Лекции Алексеевой
.pdfy |
Предположим, что площадка с нормалью |
|
|
||
главная. Тогда в ней отсутствует касательное |
||
sv v гл |
||
напряжение = 0, а нормальное напряжение |
||
x |
есть главное напряжение = p = гл |
z
Проекции главного напряжения на координатные оси |
|
||||
|
X = гл l, Y = гл m, |
Z = гл n. |
(6) |
||
Подставим (6) в (2): |
σглl σxl τyxm τzxn, |
|
|||
и перенесем все члены в одну сторону |
|
|
|
||
|
|
|
|||
|
(σx σгл)l τyxm τzxn 0 , |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
τxy l (σy σгл)m τzyn 0 , |
|
(7) |
||
|
|
|
|
|
|
|
τxz l τyz m (σz σгл) n 0 . |
|
|
Направляющие косинусы одновременно нулю не равны в силу условия l2 m2 n2 1, значит система (7) имеет не нулевое решение, когда
определитель, составленный из коэффициентов при неизвестных, равен нулю:
|
(σx σгл) |
|
τyx |
|
|
|
|
τzx |
0 . |
(8) |
||||
|
τxy |
|
(σy σгл) |
|
|
τzy |
||||||||
|
τxz |
|
|
τyz |
|
|
|
(σz σгл) |
|
|
||||
Раскрыв определитель, получим кубическое уравнение относительно гл: |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ3 |
I |
σ2 |
I |
2 |
σ |
гл |
I |
3 |
0. |
|
|
(9) |
|
|
гл |
1 |
гл |
|
|
|
|
|
|
|
Решив это уравнение, найдем три его корня, которые и являются тремя главными напряжениями.
Главные напряжения, т. е. корни уравнения (9), определяются характером НС в данной точке и не зависят от выбора координатных осей. Следовательно, при повороте системы осей x, y, z коэффициенты I1, I2 , I3 остаются неизменными, они называются инвариантами НС
I1 x y z 1 2 3, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
I |
2 |
|
|
y |
|
|
z |
|
|
x |
2 |
2 |
2 |
|
|
|
3 |
|
, |
|||
|
|
|
x |
|
|
y |
|
z |
|
xy |
yz |
xz |
1 2 |
2 |
|
1 3 |
|
|||||
I3 |
|
σx |
|
τyx |
τzx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
τxy |
σy |
τzy |
1 2 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
τxz |
τyz |
σz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
определитель матрицы
Их также можно вычислить через главные напряжения.
Классификация напряженных состояний
2 |
1. Трехосное (объемное) напряженное состояние |
||
|
|
1 |
– когда все три главных напряжения отличны от |
|
|
||
|
|
нуля. |
|
3 |
|
|
Необходимое условие: I3 0 |
|
2. Двухосное (плоское) напряженное состояние. Необходимое условие: I3 0. Тогда один из корней уравнения (9) равен нулю.
2 |
2 |
3 0 |
|
|
2 0 |
||
3 |
1 |
0 |
1 |
3 |
|
1 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Частный случай двухосного НС – чистый сдвиг |
|
|
|
||||||||||
M |
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
1 |
45 |
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
2 |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3) Одноосное (линейное) напряженное состояние. Необходимое условие: I2 I3 0 .
1 |
3 |
1 2 0 |
|
2 3 0 |
|||
|
|
Сопротивление материалов
К.т.н., доцент Елена Геннадьевна Алексеева
Определение главных напряжений в случае, когда одна из площадок главная
y |
y |
|
|
|
xy yx |
Рассмотрим случай, когда площадка |
|
|
|
||
|
|
z - главная, тогда τzx τzy 0 . |
|
|
|
x |
|
|
|
Рассмотрим сначала, что и z = 0. |
|
|
|
x |
|
|
|
Это плоское НС. |
|
|
|
|
z
I3 |
= 0 σ3 |
I σ2 |
I |
2 |
σ |
гл |
0 |
|
гл |
1 гл |
|
|
|
гл гл2 I1 гл I2 0
Рассмотрим случай, когда выражение в скобках равно нулю
σ2 |
I |
σ |
гл |
I |
2 |
0 |
(1) |
гл |
1 |
|
|
|
|
|
|
Корни квадратного уравнения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σгл |
I |
|
|
|
I |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 I2 , |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для нашего случая zx zy |
z 0 , инварианты принимают вид |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
I |
σ |
x |
σ |
y |
, |
|
I |
2 |
σ |
x |
σ |
y |
τ2 . |
|
|
(3) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
||||||
Подставив (3) в (2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
σгл |
σ |
x |
σ |
y |
|
(σ |
x |
σ |
y |
)2 |
(σxσy τ2xy ) |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
σx |
σy |
|
1 |
(σ2x 2σxσy |
σ2y ) σxσy |
|
4 |
τ2xy |
σx |
σy |
|
1 |
(σ2x |
2σxσy σ2y ) τ2xy |
||||||||||||||||
2 |
|
4 |
4 |
|
|
|
2 |
4 |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
x y 2 |
||
|
|
|
|
|
σгл |
σ |
x |
σ |
y |
|
|
|
|
σ |
x |
|
σ |
y |
τ2xy . |
|
|
(4) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σгл |
σ |
x |
σ |
y |
|
σ |
x |
σ |
y |
2 |
τ2xy |
. |
(4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
2 |
|
|
|||||||
В полученной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжения |
в |
|||
формуле |
x |
и |
|
y |
|
- |
нормальные |
|||||||||
неглавных площадках, то |
есть |
в |
тех |
площадках, где есть |
. В формулу |
их |
подставляем с учетом знака - растяжение с плюсом, сжатие с минусом.
Если известное главное напряжение будет иметь другой индекс (например x или y), то в (4) следует изменить индексы у нормальных и касательных
напряжений!
y |
y |
Выражение (4) пригодно и для случая, когда |
|||||
|
|
z 0. |
|||||
|
|
xy yx |
|
||||
|
|
Формула для определения положения главных |
|||||
|
|
x |
|||||
z |
|
|
площадок |
||||
|
x |
|
tg2 |
2 xy |
|
||
|
|
|
|
|
. |
|
|
z |
|
|
|
x y |
|
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Пример. Определим главные напряжения для заданного тензора напряжений
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
30 |
|
|
|
|
y |
|
100 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
T |
|
0 |
100 |
|
0 |
, МПа |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
0 |
|
|
80 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
||
y 100 МПа, z |
80 МПа, |
|
|
80 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
zx xz |
30 МПа. |
|
|
z |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
гл |
|
|
|
z |
|
|
|
2 |
0 80 |
|
0 ( 80) |
2 |
302 |
40 50 МПа. |
|||||
|
x |
2 |
|
|
x |
2 |
|
z |
2xz |
2 |
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Присвоим индексы главным напряжениям: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
10 МПа, 2 90 МПа; |
3 100 МПа. |
|