Логика управления стержнями суз Общие положения

Логические схемы управления стержнями СУЗ предназначены для отработки команд ручного управления, команд из схем авторегуляторов, сигналов "АЗ-5", "БАЗ", "ПК вниз", "ЛАЗ". Команды управления стержнями, формируемые в логике, поступают в блоки управления сервоприводами (БВРК, БУСП), которые коммутируют силовые цепи сервоприводов (см. Рис. 7 -78).

Рис. 7‑77 Условные обозначения элементов функциональных схем логики.

Рис. 7‑78 Формирование управляющих команд в блоки управления СП (БВРК, БУСП). Функциональная схема.

Логика управления стержнями СУЗ выполнена в одноканальном исполнении и размещена в 6 идентичных стойках 1С – 6С. Каждой стойке соответствует один из шести секторов, на которые условно разделено плато реактора. Логика каждого сектора разбита на три группы по общим цепям управления.

Количество стержней в группах секторов - до 12, количество стержней в секторах – до 36. Максимально возможное количество стержней в секторе определяется числом мест для установки ТЭЗ.

В принципиальных схемах логики принято обозначение стержней в системе "сектор-группа-номер стержня". Например: 13-10 - сектор 1, группа 3, 10-й стержень. Эта система удобна для отыскания ТЭЗ, поскольку ТЭЗ каждой группы занимают по две секции в стойке и расположены по порядку номеров слева направо.

Конструктивно каждой группе из 12-ти стержней соответствует два общих ТЭЗ - Л.12 и Л.13, из которых раздаются команды на ТЭЗ индивидуального управления стержнями ТЭЗ Л.15 и ТЭЗ Л14. В ТЭЗ Л.12 происходит обработка по алгоритму "2 из 3" сигналов, поступающих из схем логики АЗ-5 (ТЭЗ Л.22), по алгоритму "ИЛИ" сигналов из логики формирования управляющих сигналов для стержней ПК-АЗ (ТЭЗ Л.6). Обработка сигналов "АЗ-5" в ТЭЗ Л.12 осуществляется по двум параллельным каналам. С выхода одного канала сигнал "АЗ-5" подается, минуя ТЭЗ Л.14, в стойку управления сервоприводами на обесточение реле аварийного опускания (РАО) в БУСП. С выхода другого канала – на вход ТЭЗ Л.13. Схема ТЭЗ Л.13 осуществляет размножение и выдачу в индивидуальные схемы команд:

• "АЗ-5";

• "ПК вниз";

• "В зону", "Из зоны" из логики авторегуляторов,

• "Выбор ручного управления";

• "В зону", "Из зоны" (ручное управление);

• "Сброс выбора";

• "Ограничение на вывод из зоны".

Как видно, кроме сигналов "АЗ-5", "ПК вниз" на вход схемы ТЭЗ Л.13 поступают еще сигналы на управление стержнями из схем логики авторегуляторов (ТЭЗ Л.5а, ТЭЗ Л.27), логики ЛАЗ (ТЭЗ Л.30), логики АЗ-5 (сигнал "ПС БИК", ТЭЗ Л.22) и схемы логики обработки команд ручного управления (ТЭЗ Л.24.1, Л.24.2).

Ручное управление стержнями СУЗ реализовано с помощью двухканальной логики ТЭЗ Л.24.1 и ТЭЗ Л.24.2., общей для всех шести стоек 1С – 6С. Команда на ввод в зону или вывод из зоны стержней любого типа может подаваться любым из двух ключей управления стержнями (КУС), расположенных на ПО. Один ключ считается основным, другой – резервным. Выбор стержня на перемещение производится нажатием индивидуальной кнопки выбора на наборном поле ПО. Количество выбранных на управление стержней учитывается в схеме счета логики ТЭЗ Л.24 (см. Рис. 7 -83). Счет выбранных стержней производится по принципу "обегания" всех кнопок выбора стержней всех шести секторов. На выходе схемы счета имеется двоичный счетчик и дешифратор для сигнализации числа выбранных стержней лампами "1" "5", которые размещены рядом с наборным полем ПО.

В случае, если выбраны на перемещение из зоны одновременно 5 и более стержней, формируется сигнал "Ограничение на вывод из зоны", поступающий в ТЭЗ Л.13. Запрет на перемещение в зону при этом не формируется.

Сброс выбора осуществляется с помощью кнопки на ПО "Сброс выбора". Формирование логикой ТЭЗ Л.24 сигнала "Сброс выбора" происходит также при поступлении из логики ТЭЗ Л.23 сигнала "Силовая блокировка", который формируется по факту извлечения из активной зоны 8 и более стержней РР, УСП, БАЗ, АР и ЛАР. (см. п. , ). Данная ситуация сопровождается сигнализацией на панели 6 ЩО "Силовая блокировка".

После формирования сигнала "Силовая блокировка" выбор стержней на ручное управление становится невозможным до отмены силовой блокировки.

Силовая блокировка снимается воздействием на ключ управления, который установлен на ПО.

При наличии одновременно сигналов "Силовая блокировка" и "Режим ПК" схемой логики СУЗ формируется сигнал АЗ-5 (см. Рис. 7 -101).

ТЭЗ Л.15 определяет функциональное назначение стержня (РР, ПК-АЗ, БАЗ). В зависимости от того, к какой функциональной группе относится стержень, ТЭЗ Л.14 формирует и передает команды управления непосредственно в БВРК или БУСП.

Каждому стержню СУЗ соответствует два индивидуальных ТЭЗ:

- ТЭЗ Л.14 - формирует и передает команды управления в БВРК или БУСП;

- ТЭЗ Л.15 – определяет функциональное назначение стержня (РР, ПК-АЗ, БАЗ).

Стержням УСП, ЛАР, АР соответствуют ТЭЗ Л15А, не имеющие переключателя для набора в режимы.

Например, при поступлении на вход ТЭЗ Л.13 сигнала "ПК вниз", сигнал размножается и подается на двенадцать ТЭЗ Л.15. Команда "ПК вниз" пройдет только в ТЭЗ Л.14 стержня, который выбран на соответствующей плате ТЭЗ Л.15 в режим "ПК-АЗ".

Схема группового узла обработки сигналов "АЗ-5" и "ПК вниз" (ТЭЗ Л.12)

Функциональная схема группового узла обработки сигналов "АЗ-5" и "ПК вниз" приведена на Рис. 7 -79.

Данных схем в секторе (стойке) три, по одной на каждую группу. Схема получает сигналы АЗ-5 в виде логического "0" по трем каналам (для нечетных секторов - от нечетных выходных схем ТЭЗ Л22 (Рис. 7 -101), для четных секторов - от четных ТЭЗ Л22) и производит их обработку по критерию "2 из 3-х" по двум параллельным каналам. С выхода первой схемы "2 из 3" сигнал "АЗ-5" подается на вход схемы ТЭЗ Л.13 для размножения. С выхода второй схемы "2 из 3" сигнал "АЗ-5", минуя ТЭЗ Л14, поступает в стойки управления сервоприводами (СУСПЛ и СУСП АР на блоке №1; 1-18 СУСП на блоке №2) на обесточивание реле аварийного отпускания (РАО) в БУСП.

Сигналы "АЗ-5" из трех каналов АЗ-5 со входа схемы "2 из 3" выдаются для контроля их прохождения на лампы "АЗ-5 I(II, III) канал", расположенные в верхней части стоек 1с6с.

Работоспособность схем "2 из 3" контролируется двумя схемами несовпадений (1, 2), которые выдают сигнал неисправности при несовпадении сигналов на их входах. Для контроля цепи прохождения сигналов АЗ-5 из стоек 7с, 8с, 9с в стойки управления стержнями 1с6с имеются еще две схемы несовпадений (3, 4). При выдаче сигнала неисправности любой из четырех схем несовпадений (ТЭЗ К) формируется сигнал "Неисправность АЗ-5", который вызывает свечение светодиода на ТЭЗ Л12 "2 из 3" и, через реле блока Б1 стойки подается на лампу "Неисправность АЗ-5", размещенную на этой стойке и в цепь контроля исправности логики.

Схема контроля набора стержней в функциональные группы

Разделение всех стержней СУЗ на функциональные группы осуществляется с помощью схемы ТЭЗ Л15 и схемы контроля набора стержней в функциональные группы, которая представлена на Рис. 7 -80.

Схема контроля получает сигналы от кнопок выбора стержня в функциональную группу на ТЭЗ Л15. Белые кнопки с гравировкой "1", "2", "3", "4" предназначены для набора стержня в одну из четырех функциональных групп ПК-АЗ. В каждом секторе должно быть набрано по одному стержню в "ПК-1", "ПК-2", "ПК-3" и "ПК-4". Красная кнопка с гравировкой "А" предназначена для набора стержня в функциональную группу АЗ (БАЗ). В каждом секторе должно быть набрано в группу АЗ (БАЗ) 4 стержня. Черная кнопка с гравировкой "Р" - сброс набора. Стержням УСП, ЛАР, АР соответствуют ТЭЗ Л15А, не имеющие переключателя для набора в группы. Стержни ЛАЗ можно набрать в режим ПК-АЗ.

В основу принципа работы схемы положен последовательный опрос положения переключателей на всех ТЭЗ Л15, размещенных в стойках ("секторах"), с запоминанием в течение цикла опроса информации о количестве стержней, набранных в каждую из функциональных групп. Время одного цикла опроса - 0,39 с., циклы опросов непрерывно следуют один за другим. Информация о правильности набора выдается в другие схемы при условии подтверждения ее в двух следующих друг за другом циклах опроса.

Основу схемы контроля набора составляет регистр опроса, построенный на JК-триггерах по схеме кольцевого регистра сдвига. Цикл работы регистра состоит из 39 тактов, из которых 36 тактов опроса и 3 служебных такта. В соответствии с количеством тактов, регистр содержит 36 триггеров опроса, триггер формирования импульса конца и два триггера установки исходного состояния регистра. Триггеры опроса смонтированы непосредственно в ТЭЗах набора Л15 (по одному триггеру на ТЭЗ) и соединены в последовательную цепочку, составляющую регистр сдвига.

На входы всех триггеров регистра подаются тактовые импульсы (частота 100 Гц). Источником тактовых импульсов является блок Б2 в стойке логики (выпрямленное двухполупериодной однофазной схемой без сглаживания пульсаций напряжение 24 В 50 Гц). В исходном состоянии (до прихода первого тактового импульса) все триггеры установлены в "1", т.е. на выходах Q - логическая "1". При этом триггер Т0 подготовлен к переходу в нулевое состояние. Логическая "1" на выходе Т0 устанавливает триггер Т1 в счетный режим.

В соответствии с количеством стержней сектора, набираемым в режимы АЗ, ПК-АЗ в цепях опроса АЗ должно быть 4 импульса, в цепях опроса ПК-АЗ-1, ПК-АЗ-2, ПК-АЗ-3, ПК-АЗ-4 по одному импульсу набора в течение одного цикла опроса. Эти импульсы пересчитываются с помощью счетчиков соответственно на 4 импульса (1 счетчик) и на 1 импульс (4 счетчика).

Для визуальной проверки работы регистра опроса в каждом его разряде на выходах триггеров Т1-Т36 (в ТЭЗ Л15) установлены светодиоды. При работе регистра от тактовых импульсов последовательность переключения светодиодов в течение 0,01 с. глазом не различается. Поэтому, для проверок предусмотрен режим работы регистра от одиночных импульсов сдвига, формируемых кнопкой сдвига регистра на один такт.

Переключение в этот режим, с одновременной установкой исходного состояния регистра и счетчиков, осуществляется ключом "Работа-проверка", установленным на блоке Б1, на его же лицевой панели установлена и кнопка одиночных импульсов сдвига.

Схема контроля набора формирует следующие сигналы:

• "Неправильный набор" (двойной набор). Формируется при наборе одного из стержней сектора одновременно в два режима.

• "Нет контроля набора". Сигнал отсутствия контроля набора формируется при неработоспособности (по любой причине) регистра опроса.

• "Неправильный набор в АЗ";

• "Неправильный набор в ПК-АЗ".

Одноименные сигнальные лампы находятся в каждой из стоек 1с-6с.

Рис. 7‑79 Схема узла обработки сигналов АЗ-5 и ПК. Функциональная схема.

Рис. 7‑80 Контроль набора стержней в функциональные группы. Функциональная схема

Рис. 7‑81 Формирование сигналов неисправности контроля набора стержней. Функциональная схема.