzy

 

τxz

 

 

τyz

 

 

 

z σгл)

 

 

Раскрыв определитель, получим кубическое уравнение относительно гл:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ3

I

σ2

I

2

σ

гл

I

3

0.

 

 

(9)

 

 

гл

1

гл

 

 

 

 

 

 

 

Решив это уравнение, найдем три его корня, которые и являются тремя главными напряжениями.

Главные напряжения, т. е. корни уравнения (9), определяются характером НС в данной точке и не зависят от выбора координатных осей. Следовательно, при повороте системы осей x, y, z коэффициенты I1, I2 , I3 остаются неизменными, они называются инвариантами НС

I1 x y z 1 2 3,

 

 

 

 

 

 

 

I

2

 

 

y

 

 

z

 

 

x

2

2

2

 

 

 

3

 

,

 

 

 

x

 

 

y

 

z

 

xy

yz

xz

1 2

2

 

1 3

 

I3

 

σx

 

τyx

τzx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τxy

σy

τzy

1 2 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τxz

τyz

σz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

определитель матрицы

Их также можно вычислить через главные напряжения.

Классификация напряженных состояний

2

1. Трехосное (объемное) напряженное состояние

 

 

1

– когда все три главных напряжения отличны от

 

 

 

 

нуля.

3

 

 

Необходимое условие: I3 0

 

2. Двухосное (плоское) напряженное состояние. Необходимое условие: I3 0. Тогда один из корней уравнения (9) равен нулю.

2

2

3 0

 

 

2 0

3

1

0

1

3

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Частный случай двухосного НС – чистый сдвиг

 

 

 

M

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

45

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

2

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

3

 

 

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3) Одноосное (линейное) напряженное состояние. Необходимое условие: I2 I3 0 .

1

3

1 2 0

2 3 0

 

 

Сопротивление материалов

К.т.н., доцент Елена Геннадьевна Алексеева

Определение главных напряжений в случае, когда одна из площадок главная

y

y

 

 

 

xy yx

Рассмотрим случай, когда площадка

 

 

 

 

z - главная, тогда τzx τzy 0 .

 

 

x

 

 

Рассмотрим сначала, что и z = 0.

 

 

x

 

 

Это плоское НС.

 

 

 

z

I3

= 0 σ3

I σ2

I

2

σ

гл

0

 

гл

1 гл

 

 

 

гл гл2 I1 гл I2 0

Рассмотрим случай, когда выражение в скобках равно нулю

σ2

I

σ

гл

I

2

0

(1)

гл

1

 

 

 

 

 

 

Корни квадратного уравнения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σгл

I

 

 

 

I

2

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

1 I2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для нашего случая zx zy

z 0 , инварианты принимают вид

 

 

 

 

 

 

 

I

σ

x

σ

y

,

 

I

2

σ

x

σ

y

τ2 .

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

Подставив (3) в (2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σгл

σ

x

σ

y

 

x

σ

y

)2

xσy τ2xy )

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σx

σy

 

1

2x xσy

σ2y ) σxσy

 

4

τ2xy

σx

σy

 

1

2x

xσy σ2y ) τ2xy

2

 

4

4

 

 

 

2

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

x y 2

 

 

 

 

 

σгл

σ

x

σ

y

 

 

 

 

σ

x

 

σ

y

τ2xy .

 

 

(4)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σгл

σ

x

σ

y

 

σ

x

σ

y

2

τ2xy

.

(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

В полученной

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

напряжения

в

формуле

x

и

 

y

 

-

нормальные

неглавных площадках, то

есть

в

тех

площадках, где есть

. В формулу

их

подставляем с учетом знака - растяжение с плюсом, сжатие с минусом.

Если известное главное напряжение будет иметь другой индекс (например x или y), то в (4) следует изменить индексы у нормальных и касательных

напряжений!

y

y

Выражение (4) пригодно и для случая, когда

 

 

z 0.

 

 

xy yx

 

 

 

Формула для определения положения главных

 

 

x

z

 

 

площадок

 

x

 

tg2

2 xy

 

 

 

 

 

 

.

 

z

 

 

 

x y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример. Определим главные напряжения для заданного тензора напряжений

 

 

 

 

0

0

 

 

 

30

 

 

 

 

y

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

0

100

 

0

, МПа

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

0

 

 

80

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

30

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y 100 МПа, z

80 МПа,

 

 

80

 

 

 

 

 

 

zx xz

30 МПа.

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гл

 

 

 

z

 

 

 

2

0 80

 

0 ( 80)

2

302

40 50 МПа.

 

x

2

 

 

x

2

 

z

2xz

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Присвоим индексы главным напряжениям:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

10 МПа, 2 90 МПа;

3 100 МПа.