Скачиваний:
19
Добавлен:
08.11.2022
Размер:
13.28 Mб
Скачать

Пример 1.

Дано:

M , S, l,

поперечное сечение.

Найти:

v

?

 

max

?

max

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

S

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

M

 

 

 

 

M

 

x

S

 

 

S

v

z

 

 

 

z

 

Решение

M

 

EJ

 

M Sv

x

v

 

x

 

 

k

2

 

S

 

 

 

 

k

2

v

M

 

S

,

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

v

 

EJ

S

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

2

v k

2

M

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v C sin kz C

cos

1

2

 

 

общее решение

kz

M

S

 

частное решение

v C1k cos kz C2k sin kz .

Для определения констант

C

,

C

2

запишем ГУ:

1

 

1)

при z 0,

v 0;

 

0 C

0 C

1

M

 

C

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

S

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

0;

 

C1k cos kl

M

k sin kl 0

 

 

 

 

 

 

 

при z l, v

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C2

 

 

 

 

M S

C1

;

MS tg kl .

Окончательно уравнение прогибов

v

M

tg kl sin kz

M

cos

 

 

 

S

 

S

 

Максимальный прогиб будет при

z

kz

M

 

M

tg kl sin kz cos kz 1

 

 

S

S

l

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

M sin

2

kl

 

 

 

 

 

v(l)

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v

S

 

 

tg kl sin kl cos kl 1

 

S

 

cos kl

cos kl 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

M (1 cos kl)

 

 

 

 

 

 

 

sin2 kl cos2 kl cos kl

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S cos kl

 

1

 

 

 

S cos kl

 

 

Максимальный изгибающий момент

M x max Максимальное напряжение (сжатия)

по

M S vmax .

абсолютному значению

 

 

 

S

 

M

 

 

S

 

M

 

Sv

.

 

 

 

x max

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

max

 

A

 

W

 

A

 

W

 

W

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

x

 

Между нагрузками и напряжениями нет прямой пропорциональности

Как следствие нелинейности задачи, отпадает возможность применения принципа независимости действия сил: при раздельном (независимом)

учете продольной и поперечной нагрузок напряжения были бы определены неверно, так как третий член выражения бы отсутствовал.

Принцип суперпозиции НЕ применим!!!!

С учетом значения

v

max :

M

 

M S v

M S

M (1 cos kl)

 

M

x max

 

 

 

max

 

S cos kl

cos kl

 

 

 

 

Частные случаи:

 

 

 

 

 

 

1) Если S 0

, то k

S

0 ,

M

 

M

 

x max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

2) Если kl

 

, то

M

 

 

независимо от значения M. Значит

2

x max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

то есть

v

max

 

, что характерно для потери устойчивости.

 

 

 

 

 

Действительно,

если kl

,

то

S k 2 EJ x

π2 EJ x

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

(2l)2

S vmax

,

что является критической силой Эйлера для рассмотренного стержня при потере устойчивости (изгибе) относительно оси x.

y

S

F

f

F1

Приближенный метод

 

 

y

 

z

S

 

 

q

 

R

 

 

F

z

v

M x

Q

S

z

M

 

EJ

 

 

Sv M

п

.

(1)

x

v

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

Если нет продольной силы, то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJ

 

 

 

M

п

,

 

 

(2)

 

 

x

v

x

 

 

 

 

 

 

п

 

 

 

 

 

индекс «п» соответствует нагружению стержня только поперечными нагрузками

(2) (1):

 

 

(3)

EJ xv

Sv EJ xvп .

Допущение: форма упругой линии стержня как при отсутствии

продольных сил, так и при их наличии близка к синусоиде

v

f

sin

z

l

 

,

v

 

п

 

f

 

sin

z

п

l

 

 

 

 

 

,

(4)

где

f , f

п

– максимальные прогибы.

 

достаточной степенью точности можно

среднем сечении стержня при z l / 2.

Для рассматриваемой схемы с считать, что они имеют место в

(4)

(3):

 

 

2

 

z

z

 

 

2

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EJx

l

2

f sin

l

S f sin

l

EJx

l

2

fп sin

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EJ x f S f

2EJ x

f

 

l2

l2

п

 

Sэ

Sэ

Sπ2EJ x

Эl2

SЭ

l

сила Эйлера для рассматриваемого стержня с шарнирно

закрепленными торцами в плоскости расположения поперечной нагрузки.

(не

Jmin , а

J x , где x – ось, относительно которой изгибается стержень под

 

 

действием поперечной нагрузки)

S

Э

f

 

 

kТ

S f

1

1S SЭ

S

Э

f

п

 

f

fп

 

или

f

k

f

п

 

 

 

 

 

 

S

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

SЭ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

– коэффициент С.П. Тимошенко.

Для других случаев закрепления стержня значение силы Эйлера

 

 

 

 

 

 

π

2

EJ

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

 

( l)

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Прогиб в произвольном сечении

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v f sin

z

k

f

 

 

sin

z

 

 

п

 

 

 

 

l

 

 

Т

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соответсвенно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

,

M

x

 

k

 

Т

 

п

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

 

k

v

Т

п

M

п

.

x

 

 

Формула Тимошенко дает удовлетворительные результаты, когда

сжимающая сила

S 0,8S

Э и может использоваться при любой гибкости

 

стержня λ (так как сила Эйлера SЭ здесь введена формально).

Метод применим при такой поперечной нагрузке, при которой изогнутые оси стержня при поперечном изгибе и потере устойчивости подобны.

S

 

S

F

 

 

F

F

 

F

 

 

 

F

F

F

 

F

 

 

 

S

 

S

 

 

 

 

Метод применим

Метод НЕ применим

F S

v

F vп

1

l

23 l

Fl

l

M

M

п x

1

Пример. Дано:

S 0,5S

Э

,

F , l, EJ

x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найти: v = ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

Fl

3

 

v

 

 

Fl l

 

 

l

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п

 

EJ x

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

3EJ x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент Тимошенко

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

kТ

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

2

,

 

 

 

 

 

 

 

S

1 0,5

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2Fl

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v k

 

v

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т

п

 

3EJ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

то есть при действии продольной нагрузки S 0,5SЭ прогиб увеличится в 2 раза.