Бврк рр Работа бврк при поступлении команды "Вверх"
Принципиальная схема БВРК РР изображена на Рис. 4 -27.
При поступлении команды "Вверх" и:
наличии коммутации муфты (н.о. контакт реле наличия коммутации РНК);
наличии напряжения на сельсине (н.о. контакт реле контроля напряжения на сельсине РКНС);
наличии напряжения питания якоря и обмотки возбуждения (н.о. контакт реле контроля напряжения питания якоря и обмотки возбуждения РКН);
отсутствии команды "Вниз" (н.з. контакт реле команды "Вниз" РНЛ)
срабатывает реле РВЛ, которое своими н.о. контактами замыкает цепь реле обмотки возбуждения РОВ (н.о. контакт РВЛ). С муфты н.з. контактами РВЛ, РОВ (цепь 1ШР/5 – н.з. контакты реле РВЛ и РН (нижний концевик), н.з. контакты РОВ и РАС (при отсутствии команды АЗ-5 реле РАС обесточено), н.з. контакты РНК и РАС– 2ШР/2 – муфта – 2ШР/1 – 1ШР/1) снимается напряжение, привод растормаживается. Срабатывает контактор КВ (КН-113) (цепь 1ШР/4 – н.о. контакты РОВ, РНК, РВЛ). Контакты РОВ и КВ замыкают цепи питания обмотки возбуждения и якоря двигателя сервопривода, в результате чего двигатель работает в двигательном режиме, и стержень начинает перемещаться вверх со скоростью (0,40,1) м/с. При этом на обмотку возбуждения подается полное напряжение через контакты КВ, шунтирующие сопротивление R. В БВРК УСП используются нормально разомкнутые контакты РОВ, которые при срабатывании РОВ запитывают муфту обратного действия (см. Рис. 4 -28). Стержень будет перемещаться вверх до:
снятия сигнала управления (обесточивается реле РВЛ);
либо до срабатывания верхнего конечного выключателя КВВ (в схеме логики после обесточивания реле РВ его н.з. контакт формирует сигнал верхнего концевика (1ШР/14));
Рис. 4‑27 Принципиальная схема БВРК РР и цепей СП
либо до срабатывания блокировки по времени перемещения (реле РВ1) и обесточивания реле РНК (см. п );
либо до поступления команды "Вниз" (н.о. контакт РНЛ в цепи питания реле РВЛ).
Из схемы видно, что приоритет имеет команда "Вниз" (н.о. контакт РНЛ в цепи питания реле РВЛ).
Работа бврк при поступлении команды "Вниз"
При поступлении команды "Вниз" срабатывают реле РНЛ, РОВ, муфта растормаживается (обесточивается по цепи 1ШР/5 – н.з. контакт реле РОВ – н.з. контакт реле РАС). Контактор КВ обесточен, напряжение на обмотку якоря не подается. На обмотку возбуждения подано пониженное напряжение (н.о. контакты реле РОВ в цепи питания обмотки возбуждения). Пониженное напряжение в обмотке возбуждения обеспечивается резистором R, шунтированным н.о. контактом КВ. Цепь подачи напряжения =56В на обмотку якоря разомкнута (н.о. контакты КВ), но через обмотку якоря может протекать ток генерации (н.з. контакт РАС, V13, обмотка возбуждения, Д3), источником которого является Э.Д.С., возникающая в обмотке якоря, вращающейся в магнитном поле обмотки возбуждения. Направление тока якоря в этом случае противоположно направлению тока якоря в двигательном режиме. Вращающаяся обмотка якоря с током генерации в магнитном поле обмотки возбуждения испытывает сопротивление, двигатель работает в режиме динамического торможения. Таким образом,
движение стержня вниз происходит при ослабленном магнитном потоке возбуждения и при наличии тока генерации в якорной обмотке, в результате чего стержень, постоянно подтормаживаемый двигателем, перемещается вниз со скоростью 0,4 м/с. При выходе стержня на 3,5 м. по УП включается схема дополнительного динамического торможения двигателя, реализованная в сервоприводе (см. Рис. 4 -27).
Путевой выключатель ПВТ (3,5 м. по УП) включает цепь "якорь – диоды Д2-Д3 – обмотка возбуждения", в цепи якоря появляется ток генерации, проходящий через сопротивление R2. Обмотка возбуждения питается током якоря через диоды Д2, Д3. Двигатель работает как генератор с самовозбуждением12 в режиме динамического торможения с ослабленным потоком магнитного поля. Эта схема обеспечивает торможение сервопривода при авариях в цепях питания, когда привод полностью обесточен.
Торможение стержня в конце пути необходимо для исключения ударов поглотителя о вытеснитель, исключения отказов СП, связанных с захлестыванием ленты СП при резком останове стержня (см. п. ).
В аварийном режиме, когда СП полностью обесточен, стержень останавливается ниже НК при полном разматывании ленты.
При достижении нижнего конечного выключателя (сигнал в логику, 1ШР/20) либо при снятии команды "Вниз" обесточивается реле РОВ, в результате чего на электромагнитную муфту подается напряжение (н.з. контакт реле РОВ), снимается напряжение с обмотки возбуждения, стержень останавливается.
Для обеспечения надежного своевременного торможения температура двигателя СП не должна превышать +85 0С.