Скачиваний:
19
Добавлен:
08.11.2022
Размер:
13.28 Mб
Скачать

Пример. Найти F

, .

кр

 

y

 

 

l

v

F

z

В энергетическом методе начало координат – в закрепленном сечении.

1 вариант. Учтем только кинематические ГУ (условия закрепления):

1) при

z 0,

v 0;

2) при

z 0,

 

0,

v

полином второй степени:

Из 1)

 

v(z 0

) a

 

a z a z

2

,

 

 

0

 

1

2

 

 

 

a

a

0 a

0

0

 

1

 

2

 

 

 

v

a 2a

2

z

1

 

a

0,

0

 

.

Из 2) 0 a1 2a2 0

a1 0 .

Функция, удовлетворяющая кинематическим ГУ

 

 

 

 

v a z

2

,

 

 

v

 

2a

 

z

 

,

 

 

 

v

 

2a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

Числитель:

 

EJ

 

 

2

dz EJ

 

 

 

 

(2a

 

)

2

dz EJ

 

 

 

4a

2

z

 

 

2

 

min

(v )

 

min

 

 

min

 

0

4a

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

2

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

3

l

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

dz

 

 

(2a

 

 

z)

2

dz

4a

2

 

 

 

 

a

2 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знаменатель:

 

 

(v )

 

 

 

2

 

2

3

 

3

2

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJmin

.

 

 

4 a

2

l EJ

 

 

3EJ

 

 

2

EJ

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

F

 

2

 

 

 

 

 

min

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

 

4

 

2

 

3

 

l

2

 

 

 

 

 

2

 

 

a

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

,

3

1,813

.

Точное решение при

2

:

F

2EJmin

 

2, 465EJmin

(разница 21,7 %.)

 

 

кр

2l 2

 

l2

 

 

 

 

Результат можно улучшить, учтя статическое ГУ: при

z

l

, M x EJminv 0 .

2 вариант. Учтем кинематические и статические ГУ.

Имеем три ГУ, берем полином третьей степени

 

v(z) a

 

0

 

a1 2a2z

v

a1z a2

3a3z2 ,

z

2

a z

3

 

 

 

3

 

v 2a2

,

6a3z .

ГУ: 1)

при

z 0,

v 0

 

 

a

0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

z 0,

 

 

0

 

 

a

0,

 

 

 

2)

при

v

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3) при

z l,

v

 

 

0

 

 

0 2a

6a l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

3

Функция, удовлетворяющая всем ГУ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v a

 

3lz

2

z

3

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6lz 3z

2

,

 

 

 

a3 6l

 

 

v a3

 

 

 

 

v

 

a

3a l.

 

2

3

6z .

Числитель

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

2

dz EJ

 

 

 

a

2

 

( 6l

 

 

 

 

2

dz EJ

 

 

 

 

a

2

 

(36l

2

72lz

36z

2

) dz

 

 

min

(v

)

 

min

 

 

6z)

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

a

2

36l

2

z 72l

 

36

 

 

 

EJ

 

a

2

 

36l

3

36l

3

12l

3

 

12l

3

 

2

EJ

 

.

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

min

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знаменатель

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

( 6lz 3z

2

 

2

 

 

 

 

2

2

 

 

2

 

 

 

 

3

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(v )

 

dz

a3

 

 

)

dz

a3

 

 

z

 

 

36lz

 

9z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a32

 

36l2

 

z3

 

 

 

 

 

z

4

 

 

 

 

z5 l

a32 12l5 9l5 1,8l5 4,8l5a32.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

36l

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12l

3

a

2

EJ

 

 

2,5EJ

 

2

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

min

 

 

 

 

 

F

 

 

 

3

 

 

 

min

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

кр

 

4,8l

5

 

2

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2,5

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

где

2,5

1,986

.

Отличие от точного значения

Fкр

– 1,42 %.

Для получения приемлемого результата по энергетическому методу следует удовлетворять всем ГУ (кинематическим и статическим).

Замена реальной функции прогибов некоторой другой, удовлетворяющей ГУ, равносильно наложению на систему дополнительных связей, то есть система становится более жесткой.

Поэтому энергетический метод дает завышенное значение Fкр и

заниженное значение по сравнению с точным методом.

Сопротивление материалов

К.т.н., доцент Елена Геннадьевна Алексеева

Устойчивость равновесия сжатых стержней (продолжение)

Пределы применимости формулы Эйлера. Диаграмма критических напряжений

Критическое напряжение – это напряжение, соответствующее критическому значению силы

 

 

 

F

 

2

EJ

 

 

2

E i

2

 

2

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

 

 

 

min

 

min

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

кр

 

A

 

( l)

2

A

 

( l)

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

2

E

 

 

 

 

 

кр

 

2

 

 

 

 

 

 

 

i

 

min

 

l

imin

J

 

min

минимальный радиус инерции поперечного сечения, [м].

A

 

гибкость стержня.

кр

пц

гипербола Эйлера

 

 

 

 

2

E

 

 

 

 

 

кр

 

2

 

 

 

 

 

 

 

пред

 

Вывод формулы Эйлера основан на ДУ упругой линии стержня, которым можно пользоваться лишь в пределах применимости закона Гука. Значит,

формула Эйлера справедлива пока критические напряжения в стержне меньше предела пропорциональности

кр 2E пц .2

Тогда

 

E

пред ,

 

 

пц

ï ðåä предельная гибкость, это наименьшее значение гибкости стержня,

 

 

при которой применима формула Эйлера.

 

ï ðåä

зависит только от свойств материала: Е и

 

 

Для стали 3:

пц

.

E 2 105 МПа,

пц

200 МПа

,

пред

2 105

100 .

200

 

 

Формула Эйлера применима к упругим стержням большой гибкости, для которых ï ðåä .

При ï ðåä формула Эйлера не применима !!!

кр

пц

гипербола Эйлера

 

 

 

2

E

 

 

 

 

 

кр

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

пред

 

 

 

● экспериментальные данные

Для определения критических напряжений при наличии пластических деформаций используют эмпирические формулы, полученные путем обработки результатов многочисленных экспериментов.